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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】特開2015-135042(P2015-135042A)
(43)【公開日】2015年7月27日
(54)【発明の名称】機械式駐車装置及び機械式駐車装置の画像表示方法
(51)【国際特許分類】
E04H 6/18 20060101AFI20150701BHJP
E04H 6/00 20060101ALI20150701BHJP
E04H 6/42 20060101ALI20150701BHJP
【ＦＩ】
E04H6/18 601G
E04H6/18 606A
E04H6/18 601B
E04H6/00 B
E04H6/42 C
E04H6/42 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
【全頁数】29
(21)【出願番号】特願2014-125912(P2014-125912)
(22)【出願日】2014年6月19日
(31)【優先権主張番号】特願2013-262812(P2013-262812)
(32)【優先日】2013年12月19日
(33)【優先権主張国】JP
(71)【出願人】
【識別番号】309036221
【氏名又は名称】三菱重工メカトロシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100112737
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 考晴
(74)【代理人】
【識別番号】100118913
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 邦生
(72)【発明者】
【氏名】風岡 尚樹
(72)【発明者】
【氏名】塚原 啓介
(72)【発明者】
【氏名】野田 整一
(72)【発明者】
【氏名】原 和也
(72)【発明者】
【氏名】花島 陽
(57)【要約】
【課題】機械式駐車装置の運転状態を利用者が容易に把握できる、ことを目的とする。【解決手段】機械式駐車装置は、車両が載置されるパレット１８が車両格納棚と乗入階７との間で移動する。そして、機械式駐車装置は、乗入階７の入り口の外側周辺に設けられ、乗入階７の前で入庫待ちの利用者及び乗入階７の前で出庫待ちの利用者が画像を視認可能なように表示する画像表示器２１、機械式駐車装置の動作状態に応じた画像を画像表示器２１に表示させる表示指示部と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両が載置されるパレットが格納部と乗入部との間で移動する機械式駐車装置であって、
前記乗入部の入り口の外側周辺に設けられ、前記乗入部の前で入庫待ちの利用者及び前記乗入部の前で出庫待ちの利用者が画像を視認可能なように表示する画像表示手段と、
本装置の動作状態に応じた画像を前記画像表示手段に表示させる表示指示手段と、
を備える機械式駐車装置。
前記乗入部の入り口の外側周辺に設けられ、前記乗入部の前で入庫待ちの利用者及び前記乗入部の前で出庫待ちの利用者が画像を視認可能なように表示する画像表示手段と、
本装置の動作状態に応じた画像を前記画像表示手段に表示させる表示指示手段と、
を備える機械式駐車装置。
【請求項2】
前記表示指示手段は、前記車両の入庫待ちから入庫完了、又は前記車両の出庫待ちから出庫完了に至るまでの前記動作状態に応じた画像を前記画像表示手段に表示させる請求項１記載の機械式駐車装置。
【請求項3】
前記表示指示手段は、現在の利用者を特定する画像と共に、他の利用者を特定する画像を前記画像表示手段に表示させる請求項１又は請求項２記載の機械式駐車装置。
【請求項4】
前記表示指示手段は、前記車両の種類に応じた画像を前記画像表示手段に表示させる請求項１から請求項３の何れか１項記載の機械式駐車装置。
【請求項5】
前記表示指示手段は、全ての利用者の共通の生活に関する情報である共通生活情報を前記画像表示手段に表示させる請求項１から請求項４の何れか１項記載の機械式駐車装置。
【請求項6】
前記表示指示手段は、各利用者に固有の生活に関する情報である固有生活情報を前記画像表示手段に表示させる請求項１から請求項５の何れか１項記載の機械式駐車装置。
【請求項7】
前記画像表示手段は、前記乗入部の内部であって、前記車両に搭乗した利用者が視認できる位置にさらに設けられる請求項１から請求項６の何れか１項記載の機械式駐車装置。
【請求項8】
前記乗入部の内部を撮像する撮像手段を備え、
前記表示指示手段は、前記撮像手段によって撮像された画像を前記画像表示手段に表示させる請求項１から請求項７の何れか１項記載の機械式駐車装置。
前記表示指示手段は、前記撮像手段によって撮像された画像を前記画像表示手段に表示させる請求項１から請求項７の何れか１項記載の機械式駐車装置。
【請求項9】
前記表示指示手段は、パレットが前記乗入部に到着し、前記乗入部の扉が開き、該扉が再び閉じるまでの間、前記撮像手段によって撮像された画像を前記画像表示手段に表示させる請求項８記載の機械式駐車装置。
【請求項10】
前記表示指示手段は、前記撮像手段によって撮像された画像と共に、利用者に注意喚起を促す模式図を組み合わせて前記画像表示手段に表示させる請求項８又は請求項９記載の機械式駐車装置。
【請求項11】
車両が載置され、格納部と乗入部との間で移動するパレットと、前記乗入部の入り口の外側周辺に設けられ、前記乗入部の前で入庫待ちの利用者及び前記乗入部の前で出庫待ちの利用者が画像を視認可能なように表示する画像表示手段と、を備えた機械式駐車装置の画像表示方法であって、
機械式駐車装置の動作状態に応じた画像を前記画像表示手段に表示させる機械式駐車装置の画像表示方法。
機械式駐車装置の動作状態に応じた画像を前記画像表示手段に表示させる機械式駐車装置の画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、機械式駐車装置及び機械式駐車装置の画像表示方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来の機械式駐車装置として、入出庫予約件数と入出庫操作件数を各々１件としているものがある。この機械式駐車装置では、認証（予約）してから乗入階の入出庫扉を開き、車両の入出庫を行い、入出庫扉を閉めるまでの一連の動作を一人の利用者のみに限定している。このような機械式駐車装置では、利用者が操作する操作盤の表示や車両の案内表示は、特許文献１の図５や図７に記載されているように、現在入出庫中の利用者のみに対応したものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第２７２８１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このため、現在入出庫中の利用者ではない、他の利用者は、機械式駐車装置の運転状態を把握し難い場合があった。また、入庫待ちの車両に搭乗している利用者は、操作盤から離れているため、機械式駐車装置の運転状態を把握し難い場合があった。
【0005】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、機械式駐車装置の運転状態を利用者が容易に把握できる、機械式駐車装置及び機械式駐車装置の画像表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、本発明の機械式駐車装置及び機械式駐車装置の画像表示方法は以下の手段を採用する。
