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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】特開2015-1418(P2015-1418A)
(43)【公開日】2015年1月5日
(54)【発明の名称】種卵の検査装置、検査システム及び検査方法
(51)【国際特許分類】
G01N 21/49 20060101AFI20141202BHJP
G01N 21/01 20060101ALI20141202BHJP
【ＦＩ】
G01N21/49 Z
G01N21/01 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
【全頁数】14
(21)【出願番号】特願2013-125303(P2013-125303)
(22)【出願日】2013年6月14日
(71)【出願人】
【識別番号】597017812
【氏名又は名称】株式会社ナベル
(72)【発明者】
【氏名】南部 邦男
(72)【発明者】
【氏名】安田 健治
【テーマコード（参考）】
2G059
【Ｆターム（参考）】
2G059AA05
2G059BB12
2G059EE01
2G059FF04
2G059GG03
2G059GG07
2G059KK03
2G059MM01
2G059MM10
2G059NN05
(57)【要約】
【課題】種卵の検査を正確且つ短時間で行う。【解決手段】
種卵の検査装置は、二次元的に所定の位置に配置されている複数の発光部と、前記発光部と一対一の関係で設けられており、対応する発光部からの光を受光する受光部と、各発光部及びこれに対応する受光部の間に種卵を整列しておくための卵収容器とを備え、各発光部からの前記光のうち種卵の内部を透過した透過光を前記受光部が受光することにより、それぞれの種卵を検査する。この検査装置では、前記複数の発光部において、一つの前記発光部が発光しているときに、該一つの発光部を中心とした所定範囲の内にある他の前記発光部は発光しない。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
二次元的に所定の位置に配置されている複数の発光部と、前記発光部と一対一の関係で設けられており、対応する発光部からの光を受光する受光部と、各発光部及びこれに対応する受光部の間に種卵を整列しておくための卵収容器とを備え、各発光部からの前記光のうち種卵の内部を透過した透過光を前記受光部が受光することにより、それぞれの種卵を検査する種卵の検査装置であって、
前記複数の発光部において、一の前記発光部が発光しているときに、該一の発光部を中心とした所定範囲の内にある他の前記発光部は発光しない種卵の検査装置。
前記複数の発光部において、一の前記発光部が発光しているときに、該一の発光部を中心とした所定範囲の内にある他の前記発光部は発光しない種卵の検査装置。
【請求項2】
各受光部は、前記種卵の内部の生体活動に関して時間的に変化する前記透過光を受光する、請求項１に記載の種卵の検査装置。
【請求項3】
各発光部は、一の種卵の検査に対して周期的に多数回の発光をする、請求項１又は２に記載の種卵の検査装置。
【請求項4】
前記一の発光部が発光しているときに、該一の発光部を中心とした前記所定範囲の外にある他の少なくとも一の前記発光部が発光する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の種卵の検査装置。
【請求項5】
前記複数の発光部と前記複数の受光部とは、それぞれ、一対一の関係で複数の検査ユニットを構成し、
前記複数の種卵は、一度の検査で検査される一の検査単位を構成し、
前記複数の検査ユニットは、前記一の検査単位の複数の種卵に対して一対一の関係で設けられている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の検査装置。
前記複数の種卵は、一度の検査で検査される一の検査単位を構成し、
前記複数の検査ユニットは、前記一の検査単位の複数の種卵に対して一対一の関係で設けられている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の検査装置。
【請求項6】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の検査装置を含む、検査システム。
【請求項7】
二次元的に所定の位置に配置されている複数の発光部と、各発光部からの光を受光する受光部と、各発光部及びこれに対応する受光部の間に種卵を整列しておくための卵収容器とを備える検査装置を用いた種卵の検査方法であって、
