特開 2015-112065 すくい上げ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-112065(P2015-112065A)

(43)【公開日】2015年6月22日

(54)【発明の名称】すくい上げ装置

(51)【国際特許分類】

   A21C 9/08 20060101AFI20150526BHJP

【ＦＩ】

   A21C9/08 A

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-256636(P2013-256636)

(22)【出願日】2013年12月12日

(11)【特許番号】特許第5567201号(P5567201)

(45)【特許公報発行日】2014年8月6日

(71)【出願人】

【識別番号】000208455

【氏名又は名称】大和製罐株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】506111354

【氏名又は名称】大和サービス株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】592209755

【氏名又は名称】金城機工株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083998

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 丈夫

(72)【発明者】

【氏名】川添 晃

【テーマコード（参考）】

4B031

【Ｆターム（参考）】

4B031CA10

4B031CL02

4B031CL19

(57)【要約】

【課題】 移載ベルトを構成しているフィルムの摩耗を低減することができるすくい上げ装置を提供する。
【解決手段】所定箇所に設置されている移載対象物ｗの下側に薄板１，２を挿入するすくい上げ装置において、移載対象物ｗの下側に挿入される互いに上下に重ねられた二枚の薄板１，２を備え、各薄板１，２には移載対象物ｗの下側の挿入方向で前方側の先端部１ａ，２ａを包み込んだ状態にフィルム材８，９が巻き掛けられ、上フィルム材８は、上薄板１が移載対象物ｗの下側に挿入されることに伴ってその挿入長さに応じた長さ分、上薄板１の下側から先端部１ａを通って上側に送られ、下フィルム材９は、下薄板２が移載対象物ｗの下側に挿入されることに伴ってその挿入長さに応じた長さ分、下薄板２の上側から先端部２ａを通って下側に送られる。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定箇所に設置されている移載対象物の下側に薄板を挿入するすくい上げ装置において、
前記移載対象物の下側に挿入される互いに上下に重ねられた二枚の薄板を備え、
それらの各薄板には、前記移載対象物の下側の挿入方向で前方側の先端部を包み込んだ状態にフィルム材が巻き掛けられ、
前記薄板のうち上側の上薄板に巻き掛けられた上フィルム材は、前記上薄板が前記移載対象物の下側に挿入されることに伴ってその挿入長さに応じた長さ分、前記上薄板の下側から前記先端部を通って上側に送られ、かつ前記薄板のうち下側の下薄板に巻き掛けられた下フィルム材は、前記下薄板が前記移載対象物の下側に挿入されることに伴ってその挿入長さに応じた長さ分、前記下薄板の上側から前記先端部を通って下側に送られるように構成されている
ことを特徴とするすくい上げ装置。

【請求項2】

前記各薄板は所定の固定部に対して前後動可能に設けられており、
前記上フィルム材は、前記上薄板に巻き掛けられた状態でその両端部が前記固定部に固定されており、
前記下フィルム材は、前記下薄板に環状に巻き掛けられており、
前記上フィルム材と前記下フィルム材とが互いに対向している箇所の少なくとも一部が連結されていることを特徴とする請求項１に記載のすくい上げ装置。

【請求項3】

前記上薄板の先端部は前記下薄板の先端部よりも前記挿入方向で前記移載対象物側に配置されるとともに前記下薄板側に屈曲していることを特徴とする請求項１または２に記載のすくい上げ装置。

【請求項4】

前記移載対象物の上部に配置される押さえ板を備え、その押さえ板と前記移載対象物の上部とが接触している状態で前記移載対象物の下側に前記各薄板を抜き差しするように構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のすくい上げ装置。

【請求項5】

電気的に制御されて前記各薄板を前記移載対象物に向けて前後動させる電動アクチュエータが設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のすくい上げ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、移載対象物を移載するための装置に関し、特に、所定箇所に設置された移載対象物の下側に薄板を挿入して移載対象物をすくい上げる装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

