特開 2015-101405 ラベル照合検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-101405(P2015-101405A)

(43)【公開日】2015年6月4日

(54)【発明の名称】ラベル照合検査装置

(51)【国際特許分類】

   B65C 9/40 20060101AFI20150508BHJP

   G01B 11/00 20060101ALI20150508BHJP

【ＦＩ】

   B65C9/40

   G01B11/00 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-245564(P2013-245564)

(22)【出願日】2013年11月28日

(71)【出願人】

【識別番号】391045152

【氏名又は名称】富士機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080595

【弁理士】

【氏名又は名称】西垣 康雄

(72)【発明者】

【氏名】堀込 覚

【テーマコード（参考）】

2F065

3E095

【Ｆターム（参考）】

2F065AA03

2F065AA09

2F065AA14

2F065AA20

2F065CC02

2F065DD06

2F065EE00

2F065FF01

2F065FF04

2F065JJ03

2F065JJ05

2F065JJ07

2F065NN20

2F065PP15

2F065QQ25

2F065QQ31

2F065RR05

2F065RR08

2F065RR09

2F065SS02

2F065SS04

2F065SS13

2F065TT03

3E095AA01

3E095BA02

3E095CA01

3E095DA03

3E095DA22

3E095DA82

3E095EA02

3E095EA03

3E095EA09

3E095EA10

3E095EA14

3E095FA09

3E095FA13

(57)【要約】      （修正有）

【課題】オートラベラーを備えるラベル照合検査装置において、コンベアに異なる種類のワークが紛れ込んでも識別排除でき、位置ズレ補正が瞬時にできるなど、精確に貼り付け作業・照合・位置ズレ検査を支障なく行ない得るラベル貼り付けを実現する。
【解決手段】ワーク本体１がコンベア面の下に配置された第一画像センサ７により下から撮影されると、画像処理部は事前に画像登録されたワーク本体と内容・位置ズレを照合するワーク本体照合部４と、第二画像センサ１９により貼り付け前のラベル位置が撮影されると、画像処理部は事前に画像登録された正しい位置とのズレを照合してズレがある場合はラベル送り量を補正するラベル位置検査部１６と、第三画像センサ３０により貼り付けたラベルが撮影されると、画像処理部は事前に画像登録された正しいラベルと照合してラベルの種類を照合しズレの有無を判別しエラーがあるワークは排出させるラベル検査部を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

連続して搬入されるワークにラベルを自動的に貼り付けるオートラベラーを備えるラベル照合検査装置において、コンベア面に開口が設けられるとともにその下に第一画像センサが配置され、コンベアを搬送されるワーク本体が開口を通過する際に第一画像センサにより下から撮影されると、画像処理部は事前に画像登録されたワーク本体と内容・位置ズレを照合するワーク本体照合部と、ラベル貼り付け前のラベル位置を撮影する第二画像センサが配置され、この第二画像センサによりラベル貼り付け前のラベル位置が撮影されると、画像処理部は事前に画像登録された正しいラベル位置との位置ズレを照合してズレがある場合はラベルの送り量を補正するラベル位置検査部と、貼り付けたラベルを撮影する第三画像センサが配置され、貼り付けたラベルが撮影されると、画像処理部は事前に画像登録された正しく貼り付けられたラベルと照合してラベルの種類を照合するとともにラベルの位置のズレの有無を判別しエラーがあるワークは排出させるラベル検査部を備えることを特徴とするラベル照合検査装置。

【請求項2】

連続して搬入されるワークにラベルを自動的に貼り付けるオートラベラーを備えるラベル照合検査装置において、コンベア面に開口が設けられるとともにその下に第一画像センサが配置され、コンベアを搬送されるワーク本体が開口を通過する際に第一画像センサにより下から撮影されると、画像処理部は事前に画像登録されたワーク本体と内容・位置ズレを照合するワーク本体照合部を備えることを特徴とするラベル照合検査装置。

【請求項3】

連続して搬入されるワークにラベルを自動的に貼り付けるオートラベラーを備えるラベル照合検査装置において、ラベル貼り付け前のラベル位置を撮影する第二画像センサが配置され、この第二画像センサによりラベル貼り付け前のラベル位置が撮影されると、画像処理部は事前に画像登録された正しいラベル位置との位置ズレを照合してズレがある場合はラベルの送り量を補正するラベル位置検査部を備えることを特徴とするラベル照合検査装置。