前記複数の発光部において、一の前記発光部が発光しているときに、該一の発光部を中心とした所定範囲の内にある他の前記発光部は発光しないこと、
各発光部からの前記光のうち種卵の内部を透過した透過光を前記受光部が受光すること、
前記受光部が受光した光から種卵を検査することを含む、種卵の検査方法。
前記複数の発光部において、一の前記発光部が発光しているときに、該一の発光部を中心とした所定範囲の内にある他の前記発光部は発光しないこと、
各発光部からの前記光のうち種卵の内部を透過した透過光を前記受光部が受光すること、
前記受光部が受光した光から種卵を検査することを含む、種卵の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、光学的手段による種卵の検査に関し、より詳細には、光学的手段により多数の種卵を効率的に検査する検査装置、検査システム及び検査方法に関する。
【背景技術】
【0002】
鳥類の卵は、食用として用いられる食卵と、雛の生産やワクチンの生産等に用いられる種卵とに大別される。これらは、その目的に応じて様々な処理及び検査が行われる。たとえば、食卵は、食卓に並ぶ前に、外殻を洗浄処理され、外殻のヒビの有無、内部の状況を検査された後にパックに詰められて市場に流通する。また、種卵は、所定の温度、湿度等の環境下で孵化され、孵化の途中では、種卵の内部における胚の活動状況、すなわち生死等を判定するような検査をされる。
【0003】
このような種卵の検査では、大量の種卵を効率的に検査するべく、種々の検査装置が開発されている。そのような検査装置には、種卵に光を照射し、種卵を透過した光から、種卵の生死を検査するものがある。そのような検査装置は、複数の発光部と、各発光部に対して一対一の関係で設けられ、対応する発光部からの光を受光する受光部とを備える。検査では、発光部と受光部との間に種卵が配置され、発光部からの光が種卵を透過して受光部に受けられる。この受光部に受けられた光を分析することにより、種卵の内部の状態を知ることができる。
【0004】
例えば、特許文献１に記載の検査装置では、種卵は内部の胚が成長することにより透過する光の量（透過量）が減少することを利用し、種卵の生死を検査する。すなわち、この検査装置では、光の透過量が特定の閾値より大きい種卵を死亡した種卵と判断する。この種卵の検査装置では、複数行×複数列に整列された種卵に対して、１行に並べられた複数の発光部が、列方向に移動して、行ごとに種卵を検査している。
【0005】
また、種卵に光を照射し、種卵を透過した光から種卵の活動状況を検査する検査装置もある（たとえば、特許文献２）。この検査装置では、種卵内部の胚の心拍や胎動といった生体活動に関連して、種卵を通過する光が時間的に変化することを利用し、種卵の活動状況を検査できる。
【0006】
この検査装置では、胚の心拍や胎動といった微少な変化に基づいて種卵を検査するため、特定の閾値に対して光の透過量を比較するよりも、精度の高い光の検出が要求される。また、この種卵の検査装置では、複数行×複数列に整列された種卵に対して、種卵と同数の発光部及び受光部を設け、種卵を一度に検査している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特表２００１−５０９８９５
【特許文献2】特開２０１１−１０６８９２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
しかし、特許文献２に記載の種卵の検査装置は、複数の種卵を同時に検査するため、複数の発光部が同時に発光する。これにより、一の発光部に対応して、該一の発光部の光を受光する一の受光部が他の発光部の光を受けてしまうといった問題があった。
【0009】
また、特許文献１に記載の種卵の検査装置は、１行に配置された発光部を順次発光させるため、一の発光部が発光しているときに、他の発光部は発光しない。したがって、一の発光部に対応する一の受光部は、１行に配置された他の受光部からの影響を受けない。しかし、この検査装置は、列方向に発光部を配置すること、すなわち二次元的に発光部を配置することについては何ら考慮していない。
【0010】
また、この検査装置では、複数行×複数列に整列された種卵が、１行に配置された発光部が列方向に相対的に移動することで検査されている。したがって、種卵または複数の発光部を機械的に他数回に渡って移動させる必要があるため、検査時間が長くなるといった問題があった。
【0011】
本発明は、上記の問題を解決すべくなされたもので、その目的は、種卵の検査を正確且つ短時間で行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【0012】
