特開 2015-113039 産業用車両のステアリングシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-113039(P2015-113039A)

(43)【公開日】2015年6月22日

(54)【発明の名称】産業用車両のステアリングシステム

(51)【国際特許分類】

   B62D 5/28 20060101AFI20150526BHJP

   F15B 21/04 20060101ALI20150526BHJP

   B62D 12/00 20060101ALI20150526BHJP

   B62D 7/04 20060101ALI20150526BHJP

【ＦＩ】

   B62D5/28

   F15B21/04 A

   B62D12/00

   B62D7/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-257249(P2013-257249)

(22)【出願日】2013年12月12日

(71)【出願人】

【識別番号】509241041

【氏名又は名称】株式会社ＫＣＭ

(74)【代理人】

【識別番号】110000556

【氏名又は名称】特許業務法人 有古特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田中 真一郎

【テーマコード（参考）】

3D333

3H082

【Ｆターム（参考）】

3D333LA02

3D333LA03

3H082AA08

3H082AA22

3H082BB17

3H082CC02

3H082DB06

3H082DB07

3H082DB37

3H082DB38

3H082EE15

(57)【要約】

【課題】寒冷地におけるステアリング操作に対する応答性の悪化を防止することができるステアリングシステムを提供する。
【解決手段】産業用車両のステアリングシステム２Ａでは、産業用車両の車体屈折角を変更する一対のステアリングシリンダ１３に対する作動油の給排が方向切換弁３１により制御される。方向切換弁３１は、ポンプライン２１により油圧ポンプ１２と接続されている。ポンプライン２１から分岐して信号流出力装置４につながるパイロットライン２５には減圧弁２６が設けられている。パイロットライン２５における減圧弁２６よりも下流側からはドレンライン６が分岐してタンクにつながっている。ドレンライン６には、ステアリング操作が行われている間はドレンライン６を遮断し、ステアリング操作が行われていない間はドレンライン６を開放するドレン切換弁６１が設けられている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作動油の給排により産業用車両の車体屈折角を変更する一対のステアリングシリンダと、
前記一対のステアリングシリンダに対する作動油の給排を制御する方向切換弁と、
前記方向切換弁を油圧ポンプと接続するポンプラインと、
前記ポンプラインから分岐する、減圧弁が設けられたパイロットラインと、
前記パイロットラインを通じて作動油が供給され、ステアリング操作に応じて前記方向切換弁へ右旋回信号流または左旋回信号流を出力する信号流出力装置と、
前記パイロットラインにおける前記減圧弁よりも下流側から分岐してタンクにつながるドレンラインと、
前記ドレンラインに設けられた、ステアリング操作が行われている間は前記ドレンラインを遮断し、ステアリング操作が行われていない間は前記ドレンラインを開放するドレン切換弁と、
を備える、産業用車両のステアリングシステム。

【請求項2】

前記ドレン切換弁は、ドレン禁止信号圧を受けて前記ドレンラインを遮断するパイロット作動式のものであり、
前記信号流出力装置は、ステアリング操作が行われている間は前記ドレン切換弁へ前記ドレン禁止信号圧を出力するように構成されている、請求項１に記載の産業用車両のステアリングシステム。

【請求項3】

前記ドレンラインに設けられた、前記パイロットラインに流れる作動油の温度が所定値以上になると前記ドレンラインを遮断する電磁切換弁をさらに備える、請求項１または２に記載の産業用車両のステアリングシステム。

【請求項4】

前記信号流出力装置は、ステアリングホイールと連結された回転操作用パワーステアリングユニットと、ステアリングレバーと連結された傾倒操作用パワーステアリングユニットの一方または双方である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の産業用車両のステアリングシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、産業用車両のステアリングシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

ホイールローダなどの産業用車両では、車両の進行方向を定める車体屈折角が一対のステアリングシリンダによって変更される。一対のステアリングシリンダは、車体の旋回軸を挟んで左右両側に配置され、互いに逆向きに伸縮する。

