エンジン（１）と、ジェネレータ（２）と、駆動モータ（３）と、コントローラ（４）とを備える、ハイブリッド駆動システム（１００）であって、
前記コントローラ（４）が、前記エンジン（１）、前記ジェネレータ（２）、および前記駆動モータ（３）にそれぞれ接続され、前記システム（１００）のデュアル・モータ駆動モードから並列モードへの切り替えプロセス中、前記ジェネレータ（２）がトルクを負荷解除するときにトルクを増加させるように前記駆動モータ（３）を制御し、前記エンジン（１）がトルクを負荷するときにトルクを低減させるように前記駆動モータ（３）を制御して、前記システム（１００）の総出力トルクが総要求トルクと等しくなること、および前記総要求トルクが一定になることを保証するように構成される、システム（１００）。 前記システム（１００）が、ギア・シフト機構（５）、差動装置（６）、クラッチ（７）、駆動ギア（８）、およびジェネレータ・ギア（９）をさらに備え、
前記ジェネレータ（２）が、前記ギア・シフト機構（５）を介して前記駆動ギア（８）または前記ジェネレータ・ギア（９）に選択的に接続され、
前記駆動ギア（８）が、前記クラッチ（７）を介して前記エンジン（１）に接続され、
前記ジェネレータ・ギア（９）が、前記エンジン（１）に接続され、
前記差動装置（６）が、前記クラッチ（７）に接続された第１の端部と、前記駆動モータ（３）に接続された第２の端部と、車輪（２００）に接続するように構成された第３の端部とを有する、請求項１に記載のシステム（１００）。 前記コントローラ（４）が、前記ギア・シフト機構（５）および前記クラッチ（７）にそれぞれ接続され、
前記システム（１００）が前記デュアル・モータ駆動モードから前記並列モードへの切り替え条件を満たしていることを検出したことに応答して、トルクを負荷解除するように前記ジェネレータ（２）を制御し、トルクを増加させるように前記駆動モータ（３）を制御して、前記総出力トルクが前記車輪（２００）の前記総要求トルクと等しくなることを保証し、前記ギア・シフト機構（５）が前記駆動ギア（８）に接続され、
前記ジェネレータ（２）のトルクがゼロまで負荷解除される場合、前記ギア・シフト機構（５）をニュートラル位置に制御し、逆トルクを出力するように前記ジェネレータ（２）を制御し、前記ジェネレータ（２）の回転速度が第１の既定回転速度以下であるとき、前記逆トルクを負荷解除するように前記ジェネレータ（２）を制御し、
前記ジェネレータ（２）の回転速度がゼロであるとき、前記ジェネレータ・ギア（９）と接続するように前記ギア・シフト機構（５）を制御し、トルクを負荷するように前記ジェネレータ（２）を制御して前記エンジン（１）を始動させ、
前記エンジン（１）の回転速度と目標回転速度との間の差が第２の既定回転速度以上であるとき、トルクを負荷解除するように前記ジェネレータ（２）を制御し、前記目標回転速度が車両速度に基づいて決定され、前記第２の既定回転速度がゼロ未満であり、
前記エンジン（１）の回転速度が前記目標回転速度に達したとき、前記エンジン（１）を始動するように制御し、前記クラッチ（７）を係合するように制御し、トルクを負荷するように前記エンジン（１）を制御し、トルクを低減させるように前記駆動モータ（３）を制御して、前記総出力トルクが前記総要求トルクと等しくなることを保証する
ように構成される、請求項２に記載のシステム（１００）。 前記コントローラ（４）が、前記エンジン（１）のトルクが既定トルクに達したとき、前記システム（１００）を前記並列モードで動作するように制御するようにさらに構成される、請求項３に記載のシステム（１００）。 前記コントローラ（４）が、
前記エンジン（１）のトルクが前記既定トルクに達したとき、前記車輪（２００）の現在の総要求トルクに従って、前記エンジン（１）の第１のトルクおよび前記駆動モータ（３）の第２のトルクを決定し、
前記第１のトルクを出力するように前記エンジン（１）を制御し、前記第２のトルクを出力するように前記駆動モータ（３）を制御する