本発明に係る種卵の検査装置は、二次元的に所定の位置に配置されている複数の発光部と、前記発光部と一対一の関係で設けられており、対応する発光部からの光を受光する受光部と、各発光部及びこれに対応する受光部の間に種卵を整列しておくための卵収容器とを備え、各発光部からの前記光のうち種卵の内部を透過した透過光を前記受光部が受光することにより、それぞれの種卵を検査する。
【0013】
前記検査装置では、前記複数の発光部において、一つの前記発光部が発光しているときに、該一つの発光部を中心とした所定範囲の内にある他の前記発光部は発光しない。
【0014】
この種卵の検査装置によれば、二次元的、すなわち、第１の方向及び第１の方向に交差する第２の方向に複数の発光部が配置されている。これら発光部は、検査のために整列される複数の種卵に対応して設けられている。発光部からの光は、対応する種卵を透過し、対応する受光部に受光される。種卵を透過した光は、種卵の内部の胚の情報を有し、受光部が受光した光を分析することにより、種卵を検査することができる。
【0015】
本発明に係る種卵の検査装置では、発光部が二次元的に配置されているため、二次元的に整列された多数の種卵が一度に検査される。これにより、検査を短時間で行うことができる。さらに、二次元的に配置された複数の発光部において、一つの発光部が発光している際には、所定範囲の内にある他の発光部は発光しない。これにより、一つの発光部に対応する受光部が、他の発光部の発光による影響を受けずに、対応する一の発光部の光を受光することができる。したがって、種卵の検査を正確に行うことができる。
【0016】
また、各受光部は、前記種卵の内部の生体情報に関連して時間的に変化する前記透過光を受光してもよい。
【0017】
生体情報は、種卵の内部の胚の心拍や胎動を含む。したがって、受光部が受光する透過光は、胚の心拍や胎動による非常に微少な変化を有する。この種卵の検査装置は、この微少な変化から種卵を検査するため、受光部はノイズの影響を受けやすい。しかし、この種卵の検査装置によれば、一つの受光部が、これに対応する一の発光部を中心とした所定範囲の内の他の発光部からの光を受ないため、微少な変化の光からも正確な検査することができる。
【0018】
また、各発光部は、一つの種卵の検査に対して周期的に多数回の発光をしてもよい。
【0019】
この種卵の検査装置では、各発光部が周期的に多数回の発光をするため、ノイズの除去が容易になる。したがって、この種卵の検査装置によれば一つの発光部に対応する一つの受光部が、たとえば、所定範囲外の他の発光部からの光をノイズとして受けても、正確に検査することができる。
【0020】
また、前記一つの発光部が発光しているときに、該一つの発光部を中心とした所定範囲の外にある他の少なくとも一つの前記発光部が発光してもよい。
【0021】
この種卵の検査装置によれば、前記一つの発光部を中心にした所定の範囲外の少なくとも他の一つの発光部は、一つの発光部が発光しているときに発光する。これにより、少なくとも２つ以上の種卵を、重複したタイミングで検査できるため、複数の種卵の検査時間を短縮することができる。したがって、この検査装置は、各種卵の検査を正確かつ短時間で行うことができる。
【0022】
さらに、一つの前記発光部と一つの前記受光部とは、一つの検査ユニットを構成し、複数の検査ユニットは、同数の種卵を一つの検査単位として、一つの検査単位の複数の種卵に対して一対一の関係で設けられている。
【0023】
この種卵の検査装置によれば、一つの検査単位の複数の種卵とし、複数の種卵と同数の検査ユニットが設けられているため、各種卵を各検査ユニットが検査する。これにより、一つの検査単位を一度に検査することができる。したがって、一つの検査単位において、検査ユニット又は種卵を相対的に移動させる必要がないため、検査時間を短縮することができる。
【0024】
本発明に係る種卵の検査システムは、上記のような検査装置を含む。
【0025】
本発明に係る種卵の検査方法には、二次元的に所定の位置に配置されている複数の発光部と、各発光部からの光を受光する受光部と、各発光部及びこれに対応する受光部の間に種卵を整列しておくための卵収容器とを備える検査装置を用いる。
【0026】
前記検査方法は、前記複数の発光部において、一つの前記発光部が発光しているときに、該一つの発光部を中心とした所定範囲の内にある他の前記発光部は発光しないこと、各発光部からの前記光のうち種卵の内部を通過した透過光を前記受光部が受光すること、前記受光部が受光した光から種卵を検査することを含む。
【0027】
