特開 2015-141161 車両用表示装置、及び、表示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-141161(P2015-141161A)

(43)【公開日】2015年8月3日

(54)【発明の名称】車両用表示装置、及び、表示方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20150707BHJP

   B60K 35/00 20060101ALI20150707BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/36

   B60K35/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2014-15569(P2014-15569)

(22)【出願日】2014年1月30日

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】富士通テン株式会社

(72)【発明者】

【氏名】次山 元也

(72)【発明者】

【氏名】古石 朋久

【テーマコード（参考）】

2F129

3D344

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129BB03

2F129BB20

2F129CC03

2F129DD21

2F129DD62

2F129EE02

2F129EE22

2F129EE31

2F129EE35

2F129EE38

2F129EE42

2F129EE43

2F129EE52

2F129EE58

2F129EE59

2F129EE72

2F129EE73

2F129EE75

2F129EE85

2F129EE88

2F129FF02

2F129FF04

2F129FF07

2F129FF12

2F129FF20

2F129FF58

2F129GG17

2F129GG28

2F129GG29

2F129HH02

2F129HH12

2F129HH13

2F129HH14

2F129HH22

2F129HH35

3D344AA22

3D344AA30

3D344AB01

3D344AC25

3D344AD13

(57)【要約】

【課題】ディスプレイのサイズ等が異なるため、ナビゲーション装置３の画像をそのままヘッドアップディスプレイ２６に表示することはできない。このため、予め車両に搭載されたナビゲーション装置３に対し、ヘッドアップディスプレイ２６を後付することは困難であった。
【解決手段】ナビゲーション装置３のディスプレイ３１に表示する第１表示画像を取得し、第１表示画像の配置に関する配置情報に基づき、第１表示画像の一部を抽出する。抽出した画像を用いて第２表示画像を生成し、生成した第２表示画像をヘッドアップディスプレイ２６に表示する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に用いる車両用表示装置であって、
ナビゲーション装置が自装置の表示画面に表示する第１表示画像を取得する画像取得手段と、
前記第１表示画像の配置に関する配置情報に基づき、前記第１表示画像の一部を抽出画像として抽出する抽出手段と、
前記抽出画像を用いて第２表示画像を生成する生成手段と、
前記第２表示画像を表示するヘッドアップディスプレイと、
を備えることを特徴とする車両用表示装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車両用表示装置において、
前記車両の状態を示す車両情報を取得する車両取得手段、
をさらに備え、
前記生成手段は、前記車両情報に基づき前記第２表示画像を生成することを特徴とする車両用表示装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の車両用表示装置において、
前記車両情報は、前記車両の速度情報であり、
前記生成手段は、前記車両の速度が低速であるほど、情報量の多い第２表示画像を生成することを特徴とする車両用表示装置。

【請求項4】

請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用表示装置において、
前記車両情報は、前記車両の灯火装置の状態を示すイルミネーション信号であり、
前記生成手段は、前記イルミネーション信号に応じて、昼間用及び夜間用のいずれかに合わせた前記第２表示画像を生成することを特徴とする車両用表示装置。

【請求項5】

請求項１ないし４のいずれかに記載の車両用表示装置において、
前記第１表示画像が動画か否かを判定する判定手段、をさらに備え、
前記ヘッドアップディスプレイは、前記第１表示画像が動画である場合には、前記第２表示画像を表示しないことを特徴とする車両用表示装置。

【請求項6】

請求項１ないし５のいずれかに記載の車両用表示装置において、
前記画像取得手段は、前記ナビゲーション装置の前記表示画面をカメラで撮影して得られた前記第１表示画像を取得することを特徴とする車両用表示装置。

【請求項7】

請求項１ないし６のいずれかに記載の車両用表示装置において、
前記ナビゲーション装置が出力する音声を取得する音声取得手段、
をさらに備え、
前記抽出手段は、前記配置情報及び前記音声に基づき、前記第１表示画像のうち前記抽出画像として抽出する領域を決定することを特徴とする車両用表示装置。

【請求項8】

請求項１ないし７のいずれかに記載の車両用表示装置において、
前記配置情報を記憶した情報センタから前記配置情報を取得する情報取得手段、
をさらに備えることを特徴とする車両用表示装置。

【請求項9】

車両における表示方法であって、
（ａ）ナビゲーション装置が自装置の表示画面に表示する第１表示画像を取得する工程と、
（ｂ）前記第１表示画像の配置に関する配置情報に基づき、前記第１表示画像の一部を抽出画像として抽出する工程と、
（ｃ）前記抽出画像を用いて第２表示画像を生成する工程と、
（ｄ）前記第２表示画像をヘッドアップディスプレイで表示する工程と、
を備えることを特徴とする表示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に用いる車両用表示装置の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、車両を運転するユーザに対し、前方を向いたまま情報を提示するヘッドアップディスプレイが知られている。このようなヘッドアップディスプレイは、車両に搭載されたナビゲーション装置の情報が転送され、ユーザに様々な運転支援情報を提示している。例えば、特許文献１の車両用のヘッドアップディスプレイは、ユーザに車両の位置情報や速度情報、道路交通情報等を提供している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−２２０４４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、ヘッドアップディスプレイは、ユーザの視界付近に設置されるため、ディスプレイサイズが限定されるうえ、液晶パネルのような高い解像度が得られず、多くの情報を同時に表示できない。したがって、ナビゲーション装置の画面に表示された情報をそのままヘッドアップディスプレイに表示することはできなかった。このため、ナビゲーション装置で生成した画像に対し、ヘッドアップディスプレイのサイズや表示能力に適合するよう画像処理が必要となり、予め車両に搭載されたナビゲーション装置に対してヘッドアップディスプレイを後付けすることは困難であった。

【0005】

本発明は、上記課題に鑑み、ナビゲーション装置が予め搭載されている車両であっても、ヘッドアップディスプレイを容易に後付け可能とする技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両に用いる車両用表示装置であって、ナビゲーション装置が自装置の表示画面に表示する第１表示画像を取得する画像取得手段と、前記第１表示画像の配置に関する配置情報に基づき、前記第１表示画像の一部を抽出画像として抽出する抽出手段と、前記抽出画像を用いて第２表示画像を生成する生成手段と、前記第２表示画像を表示するヘッドアップディスプレイと、を備える。

【0007】

また、請求項２の発明は、請求項１に記載の車両用表示装置において、前記車両の状態を示す車両情報を取得する車両取得手段、をさらに備え、前記生成手段は、前記車両情報に基づき前記第２表示画像を生成する。

【0008】

また、請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の車両用表示装置において、前記車両情報は、前記車両の速度情報であり、前記生成手段は、前記車両の速度が低速であるほど、情報量の多い第２表示画像を生成する。

【0009】

また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用表示装置において、前記車両情報は、前記車両の灯火装置の状態を示すイルミネーション信号であり、前記生成手段は、前記イルミネーション信号に応じて、昼間用及び夜間用のいずれかに合わせた前記第２表示画像を生成する。

【0010】

また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の車両用表示装置において、前記第１表示画像が動画か否かを判定する判定手段、をさらに備え、前記ヘッドアップディスプレイは、前記第１表示画像が動画である場合には、前記第２表示画像を表示しない。

【0011】

また、請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の車両用表示装置において、前記画像取得手段は、前記ナビゲーション装置の前記表示画面をカメラで撮影して得られた前記第１表示画像を取得する。

