特許7916202IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

少なくとも１つの駆動部を備える作業機械に用いられる、作業機械の制御方法、作業機械用制御プログラム、作業機械用制御システム及び作業機械

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

関連技術では、人検知手段が人を検知していると判定された場合に、掘削、旋回及び前後進の動作が急停止する可能性があるため、例えば、作業機械の動作が急停止することを避けるには、オペレータが操作装置を注意して操作する必要がある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の一態様に係る作業機械の制御方法は、作業機械の周囲の監視エリアにおける検知対象物の検知結果に基づいて、第１制限部を作動させることと、前記第１制限部の有効と無効とを切り替えることと、を有する。前記第１制限部は、前記作業機械を駆動する第１駆動部の動作を制限する。ここで、前記第１制限部の有効と無効とは、前記第１駆動部の動作に係る操作装置の操作状態に応じて切り替えており、少なくとも前記操作装置・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、操作に係るオペレータの負担を軽減しやすい、作業機械の制御方法、作業機械用制御プログラム、作業機械用制御システム及び作業機械を提供することができる。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、実施形態１に係る作業機械の全体構成を示す概略斜視図である。
【図2】 図２は、実施形態１に係る作業機械の油圧回路等を示す概略図である。
【図3】 図３は、実施形態１に係る作業機械を上方から見て、作業機械の周囲に設定された監視エリア等を模式的に表す概略平面図である。
【図4】 図４は、実施形態１に係る作業機械用制御システムにより表示画面が表示される表示装置の概略外観図である。
【図5】 図５は、実施形態１に係る作業機械用制御システムにより表示される表示画面の一例を示す図である。
【図6】 図６は、実施形態１に係る作業機械用制御システムの動作例を示すフローチャートである。
【図7】 図７は、実施形態２に係る作業機械の油圧回路等を示す概略図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１ 作業機械用制御システム ３ 作業機械 １５ 切替処理部 ３０ 機体 ３１ 走行部 ３２ 旋回部 ３５ 操作装置 ４８ 第１制限部 ４９ 第２制限部 １４１ 第１制限処理部 ４０１，４０２ 制御弁（第２制限部） ４０３，４０４ 制御弁（第１制限部） ４３１ 油圧モータ（第２駆動部） ４３２ 油圧モータ（第１駆動部） ４３３ 油圧シリンダ（第２駆動部） Ａ１ 監視エリア Ｏｂ１ 検知対象物

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