この検査方法によれば、検査装置の複数の発光部が、二次元的、すなわち、第１の方向及び第１の方向に交差する第２の方向に配置されている。これら発光部は、検査のために二次元的に整列される複数の種卵に対応して設けられている。発光部からの光は、対応する種卵を透過し、対応する受光部に受光される。種卵を透過した光は、種卵の内部の胚の生体活動に関する情報を有し、受光部が受光した光を分析することにより、種卵を検査することができる。
【0028】
本発明に係る種卵の検査方法では、発光部が二次元的に配置されているため、二次元的に整列された多数の種卵が一度に検査される。これにより、検査を短時間で行うことができる。さらに、二次元的に配置された複数の発光部において、一つの発光部が発光している際には、所定範囲の内にある他の発光部は発光しない。これにより、一つの発光部に対応する受光部が、他の発光部の発光による影響を受けずに、対応する一の発光部の光を受光することができる。したがって、種卵の検査を正確に行うことができる。
【発明の効果】
【0029】
本発明は、複数の種卵の検査において、種卵の検査を正確且つ短時間で行うことを目的とする。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】本発明の実施の形態に係る種卵の検査装置を備える検査システムの概略を示す概略図である。
【図7】本発明の実施の形態に係る検査装置の複数の発光部の第１の点灯パターンを説明するための概念図である。
【図8】本発明の実施の形態に係る検査装置の複数の発光部の第２の点灯パターンを説明するための概念図である。
【図9】本発明の実施の形態に係る検査装置の複数の発光部の第３の点灯パターンを説明するための概念図である。
【発明を実施するための形態】
【0031】
本発明の実施の形態に係る種卵の検査装置及び検査方法について説明する。以下の説明では、鶏の雛の生産、ワクチンの生産等に用いられる種卵を検査する検査装置及び検査方法について、好適な実施形態を、図面を用いて説明する。しかし、本発明に係る検査装置及び検査方法は、鶏の雛以外の他の種卵の検査にも利用することができる。
【0032】
鶏の種卵は、一般に、産卵されてから２１日後に孵化する。その間、そのような種卵は、孵化途中卵ともよばれ、種卵の内部では日齢に応じて胚が成長する。本実施の形態の説明において、たとえば、産卵されてから１０日目、すなわち日齢１０日の種卵内部の胚を１０日胚という。
【0033】
種卵には、雛の生産のほか、ワクチンの生産に用いるものもある。その様なワクチン生産用の種卵は、１１日胚又は１２日胚にウィルスを接種し、２〜３日間加温した後に増殖したウィルスを含む培養液の回収に利用される。種卵は、一般に、日齢の経過に応じて、胚が成長し、光の透過性が悪くなる。
【0034】
本発明の実施の形態にかかる検査システム１は、そのような種卵の検査に用いられる。検査システムＳは、図１及び図２に示すように、検査対象の種卵Ｅが収容された卵収容器Ｔを種卵の検査システムＳの前工程から受ける搬入装置２と、搬入装置２から卵収容器Ｔを受け、卵収容器Ｔに収容された種卵Ｅを検査する検査装置１と、検査装置１から卵収容器Ｔを受け、卵収容器Ｔを次工程へ送り出す搬出装置３とを備える。搬出装置３では、検査装置１の検査によって除去されるべきと判定された種卵Ｅを卵収容器Ｔから自動で機械的に排除する、従来よく知られた、排除機構を設けてもよい。
【0035】
卵収容器Ｔは、矢印ａに示すように、搬入装置２から検査装置１へ搬送され、検査後に矢印ｂに示すように、検査装置１から搬出装置３へ搬送される。検査装置１は、１つの卵収容器Ｔに収容された複数の卵を一の検査単位として検査する。すなわち、１つの卵収容器Ｔに収容された複数の種卵Ｅは、検査単位ごとに搬送及び検査される。検査の際には、卵収容器Ｔは検査装置１の中で停止し、これにより多数の種卵Ｅは、所定の検査位置に整列された状態におかれる。
【0036】
卵収容器Ｔは、二次元的にｍ行×ｎ列（ｍ、ｎは自然数）に設けられた卵座Ｔ１を備え、卵座Ｔ１に種卵を充填されることで、種卵Ｅを収容される。本実施の形態において、各種卵Ｅは、その鋭端を下方に、鈍端を上方に向けた状態で卵座Ｔ１に充填され、図３に示すように、卵収容器Ｔに６行×７列で収容される。種卵Ｅの卵収容器Ｔはセッタートレイと一般的に称され、図３の例では、各行の卵座Ｔ１がオフセットされて、６行×７列で複数の卵座が設けられている。セッタートレイには、図３に示す他に、卵座が、オフセットされずに、格子状に設けられているものもある。
【0037】
また、本実施の形態において、種卵Ｅは、鋭端を下方に向けた状態で収容されるが、種卵を検査できれば、いずれの方向に向いて卵座Ｔ１に充填されてもよい。また、卵収容器Ｔは、検査装置１により検査が可能であれば他の容器等であってもよい。
【0038】
