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特許 7913624出願番号 特願 2025-132403
無人搬送車両走行システム及び無人搬送車両走行制御方法
出願人 京セラドキュメントソリューションズ株式会社（識別番号 6150）
2026年 特許公開件数ランキング 21位 559件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 171位 117件（※）
公報発行日 2026年9月1
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7913624 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】管理装置と無人搬送車両の間の無線通信が切断されても、無人搬送車両を交差位置の手前で停滞させずに、複数の無人搬送車両を走行ラインの交差位置で円滑に通過させる。
【解決手段】無人搬送車両走行システムＳｙにおいて、第１及び第２無人搬送車両３１、３２は、交差位置Ｇの手前で交差位置Ｇの通過許可を示すセマフォの送信を管理装置５０に要求する。管理装置５０は、例えば第１無人搬送車両３１にセマフォを送信し、第１無人搬送車両３１を交差位置Ｇへと通すと共に、他方の無人搬送車両は交差位置Ｇの手前の第１位置Ｐ１で一旦停止する。第１無人搬送車両３１からセマフォの返却情報が管理装置５０で受信できないときは、管理装置５０は、操作部５７にセマフォの無効指示が入力されたときに、セマフォを第２無人搬送車両３２に送信し、第２無人搬送車両３２を交差位置Ｇを通過させる。
【選択図】図１
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明によれば、管理装置と無人搬送車両の間の無線通信が切断されても、無人搬送車両を交差位置の手前で停滞させずに、複数の無人搬送車両を走行ラインの交差位置で円滑に通過させることができる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
代表図 図1本件の代表的な図
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