ように構成される、請求項４に記載のシステム（１００）。 前記コントローラ（４）が、前記総要求トルクと駆動モータ・トルクとエンジン・トルクとの間の予め確立された対応関係に従って、現在の総要求トルクに対応する駆動モータ・トルクおよびエンジン・トルクを決定するように構成され、前記駆動モータ・トルクおよび前記エンジン・トルクがそれぞれ前記第２のトルクおよび前記第１のトルクとして決定され、前記エンジン（１）および前記駆動モータ（３）が前記対応関係に従ってトルク配分を実行するとき、前記システム（１００）の駆動効率が最も高くなる、請求項５に記載のシステム（１００）。 前記コントローラ（４）が、前記エンジン（１）が始動された後、前記ギア・シフト機構（５）をニュートラル位置に制御するようにさらに構成される、請求項３から６のいずれか一項に記載のシステム（１００）。 前記コントローラ（４）が、前記エンジン（１）の回転速度が前記目標回転速度に達したとき、前記エンジン（１）の回転速度と前記車輪（２００）の回転速度との間の差を既定回転速度範囲内に制御するようにさらに構成される、請求項３から７のいずれか一項に記載のシステム（１００）。 前記コントローラ（４）が、
前記システム（１００）が前記デュアル・モータ駆動モードにあるとき、蓄電池（３００）の充電残量が第１の既定充電閾値未満であり、かつ車両速度が既定速度を超える場合、または、充電残量が第２の既定充電閾値未満であり、かつ総要求電力が既定電力閾値を超える場合、前記システム（１００）が条件を満たしていると判定するようにさらに構成され、前記蓄電池（３００）が前記ジェネレータ（２）および前記駆動モータ（３）にそれぞれ接続される、請求項３から８のいずれか一項に記載のシステム（１００）。 ハイブリッド駆動システム制御方法であって、前記システムが、エンジンと、ジェネレータと、駆動モータとを備え、前記方法が、
前記システムのデュアル・モータ駆動モードから並列モードへの切り替えプロセス中、前記ジェネレータがトルクを負荷解除するときにトルクを増加させるように前記駆動モータを制御し、前記エンジンがトルクを負荷するときにトルクを低減させるように前記駆動モータを制御して、前記システムの総出力トルクが総要求トルクと等しくなること、および前記総要求トルクが一定になることを保証することを備える、方法。 前記システムが、ギア・シフト機構、差動装置、クラッチ、駆動ギア、およびジェネレータ・ギアをさらに備え、
前記ジェネレータが、前記ギア・シフト機構を介して前記駆動ギアまたは前記電力ジェネレータ・ギアに選択的に接続され、
前記駆動ギアが、前記クラッチを介して前記エンジンに接続され、
前記ジェネレータ・ギアが、前記エンジンに接続され、
前記差動装置が、前記クラッチに接続された第１の端部と、前記駆動モータに接続された第２の端部と、車輪に接続するように構成された第３の端部とを有し、
前記システムの前記デュアル・モータ駆動モードから前記並列モードへの切り替えプロセス中、前記ジェネレータがトルクを負荷解除するときにトルクを増加させるように前記駆動モータを制御し、前記エンジンがトルクを負荷するときにトルクを低減させるように前記駆動モータを制御して、前記システムの総出力トルクが総要求トルクと等しくなることを保証することが、
前記システムが前記デュアル・モータ駆動モードから前記並列モードへの切り替え条件を満たしていることを検出したことに応答して、トルクを負荷解除するように前記ジェネレータを制御し、トルクを増加させるように前記駆動モータを制御して、総出力トルクが前記車輪の総要求トルクと等しくなることを保証し、前記ギア・シフト機構が前記駆動ギアに接続され、
前記ジェネレータのトルクがゼロまで負荷解除される場合、前記ギア・シフト機構をニュートラル位置に制御し、逆トルクを出力するように前記ジェネレータを制御し、前記ジェネレータの回転速度が第１の既定回転速度以下であるとき、逆トルクを負荷解除するように前記ジェネレータを制御し、
