再表2017-109850IP Force 特許公報全文掲載

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
【公報種別】再公表特許(A1)
(11)【国際公開番号】WO/0
(43)【国際公開日】2017年6月29日
【発行日】2017年12月28日
(54)【発明の名称】ロギング装置及びロギング方法
(51)【国際特許分類】
   G06F 11/34 20060101AFI20171201BHJP
   G05B 23/02 20060101ALI20171201BHJP
   G01D 9/00 20060101ALN20171201BHJP
【ＦＩ】
   G06F11/34 176
   G05B23/02 301U
   G01D9/00 A
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
【全頁数】48
【出願番号】特願2016-569101(P2016-569101)
(21)【国際出願番号】PCT/0/0
(22)【国際出願日】2015年12月22日
(11)【特許番号】特許第6169293号(P6169293)
(45)【特許公報発行日】2017年7月26日
(81)【指定国】 AP(BW,GH,GM,KE,LR,LS,MW,MZ,NA,RW,SD,SL,ST,SZ,TZ,UG,ZM,ZW),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ,RU,TJ,TM),EP(AL,AT,BE,BG,CH,CY,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,FR,GB,GR,HR,HU,IE,IS,IT,LT,LU,LV,MC,MK,MT,NL,NO,PL,PT,RO,RS,SE,SI,SK,SM,TR),OA(BF,BJ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GQ,GW,KM,ML,MR,NE,SN,TD,TG),AE,AG,AL,AM,AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,BH,BN,BR,BW,BY,BZ,CA,CH,CL,CN,CO,CR,CU,CZ,DE,DK,DM,DO,DZ,EC,EE,EG,ES,FI,GB,GD,GE,GH,GM,GT,HN,HR,HU,ID,IL,IN,IR,IS,JP,KE,KG,KN,KP,KR,KZ,LA,LC,LK,LR,LS,LU,LY,MA,MD,ME,MG,MK,MN,MW,MX,MY,MZ,NA,NG,NI,NO,NZ,OM,PA,PE,PG,PH,PL,PT,QA,RO,RS,RU,RW,SA,SC,SD,SE,SG,SK,SL,SM,ST,SV,SY,TH,TJ,TM,TN,TR,TT,TZ,UA,UG,US
(71)【出願人】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100118762
【弁理士】
【氏名又は名称】高村 順
(72)【発明者】
【氏名】那須 督
(72)【発明者】
【氏名】青山 真之
(72)【発明者】
【氏名】柴田 剛志
【テーマコード（参考）】
2F070
3C223
5B042
【Ｆターム（参考）】
2F070AA01
2F070BB01
2F070CC06
2F070CC11
2F070FF08
2F070FF12
2F070FF13
2F070GG07
2F070HH06
2F070HH08
3C223AA11
3C223BA03
3C223CC02
3C223CC03
3C223DD03
3C223EB02
3C223EB03
3C223FF13
3C223FF33
3C223GG01
3C223HH02
5B042GB07
5B042JJ17
5B042JJ22
5B042LA17
5B042LA27
5B042MA08
5B042MA11
5B042MB05
5B042MC27
5B042MC34
5B042MC35
(57)【要約】
外部装置からデータを時系列で取得するデータ取得部と、データを格納するためのロギングデータを記憶するロギングデータ記憶部と、データを時系列で分ける時期を定める条件であり、ユーザによって設定されたトリガ条件をエンジニアリングツールから受信するデータロギング部と、トリガ条件が満たされたか否かを判定するトリガ条件判定部と、を備える。データロギング部は、データをロギングデータに書き込み、トリガ条件判定部でトリガ条件が満たされたと判定されたら、データを新たなロギングデータに書き込む。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外部からデータを時系列で取得するデータ取得部と、
前記データを時系列に格納するためのロギングデータを記憶するロギングデータ記憶部と、
前記データを時系列で分ける時期を定める条件であり、ユーザによって設定されたトリガ条件をエンジニアリングツールから受信するデータロギング部と、
前記トリガ条件が満たされたか否かを判定するトリガ条件判定部と、
を備え、
前記データロギング部は、
前記データを前記ロギングデータに書き込み、前記トリガ条件判定部で前記トリガ条件が満たされたと判定されたら、前記データを新たな前記ロギングデータに書き込む
ことを特徴とするロギング装置。
【請求項2】
前記データロギング部は、
前記データが予め定められた値に変化した回数をカウントする条件であり、ユーザによって設定されたロギング条件を前記エンジニアリングツールから受信し、
前記ロギング条件が満たされたか否かを判定するロギング条件判定部を更に備え、
前記データロギング部は、
前記時期毎に、前記データが前記予め定められた値に変化した回数をカウントして、前記ロギングデータ記憶部に書き込む
ことを特徴とする請求項１に記載のロギング装置。
【請求項3】
前記データ取得部は、
外部から複数の前記データを取得し、
前記ロギング条件判定部は、
前記複数のデータに対して夫々定められた複数の前記ロギング条件が満たされたか否かを判定し、
前記データロギング部は、
前記複数のデータ毎に、前記予め定められた値に変化した回数をカウントして、前記ロギングデータ記憶部に書き込む
ことを特徴とする請求項２に記載のロギング装置。
【請求項4】
前記データロギング部は、
前記データが前記予め定められた値を維持した累積時間をカウントする条件であり、ユーザによって設定されたロギング条件を前記エンジニアリングツールから受信し、
前記ロギング条件が満たされたか否かを判定するロギング条件判定部を更に備え、
前記データロギング部は、
前記時期毎に、前記データが前記予め定められた値を維持した累積時間をカウントして、前記ロギングデータ記憶部に書き込む
ことを特徴とする請求項１に記載のロギング装置。
【請求項5】
前記データ取得部は、
外部から複数の前記データを取得し、
前記ロギング条件判定部は、
前記複数のデータに対して夫々定められた複数の前記ロギング条件が満たされたか否かを判定し、
前記データロギング部は、
前記複数のデータ毎に、前記データが前記予め定められた値を維持した累積時間をカウントして、前記ロギングデータ記憶部に書き込む
ことを特徴とする請求項４に記載のロギング装置。
【請求項6】
前記ロギングデータ記憶部は、
不揮発性記憶部であり、
前記データロギング部は、
停電が発生した後停電から復帰する際に、前記ロギングデータ記憶部に記憶された前記データを引き継いで、前記データを前記ロギングデータに書き込むことを特徴とする請求項１に記載のロギング装置。
【請求項7】
外部からデータを時系列で取得する第１のステップと、
前記データを、ロギングデータ記憶部に記憶されている、前記データを時系列に格納するためのロギングデータに書き込む第２のステップと、
前記データを時系列で分ける時期を定める条件であり、ユーザによって設定されたトリガ条件をエンジニアリングツールから受信する第３のステップと、
前記トリガ条件が満たされたか否かを判定する第４のステップと、
前記トリガ条件が満たされたと判定されたら、前記データを新たな前記ロギングデータに書き込む第５のステップと、
を備えることを特徴とするロギング方法。
【請求項8】
前記データが予め定められた値に変化した回数をカウントする条件であり、ユーザによって設定されたロギング条件を前記エンジニアリングツールから受信する第６のステップと、
前記ロギング条件が満たされたか否かを判定する第７のステップと、
前記時期毎に、前記データが前記予め定められた値に変化した回数をカウントして、前記ロギングデータ記憶部に書き込む第８のステップと、
を更に備えることを特徴とする請求項７に記載のロギング方法。
【請求項9】
前記第１のステップは、
外部から複数の前記データを取得し、
前記第７のステップは、
前記複数のデータに対して夫々定められた複数の前記ロギング条件が満たされたか否かを判定し、
前記第８のステップは、
前記複数のデータ毎に、前記予め定められた値に変化した回数をカウントして、前記ロギングデータ記憶部に書き込む
ことを特徴とする請求項８に記載のロギング方法。
【請求項10】
前記データが前記予め定められた値を維持した累積時間をカウントする条件であり、ユーザによって設定されたロギング条件を前記エンジニアリングツールから受信する第６のステップと、
前記ロギング条件が満たされたか否かを判定する第７のステップと、
前記時期毎に、前記データが前記予め定められた値を維持した累積時間をカウントして、前記ロギングデータ記憶部に書き込む第８のステップと、
を更に備えることを特徴とする請求項７に記載のロギング方法。
【請求項11】
前記第１のステップは、
外部から複数の前記データを取得し、
前記第７のステップは、
前記複数のデータに対して夫々定められた複数の前記ロギング条件が満たされたか否かを判定し、
前記第８のステップは、
前記複数のデータ毎に、前記データが前記予め定められた値を維持した累積時間をカウントして、前記ロギングデータ記憶部に書き込む
ことを特徴とする請求項１０に記載のロギング方法。
【請求項12】
前記ロギングデータ記憶部は、
不揮発性記憶部であり、
前記第１のステップは、
停電が発生した後停電から復帰する際に、前記ロギングデータ記憶部に記憶された前記データを引き継いで、前記データを前記ロギングデータに書き込むことを特徴とする請求項７に記載のロギング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、データを時系列に記憶するロギング装置及びロギング方法
【背景技術】
【0002】
産業用制御システムにおいて、データを様々な状況で収集し、データを状況毎に収集しておきたいという要望がある。特に、トラブル発生時には、トラブルを解決するために、データの収集は重要である。
【0003】
下記の特許文献１には、ＣＰＵ１５は、光センサ１４にトリガである光信号が入力されたことを検出すると、アンプ１１，１２の何れかに入力された信号の収録を開始し、光センサ１４に次の光信号が入力されたことを検出すると、入力された信号の収録を停止する信号記録装置が記載されている（段落［００３９］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００５−２７４２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１記載の信号記録装置では、信号の収録の開始及び停止のために、トリガである光信号が入力される必要がある。従って、特許文献１記載の信号記録装置は、生産現場で使用し難いという問題があった。
【0006】
本発明は、に鑑みてなされたものであって、生産現場での使用が容易なロギング装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、外部からデータを時系列で取得するデータ取得部と、データを時系列に格納するためのロギングデータを記憶するロギングデータ記憶部と、データを時系列で分ける時期を定める条件であり、ユーザによって設定されたトリガ条件をエンジニアリングツールから受信するデータロギング部と、トリガ条件が満たされたか否かを判定するトリガ条件判定部と、を備える。データロギング部は、データをロギングデータに書き込み、トリガ条件判定部でトリガ条件が満たされたと判定されたら、データを新たなロギングデータに書き込む。
【発明の効果】
【0008】
本発明にかかるロギング装置は、生産現場での使用が容易となるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムの構成を示す図
【図2】実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのメイン基板のハードウェア構成を示す図
【図3】実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのエンジニアリングツールのハードウェア構成を示す図
【図4】実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのエンジニアリングツールの機能ブロックを示す図
【図5】実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのエンジニアリングツールの動作を示すフローチャート
【図6】実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのエンジニアリングツールの表示部の表示面に表示されるトリガ条件データ入力画面を示す図
【図7】実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのエンジニアリングツールの動作を示すフローチャート
【図8】実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのエンジニアリングツールの表示部の表示面に表示されるロギング条件データ入力画面を示す図
【図9】実施の形態１にかかるロギング装置のハードウェア構成を示す図
【図10】実施の形態１にかかるロギング装置の機能ブロックを示す図
【図11】実施の形態１にかかるロギング装置の動作を示すフローチャート
【図12】実施の形態１にかかるロギング装置のロギングデータ記憶部の記憶内容を示す図
【図13】実施の形態１にかかるロギング装置の動作を説明する波形図
【図14】実施の形態１にかかるロギング装置のロギングデータ記憶部の記憶内容を示す図
【図15】実施の形態１にかかるロギング装置のロギングデータ記憶部の記憶内容を示す図
【図16】実施の形態１にかかるロギング装置のロギングデータ記憶部の記憶内容を示す図
【図17】実施の形態１にかかるロギング装置のロギングデータ記憶部の記憶内容を示す図
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に、本発明の実施の形態にかかるロギング装置及びロギング方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【0011】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのハードウェア構成を示す図である。産業システム１は、製品の製造で例示される産業工程を実行する機械３と、機械３を制御するプログラマブルコントローラ（ＪＩＳ（日本工業規格、Japanese Industrial Standards） Ｂ ３５０２：２０１１、programmable controllers（ＰＬＣ））２と、プログラマブルコントローラ２と通信するエンジニアリングツール４と、を含む。
【0012】
プログラマブルコントローラ２は、メイン基板２１と、メイン基板２１とバスＢ１を介して接続された入出力ユニット２２、ネットワークユニット２３及びロギング装置２４と、を含む。入出力ユニット２２、ネットワークユニット２３及びロギング装置２４の各々は、プログラマブルコントローラ２のサブ基板である。
【0013】
入出力ユニット２２は、機械３に接続されており、メイン基板２１から受信したデータを機械３に出力し、機械３から入力されたデータをメイン基板２１に送信する、送受信機である。
【0014】
メイン基板２１は、バスＢ１及び入出力ユニット２２を介して機械３とデータを送受信することで、機械３を制御する。
【0015】