【0012】

また、請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の車両用表示装置において、前記ナビゲーション装置が出力する音声を取得する音声取得手段、をさらに備え、前記抽出手段は、前記配置情報及び前記音声に基づき、前記第１表示画像のうち前記抽出画像として抽出する領域を決定する。

【0013】

また、請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の車両用表示装置において、前記配置情報を記憶した情報センタから前記配置情報を取得する情報取得手段、をさらに備える。

【0014】

また、請求項９の発明は、車両における表示方法であって、（ａ）ナビゲーション装置が自装置の表示画面に表示する第１表示画像を取得する工程と、（ｂ）前記第１表示画像の配置に関する配置情報に基づき、前記第１表示画像の一部を抽出画像として抽出する工程と、（ｃ）前記抽出画像を用いて第２表示画像を生成する工程と、（ｄ）前記第２表示画像をヘッドアップディスプレイで表示する工程と、を備える。

【発明の効果】

【0015】

請求項１ないし９の発明によれば、様々な機種のナビゲーション装置について、ナビゲーションに用いる画像をヘッドアップディスプレイに表示できる。このため、ナビゲーション装置が予め搭載されている車両に対し、ヘッドアップディスプレイを後付けできる。

【0016】

また、特に請求項２の発明によれば、車両情報に基づき表示画像を生成するので、車両の状態に合わせた適切な第２表示画像をヘッドアップディスプレイに表示できる。

【0017】

また、特に請求項３の発明によれば、車両の速度が低速であるほど、情報量の多い第２表示画像を生成するので、ユーザは低速で運転する際にはヘッドアップディスプレイからより多くの情報を取得できる。

【0018】

また、特に請求項４の発明によれば、イルミネーション信号に基づき第２表示画像を生成するので、適切に昼間用及び夜間用のいずれかの第２表示画像を生成できる。

【0019】

また、特に請求項５の発明によれば、動画をヘッドアップディスプレイが表示しないので、ユーザは動画に注意力を削がれることなく、運転操作に集中できる。

【0020】

また、特に請求項６の発明によれば、ナビゲーション装置の表示画面を撮影して第１表示画像を取得するため、どのようなナビゲーション装置であっても、ナビゲーションに用いる画像をヘッドアップディスプレイに表示できる。

【0021】

また、特に請求項７の発明によれば、ナビゲーション装置の音声に基づき抽出画像として抽出する領域を決定するため、ナビゲーションの状況に応じた領域をヘッドアップディスプレイに表示できる。

【0022】

また、特に請求項８の発明によれば、情報センタから配置情報を取得するので、様々な機種のナビゲーション装置について、ユーザは容易に配置情報を取得できる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】図１は、第１の実施の形態の表示システムの概要を示す図である。

【図2】図２は、第１の実施の形態の表示システムの構成を示す図である。

【図3】図３は、表示パターンデータの例を示す図である。

【図4】図４は、ナビゲーション装置のディスプレイ及びヘッドアップディスプレイに表示される画像の例を示す図である。

【図5】図５は、ナビゲーション装置のディスプレイ及びヘッドアップディスプレイに表示される画像の例を示す図である。

【図6】図６は、第１の実施の形態の表示装置の処理手順を示す図である。

【図7】図７は、第１の実施の形態の表示装置の処理手順を示す図である。

【図8】図８は、第１の実施の形態の表示装置の処理手順を示す図である。

【図9】図９は、第１の実施の形態の表示装置の処理手順を示す図である。

【図10】図１０は、第２の実施の形態の表示システムの概要を示す図である。

【図11】図１１は、第２の実施の形態の表示システムの構成を示す図である。

【図12】図１２は、第２の実施の形態の表示装置の処理手順を示す図である。

【図13】図１３は、表示システムの変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。

【0025】

＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．概要＞
図１は、本発明の実施の形態に係る表示システム１０の概要を示す。表示システム１０は、車両１に備えたナビゲーション装置３が生成した画像を、表示装置２のヘッドアップディスプレイ２６に表示させるシステムである。

【0026】

ヘッドアップディスプレイ２６を備えた表示装置２は、車両１の運転席正面付近に設置される。表示装置２は、ナビゲーション装置３から接続線を介して取得した地図や経路案内情報をヘッドアップディスプレイ２６に表示し、ユーザへ運転支援を行う。表示装置２はユーザの正面付近に設置されるため、センターコンソールに設置されるナビゲーション装置３のディスプレイ３１をユーザが参照する場合に比較し、ユーザの視線移動が少なく、安全な運転に資する。

【0027】

しかし、ヘッドアップディスプレイ２６は運転席の正面付近に設置されるため、ユーザの前方視界を妨げないようディスプレイサイズは小さく抑えられる。したがって、ナビゲーション装置３のディスプレイ３１に表示されている画像を全てヘッドアップディスプレイ２６に表示するのは困難である。また、ヘッドアップディスプレイ２６は透明な光学ガラス素子であるため、液晶画面等を備えるナビゲーション装置３のディスプレイ３１のように、精細な画像を表示できない。

【0028】

このため、ナビゲーション装置３のディスプレイ３１に表示されている画像をヘッドアップディスプレイ２６に表示するには、ナビゲーション装置３で生成された画像をヘッドアップディスプレイ２６のサイズや表示能力に適合するよう生成し直す必要があった。

【0029】

ただし、ナビゲーション装置３は、メーカや機種により画像の内容や配置、大きさが異なる。このため、表示装置２を車両１に後付けする場合、ナビゲーション装置３のメーカや機種に合わせた画像の再生成が行えず、ヘッドアップディスプレイ２６への画像の表示が困難となっていた。

【0030】

そこで、本発明の実施の形態に係る表示システム１０は、ナビゲーション装置３のディスプレイ３１に表示する画像を取得し、当該画像の配置に関する配置情報に基づいて当該画像の一部を抽出する。そして抽出した一部の画像を用い、ヘッドアップディスプレイ２６に表示すべき画像を生成する。このため、様々なメーカや機種のナビゲーション装置３について、ナビゲーションに用いる画像をヘッドアップディスプレイ２６に表示することを可能とした。これにより、ナビゲーション装置３が予め搭載されている車両１に対し、ヘッドアップディスプレイ２６を容易に後付け可能とした。

【0031】

＜１−２．構成＞
表示システム１０の構成について説明する。図２は、表示システム１０の構成を示す。表示システム１０は、車両１に備えられた表示装置２、ナビゲーション装置３、車速センサ４、灯火スイッチ５、及び車両１外部の情報センタ６を備える。

【0032】

表示装置２は、ヘッドアップディスプレイを備え、運転席の正面付近に設置される。表示装置２は、ナビゲーション装置３から取得した地図や経路案内情報をヘッドアップディスプレイに表示し、ユーザへの運転支援を行う。表示装置２はユーザの正面付近に設置されるため、ユーザがセンターコンソールに据えられるナビゲーション装置３を参照する場合に比較し、ユーザの視線移動が少なく、安全運転に資する。

【0033】

ナビゲーション装置３は、地図画像や経路案内情報等を生成し、ディスプレイに表示する。また、ナビゲーション装置３は、生成した画像データをＲＣＡ端子等の映像出力端子（図示せず）に出力する。