【0003】

一対のステアリングシリンダは、方向切換弁を介して油圧ポンプおよびタンクと接続されている。オペレータによりステアリング操作が行われると、信号流出力装置から方向切換弁に右旋回信号流または左旋回信号流が出力され、これにより一方のステアリングシリンダが伸び、他方のステアリングシリンダが縮む。

【0004】

例えば、特許文献１には、ステアリングホイールおよびステアリングレバーに連結された２つの信号流出力装置を備えた、産業車両用のステアリングシステムが開示されている。このステアリングシステムでは、油圧ポンプと方向切換弁の間のポンプラインから分岐するパイロットラインが２つの信号流出力装置につながっており、パイロットラインには減圧弁が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】国際公開第２０１１／１２１８８６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

一般に、圧力制御型の方向切換弁を備える油圧システムでは、油圧アクチュエータに作動油を供給する油圧ポンプとは別にパイロットポンプが設けられ、パイロットポンプから操作弁に作動油が供給される。そして、操作弁から方向切換弁へは、操作弁での例えばレバー操作量に応じた圧力の作動油が与えられる。

【0007】

しかし、ステアリングシステムに用いられる方向切換弁は、流量制御型の弁である。このため、特許文献1のようにポンプラインから分岐するパイロットラインに減圧弁が設けられ、減圧弁で減圧された作動油が信号流出力装置を介して方向切換弁に導かれる。

【0008】

上記のようなステアリングシステムは、寒冷地においてステアリング操作に対する応答性が悪化することがある。

【0009】

そこで、本発明は、寒冷地におけるステアリング操作に対する応答性の悪化を防止することができるステアリングシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

前記課題を解決するために、本発明の発明者らは、鋭意研究の結果、寒冷地においてステアリング操作に対する応答性が悪化するのは、ステアリング操作が行われていない間はパイロットラインに作動油が流れず、それ故にパイロットラインにおける作動油の温度が低く、粘度が高いことが原因であることを突き止めた。本発明は、このような観点からなされたものである。

【0011】

すなわち、本発明の産業用車両のステアリングシステムは、作動油の給排により産業用車両の車体屈折角を変更する一対のステアリングシリンダと、前記一対のステアリングシリンダに対する作動油の給排を制御する方向切換弁と、前記方向切換弁を油圧ポンプと接続するポンプラインと、前記ポンプラインから分岐する、減圧弁が設けられたパイロットラインと、前記パイロットラインを通じて作動油が供給され、ステアリング操作に応じて前記方向切換弁へ右旋回信号流または左旋回信号流を出力する信号流出力装置と、前記パイロットラインにおける前記減圧弁よりも下流側から分岐してタンクにつながるドレンラインと、前記ドレンラインに設けられた、ステアリング操作が行われている間は前記ドレンラインを遮断し、ステアリング操作が行われていない間は前記ドレンラインを開放するドレン切換弁と、を備える、ことを特徴とする。

【0012】

上記の構成によれば、ステアリング操作が行われていない間はパイロットラインおよびドレンラインを通じて作動油が循環する。これにより、パイロットラインにおける作動油の温度を上昇させることができる。その結果、寒冷地におけるステアリング操作に対する応答性の悪化を防止することができる。

【0013】

前記ドレン切換弁は、ドレン禁止信号圧を受けて前記ドレンラインを遮断するパイロット作動式のものであり、前記信号流出力装置は、ステアリング操作が行われている間は前記ドレン切換弁へ前記ドレン禁止信号圧を出力するように構成されていてもよい。この構成によれば、必要なタイミングで自動的にドレンラインを遮断することができ、複雑な制御を行う必要がない。

【0014】

上記のステアリングシステムは、前記ドレンラインに設けられた、前記パイロットラインに流れる作動油の温度が所定値以上になると前記ドレンラインを遮断する電磁切換弁をさらに備えてもよい。この構成によれば、無駄なエネルギー消費を抑えることができる。

【0015】

例えば、前記信号流出力装置は、ステアリングホイールと連結された回転操作用パワーステアリングユニットと、ステアリングレバーと連結された傾倒操作用パワーステアリングユニットの一方または双方であってもよい。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、寒冷地におけるステアリング操作に対する応答性の悪化を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の第１実施形態に係る産業用車両のステアリングシステムの油圧回路図である。