ネットワークユニット２３は、ネットワークＮ１に接続されており、メイン基板２１は、ネットワークユニット２３を介して他の装置と通信を行う、送受信機である。
【0016】
ロギング装置２４は、ネットワークＮ２を経由してエンジニアリングツール４に接続されている。
【0017】
ネットワークＮ１及びＮ２は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標、ＩＥＥＥ ８０２．３）又は無線ＬＡＮ（Local Area Network、ＩＥＥＥ（The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.） ８０２．１１ａ／ｂ／ｇ／ｎ／ａｃ）が例示される。
【0018】
図２は、実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのメイン基板のハードウェア構成を示す図である。メイン基板２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１ａと、ＲＡＭ（Random Access Memory）であるメモリ２１ｂと、バスインタフェース２１ｃと、記憶部２１ｄと、を含む。ＣＰＵ２１ａ、メモリ２１ｂ、バスインタフェース２１ｃ及び記憶部２１ｄは、バスＢ２を介して接続されている。
【0019】
バスインタフェース２１ｃは、バスＢ１とバスＢ２とを連絡するバスブリッジ回路である。
【0020】
記憶部２１ｄは、プロジェクトデータ２１ｅを記憶する。記憶部２１ｄは、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はｅＭＭＣ（embedded Multi Media Card）が例示される。
【0021】
プロジェクトデータ２１ｅは、ラダー言語で例示されるプログラミング言語で記述された、機械３を制御するための制御プログラム２１ｅ１と、制御プログラム２１ｅ１の実行時に参照される制御パラメータ２１ｅ２と、を含む。
【0022】
プロジェクトデータ２１ｅは、制御プログラム２１ｅ１の実行時の作業領域であるデバイスをメモリ２１ｂ内に確保するメモリ確保記述がなされたデータである、デバイスメモリ２１ｅ３を含む。
【0023】
プロジェクトデータ２１ｅは、入出力ユニット２２と機械３との接続関係の記述がなされたデータである、接続情報２１ｅ４と、を含む。
【0024】
ＣＰＵ２１ａは、制御パラメータ２１ｅ２を参照し及びメモリ２１ｂ内に確保された作業領域であるデバイスを使用しながら、制御プログラム２１ｅ１を実行することで、機械３を制御する。
【0025】
メモリ２１ｂ内には、デバイスメモリ２１ｅ３内の記述に基づいて、複数の作業領域であるデバイスが確保される。機械３への出力用に確保されたメモリ領域であるデバイスに書き込まれたデータは、バスＢ２、バスインタフェース２１ｃ、バスＢ１及び入出力ユニット２２を経由して、機械３へ出力される。また、機械３から入出力ユニット２２に入力されたデータは、バスＢ１、バスインタフェース２１ｃ及びバスＢ２を経由して、機械３からの入力用に確保されたメモリ領域であるデバイスに書き込まれる。
【0026】
実施の形態１では、メモリ２１ｂは、機械３からの入力用に確保されたメモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１、デバイス「Ｄ２」２１ｂ２、デバイス「Ｄ３」２１ｂ３及びデバイス「Ｄ４」２１ｂ４を含む。
【0027】
「Ｄ１」、「Ｄ２」、「Ｄ３」及び「Ｄ４」は、デバイスの名称であり、プログラマブルコントローラ２のメーカ又はプログラマブルコントローラ２のユーザによって、各デバイスに付される。
【0028】
実施の形態１では、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１、デバイス「Ｄ２」２１ｂ２、デバイス「Ｄ３」２１ｂ３及びデバイス「Ｄ４」２１ｂ４には、初期値「０」が格納されている。
【0029】
実施の形態１では、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１には、機械３から入出力ユニット２２に入力される「センサ異常検出」のデータが格納される。メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１には、機械３でセンサ異常が検出されていなければ「０」が書き込まれ、機械３でセンサ異常が検出されていれば「１」が書き込まれる。
【0030】
また、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２には、機械３から入出力ユニット２２に入力される「電圧低下」のデータが格納される。メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２には、機械３で電圧低下が検出されていなければ「０」が書き込まれ、機械３で電圧低下が検出されていれば「１」が書き込まれる。
【0031】
また、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３には、機械３から入出力ユニット２２に入力される「緊急停止」のデータが格納される。メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３には、機械３が緊急停止していなければ「０」が書き込まれ、機械３が緊急停止していれば「１」が書き込まれる。
【0032】
また、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４には、機械３から入出力ユニット２２に入力される「刃具使用」のデータが格納される。メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４には、機械３が刃具を使用していなければ「０」が書き込まれ、機械３が刃具を使用していれば「１」が書き込まれる。
【0033】
図３は、実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのエンジニアリングツールのハードウェア構成を示す図である。エンジニアリングツール４は、コンピュータを利用して実現可能である。コンピュータは、ＣＰＵ４１と、ＲＡＭ４２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４３と、記憶部４４と、入力部４５と、表示部４６と、通信インタフェース４７と、を含む。ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、記憶部４４、入力部４５、表示部４６及び通信インタフェース４７は、バスＢ３を介して接続されている。
【0034】
ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２を作業領域として使用しながら、ＲＯＭ４３及び記憶部４４に記憶されているプログラムを実行する。ＲＯＭ４３に記憶されているプログラムは、ＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）又はＵＥＦＩ（Unified Extensible Firmware Interface）が例示される。記憶部４４に記憶されているプログラムは、オペレーティングシステムプログラム及びエンジニアリングツールプログラムが例示される。記憶部４４は、ＳＳＤ又はＨＤＤが例示される。
【0035】
入力部４５は、ユーザからの操作入力を受け付ける受信機である。入力部４５は、キーボード又はマウスが例示される。表示部４６は、文字及び画像を表示する。表示部４６は、ディスプレイであり、液晶表示装置が例示される。通信インタフェース４７は、ロギング装置２４と通信を行う。
【0036】
図４は、実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのエンジニアリングツールの機能ブロックを示す図である。
【0037】
記憶部４４は、トリガ条件データ作成プログラム４４ａを記憶する。トリガ条件データ作成プログラム４４ａは、ユーザからの入力に基づいて、メモリ領域であるデバイス内に格納されているデータを時系列で分ける時期を定める条件であるトリガ条件データ４４ｃを作成してロギング装置２４に送信するためのプログラムである。
【0038】
ＣＰＵ４１がトリガ条件データ作成プログラム４４ａを実行することで、ユーザからの入力に基づいて、メモリ領域であるデバイス内に格納されているデータを時系列で分ける時期を定める条件であるトリガ条件データ４４ｃを作成してロギング装置２４に送信するトリガ条件データ作成部４１ａが実現される。
【0039】
記憶部４４は、ロギング条件データ作成プログラム４４ｂを記憶する。ロギング条件データ作成プログラム４４ｂは、ユーザからの入力に基づいて、メモリ領域であるデバイス内に格納されているデータが予め定められた値に変化した回数又はメモリ領域であるデバイス内に格納されているデータが予め定められた値を維持した累積時間をカウントする条件であるロギング条件データ４４ｄを作成してロギング装置２４に送信するためのプログラムである。
【0040】
ＣＰＵ４１がロギング条件データ作成プログラム４４ｂを実行することで、ユーザからの入力に基づいて、メモリ領域であるデバイス内に格納されているデータが予め定められた値に変化した回数又はメモリ領域であるデバイス内に格納されているデータが予め定められた値を維持した累積時間をカウントする条件であるロギング条件データ４４ｄを作成してロギング装置２４に送信するロギング条件データ作成部４１ｂが実現される。
【0041】
図５は、実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのエンジニアリングツールの動作を示すフローチャートである。
【0042】
トリガ条件データ作成部４１ａは、ステップＳ１００において、トリガ条件データを入力するためのトリガ条件データ入力画面を表示部４６に表示する。
【0043】
トリガ条件データ作成部４１ａは、ステップＳ１０２において、入力部４５を介して、トリガ条件データの入力を受け付ける。
【0044】
図６は、実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのエンジニアリングツールの表示部の表示面に表示されるトリガ条件データ入力画面を示す図である。
【0045】
トリガ条件データ作成部４１ａは、トリガ条件データ入力画面４９を、表示部４６の表示面４６ａに表示する。
【0046】
トリガ条件データ入力画面４９は、単一の条件をトリガ条件にする場合に選択するための選択領域４９ａと、複数の条件の組み合わせをトリガ条件にする場合に選択するための選択領域４９ｂと、を含む。
【0047】
実施の形態１では、選択領域４９ａがユーザによって選択され、単一の条件をトリガ条件にするものとする。
【0048】
トリガ条件データ入力画面４９は、トリガ条件を入力するための入力欄４９ｇを含む。入力欄４９ｇは、トリガ条件の種別を入力するための第１項目４９ｇ１と、トリガ条件の設定内容を入力するための第２項目４９ｇ２と、を含む。トリガ条件の種別は、時間又はデバイスのデータの値が例示される。
【0049】
単一の条件をトリガ条件にする場合には、ユーザは、入力部４５を操作して、単一のトリガ条件を入力欄４９ｇの第１行４９ｇ３内に入力する。
【0050】
実施の形態１では、第１行４９ｇ３の第１項目４９ｇ１には、トリガ条件の種別「時間」が入力されている。第１行４９ｇ３の第２項目４９ｇ２には、トリガ条件の設定内容「１時間毎」が入力されている。従って、実施の形態１では、１時間毎にトリガ条件が満たされることになる。
【0051】
トリガ条件データ入力画面４９は、複数の条件のＯＲ（論理和）をトリガ条件にする場合に選択する選択領域４９ｃを含む。
【0052】
複数の条件の組み合わせをトリガ条件にする場合は、ユーザは、複数の条件を入力欄４９ｇの複数の行に入力する。
【0053】
例えば、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」の値が「５」になるか又はメモリ領域であるデバイス「Ｆ１」の値が「ＯＮ」になるかをトリガ条件にする場合には、ユーザは、選択領域４９ｂ及び４９ｃを選択する。更に、ユーザは、トリガ条件の種別「データ条件（比較）」を第１行４９ｇ３の第１項目４９ｇ１に入力し、トリガ条件の内容「Ｄ１＝５」を第１行４９ｇ３の第２項目４９ｇ２に入力し、トリガ条件の種別「データ条件（比較）」を第２行４９ｇ４の第１項目４９ｇ１に入力し、トリガ条件の内容「Ｆ１＝ＯＮ」を第２行４９ｇ４の第２項目４９ｇ２に入力する。
【0054】
トリガ条件データ入力画面４９は、複数の条件のＡＮＤ（論理積）をトリガ条件にする場合に選択する選択領域４９ｄを含む。
【0055】
トリガ条件データ入力画面４９は、条件成立の回数を設定して、条件が設定回数成立することをトリガ条件にする場合に選択する選択領域４９ｅを含む。
【0056】
トリガ条件データ入力画面４９は、複数の条件が成立する順序を設定して、条件が設定順序で成立することをトリガ条件にする場合に選択する選択領域４９ｆを含む。
【0057】
ユーザは、トリガ条件の入力が終わったら、「完了」領域４９ｈを選択する。
【0058】
エンジニアリングツール４の動作の説明に戻る。
【0059】
図５を参照すると、トリガ条件データ作成部４１ａは、ステップＳ１０４において、ユーザからの入力に基づいて、トリガ条件データ４４ｃを記憶部４４内に作成する。
【0060】
図４を参照すると、トリガ条件データ４４ｃは、トリガ条件の種別を格納する第１項目４４ｃ１と、トリガ条件の設定内容を格納する第２項目４４ｃ２と、を含む。第１項目４４ｃ１には、トリガ条件の種別「時間」が格納されており、第２項目４４ｃ２には、トリガ条件の内容「１時間毎」が格納されている。
【0061】
図５を参照すると、トリガ条件データ作成部４１ａは、ステップＳ１０６において、トリガ条件データ４４ｃを、ロギング装置２４に送信し、処理を終了する。ロギング装置２４は、トリガ条件データ４４ｃをエンジニアリングツール４から受信する。
【0062】
図７は、実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのエンジニアリングツールの動作を示すフローチャートである。
【0063】
ロギング条件データ作成部４１ｂは、ステップＳ１１０において、ロギング条件データを入力するためのロギング条件データ入力画面を表示部４６に表示する。
【0064】
ロギング条件データ作成部４１ｂは、ステップＳ１１２において、入力部４５を介して、ロギング条件データの入力を受け付ける。
【0065】
図８は、実施の形態１にかかるロギング装置を含む産業システムのエンジニアリングツールの表示部の表示面に表示されるロギング条件データ入力画面を示す図である。
【0066】
ロギング条件データ作成部４１ｂは、ロギング条件データ入力画面４８を、表示部４６の表示面４６ａに表示する。
【0067】
ロギング条件データ入力画面４８は、ロギング条件を入力するための入力欄４８ａを含む。
【0068】
入力欄４８ａは、メモリ領域であるデバイスをカウントする条件を入力するための第７項目４８ａ７と、を含む。
【0069】
入力欄４８ａは、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイスの先頭及び末尾を入力するための第１項目４８ａ１を含む。
【0070】
入力欄４８ａは、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイスのデータ型を入力するための第２項目４８ａ２を含む。
【0071】
入力欄４８ａは、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイスのサイズを入力するための第３項目４８ａ３と、を含む。
【0072】
入力欄４８ａは、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイスの値の出力値の意味内容を入力するための第４項目４８ａ４を含む。
【0073】
入力欄４８ａは、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイスのスケーリングを入力するための第５項目４８ａ５を含む。
【0074】
入力欄４８ａは、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイスの出力形式を入力するための第６項目４８ａ６を含む。