【0034】

車速センサ４は、車両１の速度を検出し、後述の制御部２１へ車速データを送信するセンサである。

【0035】

灯火スイッチ５は、車両１に備わるヘッドライト等の灯火の点灯及び消灯を切替えるスイッチである。ユーザにより灯火スイッチ５がオンとされると、図示しない灯火が点灯し、イルミネーション信号が灯火スイッチ５から制御部２１に送信される。ユーザにより灯火スイッチ５がオフとされると、図示しない灯火が消灯し、イルミネーション信号の送信が停止される。

【0036】

なお、制御部２１へ送信される車速データやイルミネーション信号は、車両の状態を示す車両情報である。また、車速センサ４及び灯火スイッチ５は、車両情報を取得する車両取得手段として機能する。

【0037】

情報センタ６は、様々なメーカ及び機種のナビゲーション装置の画像内容や配置、大きさを示す表示パターンを記憶している。また、常時最新の表示パターンが付加される。情報センタ６は、表示装置２と通信を行い、表示装置２が接続されたナビゲーション装置３の画像の表示パターンを表示装置２へ送信する。これにより、表示装置２は情報センタ６と通信することにより、様々なメーカ及び機種のナビゲーション装置の表示パターンを取得でき、予めナビゲーション装置を備えた車両１への後付けによる搭載が容易となる。

【0038】

表示装置２の構成について説明する。表示装置２は、制御部２１、通信部２２、画像メモリ２３、ＶＲＡＭ２４、ヘッドアップディスプレイ２６、記憶部２７、及びカードスロット２８を備える。

【0039】

制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭを備えたマイクロコンピュータである。制御部２１は、表示装置２が備える他の構成と接続され、装置全体を制御する。なお、制御部２１の備える各機能については、後述する。

【0040】

通信部２２は、表示装置２の外部の装置やセンサ等とデータを送受信する入出力回路である。通信部２２は、ナビゲーション装置３のＲＣＡ端子と接続され、ナビゲーション装置３が生成する画像データを受信し、受信した画像データを画像メモリ２３へ記憶する。また、通信部２２は、車速センサ４及び灯火スイッチ５と接続され、車速データ及びイルミネーション信号を受信し、制御部２１へ送信する。さらに、通信部２２は、無線通信機能を備え、後述の情報センタ６と情報通信を行う。情報センタ６との通信は、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）やＬＴＥ（Long Term Evolution）等の無線通信技術を利用する。

【0041】

画像メモリ２３は、ナビゲーション装置３から送信される画像データを一時的に記憶するメモリである。

【0042】

ＶＲＡＭ２４は、ヘッドアップディスプレイ２６に表示する画像を生成する際に、画像データが一時的に記憶されるＶｉｄｅｏ ＲＡＭである。

【0043】

ドライバ２５は、画像を示す投影光を投影レンズから照射し、ヘッドアップディスプレイ２６に画像を投影して画像を表示させる。画像を投影する技術には、ＤＬＰ（Digital Light Processing）やＬＣＯＳ（Liquid crystal on silicon）等の方式を用いる。

【0044】

ヘッドアップディスプレイ２６は、透明な光学ガラス素子である。ドライバ２５により投影光が照射され、画像を表示する。

【0045】

記憶部２７は、データを記憶する記憶媒体である。例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrical Erasable Programmable Read-Only memory）や、フラッシュメモリ、磁気ディスクを備えたハードディスクドライブ等の不揮発性メモリである。記憶部２７は、表示パターンデータ２７ａ、機種データ２７ｂ、ユーザデータ２７ｃ、及びプログラム２７ｄを記憶している。

【0046】

表示パターンデータ２７ａは、ナビゲーション装置３の画像をヘッドアップディスプレイ２６に表示させるパターンを示すデータテーブルである。表示パターンデータ２７ａは、「Ｎｏ」、「表示モード」、「時間帯」、「速度」、及び「表示パターン」のデータからなる複数のレコードＲを備える。図３は、表示パターンデータ２７ａの例を示し、１０通りのレコードＲを示す。

【0047】

「Ｎｏ」のデータは、レコードＲの番号を示す。

【0048】

「表示モード」のデータは、ナビゲーション装置３のディスプレイ３１に表示されている画面の表示モードを示す。「表示モード」には、「一般道路」、「高速道路」、「交差点」のいずれかが該当する。「一般道路」のデータは、車両１が一般道路を走行中である場合のナビゲーション装置３の画面状態である。「高速道路」は、車両１が高速道路を走行で表示される高速道路モードの画面状態である。「交差点」は、車両１の交差点への接近時における交差点拡大図を表示する画面状態である。例えば、ナビゲーション装置３の経路案内において、車両１が右折する場合に表示される右折モードの画面状態である。

【0049】

「時間帯」のデータは、昼時間帯と夜時間帯との区別を示す。「時間帯」には、「昼」又は「夜」のいずれかが設定される。本例では、「昼」は、午前５時から午後６時、「夜」は、午後６時から午前５時までの時間帯である。ただし、設定される時間は季節や地域に応じて変更してもよい。

【0050】

「速度」のデータは、車両１の走行速度を示す。「速度」には、「高速」、「中速」、「低速」のいずれかが設定される。本例では、「高速」は時速８０［ｋｍ］以上、「中速」は時速７９［ｋｍ］から時速３１［ｋｍ］、「低速」は３０［ｋｍ］以下である。

【0051】

「表示パターン」のデータは、ナビゲーション装置３に表示される画像のうちどの領域の画像をヘッドアップディスプレイ２６のどの領域に表示させるかを示す。かかる領域は、ナビゲーション装置３のディスプレイ３１及びヘッドアップディスプレイ２６における座標で示される。座標は、例えば画像が四角形の場合には各頂点に該当する４つの座標が含まれる。また、「表示パターン」には「輝度」も含まれる。「輝度」はヘッドアップディスプレイ２６の明るさを示し、「％」で設定される。

【0052】

「表示パターン」のデータは、車両速度が低速の程、より多くのナビゲーション用画像がヘッドアップディスプレイ２６に表示されるよう設定される。例えば、車速が「高速」に設定されているＮｏ．１のレコードＲの「表示パターン」には、２つのナビゲーション用画像がヘッドアップディスプレイ２６に表示されるよう設定される。車速が「低速」に設定されているＮｏ．３のレコードＲの「表示パターン」には、３つのナビゲーション用画像がヘッドアップディスプレイ２６に表示されるよう設定される。

【0053】

これにより、表示装置２は車両１の速度が低いほど情報量の多い画像を生成するので、ユーザは低速で運転する際にはヘッドアップディスプレイ２６からより多い情報を取得できる。一方、表示装置２は車両１の速度が高いほど情報量の少ない画像を生成するので、ユーザは高速で運転する際にはヘッドアップディスプレイ２６からより少ない情報を取得し、注意を前方へより集中できる。

【0054】

再度図２を参照し、表示システム１０の構成を説明する。

【0055】

機種データ２７ｂは、表示装置２と接続されるナビゲーション装置３の機種やメーカを特定するデータである。ナビゲーション装置３の機種名やメーカ名は、ユーザにより確認され、後述のメモリカード２８ａに書き込まれる。メモリカード２８ａに書き込まれた機種名やメーカ名が、カードスロット２８を介して機種データ２７ｂとして記憶部２７に記憶される。

【0056】

ユーザデータ２７ｃは、ユーザがヘッドアップディスプレイ２６に表示させたい画像の種類や位置、大きさ等を示すデータである。ユーザが、自らの好みに合わせて自由に設定できるデータである。ユーザデータ２７ｃもユーザによりメモリカード２８ａに書き込まれ、機種データ２７ｂとして記憶部２７に記憶される。

