イーサネットネットワークにおける部分ネットワーキングにおいてセンサネットワークにおける伝送データレートを最適化するための方法であって、
ａ）ヘッドノードがアクティブノードの数を特定することと、
ｂ）前記ヘッドノードが、イーサネットネットワーク通信を優先順位付けするために、識別されたノードを２つ以上の分類のノードに分類することと、
ｃ）前記ヘッドノードが、前記複数のノードのうちの少なくとも幾つかから予約要求を受信することと、
ｄ）予約要求に応答して、来たる通信ウィンドウ内の１つ以上のノードにタイムスロットを割り当てることであって、前記割当は、前記ノードの優先度に基づき、前記優先度は、前記ノードの分類に従ってそれらに割り当てられる、ことと、を含み、
アクティブノードの数が特定された後、バスサイクル長が計算され、スリープ状態又は非アクティブ又は欠陥ノードの数が特定され、ビーコンバスサイクルは、前記バスサイクル長をどれだけ短縮することができるかに関して特定されることを特徴とする、方法。 バス負荷が連続的に監視され、後続のバスサイクルがビーコン（Ｂ’）の早期の送信によって早期に実行されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。 前記スリープ状態ノードのバス位置（ノードＩＤ）の特定に続いて、アクティブではないスリープ状態ノードを表していない、より高いバス位置（ノードＩＤ）を有するノードが存在するかどうかを特定するためのチェックが実行され、前記アクティブノードの前記バス位置（ノードＩＤ）が最適化されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。 イーサネットネットワークのための制御ユニットであって、第１のノードとして、
－ イーサネット車載ネットワークの第２の制御ユニットに信号を送信し、前記第２の制御ユニットから前記信号を受信し、
－ 前記第２の制御ユニットに対する接続経路上の前記信号の伝播時間を特定し、
－ 前記伝播時間に基づいて、前記接続経路の最大速度を特定し、
－ 前記最大速度に基づいて、前記接続経路の伝送媒体の種類を特定する、よう、制御ユニットとして設計され、
前記制御ユニットは、少なくとも、
－ マイクロプロセッサと、
－ 揮発性メモリ及び不揮発性メモリと、
－ 少なくとも２つの通信インターフェースと、
－ 同期可能タイマと、を備え、
前記不揮発性メモリは、前記マイクロプロセッサによって実行される場合、
請求項１～３のいずれか一項に記載の方法の少なくとも１つの実施形態を実装し、実行することができるプログラム命令を含む、ことを特徴とする、
制御ユニット。 第１の制御ユニット及び第２の制御ユニットを有する、自動車用のイーサネットネットワークであって、前記制御ユニットは、少なくとも１つの接続経路を介して互いに接続され、前記第１の制御ユニットは、請求項４に記載したように設計される、イーサネットネットワーク。 前記イーサネットネットワークが、前記第１の制御ユニット（３）に間接的にのみ接続され、第３の接続経路を介して前記第２の制御ユニットに直接接続される第３の制御ユニット（５）を有し、前記第３の制御ユニットは、前記第３の接続経路上の第３の信号の伝播時間を特定するよう設計され、前記第１の制御ユニットが、前記第３の制御ユニットへのサービスメッセージを介して前記第３の信号の前記伝播時間の前記特定をトリガするよう設計されることを特徴とする、請求項５に記載のイーサネット車載ネットワーク。 コンピュータによってプログラムが実行されると、請求項１～３のいずれか一項に記載の前記方法（２００）を前記コンピュータに実行させるコマンドを備える、コンピュータプログラム製品。 請求項７に記載のコンピュータプログラム製品が格納されるコンピュータ読取可能媒体。 請求項４に記載の複数の制御ユニットを備えるイーサネット車載ネットワークを有する車両。