【0007】
本発明の第一態様に係る機械式駐車装置は、車両が載置されるパレットが格納部と乗入部との間で移動する機械式駐車装置であって、前記乗入部の入り口の外側周辺に設けられ、前記乗入部の前で入庫待ちの利用者及び前記乗入部の前で出庫待ちの利用者が画像を視認可能なように表示する画像表示手段と、本装置の動作状態に応じた画像を前記画像表示手段に表示させる表示指示手段と、を備える。
【0008】
本構成によれば、機械式駐車装置は、車両が載置されるパレットが格納部と乗入部との間で移動する。
【0009】
そして、画像表示手段が乗入部の入り口の外側周辺に設けられる。乗入部の入り口の外側周辺とは、例えば、乗入部へ車両を入出庫させる入出庫扉の上方である。この画像表示手段は、乗入部の前で入庫待ちの利用者及び乗入部の前で出庫待ちの利用者が画像を視認可能なように表示する。なお、入庫待ちの利用者は、入庫させる車両の搭乗者でもある。すなわち、画像表示手段は、大型のモニタであり、乗入部から離れた位置であっても表示される画像が視認できるものである。
【0010】
機械式駐車装置の動作状態に応じた画像が、表示指示手段によって画像表示手段に表示される。機械式駐車装置の動作状態とは、例えば、パレットの乗入部への移動状態や、入出庫扉の開閉等である。動作状態に応じた画像とは、例えば、利用者の次の行動を促す画像や利用者に注意を促す画像等である。このように、本構成は、入出庫待ちの利用者が画像を視認可能な画像表示手段が乗入部の入り口の外側周辺に設けられ、機械式駐車装置の動作状態に応じた画像が表示されるので、機械式駐車装置の運転状態を利用者が容易に把握できる。
【0011】
上記第一態様では、前記表示指示手段が、前記車両の入庫待ちから入庫完了、又は前記車両の出庫待ちから出庫完了に至るまでの前記動作状態に応じた画像を前記画像表示手段に表示させることが好ましい。
【0012】
本構成によれば、入庫待ちから入庫完了又は出庫待ちから出庫完了の機械式駐車装置の一連の運転状態を、一つの画面で利用者は把握することができる。
【0013】
上記第一態様では、前記表示指示手段が、現在の利用者を特定する画像と共に、他の利用者を特定する画像を前記画像表示手段に表示させることが好ましい。
【0014】
本構成によれば、他の利用者も機械式駐車装置の運転状態を把握できる。
【0015】
上記第一態様では、前記表示指示手段が、前記車両の種類に応じた画像を前記画像表示手段に表示させることが好ましい。
【0016】
本構成によれば、車両の種類が例えば電気自動車の場合には充電プラグの接続を促す画像が表示されるので、利用者の利便性が高まる。
【0017】
上記第一態様では、前記表示指示手段が、全ての利用者の共通の生活に関する情報である共通生活情報を前記画像表示手段に表示させることが好ましい。
【0018】
本構成によれば、車両を入庫又は出庫する場合に、例えばマンションの管理組合が発する情報を確認できるので、利用者の利便性が高まる。
【0019】
上記第一態様では、前記表示指示手段が、各利用者に固有の生活に関する情報である固有生活情報を前記画像表示手段に表示させることが好ましい。
【0020】
本構成によれば、車両を入庫又は出庫する場合に、例えば利用者のＥメールや宅配ボックスへの宅配物の到着を確認できるので、利用者の利便性が高まる。
【0021】
上記第一態様では、前記画像表示手段が、前記乗入部の内部であって、前記車両に搭乗した利用者が視認できる位置にさらに設けられることが好ましい。
【0022】
本構成によれば、車両の出庫又は入庫時における利用者の利便性が高まる。
【0023】
上記第一態様では、前記乗入部の内部を撮像する撮像手段を備え、前記表示指示手段が、前記撮像手段によって撮像された画像を前記画像表示手段に表示させることが好ましい。
【0024】
本構成によれば、撮像手段によって乗入部の内部が撮像され、撮像された画像が画像表示手段に表示されるので、利用者が乗入部の安全確認を容易に行える。
【0025】
上記第一態様では、前記表示指示手段が、パレットが前記乗入部に到着し、前記乗入部の扉が開き、該扉が再び閉じるまでの間、前記撮像手段によって撮像された画像を前記画像表示手段に表示させることが好ましい。
【0026】
本構成によれば、利用者が乗入部の安全確認を容易に行える。
【0027】
上記第一態様では、前記表示指示手段が、前記撮像手段によって撮像された画像と共に、利用者に注意喚起を促す模式図を組み合わせて前記画像表示手段に表示させることが好ましい。
【0028】
本構成によれば、利用者による乗入部の安全確認を容易に行える。
【0029】
本発明の第二態様に係る機械式駐車装置の画像表示方法は、車両が載置され、格納部と乗入部との間で移動するパレットと、前記乗入部の入り口の外側周辺に設けられ、前記乗入部の前で入庫待ちの利用者及び前記乗入部の前で出庫待ちの利用者が画像を視認可能なように表示する画像表示手段と、を備えた機械式駐車装置の画像表示方法であって、機械式駐車装置の動作状態に応じた画像を前記画像表示手段に表示させる。
【発明の効果】
【0030】
本発明によれば、機械式駐車装置の運転状態を利用者が容易に把握できる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【図1】本発明の第１実施形態に係る立体駐車場の縦断面図である。
【図2】本発明の第１実施形態に係る乗入階、入出庫口、操作盤、立駐制御装置等を示す斜視透視図である。
【図3】本発明の第１実施形態に係る操作盤及び蓋の正面図である。
【図4】本発明の第１実施形態に係る蓋を開いた操作盤の斜視図である。
【図5】本発明の第１実施形態に係る出庫予約盤を示すの斜視図である。
【図6】本発明の第１実施形態に係る入庫予約盤を示す斜視図である。
【図7】本発明の第１実施形態に係るリモコン送信機の斜視図である。
【図8】本発明の第１実施形態に係る入出庫口、操作盤、立駐制御装置、リモコン信号受信部等を示す縦断面図である。
【図9】本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置の乗入階の上面図である。
【図10】本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置の制御装置の全体概略構成を示すブロック図である。
【図11】本発明の第１実施形態に係る画像表示器に表示される画像の例を示した図である。
【図12】本発明の第１実施形態に係る車両を入庫させる場合の処理の流れである。
【図13】本発明の第１実施形態に係る画像表示器に表示される画像の例を示した図である。
【図14】本発明の第１実施形態に係る画像表示器に表示される画像の例を示した図である。
【図15】本発明の第１実施形態に係る画像表示器に表示される画像の例を示した図である。
【図16】本発明の第１実施形態に係る画像表示器に表示される画像の例を示した図である。
【図17】本発明の第１実施形態に係る画像表示器に表示される画像の例を示した図である。
【図18】本発明の第１実施形態に係る車両を出庫させる場合の処理の流れである。
【図19】本発明の第１実施形態に係る画像表示器に表示される画像の例を示した図である。
【図20】本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置に故障が発生した場合の処理の流れである。
【図21】本発明の第１実施形態に係る画像表示器に表示される画像の例を示した図である。