【0057】

プログラム２７ｄは、制御部２１により読み出され、制御部２１が表示装置２を制御するために実行されるファームウェアである。

【0058】

カードスロット２８は、可搬性の記録媒体であるメモリカード２８ａの着脱を行い、メモリカード２８ａからデータを読み取る。カードスロット２８は、データが記録されたメモリカード２８ａが装着されると、メモリカード装着信号を制御部２１に送信する。

【0059】

メモリカード２８ａは、ユーザにより機種データ２７ｂ及びユーザデータ２７ｃが書き込まれる。ユーザは、家庭用コンピュータ等を用い、メモリカード２８ａに機種データ２７ｂ及びユーザデータ２７ｃを記録する。ユーザは、メモリカード２８ａをカードスロット２８に装着することで、ナビゲーション装置３の機種名やメーカ名、ヘッドアップディスプレイ２６に表示させたい画像の種類や位置、大きさ等を表示装置２へ入力する。

【0060】

次に、制御部２１の備える各機能について説明する。制御部２１は、画像取得部２１ａ、画像抽出部２１ｂ、車両情報取得部２１ｃ、動画判定部２１ｄ、表示制御部２１ｅ、画像生成部２１ｆ、センタ情報取得部２１ｇ、及びユーザ設定部２１ｈを備える。

【0061】

画像取得部２１ａは、通信部２２を介し、ナビゲーション装置３から画像データを取得する。すなわち、画像取得部２１ａは、表示装置２の外部に設置されたナビゲーション装置３のディスプレイ３１に表示する画像（第１表示画像）を取得する。なお、ナビゲーション装置３のディスプレイ３１に表示する画像には、静止画のほか動画を含む。

【0062】

画像抽出部２１ｂは、画像取得部２１ａの取得した画像データから、所定領域の画像を抽出する。画像抽出部２１ｂは、画像の抽出を行う際、記憶部２７に記憶された表示パターンデータ２７ａ及びユーザデータ２７ｃを配置情報として参照し、上記所定領域を決定する。所定領域とは、画像データを画面に表示させた場合の、画面の中央部分の領域や、画面の右側３分の１の領域等である。すなわち、画像抽出部２１ｂは、ナビゲーション装置３のディスプレイ３１に表示する画像の配置に関する配置情報に基づき、当該画像の一部を抽出画像として抽出する。

【0063】

車両情報取得部２１ｃは、車速センサ４から送信される車速データ、及び灯火スイッチ５から送信されるイルミネーション信号を通信部２２を介して取得する。

【0064】

動画判定部２１ｄは、画像取得部２１ａがナビゲーション装置３から取得した画像が、動画であるか否か判定する。動画判定部２１ｄは、画像取得部２１ａが時間的に連続して得られた２つの画像の各画素を対比し、所定割合以上の画素について色彩が異なる場合に、動画であると判定する。

【0065】

表示制御部２１ｅは、画像生成部２１ｆにより生成され、ＶＲＡＭ２４に記憶された画像データをドライバ２５に送信する。また、表示制御部２１ｅは、ドライバ２５を制御してヘッドアップディスプレイ２６に画像を表示させる。

【0066】

画像生成部２１ｆは、画像抽出部２１ｂが抽出した所定領域の画像と車速を示す画像を組み合わせ、ヘッドアップディスプレイ２６に表示させる画像を生成する。すなわち、画像生成部２１ｆは、画像抽出部２１ｂが抽出した抽出画像を用いてヘッドアップディスプレイ２６に表示すべき画像（第２表示画像）を生成する。この際、画像生成部２１ｆは、表示パターンデータ２７ａを参照し、ヘッドアップディスプレイ２６のどの位置に画像を表示させるか決定する。また、画像生成部２１ｆは、車速を示す画像を生成する際には、車両情報取得部２１ｃから車速データを取得する。画像生成部２１ｆが生成した画像は、ＶＲＡＭ２４に一時的に保存される。

【0067】

センタ情報取得部２１ｇは、通信部２２を介し、情報センタ６から表示パターンデータ２７ａを取得する。その際、センタ情報取得部２１ｇは、記憶部２７に記憶された機種データ２７ｂを参照し、表示装置２が接続されたナビゲーション装置３の機種名やメーカ名を情報センタ６に送信し、表示パターンデータ２７ａを要求する。

【0068】

ユーザ設定部２１ｈは、カードスロット２８にメモリカード２８ａが挿入されたことを検知し、メモリカード２８ａに記憶されたユーザデータを読み出し、記憶部２７に記憶させる。

【0069】

＜１−３．表示画像の例＞
次に、ナビゲーション装置３のディスプレイ３１に表示される画像、及びかかる画像に基づき生成され、表示装置２のヘッドアップディスプレイ２６に表示される画像の例について説明する。図４及び図５は、このような画像の例である。なお、図４及び図５のうち点線で示される線は、説明の便宜のために画像の領域を示したものであり、画面上に表示される線ではない。なお、図４は図３に示した表示パターンデータ２７ａにおけるＮｏ．４のレコードＲのディスプレイ３１及びヘッドアップディスプレイ２６での表示例である。図５は図３に示した表示パターンデータ２７ａにおけるＮｏ．９のレコードＲのディスプレイ３１及びヘッドアップディスプレイ２６での表示例である。

【0070】

図４上段図は、車両１が昼間時の高速道路を走行中にナビゲーション装置３のディスプレイ３１に表示されるディスプレイ画像Ｇ（ｂ０）を示す。

【0071】

ディスプレイ画像Ｇ（ｂ０）は、俯瞰地図画像Ｇ（ｂ１）、目的地までの距離と時間を表示する目的地情報画像Ｇ（ｂ２）、渋滞の発生時刻を知らせる渋滞情報画像Ｇ（ｂ３）、サービスエリア及びパーキングエリアの表示を行うＳＡ／ＰＡ画像Ｇ（ｂ４）、施設情報の表示を行う施設情報画像Ｇ（ｂ５）、及び通過する予定の高速道路の施設を表示する高速道路施設画像Ｇ（ｂ６）含む。

【0072】

車両１が高速道路を走行する際のディスプレイ画像Ｇ（ｂ０）において、俯瞰地図画像Ｇ（ｂ１）は、ディスプレイ３１の右側１／３程度に表示される。目的地情報画像Ｇ（ｂ２）、渋滞情報画像Ｇ（ｂ３）、ＳＡ／ＰＡ画像Ｇ（ｂ４）、及び施設情報画像Ｇ（ｂ５）はディスプレイ３１の左端に縦に列挙して各々表示される。高速道路施設画像Ｇ（ｂ６）は、ディスプレイ３１の左側２／３程度に表示される。

【0073】

図４下段図は、ディスプレイ画像Ｇ（ｂ０）及び表示パターンデータ２７ａに基づいて画像抽出部２１ｂ及び画像生成部２１ｆにより生成され、表示装置２のヘッドアップディスプレイ２６に表示制御部２１ｅにより表示されるヘッドアップディスプレイ画像Ｇ（ｉ０）を示す。

