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特許 7900255出願番号 特願 2022-170389
人工知能（ＡＩ）を使用してアクションを実行するためのセンサとモデルとを動的に調整する、自律ローミングロボット装置のためのコンピュータ実装方法、システム、および、コンピュータプログラム製品（ＡＩ対応自律ロボット装置における人工知能（ＡＩ）モデルの動的利用）
出願人 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション（識別番号 390009531）
2026年 特許公開件数ランキング 140位 199件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 34位 460件（※）
公報発行日 2026年8月4
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7900255 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
ＡＩ対応自律ローミングロボット装置において人工知能（ＡＩ）モデルを使用することに関し、より具体的には、ローミングエッジ装置の適応型センシングおよびモデル選択にＡＩを使用すること
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
自律ローミングロボット装置のタスクパフォーマンスを向上させる、より具体的には、モバイルロボット装置、例えばローミングエッジデバイス（ＲＥＤ）のセンシング能力を最適化するための人工知能（ＡＩ）対応適応型ナビゲーションの現在の技術に関連する欠点および問題を認識する。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
一例では、現在のロボット装置は、複数のセンサを備えるロボット装置が、同じミッションまたは移動内で複数のＡＩワークロードを実行するための柔軟性を提供しない。本発明の方法およびシステムは、ロボットが必要に応じて異なるセンサの使用に動的に切り替えること、および、異なるＡＩワークロードを実行することを可能にし得る。本発明によれば、ロボット装置は、推論のためにどのセンサを使用すべきか、およびどの対応す・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
本開示の実施形態による、人工知能（ＡＩ）を使用してアクションを実行するためのセンサおよびモデルを動的に調整する自律ローミングロボット装置のシステム、システムの特徴またはコンポーネント、および方法論の概要を示す模式的なブロック図である。
【図2】
本開示の一実施形態による、図１に示すシステムを使用して実施される、ＡＩモデルおよびデータ分析を含む人工知能（ＡＩ）を使用してアクションを実行するためのセンサおよびモデルを動的に調整する自律ローミングロボット装置のための方法を示すフローチャートである。
【図3】
図に示す実施形態に関連する本開示の機能的特徴を説明するための、一連の動作および機能的方法論を示す機能概略ブロック図であり、図１に示すシステムと連携して、少なくとも部分的に、ＡＩモデルおよびデータ分析を含む人工知能（ＡＩ）を使用してアクションを実行するためのセンサおよびモデルを動的に調整する自律ローミングロボット装置に対して実施可能な図である。
【図4A】
図２のフローチャートから続く、自律ローミングロボット装置が、ＡＩモデルおよびデータ分析を含む人工知能（ＡＩ）を使用してアクションを実行するためのセンサおよびモデルを動的に調整するための別の方法を示すフローチャートである。
【図4B】
図２のフローチャートから続く、自律ローミングロボット装置が、ＡＩモデルおよびデータ分析を含む人工知能（ＡＩ）を使用してアクションを実行するためのセンサおよびモデルを動的に調整するための別の方法を示すフローチャートである。
【図5】
本発明の実施形態による、自律ローミングロボット装置が、ＡＩモデルおよびデータ分析を含む人工知能（ＡＩ）を使用してアクションを実行するためのセンサおよびモデルを動的に調整するための別の方法を示すフローチャートである。
【図6】
本発明の実施形態による、自律ローミングロボット装置が、ＡＩモデルおよびデータ分析を含む人工知能（ＡＩ）を使用してアクションを実行するためのセンサおよびモデルを動的に調整するための他のシステムを示すブロック図である。
【図7】
本発明の実施形態による、自律ローミングロボット装置が、ＡＩモデルおよびデータ分析を含む人工知能（ＡＩ）を使用してアクションを実行するためのセンサおよびモデルを動的に調整するための他のシステムを示すブロック図である。
【図8】
図１に示す１つまたは複数のコンピュータまたは装置に全部または一部を組み込むことができ、図に示すシステムおよび方法と協働する、本開示の実施形態によるコンピュータシステムを示す概略ブロック図である。
【図9】
バスを使用して相互接続されたシステム構成要素を描いたシステムの概略ブロック図である。本開示の１つまたは複数の実施形態による、本開示の実施形態の全部または一部で使用するための構成要素である。
【図10】
本発明の実施形態によるクラウドコンピューティング環境を示すブロック図である。
【図11】
本発明の実施形態による抽象化モデルレイヤを示すブロック図である。
代表図 図1本件の代表的な図
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