この種の装置の一例が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載された移載装置は、所定の移載面上に設置されている移載物の下側に、支持板材を挿入してすくい上げるように構成されている。その支持板材には、移載物側の先端部およびこれとは反対側の後端部で折り返すように移載ベルトが巻き掛けられている。そして、上記の支持板材を移載物の下側に挿入することに伴ってその挿入長さに応じた長さ分、支持板材の下側から先端部を経由して上側に移載ベルトを送り込むように構成されている。そのため、この特許文献１に記載された移載装置によれば、移載物の下側に移載ベルトを挿入する場合に、これらの間で相対速度差が生じない。つまり移載物と移載ベルトとの間で摩擦が生じにくいため、移載物を傷つけることなくすくい上げることができる、としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４４０６７７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された構成では、移載物の下側に移載ベルトを送り込む場合に、移載ベルトと移載面との間で相対速度差が生じる。そのため、移載ベルトが移載面に擦れて摩耗し、その耐久性が低下する不都合がある。また、移載ベルトを構成しているフィルムの交換頻度が増大することになるため、実用性に欠ける点があった。

【0005】

この発明は、上記の技術的課題に着目してなされたものであって、フィルムの摩耗を低減することができるすくい上げ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、所定箇所に設置されている移載対象物の下側に薄板を挿入するすくい上げ装置において、前記移載対象物の下側に挿入される互いに上下に重ねられた二枚の薄板を備え、それらの各薄板には、前記移載対象物の下側の挿入方向で前方側の先端部を包み込んだ状態にフィルム材が巻き掛けられ、前記薄板のうち上側の上薄板に巻き掛けられた上フィルム材は、前記上薄板が前記移載対象物の下側に挿入されることに伴ってその挿入長さに応じた長さ分、前記上薄板の下側から前記先端部を通って上側に送られ、かつ前記薄板のうち下側の下薄板に巻き掛けられた下フィルム材は、前記下薄板が前記移載対象物の下側に挿入されることに伴ってその挿入長さに応じた長さ分、前記下薄板の上側から前記先端部を通って下側に送られるように構成されていることを特徴とするものである。

【0007】

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記各薄板は所定の固定部に対して前後動可能に設けられており、前記上フィルム材は、前記上薄板に巻き掛けられた状態でその両端部が前記固定部に固定されており、前記下フィルム材は、前記下薄板に環状に巻き掛けられており、前記上フィルム材と前記下フィルム材とが互いに対向している箇所の少なくとも一部が連結されていることを特徴とするすくい上げ装置である。

【0008】

請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記上薄板の先端部は前記下薄板の先端部よりも前記挿入方向で前記移載対象物側に配置されるとともに前記下薄板側に屈曲していることを特徴とするすくい上げ装置である。

【0009】

請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明において、前記移載対象物の上部に配置される押さえ板を備え、その押さえ板と前記移載対象物の上部とが接触している状態で前記移載対象物の下側に前記各薄板を抜き差しするように構成されていることを特徴とするすくい上げ装置である。

【0010】

請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかの発明において、電気的に制御されて前記各薄板を前記移載対象物に向けて前後動させる電動アクチュエータが設けられていることを特徴とするすくい上げ装置である。

【発明の効果】

【0011】

この発明によれば、移載対象部の下側に二枚の薄板を挿入する場合には、上薄板に巻き掛けられた上フィルムはその下側から移載対象物の下側の挿入方向で前方側の先端部を経由して上側に送られる。下薄板に巻き掛けられた下フィルムはその上側から移載対象物の下側の挿入方向で前方側の先端部を経由して下側に送られる。また、移載対象部の下側から二枚の薄板を引き抜く場合には、上薄板に巻き掛けられた上フィルムはその上側から先端部を経由して下側に送られる。下薄板に巻き掛けられた下フィルムはその下側から先端部を経由して上側に送られる。そのため、上述したいずれの場合であっても、移載対象物と上フィルムとの間、および、移載対象物が設置されている所定箇所と下フィルムとの間で相対速度差が生じない。つまり、それらの間で摩擦が生じにくい。そのため、移載対象物の姿勢を崩さずに移載対象物の下側に各薄板を抜き差しすることができ、またこれにより、所定箇所から他の所定箇所に、移載対象物の姿勢を崩さずに移載することができる。また特に、所定箇所に対して下フィルムが擦れて摩耗することを防止もしくは抑制することができるため、各フィルムの使用期間を可及的に長くしてその交換頻度を低減することができる。その結果、装置全体としてのメンテナンス性を向上させることも可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】この発明に係るすくい上げ装置の一例を示す図であって、（ａ）は上薄板の上視図であり、（ｂ）は下薄板の上視図であり、（ｃ）はこの発明に係るすくい上げ装置の側面図である。