【0074】

ヘッドアップディスプレイ画像Ｇ（ｉ０）は、ディスプレイ画像Ｇ（ｂ０）のうち、俯瞰地図画像Ｇ（ｂ１）が抽出されて生成された俯瞰地図画像Ｇ（ｉ１）、目的地情報画像Ｇ（ｂ２）が抽出されて生成された目的地情報画像Ｇ（ｉ２）、及び車両１の速度データから生成された速度画像Ｇ（ｓ）を含んでいる。

【0075】

図５上段図は、車両１が昼間時の一般道路を走行中に左折すべき交差点に差し掛かった際のナビゲーション装置３のディスプレイ３１に表示されるディスプレイ画像Ｇ（ｃ０）を示す。

【0076】

ディスプレイ画像Ｇ（ｃ０）は、交差点画像Ｇ（ｃ１）、方位表示する方位画像Ｇ（ｃ２）、目的地への到着予想時刻と目的地までの距離を表示する目的地情報画像Ｇ（ｃ３）、地図上の距離表示を行う距離情報画像Ｇ（ｃ４）、車両位置を示す俯瞰地図を表示する俯瞰地図画像Ｇ（ｃ５）含む。

【0077】

車両１が交差点に差し掛かった際のディスプレイ画像Ｇ（ｃ０）において、交差点画像Ｇ（ｃ１）は、ディスプレイ３１の右側２／３程度に表示される。
方位表示する方位画像Ｇ（ｃ２）、目的地情報画像Ｇ（ｃ３）、及び距離情報画像Ｇ（ｃ４）は、ディスプレイ３１の左端に縦に列挙して各々表示される。俯瞰地図画像Ｇ（ｃ５）は、ディスプレイ３１の左側１／３程度に表示される。

【0078】

図５下段図は、ディスプレイ画像Ｇ（ｃ０）及び表示パターンデータ２７ａに基づいて画像抽出部２１ｂ及び画像生成部２１ｆにより生成され、表示装置２のヘッドアップディスプレイ２６に表示制御部２１ｅにより表示されるヘッドアップディスプレイ画像Ｇ（ｊ０）を示す。

【0079】

ヘッドアップディスプレイ画像Ｇ（ｊ０）は、ディスプレイ画像Ｇ（ｃ０）のうち、交差点画像Ｇ（ｃ１）が抽出されて生成された交差点画像Ｇ（ｊ１）、方位画像Ｇ（ｃ２）が抽出されて生成された方位画像Ｇ（ｊ２）、及び車両１の速度データから生成された速度画像Ｇ（ｓ）を含んでいる。

【0080】

＜１−４．処理＞
表示装置２の処理手順を説明する。図６ないし図９は、表示装置２の処理手順を示す。本処理は、所定周期で繰り返し実行される。図６以下に示すフローチャートにおいては、ヘッドアップディスプレイをＨＵＤと略記する。

【0081】

まず、ユーザ設定部２１ｈが機種データ２７ｂ及びユーザデータ２７ｃの設定処理を行う（ステップＳ１００）。ユーザ設定部２１ｈによる設定処理は、ナビゲーション装置３の機種名やメーカ名を機種データ２７ｂとして記憶部２７に記憶させ、またユーザの好みの画面構成等をユーザデータ２７ｃとして記憶部２７に記憶させる処理である。処理の詳細は後述する。

【0082】

ユーザ設定部２１ｈによる設定処理が実行されると、センタ情報取得部２１ｇが表示パターンデータ２７ａの設定処理を行う（ステップＳ１０１）。表示パターンデータ２７ａの設定処理は、表示装置２が接続されているナビゲーション装置３の表示パターンデータ２７ａを情報センタ６から取得し、記憶部２７に記憶させる処理である。詳細な処理は後述する。

【0083】

次に、画像取得部２１ａが、通信部２２及び画像メモリ２３を介し、ナビゲーション装置３のディスプレイ３１に表示されている画像を取得する（ステップＳ１０２）。

【0084】

画像取得部２１ａが画像データを取得すると、車両情報取得部２１ｃが、車速センサ４から送信される車速データ、及び灯火スイッチ５から送信されるイルミネーション信号を、通信部２２を介して取得する（ステップＳ１０３及びステップＳ１０４）。

【0085】

次に、動画判定部２１ｄが、画像取得部２１ａが取得した画像データが、動画であるか否か前述の手法により判定する（ステップＳ１０５）。

【0086】

動画判定部２１ｄが画像データを動画であると判定すると（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、表示制御部２１ｅが、車両１が走行中であるか否か判定する（ステップＳ１０６）。表示制御部２１ｅは、車両情報取得部２１ｃが取得した車速データを参照し、車両１が走行中であるか否か判定する。例えば、車速データが時速０[ｋｍ]を示さない場合に、車両１が走行中であると判定する。

【0087】

表示制御部２１ｅは、車両１が走行中であると判定する場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、画像取得部２１ａが取得したナビゲーション装置３の画像をヘッドアップディスプレイ２６に表示しないよう制御する（ステップＳ１０７）。すなわち、表示制御部２１ｅは車両１が走行中であると判定すると、ヘッドアップディスプレイ２６に表示させるべき画像を生成する処理を実行しない。又は、表示制御部２１ｅは、ドライバ２５を制御し、ＶＲＡＭ２４に生成された画像がヘッドアップディスプレイ２６に送信されないようにする。車両１の走行中には動画をヘッドアップディスプレイ２６に表示しないので、ユーザは動画に注意力を削がれることなく、運転操作に集中できる。なお、動画とは、例えばテレビやビデオの映像等であり、車両の運転に関係しない映像である。ステップＳ１０７が実行されると、本処理は終了する。車両１が走行中であるため、もはや画像の生成処理や表示処理を実行する必要がないからである。

【0088】

一方、動画判定部２１ｄが取得した画像が動画でないと判定した場合（ステップＳ１０５でＮｏ）、及び、表示制御部２１ｅが車両１が走行中でないと判断した場合（ステップＳ１０６でＮｏ）は、画像抽出部２１ｂ及び画像生成部２１ｆが、ヘッドアップディスプレイ２６に表示させるべき画像を生成する処理を実行する（ステップＳ１０８）。ナビゲーション装置３の画像が動画でなく、又は画像が動画であっても車両１が走行中でないため、画像生成やその表示をヘッドアップディスプレイ２６に行うことに対し、何ら差し支えないからである。なお、画像生成部２１ｆにより生成される画像は、ナビゲーション装置３のディスプレイ３１に表示される画像の一部又は全部である。画像抽出部２１ｂは、ナビゲーション装置３のディスプレイ３１に表示される画像により、画像取得部２１ａが取得したナビゲーション装置３の画像の一部又は全部を抽出する。画像を生成する処理の詳細は、後述する。

【0089】

ヘッドアップディスプレイ２６に表示させるべき画像が生成されると、表示制御部２１ｅは、ドライバ２５を制御し、ＶＲＡＭ２４に生成された画像をヘッドアップディスプレイ２６に表示する（ステップＳ１０９）。

【0090】

画像がヘッドアップディスプレイ２６に表示されると、画像取得部２１ａが、ナビゲーション装置３の画像がさらに表示装置２に入力されたか否か判断する（ステップＳ１１０）。すなわち、画像取得部２１ａは、画像メモリ２３の所定のアドレスを参照することで、画像メモリ２３にナビゲーション装置３の画像が新たに入力されたか否か判断を行う。