各卵座Ｔ１は、種卵の形状に適合して側方から種卵を支持するための枠部Ｔ２に、種卵Ｅを下方から支持するための複数の突起部Ｔ３が形成され、種卵Ｅを側方及び下方から保持する。各卵座Ｔ１は、下方からの光に対し、枠部Ｔ２及び突起部Ｔ３以外の部分から光を通過させる。枠部Ｔ２は種卵Ｅを側方から保持し、突起部Ｔ３は種卵Ｅに対して突起が小さいため、下方から種卵に向かう光は、略阻害されることなく、種卵に照射される。
【0039】
検査装置１は、図４に示すように、卵収容器Ｔが搬送される搬送路Ｒを有する検査装置本体１０を備える。検査装置本体１０は、種卵Ｅに向けて下方から光を照射する複数の発光部１２と、種卵Ｅを透過した光のみを通過させるべく、対応する種卵Ｅに接して収縮するキャップ１４を含む多数の光通過部１６と、各光通過部１６を通過した光を受光する受光部１８と、搬入装置２から卵収容器Ｔを受けて所定の位置に種卵を搬送する搬送部（図示しない）と、検査装置１を制御する制御部２０とを備える。
【0040】
また、検査装置１は、上部１０Ａと下部１０Ｂと備え、複数の受光部１８及び複数の光通過部１６は、検査装置本体１０の上部１０Ａに固定されて設けられており、複数の発光部１２は、検査装置本体１０の下部１０Ｂに固定されて設けられている。前記搬送部は、下部１０Ｂに設けられ、上部１０Ａと下部１０Ｂとの間に、卵収容器Ｔが搬送される搬送路Ｒを形成する。
【0041】
一の発光部１２と、これに対応する光通過部１６及び受光部１８とは、一対一の関係で設けられており、一組の検査ユニットを構成する。一の検査ユニットは、所定の検査位置に置かれた一の種卵に対応するように設けられている。本実施の形態において、６行×７列に整列される４２個の種卵に対応して、６行×７列で４２個の検査ユニットが二次元的に設けられている。図４及び図５の例では、説明を簡単にするために、４つの検査ユニットのみが示されている。
【0042】
検査装置１では、検査装置本体１０の上部１０Ａと下部１０Ｂとは、検査の際に光通過部１６のキャップ１４を種卵に接触させるべく、垂直方向に相対的に移動可能である。一方、各検査ユニットが各種卵に対応するように一対一の関係で設けているため、水平方向に相対的に移動不能である。本実施の形態において、図５に示すように、検査装置本体１０の上部１０Ａは、下部１０Ｂに対して、矢印ｃの方向に移動できる。
【0043】
また、検査装置１の前記搬送部は、各種卵が対応する光通過部１６に接触できる所定の検査位置まで卵収容器Ｔを搬送する。前記搬送部は、発光部１２からの光を阻害しないように卵収容器Ｔに係合して卵収容器Ｔを搬送する、従来よく知られた、トレイコンベアである。
【0044】
種卵Ｅが収容された卵収容器Ｔが前記搬送部により検査装置１に搬入された状態で検査装置本体１０の上部１０Ａが降下し、光通過部１６のキャップ１４の開口を種卵Ｅに接触させた状態となる。この状態で、各光通過部１６は、自身の内部を通過する光を、それ以外の他の光から遮蔽するように構成されている。各受光部１８は、発光部１２から照射された光のうち、対応する光通過部１６を通過した光のみを受光することができる。
【0045】
しかし、一の種卵Ｅは、対応して設けられた一の発光部１２からの光の他に、他の発光部１２からの光を透過させる。これにより、一の種卵および一の発光部に対応する一の受光部１８は、一の光通過部１６を通して他の発光部１２からの光も受光してしまう場合がある。一の受光部１８は、一の発光部１２からの光に基づいて種卵の検査を行うため、他の発光部１２からの光を受光すると、正確な検査が阻害されることがある。特に、胚の成長が進んでいない種卵は透過性が良いため、そのような種卵が他の発光部１２に対応して検査される場合には、一の受光部１８への影響は大きくなる。
【0046】
制御部２０は、検査される種卵Ｅごと、すなわち複数の検査ユニットに一対一の関係で設けられた複数の検査制御装置２２を備える。各検査制御装置２２は、図６に示すように、特開２０１１−１０６８９２の種卵検査装置と同様に、光電変換部２４、判定演算部２６、記憶部（メモリ）２８、表示部（表示器）３０、光量制御部３２、点灯消灯スイッチ３４を少なくとも備える。
【0047】
光量制御部３２と点灯消灯スイッチ３４とは、対応する発光部１２に接続されており、発光部１２の点灯、消灯、光量を制御する。これにより、各検査制御装置２２により、種卵Ｅが所定の検査位置に整列した状態で、点灯消灯スイッチ３４が発光部１２を点灯（発光）させ、光量制御部３２が発光部１２を制御して光量を調整し、検査終了後に点灯消灯スイッチ３４が発光部１２を消灯させることができる。
【0048】
点灯消灯スイッチ３２は、周期的に他数回スイッチングされることで、周期的に他数回、発光部１２を発光させることができる。したがって、光量制御部３２と点灯消灯スイッチ３４とを制御することにより、発光部１２の発光が所望の周期及び強度の矩形波形となるように、発光部１２を発光させることができる。また、光量制御部３２は、従来よく知られる電子回路により、所望の波形（たとえば、三角波形、正弦波形等）で発光部１２を発光させるようにしてもよい。