前記ジェネレータの回転速度がゼロであるとき、前記ジェネレータ・ギアと接続するように前記ギア・シフト機構を制御し、トルクを負荷するように前記ジェネレータを制御して前記エンジンを始動させ、
前記エンジンの回転速度と目標回転速度との間の差が第２の既定回転速度以上であるとき、トルクを負荷解除するように前記ジェネレータを制御し、前記目標回転速度が車両速度に基づいて決定され、前記第２の既定回転速度がゼロ未満であり、
前記エンジンの回転速度が前記目標回転速度に達したとき、前記エンジンを始動するように制御し、前記クラッチを係合するように制御し、トルクを負荷するように前記エンジンを制御し、トルクを低減させるように前記駆動モータを制御して、前記総出力トルクが前記総要求トルクと等しくなることを保証する
ことを備える、請求項１０に記載の方法。 前記方法が、
前記エンジンのトルクが既定トルクに達したとき、前記システムを前記並列モードで動作するように制御することをさらに備える、請求項１１に記載の方法。 前記エンジンのトルクが前記既定トルクに達したとき、前記システムを前記並列モードで動作するように制御することが、
前記エンジンのトルクが前記既定トルクに達したとき、前記車輪の現在の総要求トルクに従って前記エンジンの第１のトルクおよび前記駆動モータの第２のトルクを決定することと、
前記第１のトルクを出力するように前記エンジンを制御し、前記第２のトルクを出力するように前記駆動モータを制御することと
を備える、請求項１２に記載の方法。 前記車輪の現在の総要求トルクに従って前記エンジンの前記第１のトルクおよび前記駆動モータの前記第２のトルクを決定することが、
前記総要求トルクと駆動モータ・トルクとエンジン・トルクとの間の予め確立された対応関係に従って、現在の総要求トルクに対応する駆動モータ・トルクおよびエンジン・トルクを決定することを備え、前記駆動モータ・トルクおよび前記エンジン・トルクがそれぞれ前記第２のトルクおよび前記第１のトルクとして決定され、前記エンジンおよび前記駆動モータが前記対応関係に従ってトルク配分を実行するとき、前記システムの駆動効率が最も高くなる、請求項１３に記載の方法。 前記方法が、
前記エンジンが始動された後、前記ギア・シフト機構をニュートラル位置に制御することをさらに備える、請求項１１から１４のいずれか一項に記載の方法。 前記方法が、
前記エンジンの回転速度が前記目標回転速度に達したとき、前記エンジンの回転速度と前記車輪の回転速度との間の差を既定回転速度範囲内に制御することをさらに備える、請求項１１から１５のいずれか一項に記載の方法。 前記方法が、
前記システムが前記デュアル・モータ駆動モードにあるとき、蓄電池の充電残量が第１の既定充電閾値未満であり、かつ車両速度が既定速度を超える場合、または、充電残量が第２の既定充電閾値未満であり、かつ総要求電力が既定電力閾値を超える場合、前記システムが条件を満たしていると判定することをさらに備え、前記蓄電池が前記ジェネレータおよび前記駆動モータにそれぞれ接続される、請求項１１から１６のいずれか一項に記載の方法。 前記方法が、
前記システムの現在の電力要求を取得することと、
前記現在の電力要求が第１の要求閾値より大きく、かつ第２の要求閾値以下である場合、前記システムを前記デュアル・モータ駆動モードで動作するように制御することと
をさらに備え、前記現在の電力要求が前記第１の要求閾値以下であるとき、前記システムがシングル・モータ駆動モードで動作し、前記駆動モータの出力能力が前記第２の要求閾値以上であり、前記デュアル・モータ駆動モードにおける前記駆動モータの駆動分配量が前記第１の要求閾値未満であり、前記システムの前記デュアル・モータ駆動モードからハイブリッド・モードへの切り替えプロセス中、前記ジェネレータがトルクを負荷解除するとき、前記駆動モータが、前記ジェネレータによって負荷解除されたトルクを補償するためのトルク・マージンを有することを保証する、請求項１０から１７のいずれか一項に記載の方法。 前記方法が、