【図2】各薄板の先端部の拡大図である。

【図3】移載対象物の下側への各薄板の挿入動作を説明するための図であって、（ａ）は移載対象物の下側に各薄板を挿入した状態を示す図であり、（ｂ）は移載対象物の下側から各薄板を引き抜いた状態を示す図である。

【図4】この発明に係るすくい上げ装置の動作の一例を示す図であって、（ａ）は押さえ板を移載対象物の上部に配置した状態を示す図であり、（ｂ）は押さえ板によって移載対象物の上部を押さえた状態を示す図であり、（ｃ）は移載対象物の下側に各薄板を挿入した状態を示す図であり、（ｄ）は移載対象物を移載している状態を示す図であり、（ｅ）は移載対象物を他の移載対象物上に重ね合わせた状態を示す図であり、（ｆ）は移載対象物と他の移載対象物との間から各薄板を引き抜いた状態を示す図であり、（ｇ）は移載対象物を他の移載対象物上に積層した状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

次に、この発明をより具体的に説明する。図１は、この発明に係るすくい上げ装置の一例を示す図であって、（ａ）は上薄板の上視図であり、（ｂ）は下薄板の上視図であり、（ｃ）はこの発明に係るすくい上げ装置の側面図である。上薄板１は、図１の（ａ）に示すように、長方形に形成されており、その長さ方向のほぼ中央における両側に、上薄板１よりも短い下薄板２を取り付けるための上フランジ部３が設けられている。この上フランジ部３には、２つのネジ孔４が形成されている。上薄板１および下薄板２は、それらを上下に重ね合わせかつネジ孔４と、後述する下薄板２のネジ孔とを一致させた状態で各ネジ孔をボルト５や袋ナット６などの固定部材によって締結することにより一体化されるようになっている。上薄板１における図１の（ａ）での左側には、２つの長孔７が形成されている。各長孔７は、例えば、上薄板１に巻き掛けた上フィルム８を、下薄板２に巻き掛けた下フィルム９に押し付けて貼り合わせる場合に使用される。そのため、各長孔７に対応するように、上フィルム８と下フィルム９との接着部位ａが配置される。各フィルム８，９は、例えばポリエチレンテレフタレート樹脂（ＰＥＴ）によって形成されている。

【0014】

上フィルム８は、図１の（ｃ）に示すように、上薄板１の一端部１ａ、および、これとは反対側の他端部１ｂを包みこむように巻き掛けられている。その上フィルム８の両端部８ａ，８ｂが上薄板１の上側で所定のケーシングに一体のフレーム部１０に固定されている。フレーム１０は例えば図示しないロボットアームに取り付けられており、そのロボットアームによってすくい上げ装置ごと移動されるように構成されている。以下の説明では、上記の一端部１ａが移載対象物ｗ側に配置されているものとして説明する。また上記の一端部１ａを先端部１ａと称し、他端部１ｂを後端部１ｂと称する。

【0015】

上薄板１の中央に、受け部１１が取り付けられており、この受け部１１と、アクチュエータ１２のロッド１３とが連結されている。アクチュエータ１２は電気的に制御されて直線的な動作を行うように構成されたものであり、図１の（ｃ）に示すように、フレーム部１０に固定されている。また、アクチュエータ１２は図示しない制御装置を有しており、ロッド１３の移動量を変更できるように構成されている。そのアクチュエータ１２は従来知られている電動シリンダであってよい。

【0016】

下薄板２は、図１の（ｃ）に示すように、上薄板１よりも短く形成されている。また下薄板２には、図１の（ｂ）に示すように、上フランジ部３に重なり合う下フランジ部１４が形成されている。その下フランジ部１４にネジ孔１５が形成されている。そして上述したように、各フランジ部３，１４におけるネジ孔４，１５を一致させた状態で各ネジ孔４，１５をボルト５やナット６などの固定部材によって締結することにより各薄板１，２が一体化される。このように各薄板１，２を一体化させた場合、図１の（ｃ）に示すように、上薄板１の先端部１ａが下薄板２における移載対象物ｗ側の一端部２ａよりも僅かに移載対象物ｗ側に配置されるようになっている。

