特許7924919IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

この発明は、推進速度を制御する船舶推進システムおよび船舶

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

特許文献１に記載の船舶では、波の状態として、単に船体が受ける衝撃の大小を考慮して制御を行っているだけであり、波の状態に合わせた適切な制御が十分にはなされておらず、船体の安定性が十分に確保されているとはいえない。そこで、波浪時において船体の安定性を向上させて乗り心地を向上させることが望まれている。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

の課題を解決するために、この発明の第１の局面による船舶推進システムは、船体に設けられた推進機と、船体の上下速度および上下加速度の少なくとも一方を計測する上下動センサと、推進機の駆動を制御するように構成され、波浪時において上下動センサの計測結果に基づいて、各波を乗り越えるタイミング毎に船速を一時的に小さくして船体の上下の姿勢変化を低減する姿勢制御を含む波浪制御を行う制御部と、を備え、制御部・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、のように、波浪時において船体の安定性を向上させて乗り心地を向上させることができる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 第１（第２、第３および第４）実施形態による船舶推進システムを備えた船舶を示した斜視図である。
【図2】 第１実施形態による船舶推進システムのブロック図である。
【図3】 制御部が有する姿勢制御の制御構成について説明するための図である。
【図4】 姿勢制御を実行した場合の時間と船体上下挙動およびスロットル開度との関係を示したグラフである。
【図5】 制御部が有する速度制御の制御構成について説明するための図である。
【図6】 波高の発生確率密度分布を示すグラフである。
【図7】 速度制御を実行した場合の時間と船体上下加速度との関係を示したグラフである。
【図8】 第１実施形態による船舶推進システムの制御部が行う波浪制御のフローチャートである。
【図9】 第２実施形態による船舶推進システムの制御部が行う波浪制御のフローチャートである。
【図10】 第３実施形態による船舶推進システムの制御部が行う波浪制御のフローチャートである。
【図11】 第４実施形態による船舶推進システムのブロック図である。
【図12】 第４実施形態による船舶推進システムの制御部が行う波浪制御のフローチャートである。

代表図 図1本件の代表的な図

１ 推進機 ２ｂ 上下動センサ ３ａ 操作パネル（操作部） ４、２０４、３０４、４０４ 制御部 ９ 姿勢調整体 １０ エンジン １０ａ スロットルバルブ １００ 船舶 １０１ 船体 １０２、２０２、３０２、４０２ 船舶推進システム

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