【図2】第１実施形態のステアリングシステムが搭載された産業用車両の側面図である。

【図3】第１実施形態の変形例を示す油圧回路図である。

【図4】本発明の第２実施形態に係る産業用車両のステアリングシステムの油圧回路図である。

【図5】第２実施形態のステアリングシステムが搭載された産業用車両の側面図である。

【図6】本発明の第３実施形態に係る産業用車両のステアリングシステムの油圧回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

（第１実施形態）
図１に、本発明の第１実施形態に係る産業用車両のステアリングシステム２Ａを示し、図２に、そのステアリングシステム２Ａが採用された産業用車両１Ａを示す。図２に示す産業用車両１Ａはホイールローダであるが、本発明は、ショベルローダやフォークリフトなどの産業用車両にも適用可能である。

【0019】

図２に示すように、産業用車両１Ａは、前側部分が後側部分に対して旋回軸回りに回動可能に構成された車体１０を含む。車体１０の前側部分には、バケット１４が取り付けられており、車体１０の後側部分には、運転室１５が設けられているとともにエンジン１１が装備されている。

【0020】

ステアリングシステム２Ａは、エンジン１１に駆動される油圧ポンプ１２と、車体１０の旋回軸を挟んで左右両側に配置された一対のステアリングシリンダ１３を含む。また、ステアリングシステム２Ａは、図１に示すように、油圧ポンプ１２と一対のステアリングシリンダ１３との間に介在するステアリングバルブ３と、オペレータにより行われるステアリング操作に応じてステアリングバルブ３を作動させるための回転操作用パワーステアリングユニット（信号流出力装置、例えばオービットロール（登録商標））４を含む。

【0021】

一対のステアリングシリンダ１３は、作動油の給排により産業用車両１Ａの車体屈折角（本実施形態では、車体１０の後側部分に対する前側部分の角度）を変更する。ステアリングバルブ３は、一対のステアリングシリンダ１３に対する作動油の給排を制御する方向切換弁３１を含む。

【0022】

より詳しくは、方向切換弁３１は、ポンプライン２１により油圧ポンプ１２と接続されているとともに、タンクライン２４によりタンクと接続されている。また、方向切換弁３１は、第１給排ライン２２により一方のステアリングシリンダ１３のロッド側および他方のステアリングシリンダ１３のヘッド側と接続されているとともに、第２給排ライン２３により一方のステアリングシリンダ１３のヘッド側および他方のステアリングシリンダ１３のロッド側と接続されている。

【0023】

なお、ポンプライン２１は、油圧ポンプ１２からステアリングバルブ３まで延びる管路と、その管路と連通する、ステアリングバルブ３に設けられた通路で構成される。この点は、その他のライン２２〜２４および後述する信号ライン５１，５２も同様である。また、回転操作用パワーステアリングユニット４の回りの後述するパイロットライン２５、タンクライン２７および信号ライン５１，５２，７１も、パワーステアリングユニット４に設けられた通路とパワーステアリングユニット４の外の管路で構成される。

【0024】

ポンプライン２１からはパイロットライン２５が分岐しており、パイロットライン２５は回転操作用パワーステアリングユニット４につながっている。パイロットライン２５には、減圧弁２６が設けられている。なお、図１では、パイロットライン２５がステアリングバルブ３の内部でポンプライン２１（すなわち、ポンプライン２１の通路部分）から分岐しているが、パイロットライン２５はステアリングバルブ３の外部でポンプライン２１（すなわち、ポンプライン２１の管路部分）から分岐していてもよい。

【0025】

回転操作用パワーステアリングユニット４は、運転室１５内に配置されたステアリングホイール１６とステアリングシャフト１６ａにより連結されている（図２参照）。回転操作用パワーステアリングユニット４にはパイロットライン２５を通じて作動油が供給され、回転操作用パワーステアリングユニット４は、ステアリング操作（すなわち、ステアリングホイール１６の回転操作）に応じてステアリングバルブ３の方向切換弁３１へ右旋回信号流または左旋回信号流を出力する。