【請求項4】

連続して搬入されるワークにラベルを自動的に貼り付けるオートラベラーを備えるラベル照合検査装置において、貼り付けたラベルを撮影する第三画像センサが配置され、貼り付けたラベルが撮影されると、画像処理部は事前に画像登録された正しく貼り付けられたラベルと照合してラベルの種類を照合するとともにラベルの位置のズレの有無を判別しエラーがあるワークは排出させるラベル検査部を備えることを特徴とするラベル照合検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワーク本体とサービス券やチラシ等の付属物を事前登録することによる内容照合及び付属物位置精度検査を行うことができるラベル照合検査装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従前からオートラベラー（自動ラベル貼り付け装置）によるワークへのラベルの貼り付け技術は広く知られている。ラベラーの種類もワークやラベルの種類、形状などによって多種多様であるため、対応も一様ではない。

【0003】

例えば、搬送コンベアに同じ種類のワークのみが搬入されるのではなく、異なる種類のワークも紛れ込むことが予想される場合の対策、またロールラベラーを用いる場合の位置ズレ対策など、迅速大量にかつ精確にラベルの貼り付け作業を支障なく行うには既存の技術で対応できないという不満があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３−０１４３３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

解決しようとする問題点は、連続して搬入されるワークにラベルを自動的に貼り付ける作業過程の途中に複数の画像センサ（カメラ）を巧みに配置して、コンベアに異なる種類のワークや付属物が紛れ込んでも識別排除でき、またロールラベラーを用いる場合の位置ズレ補正が瞬時にできるなど、精確にラベルの貼り付け作業・照合・位置ズレ検査を支障なく行ない得て、迅速大量にラベルの貼り付け作業を実現することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、連続して搬入されるワークにラベルを自動的に貼り付けるオートラベラーを備えるラベル照合検査装置において、コンベア面に開口が設けられるとともにその下に第一画像センサが配置され、コンベアを搬送されるワーク本体が開口を通過する際に第一画像センサにより下から撮影されると、画像処理部は事前に画像登録されたワーク本体と内容・位置ズレを照合するワーク本体照合部と、ラベル貼り付け前のラベル位置を撮影する第二画像センサが配置され、この第二画像センサによりラベル貼り付け前のラベル位置が撮影されると、画像処理部は事前に画像登録された正しいラベル位置との位置ズレを照合してズレがある場合はラベルの送り量を補正するラベル位置検査部と、貼り付けたラベルを撮影する第三画像センサが配置され、貼り付けたラベルが撮影されると、画像処理部は事前に画像登録された正しく貼り付けられたラベルと照合してラベルの種類を照合するとともにラベルの位置のズレの有無を判別しエラーがあるワークは排出させるラベル検査部を備えることを最も主要な特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明のラベル照合検査装置は、コンベアに異なる種類のワークが紛れ込んでも識別排除でき、またロールラベラーを用いる場合のラベルの種類の照合および位置ズレ補正が瞬時にでき、さらにワーク本体と付属物の種類の照合・位置ズレなどが自動で精確に検査でき、迅速大量にラベルの貼り付け作業を行なうことができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は本発明装置の全体の概要を示す概略上面図である。

【図2】図２は本発明装置の要部の概要を示す概略正面図である。

【図3】図３はワーク本体照合部の概略斜視図である。

【図4】図４はワーク本体照合部にワーク本体が実際に流れる状態を示す概略斜視図である。

【図5】図５は検査カメラの画像処理のフローチャート図である。

【図6】図６はワーク本体照合部の画像表示部を示す正面図である。

【図7】図７はラベル位置検査部を示す要部概略斜視図である。

【図8】図８はラベル検査部の画像表示部を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

連続して搬入されるワークにラベルを自動的に貼り付ける作業過程の途中に、第一乃至第三検査カメラを配置して、ワーク本体と付属物の種類の照合・位置ズレそしてラベルの種類の照合・位置ズレ補正を行ない得るようになしている。