【図22】本発明の第１実施形態に係る機械式駐車装置を保守運転する場合の処理の流れである。
【図23】本発明の第１実施形態に係る画像表示器に表示される画像の例を示した図である。
【図24】本発明の第１実施形態の第１変形例に係る機械式駐車装置の乗入階の上面図である。
【図25】本発明の第１実施形態の第１変形例に係る画像表示器に表示される画像の例を示した図である。
【図26】本発明の第１実施形態の第１変形例に係る画像表示器に表示される画像の例を示した図である。
【図27】本発明の第１実施形態の第１変形例に係る画像表示器に表示される画像の例を示した図である。
【図28】本発明の第１実施形態の第２変形例に係る機械式駐車装置の乗入階の上面図である。
【図29】本発明の第２実施形態に係る乗入階、入出庫口、操作盤、立駐制御装置等を示す斜視透視図である。
【図30】本発明の第２実施形態に係る機械式駐車装置の制御装置の全体概略構成を示すブロック図である。
【図31】本発明の第２実施形態に係る画像表示器に表示される画像の例を示した図である。
【図32】本発明の第２実施形態に係る画像表示器に表示される画像の例を示した図である。
【図33】本発明の第２実施形態の第１変形例に係る画像表示器に表示される画像の例を示した図である。
【図34】本発明の第２実施形態の第２変形例に係る機械式駐車装置の乗入階の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【0032】
以下に、本発明に係る機械式駐車装置及び機械式駐車装置の画像表示方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【0033】
〔第１実施形態〕以下、本発明の第１実施形態について説明する。
【0034】
図１は、機械式駐車場設備１００の第１実施形態を示すエレベータ式の立体駐車場の縦断面図である。なお、本発明に係る制御装置及び制御方法は、以下に述べるエレベータ式の立体駐車場に限らず、複数の駐車スペースに搬送機で駐車車両を入出庫させる機械式駐車場設備１００であれば、他の様々な形式のものにも幅広く適用することができる。また、機械式駐車場設備１００は、複数の立体駐車場で構成されていてもよい。
【0035】
この立体駐車場とされた機械式駐車装置１は、複数の車両２を収容可能なタワー型の駐車塔３を備えている。駐車塔３の一階部分には車両２を入出庫させる入出庫口４が開設されている。入出庫口４には上下スライド式の入出庫扉４ａが設けられている。
【0036】
駐車塔３の地上階は図２にも示す乗入階７となっており、その床面には車両２の方向を転換させるターンテーブル８が設置されている。ターンテーブル８は、乗入階７の床面に形成された凹状のピット９内に旋回板１０と旋回駆動部１１が設けられた構成である。
【0037】
駐車塔３の中心部には垂直な昇降通路１３が形成されており、この中にリフト１４（エレベータ状のパレット搬送機）が上下に昇降可能に設けられている。リフト１４は、例えば駐車塔３の上部に設けられた図示しないウインチから下方に延びる４組のワイヤロープ１５に四隅を吊持され、上記ウインチが起動することにより昇降通路１３内を上下に昇降することができる。
【0038】
一方、昇降通路１３の両側には車両格納棚１７が設けられている。この車両格納棚１７は、昇降通路１３を挟むようにして上下に多階層状に設けられており、それぞれの車両格納棚１７には車両２を積載するためのパレット１８が１枚ずつ収容されている。なお、車両格納棚１７の支柱等は図示が省略されている。
【0039】
リフト１４と車両格納棚１７の床面には、リフト１４と車両格納棚１７との床面の高さが一致した時に、空荷のパレット１８（以下「空パレット」という。）、又は車両２が積載されたパレット１８（以下「実パレット」という。）を、リフト１４から車両格納棚１７に、又は車両格納棚１７からリフト１４に、スムーズに受け渡すことができる図示しない受渡機構が設けられている。
【0040】
車両２の入庫時は、まず空パレットが収容されている車両格納棚１７から、リフト１４によって空パレットが乗入階７に降ろされ、このパレット１８に車両２が乗り上げて、そのままパレット１８ごとターンテーブル８によって９０°方向転回された後、リフト１４で昇降通路１３を上昇し、車両格納棚１７に収容される。
【0041】
また、出庫時は、出庫する車両２が収容されている車両格納棚１７の高さまでリフト１４が上昇し、パレット１８ごと出庫車両がリフト１４に引き取られ、そのままパレット１８はリフト１４によって乗入階７に降ろされ、出庫車両が入出庫口４から出庫する。
【0042】
図２は、乗入階７を示す斜視透視図である。外側から見て、入出庫口４に向かって左側に非常用出入口２０がある。さらに、入出庫口４に向かって右側に操作盤２２が設けられている。
【0043】
乗入階７の入出庫口４の外側周辺には、画像表示器２１が設けられる。画像表示器２１が設けられる入出庫口４の外側周辺とは、例えば、乗入階７へ車両２を入出庫させる入出庫扉４ａの上方である。本第１実施形態では、一例として、入出庫扉４ａの上部に画像表示器２１が設けられているが、これに限らず、左右の斜め上、又は左右に設けられてもよい。画像表示器２１は、乗入階７の前で入庫待ちの利用者及び乗入階７の前で出庫待ちの利用者が画像を視認可能なように表示する。なお、入庫待ちの利用者は、入庫させる車両２の搭乗者でもある。すなわち、画像表示器２１は、大型のディスプレイ（例えば４２インチ以上）であり、乗入階７から離れた位置であっても表示される画像が視認できるものである。
【0044】
操作盤２２は、利用者が各自で、利用者認証と、入出庫予約と、入出庫扉４ａの開閉操作等を含む機械操作とを行う入力部である。さらに、操作盤２２の上方の壁面等に、緑、黄、赤の３色を有する三色灯２３が設置されている。
【0045】
乗入階７の内部には、中央部にパレット１８が配置されるスペースがあり、入出庫口４の正面の壁には車両２の位置をドライバーが確認するための鏡２４と、「前進」、「停車」、「後退」の指示を行う電光式の停車位置指示灯２５が設けられている。また、乗入階７の両側面の壁には、車両２の大きさや前後位置を検知するための人感・車両センサ２６，２７や、非常停止ボタン２８等が設けられている。停車位置指示灯２５は、人感・車両センサ２６，２７により検知される車両位置のデータに基づいて、車両２のドライバーに車両位置の指示を行う。
【0046】
さらに、図１、図２及び図８に示すように、乗入階７の内部等に、この機械式駐車装置１の全体の制御を行う立駐制御装置（ＣＰＵ）３０が設置されている。立駐制御装置３０は、入出庫口４、ターンテーブル８、リフト１４等による一連の入出庫動作（機械操作）を実行する装置である。立駐制御装置３０には操作盤２２が接続されており、操作盤２２と情報を交換しながら入出庫操作を実行する。
【0047】
図３に示すように、操作盤２２は、手前側に開口する筐体３３と、この筐体３３の開口部を覆う開閉可能な蓋３４とを備えており、筐体３３の内部には、図４に示すように、例えばタッチパネル式の液晶画面である操作画面３５（表示部３５ａと入力部３５ｂとを備える）と、認証用のトランスポンダリーダー３６と、非常停止ボタン３７等とが配置されている。操作画面３５を使用しない時には、蓋３４を閉じることで操作画面３５を外部から覆い、内部を保護することができる。
【0048】
また、蓋３４には、引き開けるための取手を兼ねるとともに、蓋３４を施錠するための施錠部３８が設けられている。施錠部３８は、蓋３４が閉められると同時に施錠されるオートロック形式であるが、立駐制御装置３０からの解錠信号を受けると、図示しないソレノイド等の駆動機構によって解錠されるように構成されている。さらに、施錠部３８は、蓋３４の開閉状態を立駐制御装置３０に出力することができる。
