特許7907844IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

掘削機としてのショベル

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、上述のショベルは、衛星位置若しくは天候等に起因するＧＮＳＳアンテナの出力に含まれる誤差、ＩＭＵの出力に含まれる誤差、作動油温若しくは油圧アクチュエータの温度等に起因する油圧ポンプの吐出量に関する誤差、又は、油圧シリンダの伸縮量に関する誤差等の影響により、繰り返し実行される掘削動作によって形成される隣り合う２つの帯状領域の間で比較的大きな段差を生じさせてしまうおそれがある。なお、帯状領域は、バケットの幅に相当する幅を有する仕上がり面の一部である。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明のショベルは、下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられたアタッチメントと、前記アタッチメントを動かすアタッチメントアクチュエータと、を備え、設計面に基づいて設定される目標軌道に沿って前記アタッチメントの所定部位を動かすショベルであって、既に形成された仕上がり面と、それに隣り合う、今回の仕上げ作業によって形成される未完成の・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

上述の手段により、隣り合う２つの帯状領域の間における段差を抑制できるショベルが提供される。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本発明のショベルの側面図である。
【図2】 図１のショベルの上面図である。
【図3】 図１のショベルに搭載される油圧システムの構成例を示す図である。
【図4A】 アームシリンダの操作に関する油圧システム部分を抜き出した図である。
【図4B】 ブームシリンダの操作に関する油圧システム部分を抜き出した図である。
【図4C】 バケットシリンダの操作に関する油圧システム部分を抜き出した図である。
【図4D】 旋回油圧モータの操作に関する油圧システム部分を抜き出した図である。
【図5】 コントローラの構成例を示す図である。
【図6】 下り勾配の法面の仕上げ作業を実行しているショベルの斜視図である。
【図7】 第１支援処理のフローチャートである。
【図8】 第１支援画面の構成例である。
【図9】 下り勾配の法面の仕上げ作業を実行している２台のショベルの斜視図である。
【図10】 第２支援処理のフローチャートである。
【図11】 第２支援画面の構成例である。
【図12A】 ショベルのマシンコントロール機能に関する詳細な構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図12B】 ショベルのマシンコントロール機能に関する詳細な構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図13】 ショベルのマシンコントロール機能に関する詳細な構成の他の例を示す機能ブロック図である。
【図14】 電気式操作システムの構成例を示す図である。
【図15】 施工システムの一例を示す概略図である。
【図16】 施工システムの別の一例を示す概略図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１・・・下部走行体 １Ｃ・・・クローラ １ＣＬ・・・左クローラ １ＣＲ・・・右クローラ ２・・・旋回機構 ２Ａ・・・旋回油圧モータ ２Ｍ・・・走行油圧モータ ２ＭＬ・・・左走行油圧モータ ２ＭＲ・・・右走行油圧モータ ３・・・上部旋回体 ４・・・ブーム ５・・・アーム ６・・・バケット ７・・・ブームシリンダ ８・・・アームシリンダ ９・・・バケットシリンダ １０・・・キャビン １１・・・エンジン １３・・・レギュレータ １４・・・メインポンプ １５・・・パイロットポンプ １７・・・コントロールバルブユニット １８・・・絞り １９・・・制御圧センサ ２６・・・操作装置 ２６Ｄ・・・走行レバー ２６ＤＬ・・・左走行レバー ２６ＤＲ・・・右走行レバー ２６Ｌ・・・左操作レバー ２６Ｒ・・・右操作レバー ２８・・・吐出圧センサ ２９、２９ＤＬ、２９ＤＲ、２９ＬＡ、２９ＬＢ、２９ＲＡ、２９ＲＢ・・・操作圧センサ ３０・・・コントローラ ３０Ａ・・・位置算出部 ３０Ｂ・・・軌道取得部 ３０Ｃ・・・自律制御部 ３１、３１ＡＬ～３１ＤＬ、３１ＡＲ～３１ＤＲ・・・比例弁 ３２、３２ＡＬ～３２ＤＬ、３２ＡＲ～３２ＤＲ・・・シャトル弁 ３３、３３ＡＬ～３３ＤＬ、３３ＡＲ～３３ＤＲ・・・比例弁 ４０・・・センターバイパス管路 ４２・・・パラレル管路 ７０・・・空間認識装置 ７０Ｆ・・・前方センサ ７０Ｂ・・・後方センサ ７０Ｌ・・・左方センサ ７０Ｒ・・・右方センサ ７１・・・向き検出装置 ７２・・・情報入力装置 ７３・・・測位装置 １００、１００Ａ・・・ショベル １７１～１７６・・・制御弁 ＡＴ・・・掘削アタッチメント Ｄ１・・・表示装置 Ｄ２・・・音声出力装置 ＦＳ・・・法尻 Ｇ１・・・断面表示領域 Ｇ２・・・表面表示領域 Ｇ３・・・メッセージ表示領域 ＧＢ・・・図形 ＧＬ１～ＧＬ６、ＧＬ１０～ＧＬ１２、ＧＳ０～ＧＳ６、ＧＳ１０～ＧＳ１２、ＧＳ２１～ＧＳ２３・・・画像部分 ＬＤ・・・段差 ＬＫ・・・連結部 ＮＳ・・・スイッチ Ｓ１・・・ブーム角度センサ Ｓ２・・・アーム角度センサ Ｓ３・・・バケット角度センサ Ｓ４・・・機体傾斜センサ Ｓ５・・・旋回角速度センサ ＳＷ・・・帯状領域 ＴＳ・・・法肩

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