【0017】

下フィルム９は、下薄板２の一端部２ａ、および、これとは反対側の他端部２ｂを包み込むように巻き掛けられており、かつ、その両端部が下薄板２の上側で片面テープ１６や接着材などによって連結されている。そのため、下フィルム９は下薄板２に環状に巻き掛けられている。以下の説明では、上記の一端部２ａを先端部２ａと称し、他端部２ｂを後端部２ｂと称する。そして、上述した長孔７の下側に配置されている上フィルム８と、下フィルム９の連結部分とが両面テープ１７や接着材などによって接着されている。この接着部分が上述した接着部位ａである。

【0018】

また、この発明に係るすくい上げ装置は、図１の（ｃ）に示すように、押さえ装置１８を備え、その押さえ装置１８は、押さえ板１９を有している。その押さえ板１９は、テーブル上に配置されあるいは上薄板１上に載せられた移載対象物ｗの上部に接触し、その移載対象物ｗをテーブルや上薄板１に押さえつけるためのものである。また移載対象物ｗを押さえつけることによりその姿勢を維持するためのものである。例えば、テーブル上に配置されている移載対象物ｗをすくい上げる場合、移載対象物ｗの上部と押さえ板１９とを接触させている状態で移載対象物ｗの下側に各薄板１，２を抜き差しする。その場合、移載対象物ｗは押さえ板１９とテーブルｔａとに挟まれた状態となっているので、移載対象物ｗの姿勢が維持される。上記の押さえ板１９は、ロッド２０の一端部に取り付けられ、そのロッド２０を介してシリンダ２１に摺動自在に取り付けられている。そのロッド２０の他端部には、抜け止め部２２が取り付けられている。すなわち、押さえ板１９は、自重によって図１の（ｃ）での下方に移動することによりシリンダ２１から離隔し、また外力によって図１の（ｃ）での上方に移動することによりシリンダ２１に接近するように構成されている。シリンダ２１にはネジ孔２３が形成されており、そのネジ孔２３に噛み合うネジ２４によってフレーム１０のフランジ部２５に固定されている。

【0019】

図２は、上述したように一体化させた各薄板１，２の先端部１ａ，２ａの拡大図である。上薄板１の先端部１ａが、下薄板２の先端部２ａよりも予め定めた長さだけ移載対象物ｗ側に突出して配置されている。また、その突出している先端部１ａは、他の部分１ｃに対して予め定めた角度だけ下薄板２側に屈曲している。図２に示す例では、先端部１ａと先端部２ａとの間隔ｄ１は１０ｍｍに設定されている。また、その先端部１ａの曲げ角度θ１は７°に設定されている。これは、上記のように一体化させた各薄板１，２の先端部の厚さを薄くしてその挿入動作をスムーズに行うためである。上記のように各薄板１，２を構成することにより、先端部の厚さをほぼ薄板１枚分の厚さにすることが可能になる。また、図２に示す例では、テーブルｔａと下薄板２とのなす角度すなわち各薄板１，２の挿入角度θ２が、５°に設定されている。上記の挿入角度θ２は、５°前後であってよいが、５°以下に設定することがより好ましい。これは、先端部１ａとテーブルｔａとの接触を抑制してテーブルｔａに上フィルム９が擦れることによる上フィルム９の耐久性の低下を抑制するためである。また、挿入角度θ２を５°以下に設定した状態で、曲げ角度θ１と挿入角度θ２とを合算した角度を１２°以下とすることが好ましい。例えば、曲げ角度θ１を８°に設定した場合には、挿入角度θ２を４°に設定することが好ましい。挿入角度θ２が５°よりも大きくなったり、合算角度が１２°よりも大きくなったりすると、移載対象物ｗの下側に薄板１，２を挿入する場合に、移載対象物ｗにおける各薄板１，２側の側面に、上薄板１における上側面を押しつけるようになってしまう可能性がある。つまり移載対象物ｗの下側に薄板１，２を挿入しにくくなってしまう。また、先端部１ａとテーブルｔａとが接触してテーブルｔａと上フィルム９とが擦れる可能性がある。さらに上薄板１上に移載対象物ｗを載せる場合に、移載対象物ｗの傾きが大きくなってしまい、移載対象物ｗの姿勢が崩れる可能性がある。