【0049】
光電変換部２４は、対応する受光部１８に接続されており、受光部１８が受光した光を電気信号に変換する。判定演算部２６は、マイクロコンピュータのような演算装置を備え、光電変換部２４に接続されており、光電変換された電気信号の分析を行い、種卵の活性度を検査する。
【0050】
種卵の活性度には、種卵内部の胚が、生存しているか、死亡しているか、その他に生存している場合に、どの程度活動的かといった情報（たとえば、死亡はしていないが死にかけている情報）を含む。したがって、活性度に基づいて、種卵の生死を検査してもよいし、種卵の活動的な度合いを判断することもできる。
【0051】
また、判定演算部２６は、光量制御部３２に接続されており光量制御部３２を制御する。記憶部２８は、判定部２４に接続されており、判定のための情報を適宜記憶する。表示部３０は、判定演算部２６に接続されており、判定結果等を表示する。
【0052】
発光部１２から照射された光は、種卵Ｅを透過して受光部１８に受光されるため、種卵Ｅの内部の生体活動に関する情報を有する。生体活動に関する情報は、心拍や胎動等の数秒間の間に時間的に変化する情報を含む。光電変換部２４は、受光部１８に受光された光を電気信号に変換する。
【0053】
したがって、この電気信号は、種卵内部の生体活動に関する情報を有する。たとえば、種卵の内部の胚が心拍すれば、透過光は、心拍に応じて光量が微少に変動し、これを受けた受光部の電気信号は、電気量の微少な変動を生じる。したがって、判定演算部２６は、これら微少な変動を分析し、生体活動に関する情報を取得することができる。
【0054】
判定演算部２６は、光電変換された電気信号を取得し、種卵の生体活動に関する情報から種卵の活性度を検査する。この活性度の判断は、受光部１８が受けた光を光電変換した電気信号から、特開２０１１−１０６８９又は特開平９−１２７０９６に記載のように、種卵Ｅの内部の胚の心拍、胎動等の生体活動に関連して時間的に変化する生体情報に基づいて行われる。
【0055】
なお、特開平９−１２７０９６に記載のように、少なくとも日齢が８日以降であれば、心拍、胎動を検出することができる。また、判定演算部２６は、検査により活性度を明確に判定できない場合に、活性度を不明と判定することもできる。このとき、記憶部２８は、判定演算部２６の受けた電気信号の情報、判定結果の情報等を記憶する。表示部３０は、判定演算部２６が行った活性度の検査結果を表示する。
【0056】
光量制御部３２は、特開２０１１−１０６８９に記載の検査装置と同様に、対応する受光部１８が受光する光量、すなわち対応する種卵Ｅを透過する光量に応じて、各種卵に適した光源光量となるように発光部１２を制御する。しかし、光量が制御されないときは、各発光部１２は、相互に同一の光量で発光してもよい。また、判定演算部２６は、種卵の内部の胚の情報として、種卵を透過する光量、すなわち種卵Ｅの透過性の情報によっても種卵の生死を検査できる。たとえば、透過光量が著しく大きい種卵Ｅは、胚が発生しておらず無精卵、すなわち、生死検査では死亡と判定できる（特表２００１−５０９８９５号公報を参照）。
【0057】
次に、検査制御部２０の制御内容について説明する。検査制御部２０は各検査制御装置２２を統括して制御し、各検査制御装置２２は、１つの種卵を検査するように１つの検査ユニットを制御する。したがって、検査装置１は、各種卵Ｅに対して、対応する各発光部１２又は各受光部１８を独立して制御することができる。
【0058】
検査に先駆けて、複数の種卵Ｅは所定の検査位置に整列しておかれ、対応する光通過部１６が種卵Ｅに接触する。これにより、種卵Ｅを検査できる状態となる（図５参照）。検査制御部２０は、種卵Ｅを検査できる状態になったことを確認する。この状態で、一の検査制御装置２２が、自身に接続された発光部１２を発光させる。発光部１２から発せられた光は、種卵Ｅを透過した透過光として受光部１８に受けられる。透過光を受けた受光部１８は、透過光が有する情報に基づいて種卵Ｅの活性度を検査する。
【0059】
本実施の形態において、各検査制御装置２２は、１つの種卵Ｅの検査に対して周期的に多数回の発光をする。この発光は、たとえば、従来よく知られたシャノン−染谷のサンプリング定理により胚の心拍を有効な情報として取得できる程度に調整される（特開２０１１−１０６８９２号公報を参照）。
【0060】
