特許7930352IP Force 特許公報全文掲載

ホーム > 特許ランキング > トヨタ自動車株式会社 > 特許7930352

技術分野

作業支援システム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

製造現場では、部品組付け、溶接、塗装、検査等の作業が行われる。こうした作業の正誤を、映像から抽出した作業者の骨格座標に基づき判定することが考えられる。作業者は、作業の合間に、汗を拭くなどの、作業に直接関係しない行動を取ることがある。のような骨格座標に基づく正誤判定では、作業に直接関係しない行動を作業者が取った場合に、間違った作業をしていると誤判定される虞がある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決する作業支援システムは、作業者が作業を行う作業場を撮影する撮影装置と、前記撮影装置の画像から抽出した前記作業者の骨格座標の時系列データに基づいて前記作業の正誤判定を実施する処理部と、を備える作業支援システムであって、前記処理部は、前記画像に基づき、前記作業者の手が既定の作業領域内に位置しているか否かを判定するとともに、前記作業者の手が前記作業領域内に位置していないと判定している・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

作業支援システムには、作業の正誤判定の精度を向上する効果がある。

この特許の権利範囲[特許請求の範囲]

知財ポータルサイト IP Force にログインして確認する (無料)

この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 作業場の模式的な平面図である。
【図2】 作業支援システムの一実施形態の構成を模式的に示す図である。
【図3】 骨格座標の設定態様の一例を示す図である。
【図4】 作業支援システムにおいて実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図5】 作業支援システムが搬入判定に用いる学習モデルの構成を模式的に示す図である。

代表図 図1本件の代表的な図

１０ 端末装置 １０１ 主記憶装置 １０２ 補助記憶装置 １０３ ＣＰＵ １０４ インタフェイス装置 １０５ 表示装置 １０６ 入力装置 ２０ 撮影装置 ２１ 通知装置 ２２ 制御回路 ３０ 作業台 ３１ａ～３１ｄ ボルト箱 ３２Ａ～３２Ｄ 部品箱 ３３ インジケータ Ｂ１ バス Ｂ２ 通信回線 Ｐ 作業者 Ｗ ワーク

全ての図面はログインすると無料で閲覧できます。ログイン・ユーザー登録

［広告欄］

ログインすれば広告は減ります

ログインすれば広告は減ります

Copyright © Science Impact Inc. All Rights Reserved.