【0075】
実施の形態１では、入力欄４８ａの第１行４８ａ８から第４行４８ａ１１までの４つの行に、４つのロギング条件が夫々入力されている。
【0076】
入力欄４８ａの第１行４８ａ８の第１項目４８ａ１には、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイスの先頭及び末尾「Ｄ１」が入力されている。
【0077】
入力欄４８ａの第１行４８ａ８の第２項目４８ａ２には、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」のデータ型「ワード（符号付き）」が入力されている。
【0078】
入力欄４８ａの第１行４８ａ８の第３項目４８ａ３は、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」のデータ型が「ワード（符号付き）」であるので、入力が省かれている。
【0079】
入力欄４８ａの第１行４８ａ８の第４項目４８ａ４には、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」の意味内容「回数」が入力されている。
【0080】
入力欄４８ａの第１行４８ａ８の第５項目４８ａ５は、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」のスケーリングを行わないので、入力が省かれている。
【0081】
入力欄４８ａの第１行４８ａ８の第６項目４８ａ６には、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」の出力形式「小数形式（桁数：０）」が入力されている。
【0082】
入力欄４８ａの第１行４８ａ８の第７項目４８ａ７には、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」をカウントする条件「＝１」が入力されている。従って、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」は、格納される値が「１」になったら、カウントされる。
【0083】
入力欄４８ａの第２行４８ａ９の第１項目４８ａ１には、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイスの先頭及び末尾「Ｄ２」が入力されている。
【0084】
入力欄４８ａの第２行４８ａ８の第２項目４８ａ２から第７項目４８ａ７までには、第１行４８ａ８の第２項目４８ａ２から第７項目４８ａ７までと同じ値が入力されている。
【0085】
入力欄４８ａの第３行４８ａ１０の第１項目４８ａ１には、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイスの先頭及び末尾「Ｄ３」が入力されている。
【0086】
入力欄４８ａの第３行４８ａ１０の第２項目４８ａ２から第７項目４８ａ７までには、第１行４８ａ８の第２項目４８ａ２から第７項目４８ａ７までと同じ値が入力されている。
【0087】
入力欄４８ａの第４行４８ａ１１の第１項目４８ａ１には、第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすように変化した回数及び第７項目４８ａ７に入力された条件を満たすことを維持した累積時間のカウントの対象とする、メモリ領域であるデバイスの先頭及び末尾「Ｄ４」が入力されている。
【0088】
入力欄４８ａの第４行４８ａ１１の第２項目４８ａ２から第７項目４８ａ７までには、第１行４８ａ８の第２項目４８ａ２から第７項目４８ａ７までと同じ値が入力されている。
【0089】
ユーザは、ロギング条件の入力が終わったら、「完了」領域４８ｂを選択する。
【0090】
エンジニアリングツール４の動作の説明に戻る。
【0091】
図７を参照すると、ロギング条件データ作成部４１ｂは、ステップＳ１１４において、ユーザからの入力に基づいて、ロギング条件データ４４ｄを記憶部４４内に作成する。
【0092】
図４を参照すると、ロギング条件データ４４ｄは、カウントの対象となるメモリ領域であるデバイスを格納する第１項目４４ｄ１と、カウントの対象となるメモリ領域であるデバイスをカウントする条件を格納する第２項目４４ｄ２と、を含む。
【0093】
ロギング条件データ４４ｄの第１行４４ｄ３の第１項目４４ｄ１には、デバイス名「Ｄ１」が格納され、第２項目４４ｄ２には、条件「＝１」が格納されている。従って、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１は、格納される値が「１」に変化した回数及び「１」を維持した累積時間がカウントされる。
【0094】
実施の形態１では、ロギング条件データ４４ｄの第１行４４ｄ３に記述されたロギング条件を、第１ロギング条件と称する。
【0095】
ロギング条件データ４４ｄの第２行４４ｄ４の第１項目４４ｄ１には、デバイス名「Ｄ２」が格納され、第２項目４４ｄ２には、条件「＝１」が格納されている。従って、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」は、格納される値が「１」に変化した回数及び「１」を維持した累積時間がカウントされる。
【0096】
実施の形態１では、ロギング条件データ４４ｄの第２行４４ｄ４に記述されたロギング条件を、第２ロギング条件と称する。
【0097】
ロギング条件データ４４ｄの第３行４４ｄ５の第１項目４４ｄ１には、デバイス名「Ｄ３」が格納され、第２項目４４ｄ２には、条件「＝１」が格納されている。従って、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」は、格納される値が「１」に変化した回数及び「１」を維持した累積時間がカウントされる。
【0098】
実施の形態１では、ロギング条件データ４４ｄの第３行４４ｄ５に記述されたロギング条件を、第３ロギング条件と称する。
【0099】
ロギング条件データ４４ｄの第４行４４ｄ６の第１項目４４ｄ１には、デバイス名「Ｄ４」が格納され、第２項目４４ｄ２には、条件「＝１」が格納されている。従って、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」は、格納される値が「１」に変化した回数及び「１」を維持した累積時間がカウントされる。
【0100】
実施の形態１では、ロギング条件データ４４ｄの第４行４４ｄ６に記述されたロギング条件を、第４ロギング条件と称する。
【0101】
図７を参照すると、ロギング条件データ作成部４１ｂは、ステップＳ１１６において、ロギング条件データ４４ｄを、ロギング装置２４に送信し、処理を終了する。ロギング装置２４は、ロギング条件データ４４ｄをエンジニアリングツール２４から受信する。
【0102】
図９は、実施の形態１にかかるロギング装置のハードウェア構成を示す図である。ロギング装置２４は、バスインタフェース２４ａと、ＣＰＵ２４ｂと、不揮発性記憶部２４ｃと、スロット２４ｄに収納されたリムーバブルな不揮発性記憶媒体であるロギングデータ記憶部２４ｅと、ネットワークインタフェース２４ｆと、を含む。バスインタフェース２４ａ、ＣＰＵ２４ｂ、不揮発性記憶部２４ｃ、ロギングデータ記憶部２４ｅ及びネットワークインタフェース２４ｆは、バスＢ３を介して接続されている。
【0103】
バスインタフェース２４ａは、バスＢ１とバスＢ３とを連絡するバスブリッジ回路である。
【0104】
ネットワークインタフェース２４ｆは、ネットワークＮ２を介して、エンジニアリングツール４に接続されている。
【0105】
不揮発性記憶部２４ｃは、ＳＳＤ、ＨＤＤ又はｅＭＭＣが例示される。
【0106】
ロギングデータ記憶部２４ｅは、ＳＤカード（登録商標）、ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ（登録商標）、ＵＳＢメモリ又はＤＶＤ（Digital Versatile Disc）が例示される。
【0107】
ロギングデータ記憶部２４ｅがリムーバブルな不揮発性記憶部であれば、データの可搬性が向上する。
【0108】
なお、ロギングデータ記憶部２４ｅは、非リムーバブルな不揮発性記憶部であっても良い。非リムーバブルな不揮発性記憶部は、ＳＳＤ又はｅＭＭＣが例示される。
【0109】
ロギングデータ記憶部２４ｅが非リムーバブルな不揮発性記憶部であれば、スロット２４ｄが不要になるので、部品点数の削減、実装面積の縮小又はコストの低減が図れる。
【0110】
図１０は、実施の形態１にかかるロギング装置の機能ブロックを示す図である。
【0111】
不揮発性記憶部２４ｃは、外部からデータを時系列で取得するデータ取得プログラム２４ｃ１を記憶する。
【0112】
ＣＰＵ２４ｂがデータ取得プログラム２４ｃ１を実行することで、外部からデータを時系列で取得するデータ取得部２４ｂ１が実現される。
【0113】
不揮発性記憶部２４ｃは、データロギングプログラム２４ｃ２を記憶する。データロギングプログラム２４ｃ２は、トリガ条件データ４４ｃ及びロギング条件データ４４ｄをエンジニアリングツール４から受信して不揮発性記憶部２４ｃに書き込むためのプログラムである。また、データロギングプログラム２４ｃ２は、外部から取得したデータをロギングデータ記憶部２４ｅに書き込むためのプログラムである。
【0114】
ＣＰＵ２４ｂがデータロギングプログラム２４ｃ２を実行することで、トリガ条件データ４４ｃ及びロギング条件データ４４ｄをエンジニアリングツール４から受信して不揮発性記憶部２４ｃに書き込み、外部から取得したデータをロギングデータ記憶部２４ｅに書き込むデータロギング部２４ｂ２が実現される。
【0115】
不揮発性記憶部２４ｃは、トリガ条件が満たされたか否かを判定するトリガ条件判定プログラム２４ｃ３を記憶する。
【0116】
ＣＰＵ２４ｂがトリガ条件判定プログラム２４ｃ３を実行することで、トリガ条件が満たされたか否かを判定するトリガ条件判定部２４ｂ３が実現される。
【0117】
不揮発性記憶部２４ｃは、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれかが満たされたか否かを判定するロギング条件判定プログラム２４ｃ４を記憶する。
【0118】
ＣＰＵ２４ｂがロギング条件判定プログラム２４ｃ４を実行することで、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれかが満たされたか否かを判定するロギング条件判定部２４ｂ４が実現される。
【0119】
不揮発性記憶部２４ｃは、エンジニアリングツール４から受信したトリガ条件データ４４ｃ及びロギング条件データ４４ｄを記憶する。
【0120】
ロギング装置２４の動作について説明する。
【0121】
図１１は、実施の形態１にかかるロギング装置の動作を示すフローチャートである。なお、実施の形態１では、ロギング装置２４が図１１に示すフローチャートの実行を開始する時刻を１４時００分００秒とする。
【0122】
データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２００において、停電からの復帰であるか否かを判定する。データロギング部２４ｂ２は、停電からの復帰ではないと判定したら（Ｎｏ）、処理をステップＳ２０２に進め、停電からの復帰であると判定したら（Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２０６に進める。
【0123】
データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２０２において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までの各々毎に、回数カウンタ及び累積時間カウンタを作成する。
【0124】
再び図１０を参照すると、データロギング部２４ｂ２は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１内の「センサ異常検出」のデータが第１ロギング条件「＝１」に変化した回数をカウントするための「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５のメモリ領域を不揮発性記憶部２４ｃ内に確保し、初期値「０」を「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５に格納する。
【0125】
データロギング部２４ｂ２は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１内の「センサ異常検出」のデータが第１ロギング条件「＝１」を維持した累積時間をカウントするための「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６のメモリ領域を不揮発性記憶部２４ｃ内に確保し、初期値「０」を「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６に格納する。
【0126】
データロギング部２４ｂ２は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２内の「電圧低下」のデータが第２ロギング条件「＝１」に変化した回数をカウントするための「電圧低下」回数カウンタ２４ｃ７のメモリ領域を不揮発性記憶部２４ｃ内に確保し、初期値「０」を「電圧低下」回数カウンタ２４ｃ７に格納する。
【0127】
データロギング部２４ｂ２は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２内の「電圧低下」のデータが第２ロギング条件「＝１」を維持した累積時間をカウントするための「電圧低下」累積時間カウンタ２４ｃ８のメモリ領域を不揮発性記憶部２４ｃ内に確保し、初期値「０」を「電圧低下」累積時間カウンタ２４ｃ８に格納する。
【0128】
データロギング部２４ｂ２は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３内の「緊急停止」のデータが第３ロギング条件「＝１」に変化した回数をカウントするための「緊急停止」回数カウンタ２４ｃ９のメモリ領域を不揮発性記憶部２４ｃ内に確保し、初期値「０」を「緊急停止」回数カウンタ２４ｃ９に格納する。
【0129】
データロギング部２４ｂ２は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３内の「緊急停止」のデータが第３ロギング条件「＝１」を維持した累積時間をカウントするための「緊急停止」累積時間カウンタ２４ｃ１０のメモリ領域を不揮発性記憶部２４ｃ内に確保し、初期値「０」を「緊急停止」累積時間カウンタ２４ｃ１０に格納する。
【0130】
データロギング部２４ｂ２は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４内の「刃具使用」のデータが第４ロギング条件「＝１」に変化した回数をカウントするための「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１のメモリ領域を不揮発性記憶部２４ｃ内に確保し、初期値「０」を「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１に格納する。
【0131】
データロギング部２４ｂ２は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４内の「刃具使用」のデータが第４ロギング条件「＝１」を維持した累積時間をカウントするための「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２のメモリ領域を不揮発性記憶部２４ｃ内に確保し、初期値「０」を「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２に格納する。
【0132】
再び図１１を参照すると、データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２０４において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１内の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２内の「電圧低下」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３内の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４内の「刃具使用」のデータを時系列に格納するための第１ロギングデータ２４ｅ１のファイルを、ロギングデータ記憶部２４ｅ内に作成する。
