技術分野
フォークリフト
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
特許文献1は、人が操縦する従来からあるフォークリフトであって、荷物の積載方法及び運搬の態様も従来のままであり、自律走行である利点を活かし切れていない。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
第1の態様は、上下方向に延在するガイドを備えるフォークリフトであって、前記ガイドの高さの領域ごとに上下方向に移動可能であり、かつ荷物が載置される部位を前記ガイドに対して前後方向に伸縮可能な複数のフォークと、前記フォークリフトに搭載された検知部と、前記検知部が検知した情報に基づいて、前記複数のフォークの上下移動及び伸縮を制御する制御部と、を備えている。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1A】
第1のクラウドに蓄積された情報の例を示す説明図である。
【図1B】
第1のネットワーク構成の概略図である。
【図2A】
第1のフォークリフトを示す第1の斜視図である。
【図2B】
第1のフォークリフトのタイヤに係る平面図である。
【図2C】
第1のフォークリフトのタイヤに係る側面図である。
【図3】
第1のCentral Brainにより実行されるフローチャートである。
【図4】
第1のフォークリフトを示す第2の斜視図である。
【図5】
第1のフォークリフトを示す第3の斜視図である。
【図6】
第1のフォークリフトを示す第4の斜視図である。
【図7】
Central Brainとして機能するコンピュータのハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。
【図8A】
第1のフォークを示す側面図である。
【図8B】
第1のフォークを示す側面図である。
【図9】
第2のフォークリフトを示す斜視図である。
【図10】
第3のフォークリフトを示す斜視図である。
10 フォークリフト、20 制御装置、24 Central Brain、30 フォーク、50 ガイド、1200 コンピュータ、1210 ホストコントローラ、1212 CPU、1214 RAM、1216 グラフィックコントローラ、1218 ディスプレイデバイス、1220 入出力コントローラ、1222 通信インタフェース、1224 記憶装置、1230 ROM、1240 入出力チップ
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