特許7881375IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

人力駆動車の制御装置

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の目的の1つは、路面の斜度領域に応じて変速抑制条件を好適に変更することによって、人力駆動車の快適な走行に貢献できる制御装置を提供することである。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

第1側面の制御装置は、人力駆動車の制御装置である。制御装置は、前記人力駆動車が走行する路面の斜度に応じて斜度領域を設定し、前記人力駆動車の変速条件に基づいて変速装置を制御する制御部を備える。前記制御部は、変速抑制条件が成立している場合に、前記変速条件が成立していても前記変速装置の変速比の変更が抑制されるように前記変速装置を制御する。前記制御部は、前記人力駆動車が走行する路面の斜度領域に応じて・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本開示の制御装置によれば、路面の斜度領域に応じて変速抑制条件を好適に変更することによって、人力駆動車の快適な走行に貢献できる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図1は、制御装置を搭載する人力駆動車の側面図である。
【図2】 図2は、制御装置を含む人力駆動車の電気的構成を示すブロック図である。
【図3】 図3は、傾斜状態の変更方法を示す図である。
【図4】 図4は、各傾斜状態における所定ケイデンス範囲を示す図(その1)である。
【図5】 図5は、各傾斜状態における所定ケイデンス範囲を示す図(その2)である。
【図6】 図6は、変速抑制テーブルの一例を示す図である。
【図7】 図7は、変速受付処理の一例を示すフローチャートである。
【図8】 図8は、変速抑制テーブルの変形例を示す図である。

代表図 図1本件の代表的な図

10…人力駆動車、30…制御装置、32…変速装置、38…操作装置、52…制御部

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