【0020】

図１および図２に示す例では、上薄板１は、幅１１０ｍｍ、長さ２９５ｍｍ、厚さｔ１が１．５ｍｍのステンレス板や合成樹脂板によって形成され、上フランジ部３の厚さが０．５ｍｍに設定されている。下薄板２は幅１１０ｍｍ、長さ１９５ｍｍ、厚さｔ２が１．５ｍｍのステンレス板や合成樹脂板によって形成され、下フランジ部１４の厚さが１．５ｍｍに設定されている。また、各フランジ部３，１４におけるネジ孔４，１５の間隔は７０ｍｍに設定されている。さらに、ボルト５や袋ナット６によって一体化させた各薄板１，２の全体としての厚さｔ３は３．５ｍｍ、各薄板１，２の間隔ｄ２は０．５ｍｍに設定されている。

【0021】

図３は、移載対象物ｗの下側への薄板１，２の挿入動作を説明するための図であって、（ａ）は移載対象物ｗの下側に各薄板１，２を挿入した状態を示す図であり、（ｂ）は移載対象物ｗの下側から各薄板１，２を引き抜いた状態を示す図である。先ず、移載対象物ｗの下側に各薄板１，２を挿入する場合について説明すると、すくい上げ装置ごとテーブルｔａや作業台などの所定箇所に設置されている移載対象物ｗに接近させる。その場合、各薄板１，２を水平に保った状態ですくい上げ装置を移動させることが好ましい。次いで、上記テーブルｔａと移載対象物ｗとの間に向けて各薄板１，２を同時に前進させる。そして移載対象物ｗの下側に各先端部１ａ，２ａを僅かに挿入する。その場合、上述したように、挿入角度を５°以下にすることが好ましい。また、この発明に係るすくい上げ装置では、上薄板１の先端部１ａが下薄板２の先端部２ａよりも移載対象物ｗ側に突出するように構成されているため、先ず、上薄板１の先端部１ａが移載対象物ｗの下側に挿入される。ついで、下薄板２の先端部２ａがテーブルｔａと上薄板１との間に挿入される。その結果、テーブルｔａと移載対象物ｗとの隙間が小さい場合であっても、各薄板１，２の挿入動作をスムーズに行うことができる。なお、各薄板１，２の挿入速度および引き抜き速度は０．１から０．２５ｍ／ｓに設定されている。

【0022】

さらに移載対象物ｗの下側に各薄板１，２を挿入する場合に、その挿入長さに応じた長さ分、上フィルム８が上薄板１の下側から先端部１ａを経由して上側に送られる。つまり、移載対象物ｗと上フィルム８との間に相対速度差が生じないように、移載対象物ｗの下側に上フィルム８が順次送り込まれる。また、この上フィルム８の送り動作に同期して、下フィルム９が下薄板２の上側から先端部２ａを経由して下側に送られる。そのため、テーブルｔａと下フィルム９との間にも相対速度差が生じない。その結果、見かけ上、上フィルム８は移載対象物ｗに対して動いておらず、下フィルム９もテーブルｔａに対して動かない。一方、各フィルム８，９の接続部位ａは、薄板１，２との間を移載対象物ｗ側に移動する。各フィルム８，９は各薄板１，２の挿入速度に対して約２倍の速度で送り出されるようになっている。

【0023】

そして移載対象物ｗの下面のほぼ全体に亘って上フィルム８を送り込んだ状態で、上述した挿入動作を停止する。この状態では、上フィルム８を介して上薄板１上に移載対象物ｗが配置されている。図３の（ａ）は、この状態を示している。その後、すくい上げ装置ごとを持ち上げると、移載対象物ｗがテーブルｔａからすくい上げられる。

