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特許 7932099出願番号 特願 2023-29510
制御装置
出願人 株式会社豊田自動織機（識別番号 3218）
2026年 特許公開件数ランキング 81位 377件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 66位 323件（※）
出願人 学校法人中部大学（識別番号 500433225）
2026年 特許公開件数ランキング 5983位 5件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 22162位 10件（※）
公報発行日 2026年10月8
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7932099 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
制御装置
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
ｄ－ｑ座標系の電流位相を用いてモータの制御を行うことが考えられる。しかしながら、位置センサレス制御では、ｄ軸電流値及びｑ軸電流値が得られないので、ｄ－ｑ座標系の電流位相を直接計算することができない。位置センサレス制御においては、ｄ－ｑ座標系の電流位相を推定する手法は知られていない。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示の一側面に係る制御装置は、モータを駆動させるインバータを制御する駆動信号を生成する装置である。この制御装置は、モータに流れる電流をγ軸電流値及びδ軸電流値に変換する電流値変換部と、γ軸電流指令値及びδ軸電流指令値を出力するγ－δ電流指令値出力部と、γ軸電流値とγ軸電流指令値とに基づいてγ軸電圧指令値を算出するとともにδ軸電流値とδ軸電流指令値とに基づいてδ軸電圧指令値を算出するγ－δ電・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示によれば、位置センサレス制御において、ｄ－ｑ座標系の電流位相を推定することができる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
図１は、一制御装置を含む制御システムの概略構成図である。
【図2】
図２は、図１に示される演算器の機能構成を示すブロック図である。
【図3】
図３は、ｄ軸とγ軸との関係を説明するための図である。
【図4】
図４は、推定ｄｑ電流位相θ＾ｉの精度を説明するための図である。
代表図 図1本件の代表的な図
３…制御装置、４…ドライブ回路（駆動信号出力部）、５１…座標変換部（電流値変換部）、５２…γ－δ電流指令値出力部、５３…γ－δ電圧指令値算出部、５４…座標変換部（駆動信号出力部）、５５…位置推定部、５６…電流位相推定部（推定部）、５７…電流位相算出部（算出部）、５８…算出部、５９…検出部、Ｍ…モータ。
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