【0133】
図１２は、実施の形態１にかかるロギング装置のロギングデータ記憶部の記憶内容を示す図である。
【0134】
ロギングデータ記憶部２４ｅ内の第１ロギングデータ２４ｅ１は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータを時系列に格納するための第１行２４ｅ１ａと、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータを時系列に格納するための第２行２４ｅ１ｂと、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータを時系列に格納するための第３行２４ｅ１ｃと、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータを時系列に格納するための第４行２４ｅ１ｄと、を含む。
【0135】
なお、実施の形態１では、トリガ条件データ４４ｃには、トリガ条件の種別「時間」及びトリガ条件の内容「１時間毎」が格納されている。従って、実施の形態１では、１時間毎にトリガ条件が満たされることになる。また、実施の形態１では、ロギング装置２４のデータ取得周期は、１秒とする。
【0136】
従って、第１ロギングデータ２４ｅ１は、現在時刻「１４時００分００秒」から、１秒刻みで、５９分５９秒後の「１４時５９分５９秒」までの３６００個の項目を含む。
【0137】
なお、データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２００で停電からの復帰と判定したら（Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２及びステップＳ２０４をスキップする。不揮発性記憶部２４ｃは不揮発性であるので、停電直前の回数カウンタ及び累積時間カウンタが不揮発性記憶部２４ｃ内に残っているから、回数カウンタ及び累積時間カウンタを作成しなくても良いからである。また、ロギングデータ記憶部２４ｅも不揮発性であるので、停電直前のロギングデータがロギングデータ記憶部２４ｅ内に残っているから、回数カウンタ及び累積時間カウンタを作成しなくても良いからである。
【0138】
従って、データロギング部２４ｂ２は、停電から復帰する際に、停電直前までの回数カウンタ、累積時間カウンタ及びロギングデータを引き継いで、ロギングを行うことが可能である。
【0139】
再び図１１を参照すると、ロギング装置２４は、ステップＳ２０６からステップＳ２２８までを、データ取得周期つまり１秒毎に繰り返し実行する。
【0140】
データ取得部２４ｂ１は、ステップＳ２０６において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１、デバイス「Ｄ２」２１ｂ２、デバイス「Ｄ３」２１ｂ３及びデバイス「Ｄ４」２１ｂ４のデータを取得する。
【0141】
データ取得部２４ｂ１は、入出力ユニット２２とメイン基板２１との間のバス通信をスヌープ（snoop）することで、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１、デバイス「Ｄ２」２１ｂ２、デバイス「Ｄ３」２１ｂ３及びデバイス「Ｄ４」２１ｂ４のデータを取得しても良い。また、データ取得部２４ｂ１は、メイン基板２１とバス通信を行うことで、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１、デバイス「Ｄ２」２１ｂ２、デバイス「Ｄ３」２１ｂ３及びデバイス「Ｄ４」２１ｂ４のデータをメイン基板２１から取得しても良い。
【0142】
データ取得部２４ｂ１は、ステップＳ２０８において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１、デバイス「Ｄ２」２１ｂ２、デバイス「Ｄ３」２１ｂ３及びデバイス「Ｄ４」２１ｂ４のデータを、現在のロギングデータに書き込む。
【0143】
ロギング条件判定部２４ｂ４は、ステップＳ２１０において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれかが満たされたか否かを判定する。ロギング条件判定部２４ｂ４は、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれかが満たされたと判定したら（Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２１２に進め、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれもが満たされていないと判定したら（Ｎｏ）、処理をステップＳ２１８に進める。
【0144】
ロギング条件判定部２４ｂ４は、ステップＳ２１２において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までの中のロギング条件が満たされたデバイスのデータが前回から変化したか否かを判定する。ロギング条件判定部２４ｂ４は、第１ロギング条件から第４ロギング条件までの中のロギング条件が満たされたデバイスのデータが前回から変化したと判定したら（Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２１４に進め、第１ロギング条件から第４ロギング条件までの中のロギング条件が満たされたデバイスのデータが前回から変化していないと判定したら（Ｎｏ）、処理をステップＳ２１６に進める。
【0145】
データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２１４において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までの中のロギング条件が満たされたデバイスの回数カウンタをカウントアップする。
【0146】
データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２１６において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までの中のロギング条件が満たされたデバイスの累積時間カウンタをカウントアップする。
【0147】
トリガ条件判定部２４ｂ３は、ステップＳ２１８において、トリガ条件が満たされたか否かを判定する。トリガ条件判定部２４ｂ３は、トリガ条件が満たされたと判定したら（Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２２０に進め、トリガ条件が満たされていないと判定したら（Ｎｏ）、処理をステップＳ２２８に進める。
【0148】
データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２２０において、全回数カウンタ内の回数及び全累積時間カウンタ内の累積時間を、ロギングデータ記憶部２４ｅに書き込む。
【0149】
データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２２２において、全回数カウンタ及び全累積時間カウンタを、「０」にクリアする。
【0150】
データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２２４において、現在のロギングデータのファイルをクローズする。
【0151】
データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２２６において、新たなロギングデータのファイルをロギングデータ記憶部２４ｅ内に作成する。
【0152】
データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２２８において、データ取得周期時間、つまり１秒だけ待機し、処理をステップＳ２０６に進める。
【0153】
ロギング装置２４の動作について、具体的な波形を参照して説明する。
【0154】
図１３は、実施の形態１にかかるロギング装置の動作を説明する波形図である。
【0155】
時刻１４時００分００秒において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータは、「０」である。データ取得部２４ｂ１は、ステップＳ２０６において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１のデータ「０」を取得する。
【0156】
時刻１４時００分００秒において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータは、「０」である。データ取得部２４ｂ１は、ステップＳ２０６において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２のデータ「０」を取得する。
【0157】
時刻１４時００分００秒において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータは、「０」である。データ取得部２４ｂ１は、ステップＳ２０６において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３のデータ「０」を取得する。
【0158】
時刻１４時００分００秒において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」である。データ取得部２４ｂ１は、ステップＳ２０６において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４のデータ「０」を取得する。
【0159】
データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２０８において、データ取得部２４ｂ１が取得した、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ「０」、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ「０」、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ「０」及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータ「０」を、第１ロギングデータ２４ｅ１に書き込む。
【0160】
図１４は、実施の形態１にかかるロギング装置のロギングデータ記憶部の記憶内容を示す図である。
【0161】
データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２０８において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ「０」を、第１行２４ｅ１ａの時刻「１４時００分００秒」の項目に書き込む。
【0162】
データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２０８において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ「０」を、第２行２４ｅ１ｂの時刻「１４時００分００秒」の項目に書き込む。
【0163】
データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２０８において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ「０」を、第３行２４ｅ１ｃの時刻「１４時００分００秒」の項目に書き込む。
【0164】
データロギング部２４ｂ２は、ステップＳ２０８において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータ「０」を、第４行２４ｅ１ｄの時刻「１４時００分００秒」の項目に書き込む。
【0165】
データロギング部２４ｂ２は、時刻１４時００分００秒から時刻１４時５９分５９秒までの間、データ取得周期つまり１秒毎に、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「０」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「０」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「０」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「０」のデータを取得して、第１ロギングデータ２４ｅ１に書き込む。
【0166】
再び図１３を参照すると、時刻１４時００分００秒からタイミングｔ１の直前までの間において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」である。
【0167】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、時刻１４時００分００秒からタイミングｔ１の直前までの間において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
【0168】
タイミングｔ１において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータが「０」から「１」に変化するとともに、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが「０」から「１」に変化している。
【0169】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１において、第２ロギング条件及び第４ロギング条件が満たされたと判定し（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化したと判定する（ステップＳ２１２でＹｅｓ）。
【0170】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１において、「電圧低下」回数カウンタ２４ｃ７及び「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１をカウントアップする。従って、タイミングｔ１において、「電圧低下」回数カウンタ２４ｃ７及び「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１の値は、「１」になる。
【0171】
タイミングｔ１から、１０分後のタイミングｔ２の直前までの間は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」である。
【0172】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１からタイミングｔ２の直前までの間において、第２ロギング条件及び第４ロギング条件が満たされたと判定するが（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化していないと判定する（ステップＳ２１２でＮｏ）。
【0173】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１からタイミングｔ２の直前までの間において、データ取得周期つまり１秒毎に、「電圧低下」累積時間カウンタ２４ｃ８及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２をカウントアップする。
【0174】
タイミングｔ２において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」から「０」に変化している。
【0175】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ２において、第２ロギング条件が満たされたと判定するが（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータが前回から変化していないと判定する（ステップＳ２１２でＮｏ）。
