ホーム > 特許ランキング > 株式会社アドヴィックス > 特許7916713
特許 7916713出願番号 特願 2022-137761
運転支援装置
出願人 株式会社アドヴィックス（識別番号 301065892）
2026年 特許公開件数ランキング 245位 106件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 364位 54件（※）
公報発行日 2026年9月8
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7916713 ログイン済みの方はこのURLへ
［この特許公報を共有したい場合］あなたがログインしてこの特許公報を表示すれば、他の人はログインしなくてもこのURLで見ることができるようになります。
※ 共同出願を含む
知財ポータルサイト IP Force にログインすれば、この公報の全文を閲覧できます。 ログインはこちら ログイン・ユーザー登録
技術分野
車両の運転者の車両操作を支援する運転支援装置
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
車両を低速で走行させる場合、車両の駆動力が比較的小さい。そのため、段差や路面勾配の急変や路面の窪みなどのように車輪が通過する際に走行抵抗を増大させる外乱部が存在する走行経路を車両が走行する場合に、車輪が外乱部を通過するのに時間を要するおそれがある。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
課題を解決するための運転支援装置は、車両の車体速度と目標車体速度との偏差に基づいたフィードバック制御によって、当該車両の駆動力及び制動力を調整する定速制御を実施する指令部と、前記定速制御が実施されている場合に、前記車両の前輪及び後輪のうち、当該車両の進行方向に位置する車輪である先行輪が前記車両の走行経路に存在する外乱部を通過した時点における前記車両の駆動力の増大速度を記憶する記憶部と、を・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
知財ポータルサイト IP Force にログインして確認する (無料)
この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
図１は、実施形態の運転支援装置を備える車両の概略を示す構成図である。
【図2】
図２は、駐車位置に向けて車両が低速で走行する様子を示す模式図である。
【図3】
図３は、同運転支援装置の実行装置が実行する処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図4】
図４は、同実行装置が実行する処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図5】
図５は、駐車位置に向けて車両が低速で走行する際における各種のパラメータの推移を示すタイミングチャートである。
代表図 図1本件の代表的な図
１０…車両
１１…前輪
１２…後輪
６０…運転支援装置
６２…実行装置
６３…記憶装置（記憶部の一例）
１００…走行経路
１０１…段差
Ｍ１１…指令部
Ｍ１３…目標車体速度設定部
全ての図面はログインすると無料で閲覧できます。ログイン・ユーザー登録
［広告欄］
ログインすれば広告は減ります
ログインすれば広告は減ります