【0026】

具体的に、回転操作用パワーステアリングユニット４は、パイロットライン２５が接合され、かつ、タンクライン２７によりタンクと接続された方向切換弁４１と、通路４３，４４により方向切換弁４１と接続された、メータリング装置４２を含む。さらに、方向切換弁４１は、左旋回信号ライン５１および右旋回信号ライン５２によりステアリングバルブ３の方向切換弁３１のパイロットポートに接続されている。左旋回信号ライン５１および右旋回信号ライン５２には、車体１０の最大旋回角を規定する停止弁５３がそれぞれ設けられている。

【0027】

一方、ステアリングバルブ３には、方向切換弁３１をバイパスするように左旋回信号ライン５１と右旋回信号ライン５２とを連絡するバイパス通路３２が設けられている。また、バイパス通路３２には、絞り３３が設けられており、方向切換弁３１は、絞り３３を作動油が流れることによって生じる、両パイロットポート間の圧力差によって作動する。これが、流量制御方式である。

【0028】

回転操作用パワーステアリングユニット４の方向切換弁４１は、ステアリング操作が行われていない間は、パイロットライン２５およびタンクライン２７を通路４３，４４および信号ライン５１，５２のいずれにも連通させない。オペレータによりステアリングホイール１６が時計回りに回転されると、方向切換弁４１が図１で右方に移動して、パイロットライン２５が通路４３と連通し、通路４４が右旋回信号ライン５２と連通し、左旋回信号ライン５１がタンクライン２７と連通する。そして、方向切換弁４１から出力される右旋回信号流が、右旋回信号ライン５２、バイパス通路３２および左旋回信号ライン５１の順に流れる。これにより、方向切換弁３１が図１において左方に移動し、左側のステアリングシリンダ１３が伸び、右側のステアリングリシリンダ１３が縮む。

【0029】

逆に、オペレータによりステアリングホイール１６が反時計回りに回転されると、方向切換弁４１が図１で左方に移動して、パイロットライン２５が通路４４と連通し、通路４３が左旋回信号ライン５１と連通し、右旋回信号ライン５２がタンクライン２７と連通する。そして、方向切換弁４１から出力される左旋回信号流が、左旋回信号ライン５１、バイパス通路３２および右旋回信号ライン５２の順に流れる。これにより、方向切換弁３１が図１において右方に移動し、右側のステアリングシリンダ１３が伸び、左側のステアリングシリンダ１３が縮む。

【0030】

上述したようにステアリングホイール１６が時計回りまたは反時計回りに回されるとき（換言すれば、ステアリングホイール１６に角速度が与えられるとき）がステアリング操作が行われている間であり、ステアリングホイール１６が回されていないとき（換言すれば、ステアリングホイール１６に角速度が与えられないとき）がステアリング操作が行われていない間である。なお、回転操作用パワーステアリングユニット４は、ステアリングバルブ３の方向切換弁３１へ、ステアリングホイール１６の回転速度に比例した流量の右旋回流または左旋回流を出力する。

【0031】

さらに、ステアリングシステム２Ａには、パイロットライン２５における減圧弁２６よりも下流側から分岐してタンクにつながるドレンライン６が設けられている。ドレンライン６には、ドレン切換弁６１が設けられている。

【0032】

本実施形態では、ドレン切換弁６１が、ドレン禁止信号圧を受けてドレンライン６を遮断するパイロット作動式のものである。そして、回転操作用パワーステアリングユニット４は、ステアリング操作が行われている間は、ドレン切換弁６１へドレン信号禁止圧を出力するように構成されている。これにより、ドレン切換弁６１は、ステアリング操作が行われている間はドレンライン６を遮断し、ステアリング操作が行われていない間はドレンライン６を開放する。なお、ドレン切換弁６１の内部には、ドレンライン６を開放する際にドレンライン６を流れる作動油を制限する絞りが設けられている。ただし、絞りは、必ずしもドレン切換弁６１の内部に設けられている必要はなく、ドレンライン６のどの位置に設けられていてもよい。