【0176】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ２において、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２のカウントアップを行わない。従って、タイミングｔ２において、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２の値は、「１０分」になる。
【0177】
一方、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ２において、「電圧低下」累積時間カウンタ２４ｃ８をカウントアップする。
【0178】
タイミングｔ２から、１０分後のタイミングｔ３の直前までの間は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータは、「１」である。
【0179】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ２からタイミングｔ３の直前までの間において、データ取得周期つまり１秒毎に、「電圧低下」累積時間カウンタ２４ｃ８をカウントアップする。
【0180】
タイミングｔ３において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータは「０」から「１」に変化し、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータは「１」から「０」に変化し、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは「０」から「１」に変化している。
【0181】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ３において、第１ロギング条件及び第４ロギング条件が満たされたと判定し（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化したと判定する（ステップＳ２１２でＹｅｓ）。
【0182】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ３において、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５及び「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１をカウントアップする。従って、タイミングｔ３において、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５の値は「１」になり、「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１の値は「２」になる。
【0183】
また、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ３において、「電圧低下」累積時間カウンタ２４ｃ８のカウントアップを行わない。従って、タイミングｔ３において、「電圧低下」累積時間カウンタ２４ｃ８の値は、「２０分」になる。
【0184】
タイミングｔ３から、１０分後のタイミングｔ４の直前までの間は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」である。
【0185】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ３からタイミングｔ４の直前までの間において、第１ロギング条件及び第４ロギング条件が満たされたと判定するが（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化していないと判定する（ステップＳ２１２でＮｏ）。
【0186】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ３からタイミングｔ４の直前までの間において、データ取得周期つまり１秒毎に、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２をカウントアップする。
【0187】
タイミングｔ４において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」から「０」に変化している。
【0188】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ４において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
【0189】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ４において、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２のカウントアップを行わない。従って、タイミングｔ４において、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６の値は「１０分」になり、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２の値は「２０分」になる。
【0190】
タイミングｔ４からタイミングｔ５の直前までの間において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」である。
【0191】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ４からタイミングｔ５の直前までの間において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
【0192】
タイミングｔ５において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」から「１」に変化している。
【0193】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ５において、第１ロギング条件、第３ロギング条件及び第４ロギング条件が満たされたと判定し（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化したと判定する（ステップＳ２１２でＹｅｓ）。
【0194】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ５において、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５、「緊急停止」回数カウンタ２４ｃ９及び「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１をカウントアップする。従って、タイミングｔ５において、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５の値は「２」になり、「緊急停止」回数カウンタ２４ｃ９の値は「１」になり、「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１の値は「３」になる。
【0195】
タイミングｔ５から、１０分後のタイミングｔ６の直前までの間において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」である。
【0196】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ５からタイミングｔ６の直前までの間において、第１ロギング条件、第３ロギング条件及び第４ロギング条件が満たされたと判定するが（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化していないと判定する（ステップＳ２１２でＮｏ）。
【0197】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ５からタイミングｔ６の直前までの間において、データ取得周期つまり１秒毎に、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６、「緊急停止」累積時間カウンタ２４ｃ１０及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２をカウントアップする。
【0198】
タイミングｔ６において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」から「０」に変化している。
【0199】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ６において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
【0200】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ６において、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６、「緊急停止」累積時間カウンタ２４ｃ１０及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２のカウントアップを行わない。従って、タイミングｔ６において、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６の値は「２０分」になり、「緊急停止」累積時間カウンタ２４ｃ１０の値は「１０分」になり、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２の値は「３０分」になる。
【0201】
タイミングｔ６から時刻１４時５９分５９秒までの間において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」である。
【0202】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ６から時刻１４時５９分５９秒までの間において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
【0203】
時刻１４時５９分５９秒になると、トリガ条件判定部２４ｂ３は、トリガ条件が満たされたと判定する（ステップＳ２１８でＹｅｓ）。
【0204】
従って、データロギング部２４ｂ２は、時刻１４時５９分５９秒において、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５、「電圧低下」回数カウンタ２４ｃ７、「緊急停止」回数カウンタ２４ｃ９及び「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１内の回数と、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６、「電圧低下」累積時間カウンタ２４ｃ８、「緊急停止」累積時間カウンタ２４ｃ１０及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２内の累積時間と、をロギングデータ記憶部２４ｅに書き込む。
【0205】
図１５は、実施の形態１にかかるロギング装置のロギングデータ記憶部の記憶内容を示す図である。
【0206】
第１ロギングデータ２４ｅ１には、時刻１４時００分００秒から時刻１４時５９分５９秒までの、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが、時系列に格納されている。
【0207】
データロギング部２４ｂ２は、第１ロギングデータ２４ｅ１に、第１付帯データ２４ｅ２を付帯させる。第１付帯データ２４ｅ２は、「センサ異常検出」回数データ２４ｅ２ａと、「センサ異常検出」累積時間データ２４ｅ２ｂと、「電圧低下」回数データ２４ｅ２ｃと、「電圧低下」累積時間データ２４ｅ２ｄと、「緊急停止」回数データ２４ｅ２ｅと、「緊急停止」累積時間データ２４ｅ２ｆと、「刃具使用」回数データ２４ｅ２ｇと、「刃具使用」累積時間データ２４ｅ２ｈと、を含む。
【0208】
「センサ異常検出」回数データ２４ｅ２ａの値は、「２」であり、「センサ異常検出」累積時間データ２４ｅ２ｂの値は、「２０分」である。
【0209】
「電圧低下」回数データ２４ｅ２ｃの値は、「１」であり、「電圧低下」累積時間データ２４ｅ２ｄの値は、「２０分」である。
【0210】
「緊急停止」回数データ２４ｅ２ｅの値は、「１」であり、「緊急停止」累積時間データ２４ｅ２ｆの値は、「１０分」である。
【0211】
「刃具使用」回数データ２４ｅ２ｇの値は、「３」であり、「刃具使用」累積時間データ２４ｅ２ｈの値は、「３０分」である。
【0212】
次に、データロギング部２４ｂ２は、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６、「電圧低下」回数カウンタ２４ｃ７、「電圧低下」累積時間カウンタ２４ｃ８、「緊急停止」回数カウンタ２４ｃ９、「緊急停止」累積時間カウンタ２４ｃ１０、「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２をクリアする（ステップＳ２２２）。
【0213】
更に、データロギング部２４ｂ２は、第１ロギングデータ２４ｅ１のファイルをクローズし（ステップＳ２２４）、新たな第２ロギングデータ２４ｅ３のファイルをロギングデータ記憶部２４ｅ内に作成する（ステップＳ２２６）。
【0214】
データロギング部２４ｂ２は、時刻１５時００分００秒から時刻１５時５９分５９秒までの間、データ取得周期つまり１秒毎に、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「０」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「０」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「０」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「０」のデータを取得して、第２ロギングデータ２４ｅ３に書き込む。
【0215】
再び図１３を参照すると、時刻１５時００分００秒からタイミングｔ１１の直前までにおいて、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」である。
【0216】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、時刻１５時００分００秒からタイミングｔ１１までの間において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
【0217】
タイミングｔ１１において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータは「０」から「１」に変化するとともに、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは「０」から「１」に変化している。
【0218】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１１において、第３ロギング条件及び第４ロギング条件が満たされたと判定し（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化したと判定する（ステップＳ２１２でＹｅｓ）。
【0219】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１１において、「緊急停止」回数カウンタ２４ｃ９及び「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１をカウントアップする。従って、タイミングｔ１１において、「緊急停止」回数カウンタ２４ｃ９及び「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１の値は、「１」になる。
【0220】
