視体積交差法を用いて広い範囲の形状モデルを生成する場合、まず、大きなボクセルを用いて処理を開始し、被写体が位置する領域だけボクセルを小さくする。このように、ボクセルの大きさを段階的に変えながら処理することにより、効率よく、被写体の形状モデルを生成することができる。一方で、ボクセルのサイズが大きくなるほど、特許文献２に記載のような被写体が被写界深度の範囲内に含まれているか否かの判定の誤差が大きくなり、被写体が被写界深度の範囲内に存在するか否かの判定を誤る確率が高くなりうる。そして、被写界深度の範囲外の被写体が被写界深度の範囲内に存在すると判定された場合、被写体を被写界深度の範囲内で捉えておらず、シルエットが欠損する可能性が高い撮像装置が視体積交差法で使用され、形状モデルに欠損が生じてしまいうる。

本発明は、被写体の形状モデルを欠損なく高精度に生成する技術を提供する。