特許 7917427出願番号特願 2022-201460
カートロボット、および、プログラム

出願人ソフトバンクグループ株式会社（識別番号 591280485）

2026年特許公開件数ランキング 1位 22,383件（※）

2026年特許取得件数ランキング 63位 255件（※）

公報発行日　2026年9月8

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7917427　ログイン済みの方はこのURLへ

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※ 共同出願を含む

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開示のカートロボット、および、プログラム

した従来技術には、カートロボットにおいて荷物の受け渡しを適切に行うという点で、改善の余地があった。

実施形態の一態様に係るカートロボットは、荷物の受け渡しを行うアームと、前記荷物の種類に応じて、当該荷物の受け渡しを行う前記アームの動作速度を決定する制御装置とを備える。

実施形態の一態様によれば、カートロボットにおいて荷物の受け渡しを適切に行うことができる。

【図1】図１は、ピッキングシステムが適用された倉庫のフロアの平面図である。

【図2】図２は、カートロボットの模式斜視図である。

【図3】図３は、情報処理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、アーム情報の一例を示す図である。

【図5】図５は、カートロボットの動作処理を説明するフローチャートである。

【図6】図６は、情報処理装置として機能するコンピュータのハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。

１１アーム１２ｃ保持部１５情報処理装置（制御装置）５２カートロボット５６バスケット

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