種卵の検査装置１は、周期的な多数回の発光により種卵を検査する。これにより、一の発光部１２に対応する一の受光部１８が受ける他の発光部１８の発光の影響を、電子的手段で、ある程度除去することもできる。しかし、一の種卵の検査に対して、周期的に変化しない発光、すなわち単純な１ステップの矩形波の発光で検査してもよい。
【0061】
受光部１８は、胚の心拍を測定するため、非常に微少な光の変化を検出する。特開２００１−５０９８９５号公報に記載の検査装置のような光の透過量を測定する場合に比較して、一般的に、胚の心拍を測定する光の変化は非常に小さい。
【0062】
次に、複数の発光部１２の点灯パターンについて、図７〜図８を用いて説明する。図７〜図８は、本実施の形態における卵座のオフセットされた卵収容器Ｔに対応して、オフセットされて配置された発光部１２を概念的に示す。発光部１２は、６行×７列で４２個の卵座Ｔ１を備える卵収容器Ｔに対応して、同様に、６行×７列で４２個設けられている。
【0063】
図７〜図８では、各発光部を識別するためにａ１〜ｎ３の符号をふり、その下の（ ）の中の数字は点灯順序を示す。例えば、ａ１の下に（１）、ｂ１の下に（２）と記載されている場合、最初にａ１が発光し、次いでｂ１が発光する。ａ１の下に（１）、ｈ１の下に（１）と記載されている場合は、ａ１とｈ１とが同期して発光することを示す。
【0064】
また、本実施の形態において、各検査制御装置が、対応する種卵を独立して検査するように発光部１２及び受光部１８を制御できる。したがって、検査装置１は、たとえば、次に示す３種類の点灯パターンで複数の発光部１２を発光させることができる。
【0065】
第１の点灯パターンとして、一の発光部１２が発光しているときに、一の発光部１２を中心とした所定範囲の内にある他の発光部１２は発光しないように各検査制御装置２２を制御する。すなわち、一の発光部１２が点灯していときに、前記所定範囲の内にある他の発光部１２は消灯する。
【0066】
第１の点灯パターンでは、図７に示すように、発光部１２は、ａ１、ｂ１、ｃ１・・・ｌ３、ｍ３、ｎ３の順に順次発光する。したがって、ａ１が発光しているときに、ａ１以外のｂ１〜ｎ３の他の発光部１２は発光しない。同様にａ２が発光しているときに、ａ２以外のａ１〜ｇ１、ｂ２〜ｎ３の他の発光部１２は発光しない。本点灯パターンにおいて、卵収容器Ｔの中で、１つの発光部１２のみが発光するため、前記所定範囲は、卵収容器Ｔの略外縁となる。
【0067】
一の発光部１２が発光しているときに前記所定範囲の内にある他の発光部１２が消灯することにより、前記所定範囲の内の他の発光部１２の光が、一の発光部１２に対応する受光部１８へ影響を与えない。したがって、検査装置１によれば、種卵の検査を正確に行うことができる。
【0068】
本実施の形態において、各発光部１２は周期的に多数回の発光をするため、上記ａ１〜ｎ３が順に１回発光するのを１サイクルとして、４２個の発光部１２は、周期的に多数サイクルの発光をする。したがって、一の検査単位の複数の種卵Ｅは、略同時に（ａ１とｎ３とが１サイクルだけずれて）検査が終了する。しかし、各発光部１２の多数回の発光を１サイクルとして、各発光部が１サイクル終了するごとに、次の発光部が１サイクル発光するようにしてもよい。このようにすると、検査が種卵ごとに順次終了する。
【0069】
第２の点灯パターンとして、一の発光部１２が発光しているときに所定範囲の内にある他の発光部１２は発光せずに、所定範囲の外にある一の他の発光部１２が発光するように各検査制御装置２２を制御する。すなわち、一の発光部１２が点灯していときに、前記所定範囲の内にある他の発光部１２は消灯し、前記所定範囲の外になる他の発光部１２は点灯する。第２の点灯パターンでは、２つの発光部が重複して発光する。
【0070】
第２の点灯パターンでは、図８に示すように、４２個の発光部１２において、図の略左半分に配置された２１個の発光部１２が、ａ１、ｂ１、ｃ１・・・ｅ３、ｆ３、ｇ３の順で順次発光し、これに同期して、図の略右半分に配置された２１個の発光部１２が、ｈ１〜ｎ１、ｈ２〜ｎ２、ｈ３〜ｎ３の順で発光する。すなわち、ａ１とｈ１が同期して発光（点灯）し、このとき、その他の発光部１２は発光しない（消灯する）。次いで、同様に、ｂ１とｉ１と、ｃ１とｊと・・・ｆ３とｍ３と、ｇ３とｎ３とが、それぞれ、同期して順次発光する。
【0071】
本点灯パターンにおいて、前記所定範囲は、中心となる一の発光部から２つ離れた発光部となる。たとえば、ａ１から３つ離れたｈ１は、所定範囲の外になるため、ａ１に同期して発光する。なお、同期とは、同期した発光部が、少なくともいずれかのタイミングで同時に発光し、かつ発光波形の位相を相互に同じにすることをいう。
【0072】