現在の電力要求が前記第２の要求閾値を超えるとき、前記システムを前記ハイブリッド・モードで動作するように制御することをさらに備える、請求項１８に記載の方法。 前記駆動モータおよび前記ジェネレータがそれぞれ蓄電池に接続され、前記ハイブリッド・モードが前記並列モードおよび三電源モードを含み、
前記システムを前記ハイブリッド・モードで動作するように制御することが、
前記エンジンを始動するように制御することと、
前記エンジンが始動された後、前記蓄電池の充電残量に応じて前記並列モードおよび前記三電源モードから前記システムの目標モードを決定することと、
前記システムを前記目標モードで動作するように制御することと
を備える、請求項１９に記載の方法。 前記蓄電池の充電残量に応じて前記並列モードおよび前記三電源モードから前記システムの前記目標モードを決定することが、
充電残量が第３の既定充電閾値以上である場合、前記並列モードで現在の電力要求を出力するときの前記システムの駆動効率と、前記三電源モードで現在の電力要求を出力するときの前記システムの駆動効率とを決定することと、
前記並列モードおよび前記三電源モードのうち、対応する駆動効率が高い方を前記システムの前記目標モードとして決定することと
を備える、請求項２０に記載の方法。 前記蓄電池の充電残量に応じて前記並列モードおよび前記三電源モードから前記システムの前記目標モードを決定することが、
充電残量が前記第３の既定充電閾値未満である場合、前記並列モードを前記目標モードとして決定することをさらに備える、請求項２１に記載の方法。 請求項１から９のいずれか一項に記載のハイブリッド駆動システムであるハイブリッド駆動システム（１００）と、
車輪（２００）と
を備える車両。 エンジン（１）と、ジェネレータ（２）と、駆動モータ（３）と、コントローラ（４）とを備える、ハイブリッド駆動システム（１００）であって、
前記コントローラ（４）が、前記エンジン（１）、前記ジェネレータ（２）、および前記駆動モータ（３）にそれぞれ接続され、前記システム（１００）のデュアル・モータ駆動モードから並列モードへの切り替えプロセス中、前記ジェネレータ（２）がトルクを負荷解除するときにトルクを増加させるように前記駆動モータ（３）を制御し、前記エンジン（１）がトルクを負荷するときにトルクを低減させるように前記駆動モータ（３）を制御して、前記システム（１００）の総出力トルクが総要求トルクと等しくなること、および前記総要求トルクが一定になることを保証するように構成される、システム（１００）。 前記システム（１００）が、ギア・シフト機構（５）、差動装置（６）、クラッチ（７）、駆動ギア（８）、およびジェネレータ・ギア（９）をさらに備え、
前記ジェネレータ（２）が、前記ギア・シフト機構（５）を介して前記駆動ギア（８）または前記ジェネレータ・ギア（９）に選択的に接続され、
前記駆動ギア（８）が、前記クラッチ（７）を介して前記エンジン（１）に接続され、
前記ジェネレータ・ギア（９）が、前記エンジン（１）に接続され、
前記差動装置（６）が、前記クラッチ（７）に接続された第１の端部と、前記駆動モータ（３）に接続された第２の端部と、車輪（２００）に接続するように構成された第３の端部とを有する、請求項１に記載のシステム（１００）。 前記コントローラ（４）が、前記ギア・シフト機構（５）および前記クラッチ（７）にそれぞれ接続され、
前記システム（１００）が前記デュアル・モータ駆動モードから前記並列モードへの切り替え条件を満たしていることを検出したことに応答して、トルクを負荷解除するように前記ジェネレータ（２）を制御し、トルクを増加させるように前記駆動モータ（３）を制御して、前記総出力トルクが前記車輪（２００）の前記総要求トルクと等しくなることを保証し、前記ギア・シフト機構（５）が前記駆動ギア（８）に接続され、
