特許 7907857出願番号 特願 2022-30993
無人飛行体を用いた光照射システム
出願人 株式会社フジタ（識別番号 302060926）
2026年 特許公開件数ランキング 343位 68件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 202位 105件（※）
出願人 独立行政法人理化学研究所（識別番号 503359821）
2026年 特許公開件数ランキング 603位 57件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 436位 62件（※）
公報発行日 2026年8月19
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7907857 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
本発明の一無人飛行体を用いた光照射システム
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
特許文献１に開示される紫外線消毒カートは車輪により移動する方式であるため、階段や段差があると大きな障害となる。無人飛行体（ドローン）を用いることも考えられるが、空中から光を照射すと、発散により照射部の光強度が低下して消毒の効果が低減することが問題となる。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明の一光照射システムは、無人飛行体と無人飛行体に連結される光照射装置とを有し、光照射装置は無人飛行体と線状の連結部材で連結され、無人飛行体が空中を飛行又は空中に待機するとき、無人飛行体の下方に配置される。
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明の一実施形態によれば、無人飛行体と光照射装置とを線状の連結部材で連結することで、無人飛行体により光照射装置を空中で搬送することができ、かつ対象物に近接させることができるので、地上にある対象物の設置状況によらず、スムーズに光照射の処理を行うことができる。また、光照射装置を対象物に近接させてエネルギー密度の高い光を照射することができる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
本発明の一光照射システムの概略を示す。
【図2】
本発明の一光照射システムの具体的な構成を示す。
【図3】
本発明の一光照射システムの機能的な構成を示す。
【図4】
本発明の一光照射システムの遮蔽部材の構成を示し、（Ａ）は第１の構成の側面図、（Ｂ）は第１の構成の底面図、（Ｃ）は第２の構成の側面図を示す。
【図5】
本発明の一光照射システムの遮蔽部材の構成を示し、（Ａ）及び（Ｂ）は第３の構成の側面図を示す。
代表図 図1本件の代表的な図
１００：光照射システム、１０２：無人飛行体、１０２１：本体、１０２２：飛行制御ユニット、１０２２１速度コントローラ、１０２２２：ロータ、１０２２３：モータ、１０２４：中央処理ユニット、１０２６：飛行センサ、１０２６１：加速度センサ、１０２６２：ジャイロセンサ、１０２６３：気圧センサ、１０２６４：地磁気センサ、１０２７：記憶ユニット、１０２８：通信回路、１０４：光照射装置、１０５：連結部材、１０４１：光源、１１０４２：筐体、１０４３：出射口、１０４４：反射板、１０４５：電源、１０４６：光源制御ユニット、１０６：遮蔽部材、１０６２：反射面、１０６４：短冊状の板、１０８：測距ユニット、１０９：カメラユニット、１１２：距離調整ユニット、２００：対象物
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