【0033】

具体的には、回転操作用パワーステアリングユニット４の方向切換弁４１が、ドレン信号ライン７１によりドレン切換弁６１のパイロットポートと接続されている。方向切換弁４１は、ステアリング操作が行われていない間はドレン信号ライン７１をタンクライン２７と連通させる一方、ステアリング操作が行われている間はドレン信号ライン７１をパイロットライン２５と連通させる。

【0034】

以上説明したように、本実施形態のステアリングシステム２Ａでは、ステアリング操作が行われていない間はパイロットライン２５およびドレンライン６を通じて作動油が循環する。これにより、パイロットライン２５における作動油の温度を上昇させることができる。その結果、寒冷地におけるステアリング操作に対する応答性の悪化を防止することができる。

【0035】

さらに、本実施形態では、ステアリング操作が行われている間は回転操作用パワーステアリングユニット４からパイロット作動式のドレン切換弁６１へドレン禁止信号圧が出力されるので、必要なタイミングで自動的にドレンライン６を遮断することができ、複雑な制御を行う必要がない。

【0036】

＜変形例＞
ドレン切換弁６１は、必ずしもパイロット作動式のものである必要はなく、電磁切換弁であってもよい。この場合、例えば、信号ライン５１，５２のうちの高い方の圧力を選択的に検出できるように圧力検出器を設け、この圧力検出器の検出値に基づいて電磁切換弁を作動させればよい。

【0037】

また、図３に示すように、ドレンライン６に、ドレン切換弁６１に加えて電磁切換弁６２を設けてもよい。図３では、電磁切換弁６２がドレン切換弁６１の上流側に配置されているが、電磁切換弁６２は、ドレン切換弁６１の下流側に配置されていてもよい。

【0038】

さらに、図３に示す変形例では、パイロットライン２５に、当該パイロットライン２５を流れる作動油の温度が所定値α以上になったことを検出するための温度検出器６３が設けられている。ここで、「所定値α」とは、ステアリング操作に対する応答性に影響を与えない温度（すなわち、作動油の粘度が低くなる温度）であり、例えば４０〜６０℃の範囲から選択することができる。なお、温度検出器６３が設けられる位置は、ドレンライン６がパイロットライン２５から分岐するポイントよりも上流側であればどこであってもよい。

【0039】

そして、電磁切換弁６２は、図略のコントローラにより、温度検出器６３によりパイロットライン２５を流れる作動油の温度が所定値α以上になったことが検出されるとドレンライン６を遮断するように作動させられる。この構成によれば、パイロットライン２５の作動油が温められときに作動油の循環を停止することができ、無駄なエネルギー消費を抑えることができる。

【0040】

例えば、温度検出器６３としては、パイロットライン２５を流れる作動油の温度が所定値α以上となったときにオンまたはオフとなる温度スイッチを用いてもよい。あるいは、温度検出器６３としては、パイロットライン２５を流れる作動油の温度を測定する温度センサを用いてもよい。

【0041】

なお、上述した２つの変形例（ドレン切換弁６１が電磁切換弁であってもよいことと図３に示す変形例）は、後述する第２および第３実施形態にも適用可能である。

【0042】

（第２実施形態）
次に、図４および図５を参照して、本発明の第２実施形態に係る産業用車両のステアリングシステム２Ｂを説明する。なお、本実施形態において、第１実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、重複した説明は省略する。

【0043】

本実施形態では、信号流出力装置として、回転操作用パワーステアリングユニット４の代わりに、運転室１５内に配置されたステアリングレバー１７と連結された傾倒操作用パワーステアリングユニット８が用いられている。傾倒操作用パワーステアリングユニット８にはパイロットライン２５を通じて作動油が供給され、傾倒操作用パワーステアリングユニット８は、ステアリング操作（すなわち、ステアリングレバー１７の傾倒操作）に応じてステアリングバルブ３の方向切換弁３１へ右旋回信号流または左旋回信号流を出力する。

