特許7892695IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

情報処理システム、プログラム、及び情報処理方法

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

油圧ショベルなどの作業機械に撮像装置を設けた場合、事故発生時の状況を認識する以外にも撮像装置で撮像された画像データについて様々な需要が存在する。しかしながら、当該需要に応じた有効活用がなされていないという課題がある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の一態様に係る情報処理システムは、撮像装置を備えたショベルと、情報処理装置と、を備えた情報処理システムであって、撮像装置で撮像された画像と、当該画像と対応付けられた、撮像装置が撮像を行った方向、時刻、及び位置のうち少なくとも一つと、を含むデータを、ショベルから、情報処理装置に送信し、情報処理装置は、受信したデータに基づいて、ショベルが撮影した位置及び時刻が同じであると共に、撮影された方・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の一態様によれば、ショベル周囲の状況の把握が容易になる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、周辺画像管理システムの構成の一例を示す概要図である。
【図2】 図２は、ショベルの構成の一例を示す図である。
【図3】 図３は、ショベルの上面図である。
【図4】 図４は、周辺画像管理システムの構成の一例を示す構成図である。
【図5】 図５は、送信処理部が送信する撮像画像データを含む送信データを例示した図である。
【図6】 図６は、ショベルが撮像を行った位置を示した図である。
【図7】 図７は、合成部によって撮像画像データを組み合わせて俯瞰画像データを生成する概念を示した図である。
【図8】 図８は、合成部により生成された俯瞰画像データの一例を示した図である。
【図9】 図９は、画像表示処理部が表示する作業現場の一覧画面を示した図である。
【図10】 図１０は、画像表示処理部が表示する作業現場の一覧画面を示した図である。
【図11】 図１１は、画像表示処理部が表示する表示画面を例示した図である。
【図12】 図１２は、画像表示処理部が表示する表示画面を例示した図である。
【図13】 図１３は、周辺画像管理システムにおいて、合成画像データを保存するまでの処理手順を示したシーケンス図である。
【図14】 図１４は、通信端末における作業現場を表した表示画像データを表示する場合の処理手順を示したフローチャートである。
【図15】 図１５は、管理装置における表示画像データを送信するまでの処理手順を示したフローチャートである。

代表図 図1本件の代表的な図

１００ ショベル ３０ コントローラ ４４ 音声出力装置 ５０ 表示装置 ５２ 入力装置 ６０ 通信機器 ３００１ 画像取得部 ３００２ 表示処理部 ３００３ 送信処理部 ３００ 管理装置 ３１０ 制御装置 ３２０ 通信機器 ３３０ 出力装置 ３４０ 入力装置 ３５０ 合成画像記憶部 ３１０１ 受信処理部 ３１０２ 合成部 ３１０３ 保存部 ３１０４ 表示画像生成部 ３１０５ 送信処理部 ４００ 通信端末 ４１０ 制御装置 ４２０ 通信機器 ４３０ 表示装置 ４４０ 入力装置 ４１０１ 画像表示処理部 ４１０２ 入力処理部 ４１０３ 送信処理部 ４１０４ 受信処理部

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