特許7912458IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

情報処理装置及びプログラム

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の一実施態様によれば、情報処理装置が提供される。前記情報処理装置は、車両に乗車する乗員の乗車感覚の好みに係る嗜好情報及び前記車両のセンサ情報に基づいて、前記車両の４つの車輪それぞれの車輪速、傾き、及び前記車輪を支持するサスペンションを制御するための制御変数を算出する算出部と、前記算出部が算出した前記制御変数に基づいて、自動運転を制御する制御部と、を備える。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 本超高性能自動運転のＡＩの危険予測能力について概略的に示す図である。
【図2A】 本車両内のネットワーク構成の一例を概略的に示す図である。
【図2B】 本Ｃｅｎｔｒａｌ Ｂｒａｉｎの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図3】 本Ｃｅｎｔｒａｌ Ｂｒａｉｎにより実行されるフローチャートである。
【図4】 本Ｃｅｎｔｒａｌ Ｂｒａｉｎによる自動運転の制御例を説明する第１の説明図である。
【図5】 本Ｃｅｎｔｒａｌ Ｂｒａｉｎによる自動運転の制御例を説明する第２の説明図である。
【図6】 本Ｃｅｎｔｒａｌ Ｂｒａｉｎによる自動運転の制御例を説明する第３の説明図である。
【図7】 本Ｃｅｎｔｒａｌ Ｂｒａｉｎによる自動運転の制御例を説明する第４の説明図である。
【図8】 本Ｃｅｎｔｒａｌ Ｂｒａｉｎによる自動運転の制御例を説明する第５の説明図である。
【図9】 Ｃｅｎｔｒａｌ Ｂｒａｉｎとして機能するコンピュータのハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１２０ Ｃｅｎｔｒａｌ Ｂｒａｉｎ、１３０ Ｇａｔｅ Ｗａｙ、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ

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