【0049】
施錠部３８は、そのキーシリンダ３８ａに、詳細を後述する図７に示すリモコン送信機５０に内蔵された専用の機械式キー５６を差し込んで捻ることにより、手動で解錠及び施錠することができる。また、リモコン送信機５０を用いれば、立駐制御装置３０から解錠司令を出力させて自動解錠させることができる。さらに、蓋３４には、施錠部３８の解錠時に緑色に点灯し、施錠時に赤色に点灯する施錠灯３９と、ディスプレイ画面４１（表示部）等が設置されている。また、例えば筐体３３の下面にＬＦ送信アンテナ４６（リモコン照合信号送信部）と利用者検知部４７とが設けられている。
【0050】
ＬＦ送信アンテナ４６は、ＬＦ信号であるリモコン照合信号ＳＤを送信する。このリモコン照合信号ＳＤは、リモコン送信機５０に対して認証（ＩＤ）を問い合わせる信号であり、この信号の最大到達距離は、操作盤２２の直近に居る利用者の位置まで、例えば０．５〜１メートル程度に設定されている。利用者検知部４７は、例えば人感センサであり、利用者や車両２が操作盤２２の正面に停止したことを検知し、後述するようにＬＦ送信アンテナ４６にリモコン照合信号ＳＤを送信させるトリガー信号を発信する。
【0051】
また、操作盤２２にはＲＦ受信アンテナ４８が設けられている。このＲＦ受信アンテナ４８は、利用者が所持しているリモコン送信機５０から発信される各種のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを受信する。
【0052】
操作盤２２のトランスポンダリーダー３６は、電磁波ＥＭＷを発信しながら、リモコン送信機５０が所定の距離以内に接近した時に、リモコン送信機５０のトランスポンダから送信される無電源認証信号ＳＥを受信するようになっている。
【0053】
そして、操作盤２２は、ＲＦ受信アンテナ４８によるリモコン信号ＳＡの受信、又はトランスポンダリーダー３６による無電源認証信号ＳＥの受信が行われることによってユーザー認証を行うことができる。
【0054】
図５は、出庫予約盤２２Ｂ（操作盤）を示す斜視図である。出庫予約盤２２Ｂは、利用者による出庫予約を受け付ける操作盤である。出庫予約盤２２Ｂは、図１に示す機械式駐車装置１（駐車塔３）の入出庫扉４ａに対して遠隔位置にある、例えばマンションのロビー等に設けられている。なお、遠隔位置とは、乗入階７の入出庫扉４ａが視認できない位置でもある。
【0055】
出庫予約盤２２Ｂには、タッチパネル式のディスプレイ画面４１Ｂと、トランスポンダリーダー３６Ｂと、ＬＦ送信アンテナ４６Ｂと、ＲＦ受信アンテナ４８Ｂと、利用者検知部４７Ｂとが設けられている。
【0056】
ＬＦ送信アンテナ４６Ｂは、利用者が所持するリモコン送信機５０に対して認証（ＩＤ）を問い合わせるリモコン照合信号ＳＤを送信し、その最大到達距離は、出庫予約盤２２Ｂの直近に居る利用者の位置まで、例えば０．５〜１メートル程度に設定されている。
【0057】
利用者検知部４７Ｂは、例えば人感センサであり、利用者が出庫予約盤２２Ｂの正面に立ったことを検知し、ＬＦ送信アンテナ４６Ｂにリモコン照合信号ＳＤを送信させるトリガー信号を発信する。
【0058】
また、出庫予約盤２２Ｂの上方に出庫順番表示機４９が設けられている。出庫順番表示機４９は、出庫予約盤２２Ｂの表示部としても用いられる。この出庫順番表示機４９は、各出庫号機（１号機、２号機…等）における出庫順番を、利用者の登録番号（車両２のナンバープレート番号等）で表示し、出庫が近い順に上から表示するようになっている。そして、出庫が近くなると点滅する等して目立たせるようになっている。出庫順番表示機４９の最下段には、出庫号機別に、「到着しました。出庫口にお進み下さい」、「待ち時間○分○○秒」といった案内が表示される。
【0059】
図６は、入庫予約盤２２Ｃ（操作盤）を示す斜視図である。入庫予約盤２２Ｃは、利用者による入庫予約を受け付ける操作盤である。入庫予約盤２２Ｃは、図１に示す機械式駐車装置１の入出庫扉４ａに対して遠隔位置に設けられた遮断機型の入場ゲート９０の位置に設けられている。入場ゲート９０は、車両２の走路Ｒに近接して設けられたアイランド９１に設置されており、このアイランド９１に、入場ゲート９０と共に入庫予約盤２２Ｃが設置されている。
【0060】
入庫予約盤２２Ｃには、操作盤２２と同様に、タッチパネル式のディスプレイ画面４１Ｃと、トランスポンダリーダー３６Ｃと、ＬＦ送信アンテナ４６Ｃと、ＲＦ受信アンテナ４８Ｃとが設けられている。
【0061】
入庫予約盤２２Ｃは、車両２が入場ゲート９０の手前で停車した時に、車両２の運転席の真横付近に来るように位置付けられており、ユーザーは車両２の運転席に座ったまま、リモコン送信機５０で操作することができる。操作盤２２や出庫予約盤２２Ｂと同様に、ＬＦ送信アンテナ４６Ｃからは、リモコン送信機５０に対して認証（ＩＤ）を問い合わせるリモコン照合信号ＳＤが送信されるが、この信号の最大到達距離は、入庫予約盤２２Ｃの直近に居る車両２の内部には到達可能であり、この車両２よりも後から来た車両２には到達不可能な距離、例えば１メートル程度に設定されている。
【0062】
入庫予約盤２２Ｃの正面付近の走路Ｒにはループコイル状の利用者検知部４７Ｃが埋設されている。この利用者検知部４７Ｃは、入庫予約盤２２Ｃの正面に車両２が接近（停車）したことを検知し、入庫予約盤２２ＣのＬＦ送信アンテナ４６Ｃにリモコン照合信号ＳＤを送信させるトリガー信号を発信する。
【0063】
図７は、リモコン送信機５０の斜視図である。リモコン送信機５０には、その本体ケース５１の片面に、認証ボタン５２と、起動ボタン（呼出ボタン）５３と、扉開ボタン５４と、送信ランプ５５とが設けられるとともに、操作盤２２の蓋３４の施錠を解錠可能な機械式キー５６が付属している。機械式キー５６は、例えば本体ケース５１の内部に抜き差し可能に内蔵され、図示しないロックボタンを押すことによって本体ケース５１から抜き取ることができる。この機械式キー５６を操作盤２２のキーシリンダ３８ａに差し込んで捻ることにより、施錠部３８の施錠を手動で解錠し、操作盤２２の蓋３４を開けることができる。
【0064】
操作盤２２のＲＦ受信アンテナ４８がリモコン送信機５０から送信されるリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを受信できる距離（検知範囲）は、例えば１０ｍ程度に設定されている。これにより、遠くに居る他の利用者のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを無用に受信してしまうことが防止されるとともに、入出庫する利用者が車両２に乗車したままでもリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを送信できるようになっている。
【0065】
また、リモコン送信機５０は、ユーザーの認証情報を記憶しているトランスポンダを備えている。トランスポンダは、電池の電力を使用することなく、操作盤２２のトランスポンダリーダー３６から発信される電磁波ＥＭＷを受信することにより自ら励磁電力を発生させて起動し、ユーザーの認証情報を無電源認証信号ＳＥに変換して操作盤２２に送信するように構成されている。
【0066】