前記ジェネレータ（２）のトルクがゼロまで負荷解除される場合、前記ギア・シフト機構（５）をニュートラル位置に制御し、逆トルクを出力するように前記ジェネレータ（２）を制御し、前記ジェネレータ（２）の回転速度が第１の既定回転速度以下であるとき、前記逆トルクを負荷解除するように前記ジェネレータ（２）を制御し、
前記ジェネレータ（２）の回転速度がゼロであるとき、前記ジェネレータ・ギア（９）と接続するように前記ギア・シフト機構（５）を制御し、トルクを負荷するように前記ジェネレータ（２）を制御して前記エンジン（１）を始動させ、
前記エンジン（１）の回転速度と目標回転速度との間の差が第２の既定回転速度以上であるとき、トルクを負荷解除するように前記ジェネレータ（２）を制御し、前記目標回転速度が車両速度に基づいて決定され、前記第２の既定回転速度がゼロ未満であり、
前記エンジン（１）の回転速度が前記目標回転速度に達したとき、前記エンジン（１）を始動するように制御し、前記クラッチ（７）を係合するように制御し、トルクを負荷するように前記エンジン（１）を制御し、トルクを低減させるように前記駆動モータ（３）を制御して、前記総出力トルクが前記総要求トルクと等しくなることを保証する
ように構成される、請求項２に記載のシステム（１００）。 前記コントローラ（４）が、前記エンジン（１）のトルクが既定トルクに達したとき、前記システム（１００）を前記並列モードで動作するように制御するようにさらに構成される、請求項３に記載のシステム（１００）。 前記コントローラ（４）が、
前記エンジン（１）のトルクが前記既定トルクに達したとき、前記車輪（２００）の現在の総要求トルクに従って、前記エンジン（１）の第１のトルクおよび前記駆動モータ（３）の第２のトルクを決定し、
前記第１のトルクを出力するように前記エンジン（１）を制御し、前記第２のトルクを出力するように前記駆動モータ（３）を制御する
ように構成される、請求項４に記載のシステム（１００）。 前記コントローラ（４）が、前記総要求トルクと駆動モータ・トルクとエンジン・トルクとの間の予め確立された対応関係に従って、現在の総要求トルクに対応する駆動モータ・トルクおよびエンジン・トルクを決定するように構成され、前記駆動モータ・トルクおよび前記エンジン・トルクがそれぞれ前記第２のトルクおよび前記第１のトルクとして決定され、前記エンジン（１）および前記駆動モータ（３）が前記対応関係に従ってトルク配分を実行するとき、前記システム（１００）の駆動効率が最も高くなる、請求項５に記載のシステム（１００）。 前記コントローラ（４）が、前記エンジン（１）が始動された後、前記ギア・シフト機構（５）をニュートラル位置に制御するようにさらに構成される、請求項３に記載のシステム（１００）。 前記コントローラ（４）が、前記エンジン（１）の回転速度が前記目標回転速度に達したとき、前記エンジン（１）の回転速度と前記車輪（２００）の回転速度との間の差を既定回転速度範囲内に制御するようにさらに構成される、請求項３に記載のシステム（１００）。 前記コントローラ（４）が、
前記システム（１００）が前記デュアル・モータ駆動モードにあるとき、蓄電池（３００）の充電残量が第１の既定充電閾値未満であり、かつ車両速度が既定速度を超える場合、または、充電残量が第２の既定充電閾値未満であり、かつ総要求電力が既定電力閾値を超える場合、前記システム（１００）が条件を満たしていると判定するようにさらに構成され、前記蓄電池（３００）が前記ジェネレータ（２）および前記駆動モータ（３）にそれぞれ接続される、請求項３に記載のシステム（１００）。 ハイブリッド駆動システム制御方法であって、前記システムが、エンジンと、ジェネレータと、駆動モータとを備え、前記方法が、
前記システムのデュアル・モータ駆動モードから並列モードへの切り替えプロセス中、前記ジェネレータがトルクを負荷解除するときにトルクを増加させるように前記駆動モータを制御し、前記エンジンがトルクを負荷するときにトルクを低減させるように前記駆動モータを制御して、前記システムの総出力トルクが総要求トルクと等しくなること、および前記総要求トルクが一定になることを保証することを備える、方法。 前記システムが、ギア・シフト機構、差動装置、クラッチ、駆動ギア、およびジェネレータ・ギアをさらに備え、