【0044】

具体的に、傾倒操作用パワーステアリングユニット８は、ステアリングレバー１７の傾倒操作が入力される操作弁８１と、右旋回信号流または左旋回信号流を出力するパイロット切換バルブ８４を含む。パイロットライン２５の下流側部分は２本の支流２５ａ，２５ｂに分かれており、支流２５ａ，２５ｂが操作弁８１およびパイロット切換バルブ８４にそれぞれつながっている。

【0045】

より詳しくは、パイロット切換バルブ８４は、パイロットライン２５の支流２５ａが接合され、かつ、タンクライン２７によりタンクと接続された方向切換弁８５を含む。タンクライン２７には、操作弁８１も接続されている。操作弁８１は、作動ライン８２，８３により方向切換弁８５のパイロットポートと接続されており、これらの作動ライン８２，８３を通じてステアリングレバー１７の操作量に応じた圧力の作動油が方向切換弁８５のパイロットポートへ導かれる。

【0046】

方向切換弁８５は、左旋回信号ライン５４および右旋回信号ライン５５によりステアリングバルブ３の方向切換弁３１のパイロットポートに接続されている。第１実施形態と同様に、左旋回信号ライン５４および右旋回信号ライン５５には、車体１０の最大旋回角を規定する停止弁５３がそれぞれ設けられている。

【0047】

傾倒操作用パワーステアリングユニット８の方向切換弁８５は、ステアリング操作が行われていない間は、パイロットライン２５およびタンクライン２７を信号ライン５４，５５のいずれにも連通させない。オペレータによりステアリングレバー１７が右旋回方向に傾倒されると、作動ライン８２を通じて操作弁８１から方向切換弁８５のパイロットポートへ作動油が導かれ、方向切換弁８５が図４で右方へ移動して、パイロットライン２５が右旋回信号ライン５５と連通し、左旋回信号ライン５４がタンクライン２７と連通する。そして、方向切換弁８５から出力される右旋回信号流が、右旋回信号ライン５５、バイパス通路３２および左旋回信号ライン５４の順に流れる。これにより、方向切換弁３１が図４において右方に移動し、左側のステアリングシリンダ１３が伸び、右側のステアリングリシリンダ１３が縮む。

【0048】

逆に、オペレータによりステアリングレバー１７が左旋回方向に傾倒されると、作動ライン８３を通じて操作弁８１から方向切換弁８５のパイロットポートへ作動油が導かれ、方向切換弁８５が図４で左方に移動して、パイロットライン２５が左旋回信号ライン５４と連通し、右旋回信号ライン５５がタンクライン２７と連通する。そして、方向切換弁８５から出力される左旋回信号流が、左旋回信号ライン５４、バイパス通路３２および右旋回信号ライン５５の順に流れる。これにより、方向切換弁３１が図４の左方に移動し、右側のステアリングシリンダ１３が伸び、左側のステアリングシリンダ１３が縮む。

【0049】

上述したようにステアリングレバー１７が傾倒されるとき（換言すれば、垂直方向に対してステアリングレバー１７に角度が与えられるとき）がステアリング操作が行われている間であり、ステアリングレバー１７が傾倒されていないとき（換言すれば、ステアリングレバー１７が垂直なままの状態にあるとき）がステアリング操作が行われていない間である。

【0050】

本実施形態でも、第１実施形態と同様に、パイロットライン２５から分岐するドレンライン６にパイロット作動式のドレン切換弁６１が設けられている。そして、傾倒操作用パワーステアリングユニット８は、ステアリング操作が行われている間は、ドレン切換弁６１へドレン信号禁止圧を出力するように構成されている。これにより、ドレン切換弁６１は、ステアリング操作が行われている間はドレンライン６を遮断し、ステアリング操作が行われていない間はドレンライン６を開放する。

【0051】

具体的には、パイロット切換バルブ８４の内部で信号ライン５４，５５から検出ライン７２，７３がそれぞれ分岐しており、それらの検出ライン７２，７３が選択弁７５につながっている。そして、選択弁７５がドレン信号ライン７４によりドレン切換弁６１のパイロットポートと接続されている。換言すれば、信号ライン５４，５５のうちの高い方の圧力がドレン切換弁６１のパイロットポートへ導かれる。