タイミングｔ１１から、１０分後のタイミングｔ１２の直前までの間は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」である。
【0221】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１１からタイミングｔ１２の直前までの間において、第３ロギング条件及び第４ロギング条件が満たされたと判定するが（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化していないと判定する（ステップＳ２１２でＮｏ）。
【0222】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１１からタイミングｔ１２の直前までの間において、データ取得周期つまり１秒毎に、「緊急停止」累積時間カウンタ２４ｃ１０及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２をカウントアップする。
【0223】
タイミングｔ１２において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」から「０」に変化している。
【0224】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１２において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
【0225】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１２において、「緊急停止」累積時間カウンタ２４ｃ１０及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２のカウントアップを行わない。従って、タイミングｔ１２において、「緊急停止」累積時間カウンタ２４ｃ１０及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２の値は、「１０分」になる。
【0226】
タイミングｔ１２からタイミングｔ１３の直前までの間において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」である。
【0227】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１２からタイミングｔ１３の直前までの間において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
【0228】
タイミングｔ１３において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータは、「０」から「１」に変化している。
【0229】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１３において、第１ロギング条件が満たされたと判定し（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータが前回から変化したと判定する（ステップＳ２１２でＹｅｓ）。
【0230】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１３において、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５をカウントアップする。従って、タイミングｔ１３において、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５の値は、「１」になる。
【0231】
タイミングｔ１３からタイミングｔ１４の直前までの間において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータは、「１」である。
【0232】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１３からタイミングｔ１４の直前までの間において、データ取得周期つまり１秒毎に、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６をカウントアップする。
【0233】
タイミングｔ１４において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」から「１」に変化している。
【0234】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１４において、第１ロギング条件及び第４ロギング条件が満たされたと判定し（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化したと判定する（ステップＳ２１２でＹｅｓ）。
【0235】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１４において、「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１をカウントアップする。従って、タイミングｔ１４において、「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１の値は、「２」になる。
【0236】
タイミングｔ１４から、タイミングｔ１３の１０分後であるタイミングｔ１５の直前までの間は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」である。
【0237】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１４からタイミングｔ１５の直前までの間において、第１ロギング条件及び第４ロギング条件が満たされたと判定するが（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化していないと判定する（ステップＳ２１２でＮｏ）。
【0238】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１４からタイミングｔ１５の直前までの間において、データ取得周期つまり１秒毎に、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２をカウントアップする。
【0239】
タイミングｔ１５において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータは、「１」から「０」に変化している。
【0240】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１５において、第４ロギング条件が満たされていると判定するが（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化していないと判定する（ステップＳ２１２でＮｏ）。
【0241】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１５において、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６のカウントアップを行わない。従って、タイミングｔ１５において、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６の値は、「１０分」になる。
【0242】
一方、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１５において、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２をカウントアップする。
【0243】
タイミングｔ１４の１０分後であるタイミングｔ１６において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」から「０」に変化している。
【0244】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１６において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれもが満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
【0245】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１６において、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２のカウントアップを行わない。従って、タイミングｔ１６において、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２の値は、「２０分」になる。
【0246】
タイミングｔ１６からタイミングｔ１７の直前までの間において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」である。
【0247】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１６からタイミングｔ１７の直前までの間において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
【0248】
タイミングｔ１７において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」から「１」に変化している。
【0249】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１７において、第４ロギング条件が満たされたと判定し（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化したと判定する（ステップＳ２１２でＹｅｓ）。
【0250】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１７において、「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１をカウントアップする。従って、タイミングｔ１７において、「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１の値は、「３」になる。
【0251】
タイミングｔ１７から、１０分後であるタイミングｔ１８の直前までの間は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」である。
【0252】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１７からタイミングｔ１８の直前までの間において、第４ロギング条件が満たされたと判定するが（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化していないと判定する（ステップＳ２１２でＮｏ）。
【0253】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１７からタイミングｔ１８の直前までの間において、データ取得周期つまり１秒毎に、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２をカウントアップする。
【0254】
タイミングｔ１７の１０分後であるタイミングｔ１８において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」から「０」に変化している。
【0255】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１８において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
【0256】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ１８において、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２のカウントアップを行わない。従って、タイミングｔ１８において、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２の値は、「３０分」になる。
【0257】
タイミングｔ１８から時刻１５時５９分５９秒までの間において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ１の「電圧低下」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」である。
【0258】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ１８から時刻１５時５９分５９秒までの間において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
【0259】
時刻１５時５９分５９秒になると、トリガ条件判定部２４ｂ３は、トリガ条件が満たされたと判定する（ステップＳ２１８でＹｅｓ）。
【0260】
従って、データロギング部２４ｂ２は、時刻１５時５９分５９秒において、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５、「電圧低下」回数カウンタ２４ｃ７、「緊急停止」回数カウンタ２４ｃ９及び「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１内の回数と、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６、「電圧低下」累積時間カウンタ２４ｃ８、「緊急停止」累積時間カウンタ２４ｃ１０及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２内の累積時間と、をロギングデータ記憶部２４ｅに書き込む。
【0261】
図１６は、実施の形態１にかかるロギング装置のロギングデータ記憶部の記憶内容を示す図である。
【0262】
第２ロギングデータ２４ｅ３には、時刻１５時００分００秒から時刻１５時５９分５９秒までの、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが、時系列に格納されている。
【0263】
データロギング部２４ｂ２は、第２ロギングデータ２４ｅ３に、第２付帯データ２４ｅ４を付帯させる。第２付帯データ２４ｅ４は、「センサ異常検出」回数データ２４ｅ４ａと、「センサ異常検出」累積時間データ２４ｅ４ｂと、「電圧低下」回数データ２４ｅ４ｃと、「電圧低下」累積時間データ２４ｅ４ｄと、「緊急停止」回数データ２４ｅ４ｅと、「緊急停止」累積時間データ２４ｅ４ｆと、「刃具使用」回数データ２４ｅ４ｇと、「刃具使用」累積時間データ２４ｅ４ｈと、を含む。
【0264】
「センサ異常検出」回数データ２４ｅ４ａの値は、「１」であり、「センサ異常検出」累積時間データ２４ｅ４ｂの値は、「１０分」である。
【0265】
「電圧低下」回数データ２４ｅ４ｃの値は、「０」であり、「電圧低下」累積時間データ２４ｅ４ｄの値は、「０分」である。
【0266】
「緊急停止」回数データ２４ｅ４ｅの値は、「１」であり、「緊急停止」累積時間データ２４ｅ４ｆの値は、「１０分」である。
【0267】
「刃具使用」回数データ２４ｅ４ｇの値は、「３」であり、「刃具使用」累積時間データ２４ｅ４ｈの値は、「３０分」である。
【0268】
次に、データロギング部２４ｂ２は、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６、「電圧低下」回数カウンタ２４ｃ７、「電圧低下」累積時間カウンタ２４ｃ８、「緊急停止」回数カウンタ２４ｃ９、「緊急停止」累積時間カウンタ２４ｃ１０、「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２をクリアする（ステップＳ２２２）。
【0269】
更に、データロギング部２４ｂ２は、第２ロギングデータ２４ｅ３のファイルをクローズし（ステップＳ２２４）、新たな第３ロギングデータ２４ｅ５のファイルをロギングデータ記憶部２４ｅ内に作成する（ステップＳ２２６）。
【0270】