図８に示すように、機械式駐車装置１を利用する利用者には、当該利用者自身の固有の認証情報（ＩＤ）を記憶されたリモコン送信機５０を貸与され、利用者が機械式駐車装置１を利用する時に携帯することが求められる。このリモコン送信機５０は、例えばタグやキーホルダー状に形成され、車両２のキーと一緒に持ち歩いたり、鞄やバック等に入れたりして持ち運ぶものである。リモコン送信機５０は、電池（ボタン型電池等）を内蔵されており、この電池から電力を供給されて、後述するように利用者認証や操作盤２２の遠隔操作等を行う各種のリモコン信号ＳＡ，ＳＢ，ＳＣを送信することができる。
【0067】
図９は、機械式駐車装置１の乗入階７の上面図である。乗入階７の入り口前方には、入庫予約盤２２Ｃが設置されると共に、入庫する車両２Ａ及び出庫した車両２Ｂが入出する入出エリア６０が設けられている。なお、入出エリア６０は、建屋の内部に設けられている。
位置Ａは、出庫予約盤２２Ｂが備えられているマンションのロビー等と行き来するドア６２の前であり、利用者が出庫待ちのために待機する位置である。位置Ｂは、操作盤２２の前の位置であり、位置Ｂにおいて利用者が操作盤２２を操作する位置である。入庫する車両２Ａは、入場ゲート９０の前で停止する。
すなわち、入庫待ちの利用者は、入場ゲート９０の前に停止した車両２Ａに搭乗した状態で画像表示器２１に表示される画像を視認する。また、出庫待ちの利用者は、位置Ａで画像表示器２１に表示される画像を視認する。
なお、位置Ａから画像表示器２１までの距離は、例えば約３ｍである。また、入場ゲート９０から画像表示器２１までの距離は、例えば約６ｍであり、車両２に搭乗している利用者と画像表示器２１までの距離は、例えば約８ｍとなる。
【0068】
図１０は、機械式駐車装置１の制御装置の全体概略構成を示すブロック図である。
【0069】
立駐制御装置３０は、機械式駐車装置１の全体の制御を司る。なお、図１０では、立駐制御装置３０における画像表示器２１への表示機能について主に示している。立駐制御装置３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等である。
【0070】
また、立駐制御装置３０は、機械式駐車装置１に対する操作が利用者によって入力される操作盤２２、出庫予約盤２２Ｂ、入庫予約盤２２Ｃ、及び画像表示器２１と接続され、これらと各種情報の送受信を行う。さらに、立駐制御装置３０は、外部との情報の送受信のためにインターネット等の外部ネットワーク７２や宅配ボックス７４とも接続されている。そして、立駐制御装置３０は、立駐管理部７６及び表示指示部７８を備える。
【0071】
立駐管理部７６は、機械式駐車装置１の動作状態に関する情報、及び機械式駐車装置１の利用者に関する情報を管理（記憶）している記憶媒体である。立駐管理部７６は、利用者情報部７６Ａ、状態管理部７６Ｂ、入出庫待管理部７６Ｃ、入出庫管理部７６Ｄ、及び生活情報管理部７６Ｅを備える。
【0072】
利用者情報部７６Ａは、利用者のＩＤや利用者の車両２の種類等を記憶している。車両２の種類とは、例えば普通車、ミッドルーフ車、ハイルーフ車等の車高の相違による種類や、普通車、電気自動車、低床車両、バリアフリー車等の車両２の特徴の相違や、充電必要性の有無による相違による種類のことである。
【0073】
状態管理部７６Ｂは、機械式駐車装置１の現在の故障状態を記憶している。なお、状態管理部７６Ｂは、機械式駐車装置１が故障している場合、故障個所や修理日時等を記憶する。
【0074】
入出庫待管理部７６Ｃは、入出庫待ちの利用者のＩＤや入出庫の順番を記憶している。
【0075】
入出庫管理部７６Ｄは、パレット１８が車両格納棚１７から取り出されて乗入階７に到着するまでの時間である到着時間（到着時間管理）、入出庫扉４ａの開閉状態（扉開閉管理）、乗入階７への車両２の入車及び車両２の退車の状態（入車退車管理）、及び乗入階７内における人の有無（場内有人管理）を記憶する。なお、入車退車管理及び場内有人管理は、人感・車両センサ２６，２７により検知された結果に基づくものである。
【0076】
生活情報管理部７６Ｅは、利用者の生活に関する情報である生活情報を記憶している。生活情報は、共通生活情報と固有生活情報がある。共通生活情報は、全ての利用者に共通する生活情報であり、例えばマンションの管理組合が発する情報である。固有生活情報は、各利用者に固有の生活情報であり、例えば利用者のＥメールや宅配ボックス７４への宅配物の到着の有無である。
これらの生活情報は、例えば、外部ネットワーク７２を介して立駐制御装置３０に入力され、生活情報管理部７６Ｅに記憶される。また、宅配ボックス７４は、例えば、扉の開閉を検知し、開閉があった場合に、宅配物が到着していると判定する。この判定結果は、立駐制御装置３０に入力され、生活情報管理部７６Ｅに記憶される。
【0077】
表示指示部７８は、機械式駐車装置１の動作状態に応じた画像や利用者の生活に関する画像を画像表示器２１に表示させる。機械式駐車装置１の動作状態とは、例えば、パレット１８の乗入階７への移動状態や、入出庫扉４ａの開閉等であり、立駐管理部７６で記憶されている情報に基づくものである。そして、機械式駐車装置１の動作状態に応じた画像とは、例えば、利用者の次の行動を促す画像や利用者に注意を促す画像等である。
利用者の生活に関する画像は、生活情報管理部７６Ｅに記憶されている情報に基づくものである。
【0078】
図１１は、画像表示器２１に表示される画像の一例である。図１１に示される画像は、車両２が出庫される際に画像表示器２１に表示される画像である。上欄８０Ａには、入出庫待ちの車両２の利用者を示す利用者番号（１２３４、５６７８）が表示される。中欄８０Ｂには、現在出庫中の車両２の利用者番号（５３７８）が表示される。なお、中欄８０Ｂにおける利用者番号の右側の矢印は、パレット１８が乗入階７へ到着するまでの残り時間（以下「パレット待ち時間」という。）を示しており、矢印が右端へ至ったらパレット１８が乗入階７へ到着したことを示す。また、矢印の替りに、パレット１８が乗入階７に到着するまでの時間が数字やゲージ（柱状グラフ、バーともいう。）で表示されてもよい。なお、上欄８０Ａ及び中欄８０Ｂに示される利用者番号は入出庫待管理部７６Ｃに記憶されている情報に基づき、入出庫管理部７６Ｄの到着時間管理に基づき、中欄８０Ｂに示されるパレット待ち時間は、入出庫管理部７６Ｄの到着時間管理に基づくものである。
このように、中欄８０Ｂに、現在の利用者を特定する画像が表示されると共に、上欄８０Ａには、他の利用者を特定する画像が表示される。
【0079】
また、下欄８０Ｃには、機械式駐車装置１の動作状態を示すメッセージ、利用者の次の行動を促す画像や利用者に注意を促す画像、又は利用者の生活に関する画像等が表示される。
【0080】
図１２は、車両２を入庫させる場合の処理の流れである。図１２では、利用者の動作（左端のフロー）、画像表示器２１の表示動作（左端から２つめのフロー）、操作盤２２への操作（右端から２つめのフロー）、及び機械式駐車装置１の動作状態（右端のフロー）毎に示されている。なお、図１２のフローにおける画像表示器２１の動作は、表示指示部７８の動作と同義である。表示指示部７８は、機械式駐車装置１の動作状態に応じて、立駐管理部７６に記憶されている情報を読み出し、それに応じた画像を画像表示器２１に表示させる。また、図１３から図１７は、画像表示器２１に表示される画像の例を示している。
【0081】
まず、車両２を入庫する利用者が入庫予約盤２２Ｃの前に到着する（Ｓ１００）。このとき、機械式駐車装置１が動作を行っていない状態ならば、画像表示器２１には図１３（Ａ）に示されるような待機画像が表示される（Ｓ２００）。
【0082】