【実施例1】

【0010】

図１は、本発明装置をシュリンクされた印刷物の所定位置へのラベルを貼り付けに適用した実施例の断面図であって、シュリンク工程（図示しない）でシュリンクされたワーク本体（この実施例では印刷物）１はシュリンク装置出口２からコンベア３によりワーク本体照合部４に搬送される。
ワーク本体照合部４は、コンベア面５に設けられた開口６の下に第一画像センサ７が配置され、搬送されるワーク本体１がこの開口６を通過する際に、図４に示されるように、第一画像センサ７により下から撮影され、コンピュータにカメラ画像が入力８されると、図５に示すように、画像処理９、計測処理１０を行ない、事前に画像登録されたワーク本体と内容を照合処理１１し、結果は画像表示部１２に表示するとともに種類が不一致のとき、あるいは位置ズレが基準値の誤差許容範囲を超えるときは制御信号を水平バンプターン１３（ワークを通常のライン１４か排出コンベア１５かへ振り分ける）へ送信し、排出コンベア１５へ排出させる。

【0011】

また、ラベル位置検査部１６には、オートロールラベラー１７，１８のラベル
貼り付け前のラベル位置を撮影する第二画像センサ１９，２０が配置され、この第二画像センサ１９，２０によりラベル貼り付け前のラベル位置２１が撮影されると、コンピュータにカメラ画像が入力２２され、図５に示すように、画像処理２３、計測処理２４を行ない、事前に画像登録されたワーク本体と内容を照合処理２５しコンピュータは事前に画像登録された正しいラベルと正しい位置とラベルの種類を照合し、またラベルの位置ズレが基準値の誤差許容範囲を超えるときは画像表示部２６、２７に結果を表示するとともに、ラベルの送り量（ピッチ）を補正する制御信号をオートロールラベラー１７，１８のラベルの送り量制御部（図示しない）に送信して補正する。もちろんラベルの送り量（ピッチ）の補正は人為的に行なってもよい。また、この実施例では、オートロールラベラーをツインラベラー方式として通常はそのうちの一が稼働しているが、ラベルが切れても、もうひとつに切り替えることにより、装置を停止することなく連続貼り付けを可能にしている。

【0012】

さらに、ラベル検査部２８は、貼り付けたラベル２９を撮影する第三画像センサ３０が配置され、貼り付けたラベル２９が撮影されると、コンピュータにカメラ画像が入力３１されると、図５に示すように、画像処理３２、計測処理３３を行ない、事前に画像登録されたラベルと種類を照合処理３４するとともにラベルの位置ズレの有無を判別し、種類が不一致のとき、あるいは位置ズレが基準値の誤差許容範囲を超えるときは画像表示部３５に結果を表示するとともに、制御信号を水平バンプターン１３（ワークを通常のライン１４か排出コンベア１５かへ振り分ける）へ送信し、排出コンベア１５へ排出させる。

【0013】

尚、図中３６はシュリンクのツメ（ビニール被覆の浮き部分）を押さえるためのプレスローラーである。

【産業上の利用可能性】

【0014】

コンベアに異なる種類のワークが紛れ込んでも識別排除でき、またロールラベラーを用いる場合のラベルの種類の照合および位置ズレ補正が瞬時にでき、さらにワーク本体と付属物の種類の照合・位置ズレなどが自動で精確に検査でき、迅速大量にラベルの貼り付け作業を行なうことができる。

【符号の説明】

【0015】

１ ワーク本体
２ シュリンク装置出口
３ コンベア
４ ワーク本体照合部
５ コンベア面
６ 開口
７ 第一画像センサ
８ カメラ画像入力
９ 画像処理
１０ 計測処理
１１ 照合処理
１２ 画像表示部
１３ 水平バンプターン
１４ ワーク通常ライン
１５ 排出コンベア
１６ ラベル位置検査部
１７ オートロールラベラー
１８ オートロールラベラー
１９ 第二画像センサ
２０ 第二画像センサ
２１ ラベル貼り付け前のラベル位置
２２ カメラ画像入力
２３ 画像処理
２４ 計測処理
２５ 照合処理
２６ 画像表示部
２７ 画像表示部
２８ ラベル検査部
２９ 貼り付けたラベル
３０ 第三画像センサ
３１ カメラ画像入力
３２ 画像処理
３３ 計測処理
３４ 照合処理
３５ 画像表示部
３６ プレスローラー

【図3】

【図4】

【図1】

【図2】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】