特許7910080IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

（関連出願の相互参照） 本出願は、２０２１年５月２１日出願の米国特許仮出願第６３／１９１，６８１号の利益を主張し、参照によりその開示の全体が本明細書に組み込まれる。

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

したがって、例えば、手術シミュレーション能力、範囲、及び適用可能性に対処する技術的進歩など手術シミュレーション技術における革新は、手術分野における更なる進歩を加速させ得る。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

インタラクティブかつ動的な手術シミュレーションシステムが開示される。手術シミュレーションシステムは、コンピュータ実装インタラクティブ手術システムとの関連で使用され得る。例えば、手術シミュレーションシステムは、動的適応を可能にし得る。例えば、手術シミュレーションシステムは、手術シミュレーション物体の修正を提供し得る。例えば、手術シミュレーションシステムは、ナビゲーションの強化を可能にし得る。例・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 コンピュータ実装インタラクティブ手術システムのブロック図である。
【図2】 手術室で外科処置を実施するために使用されている例示的手術システムを示す。
【図3】 本開示の少なくとも１つの態様による、可視化システム、ロボットシステム、及びインテリジェント器具とペアリングされた例示的な手術用ハブを示す。
【図4】 本開示の少なくとも１つの態様による、医療施設の１つ以上の手術現場、又は外科手術のための専門設備を備えた医療施設内の任意の部屋に位置しているモジュール式デバイスをクラウドに接続するように構成された通信ハブを有する外科用データネットワークを示す。
【図5】 例示的コンピュータ実装インタラクティブ手術システムを示す図である。
【図6】 モジュール式制御タワーに連結された複数のモジュールを含む例示的な手術用ハブを示す。
【図7】 例示的手術シミュレータシステムのブロック図である。
【図8】 例示的手術シミュレータシステムのブロック図である。
【図9】 例示的手術シミュレータのユーザインターフェースデバイスを描写するブロック図である。
【図10】 例示的手術シミュレータの動作のフロー図である。
【図11A】 コンピュータ実装インタラクティブ手術システム及び／又は手術シミュレータで使用するための例示的外科処置計画のデータ構造を示す。
【図11B】 コンピュータ実装インタラクティブ手術システム及び／又は手術シミュレータで使用するための例示的外科処置計画のデータ構造を示す。
【図12】 例示的な手術セットアップシミュレーションを示す。
【図13】 シミュレートされた手術セットアップの例示的な比較を示す。
【図14】 例示的な手術セットアップシミュレータモジュールを示す。
【図15】 例示的機械学習フレームワークのブロック図である。
【図16】 例示的外科医エージェントのブロック図である。
【図17】 例示的シミュレーション活動パラメータ化データセットを示す。
【図18】 機械学習訓練のための例示的手術シミュレーションフローを示す。
【図19】 例示的手術シミュレーション動作のフロー図である。

代表図 図1本件の代表的な図

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