利用者は、入庫予約盤２２Ｃに対して認証操作を行う（Ｓ１０２）。認証操作は、入庫予約盤２２Ｃのトランスポンダリーダー３６Ｃにリモコン送信機５０を接触させ、認証情報を入庫予約盤２２Ｃへ送信することで行ってもよいし、タッチパネルとされているディスプレイ画面４１Ｃに、認証情報を入力することで行ってもよい。入庫予約盤２２Ｃは、認証に成功すると、入庫予約を受け付ける。なお、ディスプレイ画面４１Ｃには「入庫予約中」の表示がされるとともに、音声案内がされる。
【0083】
入庫予約がされると、画像表示器２１には、図１３（Ｂ）に示されるような待ち順番画像が更新して表示される（Ｓ２０２）。図１３（Ｂ）の中欄には、入庫又は出庫を現在行っている利用者の利用者番号が表示される。中欄の利用者番号の右横のゲージは、パレット待ち時間を示している。
図１３（Ｂ）の上欄には、次の利用者番号が表示される。なお、次の利用者番号は、出庫の利用者又は入庫の利用者が判別できるように表示される。判別させるための例としては、出庫の利用者番号と入庫の利用者番号とで色を変えることや、一方を強調表示することや、利用者番号と共に出庫又は入庫を示す文字を表示させる等があげられる。
また、図１３（Ｂ）の下欄には、機械式駐車装置１がパレット１８を乗入階７へ移動させていることを示す「準備中」が表示される。
さらに、図１３（Ｃ）に示されるように、図１３（Ｂ）の下欄に表示される日本語表記は、英語表記等の他の言語とで交互に表示されてもよい。
【0084】
機械式駐車装置１における前回の入庫又は出庫が完了すると（Ｓ４００）、画像表示器２１に表示される画像は、次の利用者に応じた画像へ更新される。すなわち、図１３（Ｂ）の上欄の次の利用者番号の先頭が消去され、中欄の利用者番号が次の利用者番号に更新される（Ｓ２０４）。
【0085】
次に、利用者番号に応じた空パレットを乗入階７へ移動させる入庫呼び出しが開始される（Ｓ４０２）。これに伴い、機械式駐車装置１の現在の動作状態を示す実行表示として、空パレットの移動に応じて、画像表示器２１に表示されるパレット待ち時間の減少が開始される（Ｓ２０６）。
【0086】
そして、時間の経過と共に画像表示器２１の現在の実行表示として、パレット１８が到着していないことを示す画像（図１４（Ａ））や車両２を入庫させるための注意事項を示す画像（以下「注意画像」という。）等が表示される（Ｓ２０８）。注意画像は、図１４（Ｂ），（Ｃ）に示される車両２のアンテナやドアミラーの格納を促す画像、図１４（Ｄ），（Ｅ）に示される同乗者を降ろすことを促す画像等である。
図１４（Ａ）は、パレット１８の到着を利用者が待っている間に表示される画像であり、日本語表記は、英語表記等の他の言語とで交互に表示される。
図１４（Ｂ）は、車両２のアンテナやドアミラーの格納を促す文字を表示した画像であり、日本語表記は、英語表記等の他の言語とで交互に表示される。
図１４（Ｃ）は、車両２のアンテナやドアミラーの格納を促す模式図を表示した画像であり、車両２のアンテナとドアミラーが未格納の状態と格納済みの状態を示す模式図が交互に表示される。
図１４（Ｄ）は、同乗者を降ろすことを促す文字を表示した例であり、日本語表記は、英語表記等の他の言語とで交互に表示される。
図１４（Ｅ）は、同乗者を降ろすことを促す模式図を表示した画像であり、車両２と共に同乗者として大人と子供が表示される。そして、大人と子供の横に、車両２から離れることを促す矢印が明滅表示される。
【0087】
また、ステップ２０８では、利用者の生活情報を示す画像も画像表示器２１に表示される。図１５（Ａ）は、下欄に表示される生活共通情報を示す画像であり、マンションの管理組合の集会日時を一例として示している。図１５（Ｂ）は、下欄に表示される固有生活情報を示す画像であり、利用者に固有生活情報があることを「伝言があります」とのメッセージで示している。固有生活情報は、利用者の私的な内容を示している。このため、他の利用者も視認できる画像表示器２１にその内容を表示することは好ましくない。このため、固有生活情報があることを示す情報のみが画像表示器２１に表示される。固有生活情報の具体的な内容は、操作盤２２を操作することで他の利用者が視認できないディスプレイ画面４１に表示される。ディスプレイ画面４１に表示される固有生活情報は、例えば、Ｅメールや宅配便が届いていることを示す情報である。
【0088】
なお、ステップ２０８では、一例として、図１４（Ａ）〜（Ｅ）、図１５（Ａ），（Ｂ）の画像が交互に画像表示器２１に表示される。ステップ２０８で画像表示器２１に表示される画像を視認した利用者は、車両２のアンテナやドアミラーを格納する作業や、同乗者を車両２から降ろす等の入庫準備を行う（Ｓ１０４）。また、利用者は、操作盤２２で固有生活情報の内容を確認する。
【0089】
機械式駐車装置１で空パレットの乗入階７への到着が間近となると（Ｓ４０４）、画像表示器２１は現在の実行表示として、入出庫扉４ａが開くことを注意喚起する画像を表示する（Ｓ２１０）。図１６（Ａ）は、ステップ２１０において画像表示器２１に表示される画像であり、入出庫扉４ａが開くことを示す画像である。図１６（Ａ）の例では、パレット待ち時間を表示していた個所に入出庫扉４ａの模式図が表示され、入出庫扉４ａが閉じた状態、途中まで開いた状態、完全に開いた状態が繰り返し表示されることを示している。また、図１６（Ａ）の例では、入出庫扉４ａが開くことを表した文字も表示され、日本語表記は、英語表記等の他の言語とで交互に表示される。
【0090】
そして、空パレットが乗入階７へ到着して入出庫扉４ａが開かれると（Ｓ４０６）、画像表示器２１は現在の実行表示として、車両２を乗入階７へ移動（以下「入場」という。）させることを促す画像を表示する（Ｓ２１２）。図１６（Ｂ）は、ステップ２１２において画像表示器２１に表示される画像であり、車両２の入場を促す画像である。図１６（Ｂ）の例では、入出庫扉４ａが完全に開いた模式図と共に入場を促す矢印が表示される。図１６（Ｂ）の例では、矢印が白色から赤色へ段階的に変化する画像を繰り返し表示することにより、利用者に対して車両２の入場を促す。また、図１６（Ｂ）の例では、車両２の入場を促す文字も表示され、日本語表記は、英語表記等の他の言語とで交互に表示される。
【0091】
ステップ２１２で画像表示器２１に示される画像を視認した利用者は、車両２の入場を開始する（Ｓ１０６）。なお、以下の説明では、乗入階７を場内ともいう。
【0092】
車両２が入場し、乗入階７に停車すると（Ｓ４０８）、車両２を運転していた利用者が乗入階７に降りることとなる（Ｓ４１０）。これに伴い、画像表示器２１には、現在の実行表示として、乗入階７に人が居ることを表示する（Ｓ２１４）。図１７（Ａ）は、ステップ２１４において画像表示器２１に表示される画像であり、乗入階７に人が居ることを示す画像である。図１７（Ａ）の例では、入出庫扉４ａが完全に開いた模式図と共に注意喚起を促す画像として感嘆符を組み合わせている。また、図１７（Ａ）の例では、乗入階７に人が居ることを表した文字も表示され、日本語表記は、英語表記等の他の言語とで交互に表示される。
【0093】
利用者が乗入階７から退場すると（Ｓ４１２）、画像表示器２１は現在の実行表示として、入出庫扉４ａの閉操作を促す画像を表示する（Ｓ２１６）。図１７（Ｂ）は、ステップ２１６において画像表示器２１に表示される画像であり、入出庫扉４ａの閉操作を促す画像である。図１７（Ｂ）の例では、入出庫扉４ａが開いた状態、途中まで閉じた状態、完全に閉じた状態が繰り返し表示されることを示している。また、図１７（Ｂ）の例では、入出庫扉４ａの閉操作を促す文字も表示され、日本語表記は、英語表記等の他の言語とで交互に表示される。
【0094】