【0091】

画像取得部２１ａは、ナビゲーション装置３の画像が画像メモリ２３に入力されていないと判断すると（ステップＳ１１０でＮｏ）、本処理は終了する。ナビゲーション装置３から表示装置２へ画像が送信されていない場合、ユーザに対する経路案内が終了したと考えられ、もはやヘッドアップディスプレイ２６に表示させるべき画像の生成及び表示処理は必要ないからである。なお、ディスプレイ３１にナビゲーション用の画像が表示されていないと判断された場合であっても、処理を終了させず、車速を示す画像Ｇ（ｓ）のみヘッドアップディスプレイ２６に表示させてもよい。

【0092】

一方、画像取得部２１ａは、ナビゲーション装置３の画像が入力されたと判断すると（ステップＳ１１０でＹｅｓ）、ステップＳ１０２に戻り、画像メモリ２３に入力された画像を取得する処理を実行する。ステップＳ１０２が実行されると、処理はステップＳ１０３以下を再度実行する。これにより、ヘッドアップディスプレイ２６に表示させるべき画像の生成と、ヘッドアップディスプレイ２６への画像の表示が、ナビゲーション装置３の画像の入力が停止されるまで繰り返し実行される。

【0093】

次に、ステップＳ１００におけるユーザ設定部２１ｈによる機種データ２７ｂ及びユーザデータ２７ｃの設定処理の詳細について説明する。図７は、ユーザ設定部２１ｈによる設定処理の詳細を示す。

【0094】

まず、ユーザ設定部２１ｈが、カードスロット２８にメモリカード２８ａが装着されているか否か判断する（ステップＳ１００ａ）。ユーザ設定部２１ｈは、カードスロット２８にメモリカード２８ａが装着されている場合に、カードスロット２８から送信されるカードスロット装着信号の有無により判断すればよい。

【0095】

ユーザ設定部２１ｈが、カードスロット２８にメモリカード２８ａが装着されていないと判断する場合（ステップＳ１００ａでＮｏ）、処理は図６の処理に戻り、ステップＳ１０１以下が実行される。

【0096】

一方、ユーザ設定部２１ｈが、カードスロット２８にメモリカード２８ａが装着されていると判断する場合（ステップＳ１００ａでＹｅｓ）、カードスロット２８を操作して機種データ２７ｂ及びユーザデータ２７ｃをメモリカード２８ａから読み出し、記憶部２７に記憶させる（ステップＳ１００ｂ及びステップＳ１００ｃ）。

【0097】

機種データ２７ｂ及びユーザデータ２７ｃの読み出し及び記憶が行われると、処理は図６に戻り、ステップＳ１０１以下の処理が実行される。

【0098】

次に、ステップＳ１０１における表示パターンデータ２７ａの設定処理の詳細について説明する。図８は、表示パターンデータ２７ａの設定処理を示す。

【0099】

表示パターンデータ２７ａの設定処理が実行されると、センタ情報取得部２１ｇが、表示制御部２１ｅがナビゲーション装置３と接続されて最初の起動か否か判断する（ステップＳ１０１ａ）。かかる判断は、ナビゲーション装置３が通信部２２と接続された際に、所定のフラグを操作し、フラグ状態を記憶部２７に記憶させておけばよい。これにより、センタ情報取得部２１ｇは、記憶部２７に記憶されたフラグを参照することで、表示制御部２１ｅがナビゲーション装置３と接続されて最初の起動か否か判断できる。

【0100】

センタ情報取得部２１ｇが、表示制御部２１ｅがナビゲーション装置３と接続されて最初の起動でないと判断すると（ステップＳ１０１ａでＮｏ）、処理は図６の処理に戻り、ステップＳ１０２以下の処理が実行される。

【0101】

一方、センタ情報取得部２１ｇは、表示装置２がナビゲーション装置３と接続されて最初の起動であると判断すると（ステップＳ１０１ａでＹｅｓ）、情報センタ６へナビゲーション装置３の表示パターンデータ２７ａを要求する（ステップＳ１０１ｂ）。この際、センタ情報取得部２１ｇは、記憶部２７から機種データ２７ｂを読み出し、情報センタ６へ送信する。

【0102】

センタ情報取得部２１ｇは、情報センタ６から送信される機種データ２７ｂに合致した表示パターンデータ２７ａを受信する（ステップＳ１０１ｃ）。

【0103】

センタ情報取得部２１ｇは、受信した表示パターンデータ２７ａを記憶部２７へ記憶させる（ステップＳ１０１ｄ）。このように、情報センタから画像の配置情報等を含む表示パターンデータ２７ａを取得すると、様々な機種のナビゲーション装置について、ユーザは容易に画像の配置情報等を取得できる。

【0104】

センタ情報取得部２１ｇが表示パターンデータ２７ａを記憶部２７へ記憶させると、処理は図６に戻り、ステップＳ１０２以下の処理が実行される。

【0105】

次に、ステップＳ１０８における画像生成処理の詳細について説明する。図９は、画像生成処理を示す。

【0106】

画像生成処理が実行されると、画像抽出部２１ｂが、記憶部２７から表示パターンデータ２７ａ及びユーザデータ２７ｃを読み出す（ステップＳ１０８ａ及びステップＳ１０８ｂ）。

【0107】

画像抽出部２１ｂは、表示パターンデータ２７ａ及びユーザデータ２７ｃを読み出すと、読み出した表示パターンデータ２７ａ及びユーザデータ２７ｃに基づき、画像取得部２１ａが取得したナビゲーション装置３の画像の一部を抽出する（ステップＳ１０８ｃ）。なお、画像抽出部２１ｂは、ナビゲーション装置３のディスプレイ３１に表示される画像によっては、画像取得部２１ａが取得したナビゲーション装置３の画像の全部を抽出する場合もある。

【0108】

この際、画像抽出部２１ｂは、画像取得部２１ａが取得したナビゲーション装置３の画像に基づき、ナビゲーションの表示モードが一般道路、高速道路、又は交差点のいずれかに該当する表示パターンデータ２７ａのレコードＲを参照して画像の抽出を行う。また、画像抽出部２１ｂは、イルミネーション信号の有無に基づいて時間帯を判断し、昼又は夜に該当する表示パターンデータ２７ａのレコードＲを参照して画像の抽出を行う。イルミネーション信号に基づき画像を抽出するので、適切に昼間用及び夜間用のいずれかのヘッドアップディスプレイ用画像を適切な輝度で生成できる。また、画像抽出部２１ｂは、車速データに基づいて車両１の速度を判断し、高速、中速、又は低速のいずれかに該当する表示パターンデータ２７ａのレコードＲを参照して画像の抽出を行う。

【0109】

画像生成部２１ｆは、車両情報取得部２１ｃが取得した車速データに基づき、現在の車速を示す画像Ｇ（ｓ）を生成する（ステップＳ１０８ｄ）。例えば、「時速８０［ｋｍ］」の文字を示す画像である。これにより、車両情報である車速データに基づきヘッドアップディスプレイ２６へ表示する画像を生成するので、車両１の状態に合わせた画像をヘッドアップディスプレイ２６に表示できる。

【0110】

画像生成部２１ｆは、車速を示す画像Ｇ（ｓ）を生成すると、画像抽出部２１ｂが抽出したナビゲーション装置３の画像の一部と車速を示す画像Ｇ（ｓ）とを合成し、ヘッドアップディスプレイ２６に表示させるべき画像を生成する（ステップＳ１０８ｅ）。なお、このような画像抽出部２１ｂの画像の抽出処理、及び画像生成部２１ｆの画像生成処理は、ＶＲＡＭ２４において行われる。