【0024】

次いで、すくい上げた移載対象物ｗを他の所定箇所に移載する場合について説明する。図３の（ｂ）には、すくい上げた移載対象物ｗ１を、外形がほぼ同じ大きさの移載対象物ｗ２上に設置する例を示してある。上薄板１上に移載対象物ｗ１が配置されているため、各薄板１，２を水平に保った状態ですくい上げ装置を移動させる。また移載対象物ｗ１を移載対象物ｗ２上に配置する。そしてすくい上げ装置を下降させることにより移載対象物ｗ１を、移載対象物ｗ２上にそれらの外形が揃うように重ね合わせる。その後、アクチュエータ１２を制御して各薄板１，２を図３の（ｂ）での右方向に平行移動させる。その場合、各フィルム８，９は上述した送り動作とは反対の順序で送り出される。すなわち、各薄板１，２の移動量に応じた長さ分、上フィルム８が上薄板１の上側から先端部１ａを経由して下側に送られ、下フィルム９が下薄板２の下側から先端部２ａを経由して上側に送られる。そのため、移載対象物ｗの下側から各薄板１，２を引き抜く場合に、移載対象物ｗ１，ｗ２がそれらの薄板１，２によって引き摺られて移動することを防止もしくは抑制することができる。その場合、各フィルム８，９の接続部位ａは、図３の（ｂ）での右方向に移動する。

【0025】

実施例
図４は、この発明に係るすくい上げ装置の動作の一例を示す図である。先ず、図４の（ａ）に示すように、ロボットアームによってすくい上げ装置ごと移動させられ、その押さえ板１９が移載対象物ｗ１の上側に配置される。この状態では、押さえ板１９は自重によって下方に移動しており、シリンダ２１から最も離隔している。次いで、図４の（ｂ）での下方にすくい上げ装置が移動させられる。すくい上げ装置が下降していくと、押さえ板１９は移載対象物ｗ１の上部に接触し、押さえ板１９の下降が停止する。すくい上げ装置が更に下降していくとそれに伴ってロッド２０がシリンダ２１の内部を摺動する。その結果、押さえ板１９はシリンダ２１に接近する。そして、下薄板２がテーブルｔａに接触すると、すくい上げ装置の下降が停止される。この状態では、押さえ板１９と各薄板１，２との間隔が、移載対象物ｗ１の厚さに相当する長さになっている。また、移載対象物ｗ１は押さえ板１９の重さに応じた荷重によってテーブルｔａに押し付けられている。そのため移載対象物ｗは押さえ板１９によってその姿勢が維持されている。つまり、押さえ板１９によって移載対象物ｗの傾斜が防止もしくは抑制されている。

【0026】

次いで、図４の（ｃ）に示すように、移載対象物ｗの下側に各薄板１，２を挿入する。各薄板１，２の挿入動作に伴う各フィルム８，９の送り動作は、図３の（ａ）で説明した通りである。その結果、移載対象物ｗは押さえ板１９と上薄板１との間に配置され、あるいは、これらの間に挟み付けられた状態となる。この状態では、移載対象物ｗは押さえ板１９と各薄板１，２とによってその姿勢が維持されている。次いで、図４の（ｄ）に示すように、すくい上げ装置ごと移動させ、移載対象物ｗ１の外形と他の移載対象物ｗ２の外形とを揃える。その場合、各薄板１，２を平行に保つことが好ましい。その後、すくい上げ装置を図４の（ｅ）での下方に移動させ、下薄板２が他の移載対象物ｗ２に接触した時点でその下降を停止させる。次いで、図４の（ｆ）に示すように、移載対象物ｗ１，ｗ２の間から各薄板１，２を引き抜く。その引き抜き動作は、図３の（ｂ）で説明した通りである。その引き抜き動作が完了すると、移載対象物ｗ２上に移載対象物ｗ１が直接積層される。またこれらの移載対象物ｗ１，ｗ２は押さえ板１９の重さに応じた荷重によってテーブルｔａに押し付けられている。その後、すくい上げ装置は図４の（ｇ）に示すように移動させられる。積層された各移載対象物ｗ１，ｗ２は図示しない袋詰めや検査などの次工程に供給される。

【0027】

したがって、この発明に係るすくい上げ装置によれば、所定箇所に設置されている移載対象物ｗをすくい上げる場合に、所定箇所および移載対象物ｗに対して相対速度差を生じることなく、それらの間に薄板１，２を挿入することができる。特に、所定箇所に対して下フィルム９が擦れて摩耗することを防止もしくは抑制することができる。つまり各フィルム８，９の耐久性の低下を抑制することができる。これによりその使用期間を可及的に長くすることができる。また、各フィルム８，９の交換頻度を低減して装置全体としての部材コストを低減したり、メンテナンス性を向上させたりすることができる。さらに、薄板１，２によって移載対象物ｗが押されたり、また引き摺られたりすることを防止もしくは抑制することができるので、移載動作をスムーズに行うことができる。