図１７（Ｂ）に示される画像を視認した利用者は、操作盤２２に対して入出庫扉４ａを閉める操作を行う（Ｓ３００）。ここで、操作盤２２への操作に伴い、個別利用者情報がある場合、利用者は操作盤２２を介して個別利用者情報の内容を確認してもよい。
【0095】
入出庫扉４ａの閉操作が行われると、入出庫扉４ａは閉じられ（Ｓ４１４）、車両２が載置された実パレットが車両格納棚１７に格納される（Ｓ４１６）。また、画像表示器２１には、入庫が完了したことを示す完了メッセージが表示される（Ｓ２１８）。図１７（Ｃ）は、完了メッセージを示す画像であり、日本語表記は、英語表記等の他の言語とで交互に表示される。
【0096】
そして、立駐制御装置３０によって、次の入庫又は出庫の利用があるか否かが判断され（Ｓ２２０）、肯定判定の場合はステップ２０４へ戻り、次の利用者に応じた画像が画像表示器２１に表示される。一方、否定判定の場合は図１３（Ａ）のような待機画面が表示される（Ｓ２２４）。
【0098】
まず、車両２を出庫する利用者が出庫予約盤２２Ｂの前に到着する（Ｓ１００Ａ）。そして、出庫予約盤２２Ｂによる認証及び出庫予約が完了すると、利用者番号に応じた実パレットを乗入階７へ移動させる出庫呼び出しが開始される（Ｓ４０２Ａ）。
【0099】
そして、画像表示器２１に表示されるパレット待ち時間の減少が開始されると共に（Ｓ２０６）、車両２を出庫させるための注意事項を示す画像（以下「出庫注意画像」という。）が表示される（Ｓ２０８Ｂ）。出庫注意画像としては、車両２の同乗者の乗入階７への移動を禁止する画像や、出庫後の入出庫扉４ａの閉め忘れを防止するための画像等である。図１９（Ａ）は、出庫後の入出庫扉４ａの閉め忘れを防止するため文字を表示した画像であり、日本語表記は、英語表記等の他の言語とで交互に表示される。
【0100】
注意画像を視認した同乗者を乗入階７へ入らないように、利用者は注意することとなる（Ｓ１０４Ｂ）。
【0101】
機械式駐車装置１で実パレットの乗入階７への到着が間近となると（Ｓ４０４Ｂ）、画像表示器２１は現在の実行表示として、入出庫扉４ａが開くことを注意喚起する画像を表示する（Ｓ２１０）。そして、空パレットが乗入階７へ到着して入出庫扉４ａが開かれると（Ｓ４０６Ｂ）、画像表示器２１は現在の実行表示として、利用者が乗入階７へ移動することを促す画像を表示する（Ｓ２１２Ｂ）。ステップ２１２Ｂで画像表示器２１に示される画像を視認した利用者は、乗入階７へ移動する（Ｓ１０６Ｂ）。
【0102】
乗入階７へ移動し、利用者が車両２を乗入階７から退場させると（Ｓ４１２Ｂ）、利用者は車両２から降り、操作盤２２に対して入出庫扉４ａを閉める操作を行う（Ｓ３００）。その後、画像表示器２１には、出庫が完了したことを示す完了メッセージが表示される（Ｓ２１８Ｂ）。図１９（Ｂ）は、完了メッセージの画像であり、日本語表記は、英語表記等の他の言語とで交互に表示される。
【0103】
図１２，１８を用いて説明したように、画像表示器２１は、車両２の入庫待ちから入庫完了、又は車両２の出庫待ちから出庫完了に至るまでの、機械式駐車装置１の動作状態に応じた画像を表示する。これにより、利用者は、入庫待ちから入庫完了又は出庫待ちから出庫完了の機械式駐車装置１の一連の運転状態を、一つの画面で把握することができる。また、画像表示器２１に表示される画像は、出庫予約又は入庫予約がトリガーとなって、切り替わる。
【0104】
図２０は、機械式駐車装置１に故障が発生した場合の処理の流れである。画像表示器２１に例えば任意の画面が表示されている状態で（Ｓ２４０）、機械式駐車装置１に故障が発生すると（Ｓ４４０）、画像表示器２１には、故障表示がされる（Ｓ２４２）。
図２１は、故障表示の一例であり、日本語と英語によって、故障が発していることを示している。また、メンテナンス会社が修理を行う日時が決定すると、その日時が画像表示器２１に表示されてもよい。また、修理の日時は、共通利用者情報として画像表示器２１に表示されてもよい。
【0105】
図２２は、機械式駐車装置１を保守運転する場合の処理の流れである。機械式駐車装置１が自動運転中であり（Ｓ４５０）、画像表示器２１に一例として待機画面が表示されている状態（Ｓ２５０）において、保守運転が開始される場合に（Ｓ４５２）、画像表示器２１に調整中表示がされる（Ｓ２５２）。
図２３は、調整中表示の一例であり、日本語と英語によって、調整中であることを示している。
【0106】
以上説明したように、本第１実施形態に係る機械式駐車装置１は、乗入階７の入り口の外側周辺に設けられ、乗入階７の前で入庫待ちの利用者及び乗入階７の前で出庫待ちの利用者が画像を視認可能なように表示する画像表示器２１、機械式駐車装置１の動作状態に応じた画像を画像表示器２１に表示させる表示指示部７８と、を備える。これにより、機械式駐車装置１の利用者は、機械式駐車装置１の運転状態を容易に把握できる。
【0108】
第１変形例に係る機械式駐車装置１は、乗入階７の内部であって、車両２に搭乗した利用者が視認できる位置にも画像表示器２１Ａが設けられる。
【0109】
図２４の例では、乗入階７の正面の壁に停車位置指示灯２５の替りに、画像表示器２１Ａが設けられる。この画像表示器２１Ａは、画像表示器２１と同じ画面が表示されてもよいが、以下に説明するように、車両２を入場させる場合に特有の画像を表示させてもよい。
【0110】
図２５から図２７は、画像表示器２１Ａに表示される画像の一例である。図２５（Ａ）は、上方向を向いた矢印を２つ上下に並べて表示しており、車両２を前進させること促す画像である。
図２５（Ｂ）は、上方向を向いた矢印に対して右方向を向いた矢印を表示しており、車両２を右に寄せることを促す画像である。
図２５（Ｃ）は、上方向を向いた矢印に対して左方向を向いた矢印を表示しており、車両２を左に寄せることを促す画像である。
図２５（Ｄ）は、上方向を向いた矢印を一つのみ表示しており、車両２をゆっくり前進させることを促す画像である。
図２６（Ａ）は、下方向を向いた矢印を２つ上下に並べて表示しており、車両２を後進させることを促す画像である。
図２６（Ｂ）は、「停止」の文字によって、車両２を停止させることを促す画像である。
図２６（Ｃ）は、「車高オーバー」の文字によって、車両２の車高が高すぎて入庫できないことを示す画像である。
図２６（Ｄ）は、入庫させる車両２が電気自動車等の充電可能な自動車である場合に、充電プラグを車両２に接続することを促す画像である。
図２７は、車両２のドアミラーの格納を促す画像である。
【0111】
図２５から図２６（Ｃ）は、人感・車両センサ２６，２７により検知された結果に基づいて、表示指示部７８によって選択されて画像表示器２１Ａに表示される。図２６（Ｄ）は、入庫させる車両２の種類に基づいて、表示指示部７８によって選択されて画像表示器２１に表示される。このように、車両２の種類に応じた画像が画像表示器２１Ａに表示されるので、利用者の利便性が高まる。
【0112】
なお、図２５から図２７に示される画像は、画像表示器２１に適宜表示されてもよい。また、固有生活情報を示す画像は、画像表示器２１に表示されずに、画像表示器２１Ａにのみに表示されてもよい。画像表示器２１Ａは、他の利用者に視認され難いためである。
【0114】
第２変形例に係る機械式駐車場設備１００は、縦列式駐車装置である。縦列式駐車装置は、複数の機械式駐車装置１が前後に並び、車両２の入出庫口４を共有している。すなわち、縦列式駐車装置は、入出庫口４を有する前側の機械式駐車装置１Ａ及び後側の機械式駐車装置１Ｂで構成される。
【0115】
そして、変形例２では、機械式駐車装置１Ｂにも、乗入階７の正面の壁に画像表示器２１Ｂが設けられる。なお、画像表示器２１Ｂに表示される画像は、画像表示器２１と同じであってもよいし、画像表示器２１Ａのように機械式駐車装置１Ｂに入場させる車両２に特有の画像であってもよい。