【0111】

車速を示す画像Ｇ（ｓ）をヘッドアップディスプレイ２６に表示させることで、ユーザは速度計に視線を向けなくとも、ヘッドアップディスプレイ２６上で車両１の速度を確認できる。車両を運転するユーザにとって、車両速度は最も注意すべき情報の一つである。このため、車速をヘッドアップディスプレイ２６に表示させることは、ユーザが車両を運転するうえでの利便性を向上できる。

【0112】

画像生成部２１ｆによりヘッドアップディスプレイ２６に表示させるべき画像が生成されると、処理は図６に戻り、ステップＳ１０９以下の処理が実行される。

【0113】

以上の通り、ナビゲーション装置３のディスプレイ３１に表示する第１表示画像を取得し、第１表示画像の配置に関する配置情報に基づき、第１表示画像の一部を抽出する。抽出した画像を用いて第２表示画像を生成し、生成した第２表示画像をヘッドアップディスプレイ２６に表示する。これにより、様々な機種のナビゲーション装置３について、ナビゲーションに用いる画像をヘッドアップディスプレイ２６に表示できる。このため、ナビゲーション装置３が予め搭載されている車両１に対し、ヘッドアップディスプレイ２６を容易に後付けできる。

【0114】

＜２．第２の実施の形態＞
＜２−１．概要＞
次に、第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態の表示システム１０は、表示装置２とナビゲーション装置３とは接続線で接続されていた。ナビゲーション装置３は画像データをＲＣＡ端子に出力し、表示装置２はＲＣＡ端子から画像データを受信していた。しかし、車両１に予め設置されたナビゲーション装置３は、必ずしもＲＣＡ端子等の映像出力端子を備えるとは限らない。ナビゲーション装置３が、このようなデータを出力する機能を備えない場合、ヘッドアップディスプレイ２６を車両１に後付けすることは非常に困難となる。

【0115】

このため、第２の実施の形態の表示システム１０は、ナビゲーション装置３のディスプレイ３１をカメラで撮影して画像を取得する。このため、映像出力端子を備えないナビゲーション装置３であっても、ナビゲーションに用いる画像をヘッドアップディスプレイ２６に表示可能とした。

【0116】

図１０は、第２の実施の形態の表示システム１０の概要を示す。第２の実施の形態の表示システム１０は、車両１に設置され表示装置２と接続されたカメラ７を備える。

【0117】

カメラ７は、ナビゲーション装置３のディスプレイ３１を撮影し、撮影したナビゲーション装置３の画像を表示装置２に送信する。

【0118】

表示装置２は、カメラ７で撮影されたナビゲーション装置３の画像の一部をヘッドアップディスプレイ２６に表示させる。このため、表示装置２は、第１の実施の形態のようにナビゲーション装置３との接続が不要となる。したがって、ナビゲーション装置３は、ＲＣＡ端子等の映像出力端子を備える必要がない。これにより、予め車両１に搭載されたナビゲーション装置３が映像出力端子を備えなくとも、ヘッドアップディスプレイ２６を車両１に容易に後付けできる。

【0119】

なお、第２の実施の形態の表示システム１０の構成及び処理は、第１の実施の形態と同様の構成及び処理を含む。このため、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。

【0120】

＜２−２．構成＞
まず、第２の実施の形態における表示システム１０の構成について説明する。図１１は、第２の実施の形態の表示システム１０の構成を示す。第１の実施の形態との相違点は、表示装置２がカメラ７と接続され、制御部２１がカメラ画像処理部２１ｉを備える点である。なお、ナビゲーション装置３は表示装置２と接続されていない。その他の構成は、第１の実施の形態と同様に構成され、同様に機能する。

【0121】

カメラ７は、車両１の車室内に設置される。カメラ７の光軸Ａはナビゲーション装置３のディスプレイ３１に向けられ、カメラ７はディスプレイ３１を撮影する。カメラ７は、表示装置２と接続され、撮影した画像データを表示装置２に送信する。表示装置２に送信された画像データは、通信部２２を介して画像メモリ２３に蓄積され、画像取得部２１ａにより制御部２１に入力される。

【0122】

カメラ画像処理部２１ｉは、カメラ７が撮影したナビゲーション装置３のディスプレイ３１の画像データを処理し、ディスプレイ３１にナビゲーション用の画像が表示されているか否かを判断する。かかる判断は、ナビゲーション用の画像を予め記憶しておき、いわゆるパターンマッチングの手法を用いて行えばよい。例えば、ナビゲーション用の画像は、表示領域が各々矩形で形成される。このため、画像のエッジ検出処理により各画像の領域候補を検出し、さらにそこから矩形領域を検出することにより、ナビゲーション用の画像の画像領域パターンを推測できる。さらに、推測した画像領域パターンと該当のナビゲーション装置の画像領域パターンとから、各領域の表示内容を推測できる。

【0123】

また、カメラ画像処理部２１ｉは、ディスプレイ３１に表示された画像内容の変化を判断する。画像内容の変化とは、例えば、車両が走行することにより地図がスクロールした場合や、右左折案内画面が表示された場合、一般道路モードから高速道路モードへ切り替わった場合、ナビゲーション画面からオーディオ操作画面やＤＶＤ再生画面等へ切り替わった場合等である。カメラ画像処理部２１ｉは、カメラ７から送信された画像データと直前に送信された画像データとの内容を比較することにより、画像内容の変化の有無を判断する。

【0124】

＜２−３．処理＞
次に、第２の実施形態における表示システム１０の処理手順について説明する。図１２は、第２の実施の形態の表示システム１０の処理手順を示すフローチャートである。第１の実施の形態との相違点は、表示装置の処理においてステップＳ１０２がステップＳ１０２ａに代り、ステップＳ１１０がステップＳ１１０ａに代り、ステップＳ１１１が加わった点である。その他のステップは、第１の実施の形態と同様に処理される。

【0125】

ステップＳ１０１において表示パターンデータの設定処理が行われると、カメラ７はディスプレイ３１を撮影する（ステップＳ１０２ａ）。カメラ７はディスプレイ３１を撮影すると、画像データを表示装置２へ送信する。ステップＳ１０２ａが実行されると、前述のステップＳ１０３以下が実行される。

【0126】

ステップＳ１０９において表示制御部２１ｅが、カメラ７が撮影したディスプレイ３１の画像をヘッドアップディスプレイ２６に表示させると、カメラ画像処理部２１ｉは、カメラ７が送信した画像データに基づき、ディスプレイ３１にナビゲーション用の画像が表示されているか否か判断する（ステップＳ１１０ａ）。

【0127】

カメラ画像処理部２１ｉが、ディスプレイ３１にナビゲーション用の画像が表示されていないと判断する場合（ステップＳ１１０ａでＮｏ）、本処理は終了する。ディスプレイ３１にナビゲーション用の画像が表示されていない以上、ヘッドアップディスプレイ２６に画像を表示させる必要はないからである。ディスプレイ３１にナビゲーション用の画像が表示されない場合とは、車両１が目的地に到着し、ナビゲーションが終了した場合等である。なお、ディスプレイ３１にナビゲーション用の画像が表示されていないと判断された場合であっても、処理を終了させず、車速を示す画像Ｇ（ｓ）のみヘッドアップディスプレイ２６に表示させてもよい。