データロギング部２４ｂ２は、時刻１６時００分００秒から時刻１６時５９分５９秒までの間、データ取得周期つまり１秒毎に、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「０」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「０」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「０」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「０」のデータを取得して、第３ロギングデータ２４ｅ５に書き込む。
【0271】
再び図１３を参照すると、時刻１６時００分００秒からタイミングｔ２１の直前までにおいて、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」である。
【0272】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、時刻１６時００分００秒からタイミングｔ２１までの間において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
【0273】
タイミングｔ２１において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」から「１」に変化している。
【0274】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ２１において、第４ロギング条件が満たされたと判定し（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化したと判定する（ステップＳ２１２でＹｅｓ）。
【0275】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ２１において、「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１をカウントアップする。従って、タイミングｔ２１において、「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１の値は、「１」になる。
【0276】
タイミングｔ２１から、１０分後のタイミングｔ２２の直前までの間は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」である。
【0277】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ２１からタイミングｔ２２の直前までの間において、第４ロギング条件が満たされたと判定するが（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化していないと判定する（ステップＳ２１２でＮｏ）。
【0278】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ２１からタイミングｔ２２の直前までの間において、データ取得周期つまり１秒毎に、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２をカウントアップする。
【0279】
タイミングｔ２２において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータは、「０」から「１」に変化するとともに、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」から「０」に変化している。
【0280】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ２２において、第１ロギング条件が満たされたと判定し（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータが前回から変化したと判定する（ステップＳ２１２でＹｅｓ）。
【0281】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ２２において、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５をカウントアップする。従って、タイミングｔ２２において、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５の値は、「１」になる。
【0282】
また、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ２２において、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２のカウントアップを行わない。従って、タイミングｔ２２において、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２の値は、「１０分」になる。
【0283】
タイミングｔ２２から、１０分後のタイミングｔ２３の直前までの間において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータは、「１」である。
【0284】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ２２からタイミングｔ２３の直前までの間において、データ取得周期つまり１秒毎に、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６をカウントアップする。
【0285】
タイミングｔ２３において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」から「１」に変化している。
【0286】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ２３において、第１ロギング条件及び第４ロギング条件が満たされたと判定し（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化したと判定する（ステップＳ２１２でＹｅｓ）。
【0287】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ２３において、「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１をカウントアップする。従って、タイミングｔ２３において、「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１の値は、「２」になる。
【0288】
タイミングｔ２３から、１０分後であるタイミングｔ２４の直前までの間は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」である。
【0289】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ２３からタイミングｔ２４の直前までの間において、第１ロギング条件及び第４ロギング条件が満たされたと判定するが（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化していないと判定する（ステップＳ２１２でＮｏ）。
【0290】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ２３からタイミングｔ２４の直前までの間において、データ取得周期つまり１秒毎に、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２をカウントアップする。
【0291】
タイミングｔ２４において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」から「０」に変化している。
【0292】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ２４において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
【0293】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ２４において、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２のカウントアップを行わない。従って、タイミングｔ２４において、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６の値は「２０分」になり、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２の値は「２０分」になる。
【0294】
タイミングｔ２４からタイミングｔ２５の直前までの間において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」である。
【0295】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ２４からタイミングｔ２５の直前までの間において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
【0296】
タイミングｔ２５において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」から「１」に変化している。
【0297】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ２５において、第１ロギング条件及び第４ロギング条件が満たされたと判定し（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化したと判定する（ステップＳ２１２でＹｅｓ）。
【0298】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ２５において、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５及び「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１をカウントアップする。従って、タイミングｔ２５において、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５の値は「２」になり、「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１の値は「３」になる。
【0299】
タイミングｔ２５から、１０分後のタイミングｔ２６の直前までの間は、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」である。
【0300】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ２５からタイミングｔ２６の直前までの間において、第１ロギング条件及び第４ロギング条件が満たされたと判定するが（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが前回から変化していないと判定する（ステップＳ２１２でＮｏ）。
【0301】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ２５からタイミングｔ２６の直前までの間において、データ取得周期つまり１秒毎に、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２をカウントアップする。
【0302】
タイミングｔ２６において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「１」から「０」に変化している。
【0303】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ２６において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
【0304】
従って、データロギング部２４ｂ２は、タイミングｔ２６において、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２のカウントアップを行わない。従って、タイミングｔ２６において、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６の値は「３０分」になり、「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２の値は「３０分」になる。
【0305】
タイミングｔ２６から時刻１６時５９分５９秒までの間において、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータは、「０」である。
【0306】
従って、ロギング条件判定部２４ｂ４は、タイミングｔ２６から時刻１６時５９分５９秒までの間において、第１ロギング条件から第４ロギング条件までのいずれも満たされていないと判定する（ステップＳ２１０でＮｏ）。
【0307】
時刻１６時５９分５９秒になると、トリガ条件判定部２４ｂ３は、トリガ条件が満たされたと判定する（ステップＳ２１８でＹｅｓ）。
【0308】
従って、データロギング部２４ｂ２は、時刻１６時５９分５９秒において、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５、「電圧低下」回数カウンタ２４ｃ７、「緊急停止」回数カウンタ２４ｃ９及び「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１内の回数と、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６、「電圧低下」累積時間カウンタ２４ｃ８、「緊急停止」累積時間カウンタ２４ｃ１０及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２内の累積時間と、をロギングデータ記憶部２４ｅに書き込む。
【0309】
図１７は、実施の形態１にかかるロギング装置のロギングデータ記憶部の記憶内容を示す図である。
【0310】
第３ロギングデータ２４ｅ５には、時刻１６時００分００秒から時刻１６時５９分５９秒までの、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１の「センサ異常検出」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ２」２１ｂ２の「電圧低下」のデータ、メモリ領域であるデバイス「Ｄ３」２１ｂ３の「緊急停止」のデータ及びメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４の「刃具使用」のデータが時系列に格納されている。
【0311】
データロギング部２４ｂ２は、第３ロギングデータ２４ｅ５に、第３付帯データ２４ｅ６を付帯させる。第３付帯データ２４ｅ６は、「センサ異常検出」回数データ２４ｅ６ａと、「センサ異常検出」累積時間データ２４ｅ６ｂと、「電圧低下」回数データ２４ｅ６ｃと、「電圧低下」累積時間データ２４ｅ６ｄと、「緊急停止」回数データ２４ｅ６ｅと、「緊急停止」累積時間データ２４ｅ６ｆと、「刃具使用」回数データ２４ｅ６ｇと、「刃具使用」累積時間データ２４ｅ６ｈと、を含む。
【0312】
「センサ異常検出」回数データ２４ｅ６ａの値は、「２」であり、「センサ異常検出」累積時間データ２４ｅ６ｂの値は、「３０分」である。
【0313】
「電圧低下」回数データ２４ｅ６ｃの値は、「０」であり、「電圧低下」累積時間データ２４ｅ６ｄの値は、「０分」である。
【0314】
「緊急停止」回数データ２４ｅ６ｅの値は、「０」であり、「緊急停止」累積時間データ２４ｅ６ｆの値は、「０分」である。
【0315】
「刃具使用」回数データ２４ｅ６ｇの値は、「３」であり、「刃具使用」累積時間データ２４ｅ６ｈの値は、「３０分」である。
【0316】