【0116】
〔第２実施形態〕以下、本発明の第２実施形態について説明する。
【0117】
本第２実施形態に係る機械式駐車場設備１００の構成は、図１に示す第１実施形態に係る機械式駐車場設備１００の構成と同様であるので説明を省略する。
【0118】
図２９は、本第２実施形態に係る乗入階７の斜視図である。図２９における図２と同一の構成部分については図２と同一の符号を付して、その説明を省略する。本第２実施形態に係る乗入階７は、乗入階７の内部を撮像するカメラ９５が備えられる。カメラ９５は、一例として、入出庫扉４ａが配置されている壁面の左右上方に一対備えられており、乗入階７の内部の略全域を撮像する。なお、これに限らず、カメラ９５は３つ以上備えられてもよいし、乗入階７の内部を十分に撮像可能ならば一つのみ備えられてもよい。また、カメラ９５は、車両２の運転者から死角になる乗入階７の位置を撮像することが好ましい。
【0119】
図３０は、本第２実施形態に係る立駐制御装置３０の全体概略構成を示すブロック図である。なお、図３０における図１０と同一の構成部分については図１０と同一の符号を付して、その説明を省略する。本第２実施形態に係る立駐制御装置３０は、カメラ管理部９６を備える。
カメラ管理部９６は、各カメラ９５のオン、オフ等を行う。カメラ９５は、例えば、リフト１４が起動した場合や入出庫扉４ａが開かれた場合にオン状態となる。一方、リフト１４が停止した後や入出庫扉４ａが閉じられた後に、カメラ９５はオフ状態となる。
また、カメラ管理部９６は、各カメラ９５の撮像により得た画像信号が入力され、画像表示器２１で表示可能なように画像処理を行い、表示指示部７８へ出力する。なお、この画像処理とは、例えば、複数のカメラ９５で撮像された乗入階７の内部の画像（以下「カメラ画像」という。）を一つの画像に結合する処理等である。画像結合の具体例としては、複数のカメラ９５で撮像した画像を結合させ、乗入階７の上方から見下ろした画像とする等である。
【0120】
このように、利用者が車両２に搭乗した状態であっても、カメラ画像が画像表示器２１に表示されることによって、利用者は乗入階７の安全を確認できる。
【0121】
図３１（Ａ１）〜（Ａ４）は、第１実施形態に係る図１６（Ａ）に対応した画像表示器２１に表示される画像であって、入出庫扉４ａが開く過程を示す画像である。図３１（Ａ１）〜（Ａ３）の例は、上述した第１実施形態に係る図１６（Ａ）に示される画像と同様に模式図が表示される。一方、入出庫扉４ａが完全に空いた状態を示す図３１（Ａ４）の画像では、模式図の替わりにカメラ画像が表示される。すなわち、パレット１８が乗入階７に到着すると、カメラ９５がオン状態とされて、表示指示部７８が画像表示器２１にカメラ画像を表示させる。これにより、利用者は乗入階７へのパレット１８の到着、及び乗入階７内の安全の確認が可能となる。なお、車両２を出庫させる場合は、車両２が載置されたパレット１８が乗入階７へ到着するため、利用者は乗入階７に自身の車両２が到着したことを確認できる。
【0122】
図３１（Ｂ）は、第１実施形態に係る図１６（Ｂ）に対応した画像表示器２１に表示される画像であり、車両２の入場を促す画像である。図３１（Ｂ）の例では、カメラ画像と共に入場を促す矢印（模式図）が表示される。これにより、入庫させる車両２を運転者は、車両２の前方と共に乗入階７の内部のカメラ画像を確認しつつ、入庫可能であるため、入庫時の安全性がより高められる。
【0123】
図３２（Ａ）は、第１実施形態に係る図１７（Ａ）に対応した画像表示器２１に表示される画像であり、乗入階７に人が居ることを示す画像である。図３２（Ａ）の例では、カメラ９５で撮像されたカメラ画像と共に注意喚起を促す画像として感嘆符等の模式図を組み合わせている。このように、表示指示部７８は、カメラ画像と共に、利用者に注意喚起を促す模式図を組み合わせて画像表示器２１に表示させる。図３２（Ｂ）は、第１実施形態に係る図１７（Ｂ）に対応した画像表示器２１に表示される画像であり、入出庫扉４ａの閉操作を促す画像である。図３２（Ｂ）の例では、カメラ９５で撮像されたカメラ画像と共に入出庫扉４ａを閉じる模式図とが組み合わされる。
これにより、利用者は、乗入階７の内部のカメラ画像を確認することで、乗入階７に人が居ないことを確認してから入出庫扉４ａを閉じることができるため、入庫時の安全性がより高められる。
【0124】
以上説明したように、本第２実施形態に係る機械式駐車場設備１００は、乗入階７の内部を撮像するカメラ９５を備え、撮像された画像を画像表示器２１に表示させる。また、パレットが乗入階７に到着し、乗入階７の入出庫扉４ａが開き、該入出庫扉４ａが再び閉じるまでの間、カメラ画像が画像表示器２１に表示される。従って、本第２実施形態に係る機械式駐車場設備１００によれば、利用者が乗入階７の安全確認を容易に行える。
【0126】
第１変形例に係る機械式駐車装置１は、乗入階７の内部であって、車両２に搭乗した利用者が視認できる位置にも画像表示器２１Ａが設けられる。この画像表示器２１Ａには、画像表示器２１と同様の画像が表示される。
【0128】
第２変形例に係る機械式駐車場設備１００は、縦列式駐車装置である。縦列式駐車装置は、複数の機械式駐車装置１が前後に並び、車両２の入出庫口４を共有している。すなわち、縦列式駐車装置は、入出庫口４を有する前側の機械式駐車装置１Ａ及び後側の機械式駐車装置１Ｂで構成される。
【0129】
そして、変形例２では、機械式駐車装置１Ｂの乗入階７にも、乗入階７の内部を撮像するカメラ９５Ｂが備えられる。さらに、機械式駐車装置１Ｂには、乗入階７の正面の壁に画像表示器２１Ｂが設けられる。なお、一例として、画像表示器２１，２１Ａに表示される画像は、カメラ９５によって撮像されたカメラ画像が表示され、画像表示器２１Ｂに表示される画像は、カメラ９５Ｂによって撮像されたカメラ画像が表示される。
【0130】
以上、本発明を、上記各実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記各実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記各実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【0131】
例えば、上記各実施形態では、画像表示器２１に画像を表示させる形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、画像表示器２１に画像を表示させると共に、音声による報知を行う形態としてもよい。
【0132】
また、上記各実施形態では、機械式駐車装置１が出庫予約盤２２Ｂ及び入庫予約盤２２Ｃを備える形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、機械式駐車装置１が出庫予約盤２２Ｂ及び入庫予約盤２２Ｃを備えず、操作盤２２によって出庫予約及び入庫予約が行われる形態としてもよい。
【0133】
また、上記各実施形態で説明した処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。
【符号の説明】
【0134】
１ 機械式駐車装置２ 車両
４ａ 入出庫扉
７ 乗入階
１７ 車両格納棚
１８ パレット
２１ 画像表示器
２２ 操作盤
２２Ｂ 出庫予約盤
２２Ｃ 入庫予約盤
３０ 立駐制御装置
５０ リモコン送信機
７６ 立駐管理部
７８ 表示指示部
９５ カメラ
１００ 機械式駐車場設備