【0128】

一方、カメラ画像処理部２１ｉは、ディスプレイ３１にナビゲーション用の画像が表示されていると判断する場合（ステップＳ１１０ａでＹｅｓ）、ディスプレイ３１に表示されたナビゲーション用の画像に変化があるか否か判断する（ステップＳ１１１）。

【0129】

カメラ画像処理部２１ｉがナビゲーション用の画像に変化がないと判断する場合（ステップＳ１１１でＮｏ）、表示制御部２１ｅは、カメラ７が撮影したディスプレイ３１のナビゲーション用画像をヘッドアップディスプレイ２６に継続して表示させる（ステップＳ１０９）。

【0130】

一方、カメラ画像処理部２１ｉがナビゲーション用の画像に変化があると判断する場合（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、処理は前述のステップＳ１０２ａに戻り、カメラ７によるディスプレイ３１の撮影等が実行される。

【0131】

以上の通り、第２の実施の形態の表示システム１０は、ナビゲーション装置３のディスプレイ３１をカメラで撮影して画像を取得する。このため、映像出力端子を備えないナビゲーション装置３であっても、ナビゲーションに用いる画像をヘッドアップディスプレイ２６に表示可能とした。このため、予め車両１に搭載されたナビゲーション装置３が映像出力端子を備えなくとも、ヘッドアップディスプレイ２６を車両１に容易に後付けできる。

【0132】

＜３．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は上記実施の形態に限定されることはない。様々な変形が可能である。以下、変形例を説明する。なお、上記及び以下に記載される実施の形態は、適宜組み合わせ可能である。

【0133】

上記実施の形態における表示システム１０の表示装置２は、ヘッドアップディスプレイ２６に表示させる画像を生成するタイミングは、ナビゲーション装置３から表示装置２へ画像データが入力された場合や、ナビゲーション装置３の画像に変化があった場合であった。しかし、ヘッドアップディスプレイ２６に表示させる画像を生成するタイミングは、ナビゲーション装置３から出力される音声の内容に応じてもよい。

【0134】

この場合、表示システム１０の表示装置２は、ナビゲーション装置３から出力される音声を集音するマイクロフォンと接続される。マイクロフォンが集音したナビゲーション装置３から出力される音声に基づき、ヘッドアップディスプレイ２６に表示させるべき画像を生成する。すなわち、ナビゲーション装置３から送信される画像が変更することにより、ヘッドアップディスプレイ２６に表示させるべき画像を変更して生成するのではなく、ナビゲーション装置３から出力される音声に基づき、かかる画像を変更して生成してもよい。

【0135】

例えば、「まもなく左方向です」というナビゲーション装置３から出力される音声に対応し、一般道路モードの表示パターンから交差点モードの表示パターンに変更して画像を生成してもよい。音声案内のタイミングに合致して画像が変更されるので、画像の変更タイミングがユーザの認識と一致するため、ユーザは違和感なく変更された画像を参照できる。すなわち、ナビゲーション装置３の音声に基づき画像を抽出する領域を決定するため、ナビゲーションの状況に適切に応じた領域をヘッドアップディスプレイ２６に表示できる。

【0136】

図１３は、マイクロフォン８と接続された表示装置２を含む表示システム１０を示す。マイクロフォン８は、車両１の車室内に設置され、ナビゲーション装置３から出力される音声Ｓを集音し、表示装置２へ音声Ｓを内容とする音声データを送信する。音声Ｓは、例えば、「４００メートル先、左方向です」や「まもなく目的地付近です」、「高速道路に入りました」等である。特に、ナビゲーション装置３のディスプレイ３１に表示される画像が変更となるようなタイミングを示す音声である。マイクロフォン８から音声データが送信されると、制御部２１は音声の意味を解釈し、どのような画像に変化するかを認識する。なお、音声の意味を解釈する処理については、公知の技術を用いることができる。

【0137】

画像抽出部２１ｂ及び画像生成部２１ｆは、マイクロフォン８から送信された音声データの意味と表示パターンデータ２７ａに基づき、ヘッドアップディスプレイ２６に表示させるべき画像を生成する。例えば、図３で示した表示パターンデータ２７ａのＮｏ２のレコードＲにおける表示パターン（表示モード：一般道路）にてヘッドアップディスプレイ２６に画像を表示させている際、マイクロフォン８が「まもなく左方向です」の旨の音声を集音すると、表示パターンデータ２７ａのＮｏ８のレコードＲ（表示モード：交差点）における表示パターンに画像を変化させる。これにより、ユーザがナビゲーション装置３の音声を聞いたタイミングで表示パターンを適切に変化できるので、ユーザは違和感なく変更された画像を参照できる。

【0138】

なお、ナビゲーション装置３は、音声Ｓを出力する前に、いわゆる報知音を出力する。報知音は、一般的に「ポーン」という音声であり、経路案内の音声が出力されるのを事前にユーザに知らせ、音声Ｓに注意を呼びかけるものである。上述した音声の意味を解釈する処理は、マイクロフォン８が報知音を検出した後だけ行ってもよい。この場合、運転支援に関する音声Ｓ以外の音声（例えば、ラジオの音声や乗車者同士の会話等）をマイクロフォン８が検出せず、誤った表示モードで画像表示することを防止できる。なお、報知音は機種に固有の音声であるため、報知音の検出は比較的容易である。

【0139】

他の変形例を説明する。表示装置２は、車両に設置されると説明したが、車両には自動車のほか二輪車、鉄道、航空機、及び船舶を含む。また、車両には民生用のほか軍事用を含み、自家用のほか業務用を含む。また、表示装置２は、車両のみならず住宅やビル等の建物に設置してもよい。

【0140】

また、表示装置２は、車両に設置されると説明したが、人体に装着されるウェアラブルコンピュータの一部であってもよい。この場合、ヘッドアップディスプレイ２６は、眼鏡の透明板部分に映像を表示するヘッドマウントディスプレイでもよいし、ヘルメットのバイザーに映像を表示するヘルメットマウントディスプレイでもよい。

【0141】

また、昼夜の判定を灯火スイッチ５の出力で行うと説明したが、表示システム１０に照度センサを設け、照度で昼夜を判定してもよい。また、表示システム１０に時計を設け、時間で昼夜を判定してもよい。

【0142】

また、表示装置２へのデータの入力は、メモリカード２８ａを使用すると説明したが、メモリカード２８ａを使用せずともよい。表示装置２に家庭用コンピュータ（ＰＣ）との接続部を設け、ＰＣから接続線を介して表示装置２にデータを送信してもよい。また、表示装置２に無線受信部を設け、ＰＣから無線通信により表示装置２にデータを送信してもよい。

【0143】

また、第２の実施の形態において、カメラ７は車両１の車室内に設置されると説明したが、車両１の車室内に設置されなくともよい。カメラ７は携帯型のカメラでもよい。カメラ付き携帯電話等、カメラ機能が他の機器の一部となっているカメラでもよい。この場合、カメラ７を車両１の車室内に設置する代りに、助手席等に着座するユーザがカメラ７を手に持ち、カメラ７の光軸をナビゲーション装置３のディスプレイ３１に向ければよい。

【符号の説明】

【0144】

１ 車両
２ 表示装置
３ ナビゲーション装置
４ 車速センサ
５ 灯火スイッチ
６ 情報センタ
１０ 表示システム
２６ ヘッドアップディスプレイ
３１ ディスプレイ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】