ところで、ドア開口の上縁に沿って延びる回転軸線を中心に回転するバックドアなどの車両用ドアでは、ドアが駆動装置によって開方向に付勢されることで開状態におけるドアの姿勢が維持される。こうしたドアが開状態であるとき、ドアに対して、ドアの自重や乗員の手動操作による外力が作用することで、ドアが回転軸線を中心として閉方向に移動する、すなわちドアが落下することがある。この場合、モータの回生ブレーキにより移動速度が制御されたドアにおいては、駆動装置に作用する負荷が大きくなるおそれがある。このため、ドアの落下時における周囲の安全性の確保と、駆動装置に作用する負荷の低減とを両立することが望まれている。

課題を解決するための車両用ドア制御装置の各態様を記載する。 ［態様１］車体のドア開口の上縁に沿って延びる回転軸線を中心に回転することで前記ドア開口を開閉するドアと、前記ドアを開閉駆動するモータを有する駆動装置と、を備える車両に適用され、前記モータの駆動を制御する車両用ドア制御装置であって、全開状態の前記ドアのドア開度と、全閉状態の前記ドアのドア開度との間のドア開度を判定開度とするとき・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る