【0052】

本実施形態でも、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0053】

（第３実施形態）
次に、図６を参照して、本発明の第３実施形態に係る産業用車両のステアリングシステム２Ｃを説明する。なお、本実施形態において、第１および第２実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、重複した説明は省略する。

【0054】

本実施形態では、信号流出力装置として、第１実施形態で説明した回転操作用パワーステアリングユニット４と第２実施形態で説明した傾倒操作用パワーステアリングユニット８の双方が用いられている。

【0055】

具体的に、パイロットライン２５の下流側部分が３本の支流２５ａ，２５ｂ，２５ｃに分かれており、支流２５ａ，２５ｂが傾倒操作用パワーステアリングユニット８の操作弁８１およびパイロット切換バルブ８４にそれぞれつながっており、支流２５ｃが回転操作用パワーステアリングユニット４につながっている。

【0056】

また、傾倒操作用パワーステアリングユニット８の方向切換弁８５からの信号ライン５４，５５が、回転操作用パワーステアリングユニット４の方向切換弁４１からの信号ライン５１，５２と合流している。図例では、信号ライン５１，５２と信号ライン５４，５５が回転操作用パワーステアリングユニット４の近傍で互いに合流しているが、それらは、例えばパイロット切換バルブ８４の内部で互いに合流していてもよい。

【0057】

さらに、本実施形態では、回転操作用パワーステアリングユニット４からのドレン信号ライン７１と傾倒操作用パワーステアリングユニット８からのドレン信号ライン７４とが選択弁７７につながっている。そして、選択弁７７がドレン信号ライン７６によりドレン切換弁６１のパイロットポートと接続されている。換言すれば、ドレン信号ライン７１，７４のうちの高い方の圧力がドレン切換弁６１のパイロットポートへ導かれる。

【0058】

また、本実施形態では、パイロット切換バルブ８４に、信号ライン５４，５５を遮断するか開放するかを切り換える優先弁８６が設けられている。優先弁８６は電磁式およびパイロット作動式であり、運転室１５（図５参照）に配置された選択スイッチ（図示せず）によってステアリングレバー１７の傾倒操作が有効とされたときにソレノイドが励磁されて信号ライン５４，５５を開放し、選択スイッチによってステアリングレバー１７の傾倒操作が無効とされたときにソレノイドが消磁されて信号ライン５４，５５を遮断する。さらに、優先弁８６のパイロットポートにはドレン信号ライン７１から分岐する作動ライン７８がつながっており、優先弁８６は、前記選択スイッチによってステアリングレバー１７の傾倒操作が有効とされていても、回転操作用パワーステアリングユニット４からドレン禁止信号圧が出力されている間（すなわち、ステアリングホイール１６が回転操作されている間）は、信号ライン５４，５５を遮断する。

【0059】

本実施形態でも、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0060】

（その他の実施形態）
産業用車両（１Ａまたは１Ｂ）の車体１０は、必ずしも前側部分と後側部分に分割されている必要はない。例えば、車体１０が前輪と後輪に跨って延びる一体的な長尺体であり、一対のステアリングシリンダ１３によって車体に対する前輪の角度が変更されてもよい。すなわち、車体屈折角は、車体に対する前輪の角度であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0061】

本発明は、種々の産業用車両に適用可能である。

【符号の説明】

【0062】

１Ａ，１Ｂ 産業用車両
１２ 油圧ポンプ
１３ ステアリングシリンダ
１６ ステアリングホイール
１７ ステアリングレバー
２Ａ〜２Ｃ ステアリングシステム
２１ ポンプライン
２５ パイロットライン
２６ 減圧弁
３１ 方向切換弁
４ 回転操作用パワーステアリングユニット（信号流出力装置）
６ ドレンライン
６１ ドレン切換弁
６２ 電磁切換弁
８ 傾倒操作用パワーステアリングユニット（信号流出力装置）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】