【符号の説明】

【0028】

１…上薄板、 １ａ…上薄板の先端部、 ２…下薄板、 ２ａ…下薄板の先端部、 ８…上フィルム、 ９…下フィルム、 ｗ，ｗ１，ｗ２…移載対象物。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【手続補正書】

【提出日】2014年5月15日

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定箇所に設置されている移載対象物の下側に薄板を挿入するすくい上げ装置において、
前記移載対象物の下側に挿入される互いに上下に重ねられた二枚の薄板を備え、
それらの各薄板には、前記移載対象物の下側の挿入方向で前方側の先端部を包み込んだ状態にフィルム材が巻き掛けられ、
前記薄板のうち上側の上薄板に巻き掛けられた上フィルム材は、前記上薄板が前記移載対象物の下側に挿入されることに伴ってその挿入長さに応じた長さ分、前記上薄板の下側から前記先端部を通って上側に送られ、かつ前記薄板のうち下側の下薄板に巻き掛けられた下フィルム材は、前記下薄板が前記移載対象物の下側に挿入されることに伴ってその挿入長さに応じた長さ分、前記下薄板の上側から前記先端部を通って下側に送られるように構成されており、
前記各薄板は所定の固定部に対して前後動可能に設けられており、
前記上フィルム材は、前記上薄板に巻き掛けられた状態でその両端部が前記固定部に固定されており、
前記下フィルム材は、前記下薄板に環状に巻き掛けられており、
前記上フィルム材と前記下フィルム材とが互いに対向している箇所の少なくとも一部が連結されている
ことを特徴とするすくい上げ装置。

【請求項2】

前記上薄板の先端部は前記下薄板の先端部よりも前記挿入方向で前記移載対象物側に配置されるとともに前記下薄板側に屈曲していることを特徴とする請求項１に記載のすくい上げ装置。

【請求項3】

前記移載対象物の上部に配置される押さえ板を備え、その押さえ板と前記移載対象物の上部とが接触している状態で前記移載対象物の下側に前記各薄板を抜き差しするように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のすくい上げ装置。

【請求項4】

電気的に制御されて前記各薄板を前記移載対象物に向けて前後動させる電動アクチュエータが設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のすくい上げ装置。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0006】

上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、所定箇所に設置されている移載対象物の下側に薄板を挿入するすくい上げ装置において、前記移載対象物の下側に挿入される互いに上下に重ねられた二枚の薄板を備え、それらの各薄板には、前記移載対象物の下側の挿入方向で前方側の先端部を包み込んだ状態にフィルム材が巻き掛けられ、前記薄板のうち上側の上薄板に巻き掛けられた上フィルム材は、前記上薄板が前記移載対象物の下側に挿入されることに伴ってその挿入長さに応じた長さ分、前記上薄板の下側から前記先端部を通って上側に送られ、かつ前記薄板のうち下側の下薄板に巻き掛けられた下フィルム材は、前記下薄板が前記移載対象物の下側に挿入されることに伴ってその挿入長さに応じた長さ分、前記下薄板の上側から前記先端部を通って下側に送られるように構成されており、前記各薄板は所定の固定部に対して前後動可能に設けられており、前記上フィルム材は、前記上薄板に巻き掛けられた状態でその両端部が前記固定部に固定されており、前記下フィルム材は、前記下薄板に環状に巻き掛けられており、前記上フィルム材と前記下フィルム材とが互いに対向している箇所の少なくとも一部が連結されていることを特徴とするものである。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】削除

【補正の内容】

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0008】

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記上薄板の先端部は前記下薄板の先端部よりも前記挿入方向で前記移載対象物側に配置されるとともに前記下薄板側に屈曲していることを特徴とするすくい上げ装置である。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0009】

請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記移載対象物の上部に配置される押さえ板を備え、その押さえ板と前記移載対象物の上部とが接触している状態で前記移載対象物の下側に前記各薄板を抜き差しするように構成されていることを特徴とするすくい上げ装置である。

【手続補正6】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0010】

請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明において、電気的に制御されて前記各薄板を前記移載対象物に向けて前後動させる電動アクチュエータが設けられていることを特徴とするすくい上げ装置である。

【手続補正7】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図1】

【手続補正8】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図4】