ところで、テーブル上に被圧延材（スラブ）が載置されると、誘導電動機に高負荷がかかる。この状態で誘導電動機を正転と逆転との間で切り替えるとき、誘導電動機は低速で起動される。このような低速起動時には、トルク不足が生じやすい。トルク不足が生じると、誘導電動機の回転速度が上昇せず、回転速度と速度指令との偏差が大きくなる。このため、トルク指令（Q軸電流指令）が上限リミット値に張り付いてしまい（図３の左側に示す従来制御を参照）、ひいては、電流制限にかかって誘導電動機のトリップ（重故障）と判断されて圧延ラインの操業停止を招来する。このような誘導電動機のトリップは、特にセンサレスベクトル制御の場合に起こり易い。

本開示の第１の観点は、誘導電動機の制御装置に関連する。制御装置は、圧延ラインで被圧延材を搬送するための誘導電動機を制御する。制御装置は、誘導電動機の回転速度を計測または推定演算により取得する回転速度取得部と、回転速度取得部で取得した回転速度と速度指令との偏差に基づいて、誘導電動機に対するトルク指令であるＱ軸電流指令を設定するＱ軸電流指令設定部と、誘導電動機に対する励磁指令であるＤ軸電流指令を・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る