特許7917429IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

ピッキングシステムおよびプログラム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

カートロボットを自律走行させて倉庫内の荷物をピッキングして予め定めた位置まで運ぶ場合において、１台のカートロボットが荷物のピッキングから予め定めた位置までの運搬を担当するのでは効率が悪い。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

実施形態の一態様に係るピッキングシステムは、荷物を収容可能な第１車体を有し、第１レーンに沿って移動する第１カートロボットと、荷物を収容可能な第２車体を有し、第２レーンに沿って移動しつつ、第１カートロボットから荷物を受け取って第２車体に収容する第２カートロボットとを備え、第２レーンは、循環路であり、循環路の外側に向かってカーブするカーブ部を有し、第２車体は、第２レーンの内方に向かって開口する開・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

実施形態の一態様によれば、集荷の効率化を図ることができる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 図１は、本実施の形態に係るピッキングシステムが適用された倉庫のフロアの平面図である。
【図2】 図２は、本実施の形態に係る第１カートロボットの斜視図である。
【図3】 図３は、本実施の形態に係る第２カートロボットの斜視図である。
【図4】 図４は、第１第１車体の構成例を示す模式図である。
【図5】 図５は、第１第２車体の構成例を示す模式図である。
【図6】 図６は、情報処理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図7】 図７は、コントロールセンタの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図8】 図８は、第１カートロボットによるバスケットのピックアップ処理制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図9】 図９は、第１バスケットの受け渡し方法の動作例を示す図である。
【図10】 図１０は、第１バスケットの受け渡し方法の動作例を示す図である。
【図11】 図１１は、第１バスケットの受け渡し方法の動作例を示す図である。
【図12】 図１２は、第２第１車体の構成例を示す模式図である。
【図13】 図１３は、第３第１車体の構成例を示す模式図である。
【図14】 図１４は、第３第２車体の構成例を示す図である。
【図15】 図１５は、第３バスケットの受け渡し方法の動作例を示す図である。
【図16】 図１６は、第３バスケットの受け渡し方法の動作例を示す図である。
【図17】 図１７は、第３バスケットの受け渡し方法の動作例を示す図である。
【図18】 図１８は、第４第２開口部の開閉方法を説明するための図である。
【図19】 図１９は、第５第２車体の構成例を示す模式図である。
【図20】 図２０は、情報処理装置またはコントロールセンタとして機能するコンピュータのハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１ ピッキングシステム ３ コントロールセンタ １５ 情報処理装置 ５０ フロア ５１ 第１カートロボット ５２ 第２カートロボット ５４ 貯蔵部 ５６ バスケット ５８ 低速レーン ５９ ピックアップ区間 ６０ 高速レーン ６１ 並走区間 ６２ ピッキングアーム ６３ 第１車体 ６４ 第２車体 ６８ ドッキングステーション ６０１ カーブ部 ６０２ 直進部 ６３１ 第１開口部 ６３２ 第１側壁 ６３３ 回転軸 ６３５ 第１底部 ６３６ ローラ ６３７ 押出部 ６４１ 第２開口部 ６４２ 第２側壁 ６４３ 回転軸 ６４５ 第２底部

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