次に、データロギング部２４ｂ２は、「センサ異常検出」回数カウンタ２４ｃ５、「センサ異常検出」累積時間カウンタ２４ｃ６、「電圧低下」回数カウンタ２４ｃ７、「電圧低下」累積時間カウンタ２４ｃ８、「緊急停止」回数カウンタ２４ｃ９、「緊急停止」累積時間カウンタ２４ｃ１０、「刃具使用」回数カウンタ２４ｃ１１及び「刃具使用」累積時間カウンタ２４ｃ１２をクリアする（ステップＳ２２２）。
【0317】
更に、データロギング部２４ｂ２は、第３ロギングデータ２４ｅ５のファイルをクローズし（ステップＳ２２４）、新たな第４ロギングデータのファイルをロギングデータ記憶部２４ｅ内に作成する（ステップＳ２２６）。
【0318】
なお、実施の形態１では、データロギング部２４ｂ２は、「センサ異常検出」回数データ２４ｅ２ａ、「センサ異常検出」累積時間データ２４ｅ２ｂ、「電圧低下」回数データ２４ｅ２ｃ、「電圧低下」累積時間データ２４ｅ２ｄ、「緊急停止」回数データ２４ｅ２ｅ、「緊急停止」累積時間データ２４ｅ２ｆ、「刃具使用」回数データ２４ｅ２ｇ及び「刃具使用」累積時間データ２４ｅ２ｈを含む第１付帯データ２４ｅ２を、第１ロギングデータ２４ｅ１に付帯させたが、これに限定されない。
【0319】
データロギング部２４ｂ２は、第１のフォルダをロギングデータ記憶部２４ｅ内に作成し、第１ロギングデータ２４ｅ１、「センサ異常検出」回数データ２４ｅ２ａ、「センサ異常検出」累積時間データ２４ｅ２ｂ、「電圧低下」回数データ２４ｅ２ｃ、「電圧低下」累積時間データ２４ｅ２ｄ、「緊急停止」回数データ２４ｅ２ｅ、「緊急停止」累積時間データ２４ｅ２ｆ、「刃具使用」回数データ２４ｅ２ｇ及び「刃具使用」累積時間データ２４ｅ２ｈを、第１のフォルダ内に配置しても良い。
【0320】
同様に、データロギング部２４ｂ２は、第２のフォルダをロギングデータ記憶部２４ｅ内に作成し、第２ロギングデータ２４ｅ３、「センサ異常検出」回数データ２４ｅ４ａ、「センサ異常検出」累積時間データ２４ｅ４ｂ、「電圧低下」回数データ２４ｅ４ｃ、「電圧低下」累積時間データ２４ｅ４ｄ、「緊急停止」回数データ２４ｅ４ｅ、「緊急停止」累積時間データ２４ｅ４ｆ、「刃具使用」回数データ２４ｅ４ｇ及び「刃具使用」累積時間データ２４ｅ４ｈを、第２のフォルダ内に配置しても良い。
【0321】
同様に、データロギング部２４ｂ２は、第３のフォルダをロギングデータ記憶部２４ｅ内に作成し、第３ロギングデータ２４ｅ５、「センサ異常検出」回数データ２４ｅ６ａ、「センサ異常検出」累積時間データ２４ｅ６ｂ、「電圧低下」回数データ２４ｅ６ｃ、「電圧低下」累積時間データ２４ｅ６ｄ、「緊急停止」回数データ２４ｅ６ｅ、「緊急停止」累積時間データ２４ｅ６ｆ、「刃具使用」回数データ２４ｅ６ｇ及び「刃具使用」累積時間データ２４ｅ６ｈを、第３のフォルダ内に配置しても良い。
【0322】
ロギング装置２４は、次の効果を奏する。
【0323】
データロギング部２４ｂ２は、トリガ条件データ４４ｃに記述されたトリガ条件が満たされたタイミングで、メモリ領域であるデバイス「Ｄ１」２１ｂ１からメモリ領域であるデバイス「Ｄ４」２１ｂ４までのデータを分割し、第１ロギングデータ２４ｅ１、第２ロギングデータ２４ｅ３及び第３ロギングデータ２４ｅ５に書き込む。
【0324】
従って、ロギング装置２４は、外部からトリガ信号を入力する必要がないので、生産現場での使用が容易である。
【0325】
また、例えば、１４時００分００秒から１４時５９分５９秒までのいずれかのタイミングで産業システム１にトラブルが発生した場合に、ユーザは、第１ロギングデータ２４ｅ１だけを調べれば良く、第２ロギングデータ２４ｅ３及び第３ロギングデータ２４ｅ５を調べなくても良い。
【0326】
これにより、ロギング装置２４は、ユーザがデータを調べることが容易になり、ユーザの作業工数を削減することができ、トラブルの早期解決を実現できる。
【0327】
また、データロギング部２４ｂ２は、第１付帯データ２４ｅ２を第１ロギングデータ２４ｅ１に付帯させ、第２付帯データ２４ｅ４を第２ロギングデータ２４ｅ３に付帯させ、第３付帯データ２４ｅ６を第３ロギングデータ２４ｅ５に付帯させる。
【0328】
従って、産業システム１にトラブルが発生した場合に、ユーザは、第１付帯データ２４ｅ２、第２付帯データ２４ｅ４又は第３付帯データ２４ｅ６をまず調べて、トラブルの絞り込みを行うことができる。
【0329】
例えば、産業システム１に「電圧低下」のトラブルが発生した場合に、ユーザは、第１付帯データ２４ｅ２、第２付帯データ２４ｅ４又は第３付帯データ２４ｅ６をまず調べる。第１付帯データ２４ｅ２内の「電圧低下」回数データ２４ｅ２ｃの値は「１」であり、第２付帯データ２４ｅ４内の「電圧低下」回数データ２４ｅ４ｃの値は「０」であり、第３付帯データ２４ｅ６内の「電圧低下」回数データ２４ｅ６ｃの値は「０」である。従って、ユーザは、産業システム１に「電圧低下」のトラブルが発生したタイミングが１４時００分００秒から１４時５９分５９秒までの間であることまで、絞り込むことができる。従って、ユーザは、第１ロギングデータ２４ｅ１だけを調べれば良く、第２ロギングデータ２４ｅ３及び第３ロギングデータ２４ｅ５を調べなくても良い。
【0330】
これにより、ロギング装置２４は、ユーザがデータを調べることが容易になり、ユーザの作業工数を削減することができ、トラブルの早期解決を実現できる。
【0331】
また、停電が発生した場合に、不揮発性記憶部２４ｃは不揮発性であるので、停電直前の回数カウンタ及び累積時間カウンタが不揮発性記憶部２４ｃ内に残っている。また、ロギングデータ記憶部２４ｅも不揮発性であるので、停電直前のロギングデータがロギングデータ記憶部２４ｅ内に残っている。
【0332】
従って、データロギング部２４ｂ２は、停電から復帰する際に、停電直前までの回数カウンタ、累積時間カウンタ及びロギングデータを引き継いで、ロギングを行うことが可能である。
【0333】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【0334】
１ 産業システム、２ プログラマブルコントローラ、３ 機械、４ エンジニアリングツール、２４ ロギング装置、２４ａ バスインタフェース、２４ｂ ＣＰＵ、２４ｂ１ データ取得部、２４ｂ２ データロギング部、２４ｂ３ トリガ条件判定部、２４ｂ４ ロギング条件判定部、２４ｃ 不揮発性記憶部、２４ｄ スロット、２４ｅ ロギングデータ記憶部、２４ｆ ネットワークインタフェース。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】

【手続補正書】
【提出日】2016年11月22日
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外部からデータを時系列で取得するデータ取得部と、
前記データを時系列に格納するためのロギングデータを記憶するロギングデータ記憶部と、
前記データを時系列で分ける時期を定める条件であるトリガ条件、及び、前記データが予め定められた値に変化した回数をカウントする条件であるロギング条件を外部から受信するデータロギング部と、
前記トリガ条件が満たされたか否かを判定するトリガ条件判定部と、
前記ロギング条件が満たされたか否かを判定するロギング条件判定部と、
を備え、
前記データロギング部は、
前記データを前記ロギングデータに書き込み、前記トリガ条件判定部で前記トリガ条件が満たされたと判定されたら、前記データを新たな前記ロギングデータに書き込み、前記データが前記予め定められた値に変化した回数をカウントして、前記ロギングデータに付帯させて前記ロギングデータ記憶部に書き込む
ことを特徴とするロギング装置。
【請求項2】
前記データ取得部は、
外部から複数の前記データを取得し、
前記ロギング条件判定部は、
前記複数のデータに対して夫々定められた複数の前記ロギング条件が満たされたか否かを判定し、
前記データロギング部は、
前記複数のデータ毎に、前記予め定められた値に変化した回数をカウントして、前記ロギングデータに付帯させて前記ロギングデータ記憶部に書き込む
ことを特徴とする請求項１に記載のロギング装置。
【請求項3】
前記データロギング部は、
前記データが前記予め定められた値を維持した累積時間をカウントして、前記ロギングデータに付帯させて前記ロギングデータ記憶部に書き込む
ことを特徴とする請求項１に記載のロギング装置。
【請求項4】
前記データ取得部は、
外部から複数の前記データを取得し、
前記ロギング条件判定部は、
前記複数のデータに対して夫々定められた複数の前記ロギング条件が満たされたか否かを判定し、
前記データロギング部は、
前記複数のデータ毎に、前記データが前記予め定められた値を維持した累積時間をカウントして、前記ロギングデータに付帯させて前記ロギングデータ記憶部に書き込む
ことを特徴とする請求項３に記載のロギング装置。
【請求項5】
前記ロギングデータ記憶部は、
不揮発性記憶部であり、
前記データロギング部は、
停電が発生した後停電から復帰する際に、前記ロギングデータ記憶部に記憶された前記データを引き継いで、前記データを前記ロギングデータに書き込むことを特徴とする請求項１に記載のロギング装置。
【請求項6】
外部からデータを時系列で取得する第１のステップと、
前記データを、ロギングデータ記憶部に記憶されている、前記データを時系列に格納するためのロギングデータに書き込む第２のステップと、
前記データを時系列で分ける時期を定める条件であるトリガ条件、及び、前記データが予め定められた値に変化した回数をカウントする条件であるロギング条件を外部から受信する第３のステップと、
前記トリガ条件が満たされたか否かを判定する第４のステップと、
前記ロギング条件が満たされたか否かを判定する第５のステップと、
前記トリガ条件が満たされたと判定されたら、前記データを新たな前記ロギングデータに書き込む第６のステップと、
前記データが前記予め定められた値に変化した回数をカウントして、前記ロギングデータに付帯させて前記ロギングデータ記憶部に書き込む第７のステップと、
を備えることを特徴とするロギング方法。
【請求項7】
前記第１のステップは、
外部から複数の前記データを取得し、
前記第５のステップは、
前記複数のデータに対して夫々定められた複数の前記ロギング条件が満たされたか否かを判定し、
前記第７のステップは、
前記複数のデータ毎に、前記予め定められた値に変化した回数をカウントして、前記ロギングデータに付帯させて前記ロギングデータ記憶部に書き込む
ことを特徴とする請求項６に記載のロギング方法。
【請求項8】
前記第７のステップは、
前記データが前記予め定められた値を維持した累積時間をカウントして、前記ロギングデータに付帯させて前記ロギングデータ記憶部に書き込む
ことを特徴とする請求項６に記載のロギング方法。
【請求項9】
前記第１のステップは、
外部から複数の前記データを取得し、
前記第５のステップは、
前記複数のデータに対して夫々定められた複数の前記ロギング条件が満たされたか否かを判定し、
前記第７のステップは、
前記複数のデータ毎に、前記データが前記予め定められた値を維持した累積時間をカウントして、前記ロギングデータに付帯させて前記ロギングデータ記憶部に書き込む
ことを特徴とする請求項８に記載のロギング方法。
【請求項10】
前記ロギングデータ記憶部は、
不揮発性記憶部であり、
前記第１のステップは、
停電が発生した後停電から復帰する際に、前記ロギングデータ記憶部に記憶された前記データを引き継いで、前記データを前記ロギングデータに書き込むことを特徴とする請求項６に記載のロギング方法。

【手続補正書】
【提出日】2017年3月16日
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外部からデータを時系列で取得するデータ取得部と、
前記データを時系列に格納するためのロギングデータを記憶するロギングデータ記憶部と、
前記データを時系列で分ける時期を定める条件であるトリガ条件、及び、前記データが予め定められた値に変化した回数をカウントする条件であるロギング条件を外部から受信するデータロギング部と、
前記トリガ条件が満たされたか否かを判定するトリガ条件判定部と、
前記ロギング条件が満たされたか否かを判定するロギング条件判定部と、
を備え、
前記データロギング部は、
前記データを前記ロギングデータに書き込み、前記トリガ条件判定部で前記トリガ条件が満たされたと判定されたら、前記データを新たな前記ロギングデータに書き込み、前記時期毎に、前記データが前記予め定められた値に変化した回数をカウントして、前記ロギングデータに付帯させて前記ロギングデータ記憶部に書き込む
ことを特徴とするロギング装置。
【請求項2】
前記データ取得部は、
外部から複数の前記データを取得し、
前記ロギング条件判定部は、
前記複数のデータに対して夫々定められた複数の前記ロギング条件が満たされたか否かを判定し、
前記データロギング部は、
前記複数のデータ毎に、前記予め定められた値に変化した回数をカウントして、前記ロギングデータに付帯させて前記ロギングデータ記憶部に書き込む
ことを特徴とする請求項１に記載のロギング装置。
【請求項3】
前記データロギング部は、
前記データが前記予め定められた値を維持した累積時間をカウントして、前記ロギングデータに付帯させて前記ロギングデータ記憶部に書き込む
ことを特徴とする請求項１に記載のロギング装置。
【請求項4】
前記データ取得部は、
外部から複数の前記データを取得し、
前記ロギング条件判定部は、
前記複数のデータに対して夫々定められた複数の前記ロギング条件が満たされたか否かを判定し、
前記データロギング部は、
前記複数のデータ毎に、前記データが前記予め定められた値を維持した累積時間をカウントして、前記ロギングデータに付帯させて前記ロギングデータ記憶部に書き込む
ことを特徴とする請求項３に記載のロギング装置。
【請求項5】
前記ロギングデータ記憶部は、
不揮発性記憶部であり、
前記データロギング部は、
停電が発生した後停電から復帰する際に、前記ロギングデータ記憶部に記憶された前記データを引き継いで、前記データを前記ロギングデータに書き込むことを特徴とする請求項１に記載のロギング装置。
【請求項6】
外部からデータを時系列で取得する第１のステップと、
前記データを、ロギングデータ記憶部に記憶されている、前記データを時系列に格納するためのロギングデータに書き込む第２のステップと、
前記データを時系列で分ける時期を定める条件であるトリガ条件、及び、前記データが予め定められた値に変化した回数をカウントする条件であるロギング条件を外部から受信する第３のステップと、
前記トリガ条件が満たされたか否かを判定する第４のステップと、
前記ロギング条件が満たされたか否かを判定する第５のステップと、
前記トリガ条件が満たされたと判定されたら、前記データを新たな前記ロギングデータに書き込む第６のステップと、
前記時期毎に、前記データが前記予め定められた値に変化した回数をカウントして、前記ロギングデータに付帯させて前記ロギングデータ記憶部に書き込む第７のステップと、
を備えることを特徴とするロギング方法。
【請求項7】
前記第１のステップは、
外部から複数の前記データを取得し、
前記第５のステップは、
前記複数のデータに対して夫々定められた複数の前記ロギング条件が満たされたか否かを判定し、
前記第７のステップは、
前記複数のデータ毎に、前記予め定められた値に変化した回数をカウントして、前記ロギングデータに付帯させて前記ロギングデータ記憶部に書き込む
ことを特徴とする請求項６に記載のロギング方法。
【請求項8】
前記第７のステップは、
前記データが前記予め定められた値を維持した累積時間をカウントして、前記ロギングデータに付帯させて前記ロギングデータ記憶部に書き込む
ことを特徴とする請求項６に記載のロギング方法。
【請求項9】
前記第１のステップは、
外部から複数の前記データを取得し、
前記第５のステップは、
前記複数のデータに対して夫々定められた複数の前記ロギング条件が満たされたか否かを判定し、
前記第７のステップは、
前記複数のデータ毎に、前記データが前記予め定められた値を維持した累積時間をカウントして、前記ロギングデータに付帯させて前記ロギングデータ記憶部に書き込む
ことを特徴とする請求項８に記載のロギング方法。
【請求項10】
前記ロギングデータ記憶部は、
不揮発性記憶部であり、
前記第１のステップは、
停電が発生した後停電から復帰する際に、前記ロギングデータ記憶部に記憶された前記データを引き継いで、前記データを前記ロギングデータに書き込むことを特徴とする請求項６に記載のロギング方法。
【国際調査報告】

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