１…ロボットシステム、２…ロボット、２１…基台、２２…ロボットアーム、２２１…アーム、２２２…アーム、２２３…アーム、２２４…アーム、２２５…アーム、２２６…アーム、２３…エンドエフェクター、３…制御装置、３１…プロセッサー、３１０…制御位置決定部、３２…メモリー、３３…インターフェイス回路、３４…入力デバイス、３５…表示部、５…架台、５１…位置決め治具、５３…位置決め治具、５３１…基板、５３２…壁部、５４…位置決め補助具、ＣＤ…制御位置補正データ、ＣＰ１…第１制御基準位置、ＣＰ１１…第１制御基準位置、ＣＰ１２…第１制御基準位置、ＣＰ１３…第１制御基準位置、ＣＰ１４…第１制御基準位置、ＣＰ２…第２制御基準位置、ＣＰ２１…第２制御基準位置、ＣＰ２２…第２制御基準位置、ＣＰ２３…第２制御基準位置、ＣＰ２４…第２制御基準位置、ＣＰ３…第３制御基準位置、Ｇ…図形、Ｇ１…図形、Ｇ２…図形、Ｊ１…関節、Ｊ２…関節、Ｊ３…関節、Ｊ４…関節、Ｊ５…関節、Ｊ６…関節、ＭＰ…動作プログラム、Ｑ１…目標位置、Ｑ２…目標位置、Ｑ３…目標位置、ＲＰ…実基準位置、ＲＰ１…実基準位置、ＲＰ２…実基準位置、ＲＰ３…実基準位置、ＲＰ４…実基準位置、Ｓ１…実基準位置取得ステップ、Ｓ２…第１制御基準位置取得ステップ、Ｓ３…第１変換関数取得ステップ、Ｓ４…第２制御基準位置取得ステップ、Ｓ５…第２変換関数取得ステップ、Ｓ６…第３制御基準位置取得ステップ、Ｓ７…第３変換関数取得ステップ、Ｓ８…目標位置取得ステップ、Ｓ９…制御位置決定ステップ、Ｓ１０…ロボット制御ステップ、ＴＣＰ…制御点