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特許 7930452出願番号 特願 2025-55075
モータ制御装置
出願人 株式会社富士通ゼネラル（識別番号 6611）
2026年 特許公開件数ランキング 414位 59件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 318位 68件（※）
公報発行日 2026年10月6
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7930452 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】モータが駆動する負荷の振動の抑制とモータ損失の低減とを両立することが可能なモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明の一形態に係るモータ制御装置は、トルク指令値生成部を備える。
前記トルク指令値生成部は、モータの速度を速度指令値に近づけるための補正前トルク指令値と前記モータの周期的な速度変動を抑制するための補正トルク指令値とを加算してトルク指令値を生成する。また、前記トルク指令値生成部は、前記補正トルク指令値を０とした場合の前記モータの速度変動を推定した速度変動推定値に基づいて前記補正トルク指令値を生成する。
【選択図】図１
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
以上のように、本発明によれば、モータが駆動する負荷の振動の抑制とモータ損失の低減とを両立することが可能となる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
代表図 図1本件の代表的な図
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