前記ジェネレータが、前記ギア・シフト機構を介して前記駆動ギアまたは前記電力ジェネレータ・ギアに選択的に接続され、
前記駆動ギアが、前記クラッチを介して前記エンジンに接続され、
前記ジェネレータ・ギアが、前記エンジンに接続され、
前記差動装置が、前記クラッチに接続された第１の端部と、前記駆動モータに接続された第２の端部と、車輪に接続するように構成された第３の端部とを有し、
前記システムの前記デュアル・モータ駆動モードから前記並列モードへの切り替えプロセス中、前記ジェネレータがトルクを負荷解除するときにトルクを増加させるように前記駆動モータを制御し、前記エンジンがトルクを負荷するときにトルクを低減させるように前記駆動モータを制御して、前記システムの総出力トルクが総要求トルクと等しくなることを保証することが、
前記システムが前記デュアル・モータ駆動モードから前記並列モードへの切り替え条件を満たしていることを検出したことに応答して、トルクを負荷解除するように前記ジェネレータを制御し、トルクを増加させるように前記駆動モータを制御して、総出力トルクが前記車輪の総要求トルクと等しくなることを保証し、前記ギア・シフト機構が前記駆動ギアに接続され、
前記ジェネレータのトルクがゼロまで負荷解除される場合、前記ギア・シフト機構をニュートラル位置に制御し、逆トルクを出力するように前記ジェネレータを制御し、前記ジェネレータの回転速度が第１の既定回転速度以下であるとき、逆トルクを負荷解除するように前記ジェネレータを制御し、
前記ジェネレータの回転速度がゼロであるとき、前記ジェネレータ・ギアと接続するように前記ギア・シフト機構を制御し、トルクを負荷するように前記ジェネレータを制御して前記エンジンを始動させ、
前記エンジンの回転速度と目標回転速度との間の差が第２の既定回転速度以上であるとき、トルクを負荷解除するように前記ジェネレータを制御し、前記目標回転速度が車両速度に基づいて決定され、前記第２の既定回転速度がゼロ未満であり、
前記エンジンの回転速度が前記目標回転速度に達したとき、前記エンジンを始動するように制御し、前記クラッチを係合するように制御し、トルクを負荷するように前記エンジンを制御し、トルクを低減させるように前記駆動モータを制御して、前記総出力トルクが前記総要求トルクと等しくなることを保証する
ことを備える、請求項１０に記載の方法。 前記方法が、
前記エンジンのトルクが既定トルクに達したとき、前記システムを前記並列モードで動作するように制御することをさらに備える、請求項１１に記載の方法。 前記エンジンのトルクが前記既定トルクに達したとき、前記システムを前記並列モードで動作するように制御することが、
前記エンジンのトルクが前記既定トルクに達したとき、前記車輪の現在の総要求トルクに従って前記エンジンの第１のトルクおよび前記駆動モータの第２のトルクを決定することと、
前記第１のトルクを出力するように前記エンジンを制御し、前記第２のトルクを出力するように前記駆動モータを制御することと
を備える、請求項１２に記載の方法。 前記車輪の現在の総要求トルクに従って前記エンジンの前記第１のトルクおよび前記駆動モータの前記第２のトルクを決定することが、
前記総要求トルクと駆動モータ・トルクとエンジン・トルクとの間の予め確立された対応関係に従って、現在の総要求トルクに対応する駆動モータ・トルクおよびエンジン・トルクを決定することを備え、前記駆動モータ・トルクおよび前記エンジン・トルクがそれぞれ前記第２のトルクおよび前記第１のトルクとして決定され、前記エンジンおよび前記駆動モータが前記対応関係に従ってトルク配分を実行するとき、前記システムの駆動効率が最も高くなる、請求項１３に記載の方法。 請求項１から９のいずれか一項に記載のハイブリッド駆動システムであるハイブリッド駆動システム（１００）と、
車輪（２００）と
を備える車両。