技術分野
物品検査装置に関し、特に物品検査を行う検査部とその検査結果に応じて選別動作する選別部とを備えた物品検査装置
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
しかしながら、上述のような従来の前者の物品検査装置にあっては、検査部から選別部側への乗り移り時間がばらつき易い品種等で、選別動作の開始予定時間までに選別対象の物品を所定搬送位置に確実に到達させ、安定した選別動作を実行させる必要から、物品搬送速度をある程度低速度に抑えないと、タイミングの安定した選別動作を行うことが難しく、生産効率の低下を招いてしまうという問題があった。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明に係る物品検査装置は、目的達成のため、(1)物品を所定の搬送経路で搬送する搬送部と、前記搬送経路中の所定の検査区間内で搬送中の前記物品の所定の品質状態を検査する検査部と、選別指令信号入力に応動し、前記検査部で検査された検査済みの物品を検査結果に応じて選別動作する選別部と、前記検査部および前記選別部を制御する制御部と、を備えた物品検査装置であって、前記所定の検査区間の入口側に配置され・・・ 続きを
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発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明によれば、物品搬送速度を高速化してもタイミングの安定した選別動作を行うことができ、未習熟の利用者であっても、品種登録時等の設定作業時に安定した選別動作タイミングを容易に設定可能な物品検査装置を提供することができる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
本発明の一実施の形態に係る物品検査装置の模式的構成図である。
【図2】
本発明の一実施の形態に係る重量選別方式の物品検査装置の構成図である。
【図3】
本発明の一実施の形態に係る物品検査装置の2つの不良選別方向および1つの良品選別方向を示す平面構成図である。
【図4】
本発明の一実施の形態に係る重量選別方式の物品検査装置の制御部の概略ブロック構成図である。
【図5】
本発明の一実施の形態に係る物品検査装置の制御部の各部の信号の変化を示すタイミングチャートである。
1 物品検査装置
10 搬送部
11、12、13、14 コンベアユニット(搬送経路)
15 物品検知センサ(第1の物品検知センサ、搬入検知用の物品検知センサ、測定用の物品検知センサ)
17 物品検知センサ(第2の物品検知センサ、選別用の物品検知センサ)
20 検査部(物品検査部、重量計測部)
21 秤量台
22 秤量部
30 選別部
31 支持枠
32 選別駆動部
33A、33B フリッパアーム(振分け部材)
40 制御部
41 検査制御部
42 選別制御部
43 表示操作部
44 サンプリング回路
44a スイッチ
45 重量算出手段
46 判定手段
47 判定結果メモリ
48 測定時間管理タイマ
49 品種登録メモリ
51 遅延時間管理タイマ
53 遅延時間設定部(遅延時間補正手段)
53a 計時手段
53b 補正時間算出手段
53c 補正用メモリ
55 選別指令出力部
d1 物品検知信号(第1の物品検知信号)
d2 物品検知信号(第2の物品検知信号)
Ew 特定の注目点
Lp 搬送距離(測定時間中の物品搬送距離)
Lr 搬送距離(選別遅延時間中の物品搬送距離)
Lw/2 搬送距離(第2検知時点から選別開始時搬送位置の達する時点までの搬送遅延時間)
NG1 判定結果(オーバ判定)
NG2 判定結果(アンダ判定)
Prj 選別開始時搬送位置(選別動作の開始に適した物品搬送位置)
RJ1 選別指令信号(オーバ判定に対応する選別指令、排出指令)
RJ2 選別指令信号(アンダ判定に対応する選別指令、排出指令)
Rqm 所定の設定要求
t0 検知時点(搬入開始時点、第1検知時点、搬入物品の検知時点)
t1 時点(検査時間の経過時点、選別遅延時間の開始時点)
t2 時点(第2検知時点、物品検知時点、物品の先端が選別動作開始時搬送位置に達する直前の物品検知時点)
t3 時点(タイムアップ時点、選別遅延時間の経過時点、選別動作の開始時点)
t3´ 時点(所定の検査時間の経過時点からの実選別遅延時間の経過時点、第1検知時点から所定の検査時間、選別前搬送時間および搬送遅延時間が経過するまでの総遅延時間の経過時点)
Ta 補正遅延時間
Tp 所定の検査時間(測定時間、重量測定から判定結果のメモリ書込みまでの時間)
Trs 選別遅延時間(予め設定された選別遅延時間)
Tra 実選別遅延時間(搬送影響に応じて補正された選別遅延時間、所定の検査時間の経過時点からの搬送影響を考慮した選別遅延時間)
ts 安定待ち時間
Tw 時間(物品の搬送方向長さ分の搬送時間)
Tw/2 遅延時間(搬送遅延時間)
V 搬送速度
Zw 検査領域
Zrj 選別区間
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