特許7911095IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

動力駆動装置に関し、特に減速機とモータの組立構造を簡素化して、薄型化の目的を達成するとともに、高減速比の特性を維持する減速機・モータ一体型機に関するものである。

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の目的は、モータと減速機の配置を統合することにより、高減速比の特性を維持しながら、従来の同軸モータ減速機では全体体積を小さくし、薄型化を実現することが困難であるという問題点を改善する、減速機・モータ一体型機を提供することである。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

目的を達成するために、本発明は、連結軸と、モータと、減速機とを備えた減速機・モータ一体型機を提供する。連結軸は、第１セクション、第２セクション、及び収容空間を備え、第１セクション及び第２セクションは軸方向に配置され、収容空間は、軸方向に沿って連結軸の前端と後端との間を連通し、連結軸の第２セクションの外面は楕円カムを形成し、第１セクションの外径は楕円カムの長軸長さよりも大きい。モータは収容・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本発明の第１の好ましい実施形態の減速機・モータ一体型機の断面図である。
【図2】 本発明の第１の好ましい実施形態の減速機・モータ一体型機における連結軸の立体構造を示す。
【図3】 本発明の第１の好ましい実施形態の減速機・モータ一体型機における連結軸の背面図である。
【図4】 本発明の第１の好ましい実施形態の減速機・モータ一体型機における連結軸の断面図である。
【図5】 本発明の第２の好ましい実施形態の減速機・モータ一体型機の断面図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１、１ａ：減速機・モータ一体型機 １０：連結軸 １０１：前端 １０２：後端 １０３：内周壁 １０４：外周壁 １１：第１セクション １２：第２セクション １３：収容空間 ２０：モータ ２１：ステータ ２２：回転部材 ２３：中心軸 ２４：サーキットボード ２５：モータ引出線 ２６：エンコーダ ３０、３０ａ：減速機 ３１：減速機出力軸 ３２：固定端 ３３：オイルリザーバ ４０：エンドキャップ ４１：第１ベアリング ４２：第２ベアリング ４３：第３ベアリング ５０：ボールスプライン ５１：スプラインナット ５２：スプラインシャフト ５２１：ガイド溝 ５３：ボール ａ：長軸長さ ｂ：短軸長さ ΦＡ：第２セクションの内径 ΦＢ：第１セクションの内径 ΦＣ：第１セクションの外径 ΦＤ、ＰＣＤ：ピッチ円直径 Ｊ：軸方向 Ｘ、Ｙ、Ｚ：軸

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