この点灯パターンによれば、一の発光部が発光しているときに前記所定範囲の内にある他の発光部は消灯することにより、前記所定範囲の内の他の発光部の光が、一の発光部に対応する受光部へ影響を与えない。且つ、所定の範囲外の発光部が一の発光部に同期して発光するため、２つの種卵が同時に検査され、検査の処理時間が短縮される。なお、前記所定範囲外の他の発光部は、中心とされる一の発光部から離れているため、一の発光部に対応する一の受光部への影響は、検査において無視できる程度に小さい。
【0073】
本実施の形態において、各発光部１２は周期的に多数回の発光をするため、上記ａ１〜ｇ３及びこれらに同期してｈ１〜ｎ３が順に１回発光するのを１サイクルとして、２１個の発光部１２は、周期的に多数サイクルの発光をする。したがって、一の検査単位の複数の種卵Ｅは、略同時に（ａ１とｇ３とが１サイクルだけずれて）検査が終了する。しかし、各発光部１２の多数回の発光を１サイクルとして、各発光部が１サイクル終了するごとに、次の発光部が１サイクル発光するようにしてもよい。このようにすると、各種卵の検査が順次終了する。
【0074】
第３の点灯パターンとして、一の発光部１２が発光しているときに所定範囲の内にある他の発光部１２は発光せずに、所定範囲の外にある複数の他の発光部１２は発光するように各検査制御装置２２を制御する。すなわち、一の発光部１２が点灯していときに、前記所定範囲の内にある他の発光部１２は消灯し、前記所定範囲の外になる複数の他の発光部１２は点灯する。第３の点灯パターンでは、最大で４つの発光部が重複して発光する。
【0075】
第３の点灯パターンでは、図９に示すように、４２個の発光部１２において、図の略左半分且つ略上半分に配置された９個の発光部が、ａ１、ｂ１、ｃ１、ａ２、ｂ２、ｃ２、ａ３，ｂ３、ｃ３の順で順次発光し、これに同期して、図の略左半分且つ略下半分に配置された９個の発光部１２がｄ１、ｅ１、ｆ１、ｄ２、ｅ２、ｆ２、ｄ３、ｅ３、ｆ３の順で、図の略右半分且つ略上半分に配置された９個の発光部１２が、ｈ１、ｉ１、ｊ１、ｈ２、ｉ２、ｊ２、ｈ３、ｉ３、ｊ３の順で、図の略右半分且つ略下半分に配置された９個の発光部１２が、ｋ１、ｌ１、ｍ１、ｋ２、ｌ２、ｍ２、ｋ３、ｌ３、ｍ３の順で発光する。これらの発光の後に、ｇ１とｎ１とが同期して、ｇ２とｎ２とが同期して、ｇ３とｎ３が同期して、順に発光する。
【0076】
本点灯パターンにおいて、前記所定の範囲は、中心となる一の発光部１２から２つ離れた発光部となる。たとえば、ａ１から右方向に３つ離れたｈ１と、ａ１から下方向に３つ離れたｄ１と、ａ１から右斜め下に３つ程度離れたｋ１は、所定範囲の外になるため、ａ１に同期して発光する。なお、同期とは、同期した発光部が、少なくともいずれかのタイミングで同時に発光し、かつ発光波形の位相を相互に同じにすることをいう。
【0077】
この点灯パターンによれば、一の発光部が発光しているときに前記所定範囲の内にある他の発光部は消灯することにより、前記所定範囲の内の他の発光部の光が、一の発光部に対応する受光部へ影響を与えない。且つ、所定の範囲外の発光部が一の発光部に同期して発光するため、最大で４つの種卵が同時に検査され、検査の処理時間が大幅に短縮される。なお、前記所定範囲外の他の発光部は、中心とされる一の発光部から離れているため、一の発光部に対応する一の受光部への影響は、検査において無視できる程度に小さい。
【0078】
本実施の形態において、各発光部１２は周期的に多数回の発光をするため、上記ａ１〜ｃ３及びこれらに同期してｄ１〜ｆ３，ｈ１〜ｊ３，ｋ１〜ｍ３が１回発光し、その後にｇ１〜ｇ３とｎ１〜ｎ３とが同期して、順に１回発光するのを１サイクルとして、複数の発光部１２は、周期的に多数サイクルの発光をする。したがって、一の検査単位の複数の種卵Ｅは、略同時に（ａ１とｎ３とが１サイクルだけずれて）検査が終了する。しかし、各発光部１２の多数回の発光を１サイクルとして、各発光部が１サイクル終了するごとに、次の発光部が１サイクル発光するようにしてもよい。このようにすると、検査が種卵ごとに順次終了する。
【0079】
種々の点灯パターンにおいて、前記所定範囲は、上記の内容に限定されるものではなく、中心となる一の発光部１２に対応する一の受光部１８が、他の発光部１２から受ける影響により適宜変更される。たとえば、一の発光部１２に対応する受光部１８が２つ隣の他の発光部１２の影響を受けなければ、ａ１と、ａ１から２つ隣のｃ１及びａ３を同時に発光させてもよい。この場合、発光部１２を消灯させる所定範囲は１つ隣の他の発光部１２となる。
【0080】
また、前記所定範囲は、卵収容器Ｔの収容座の配置によっても適宜変更される。たとえば、卵座がオフセットされて設けられたセッタートレイと、卵座が格子状に設けられたセッタートレイでは、前記所定範囲は当然に異なる。また、前記所定範囲の変更に応じて点灯パターンも適宜変更される。
【0081】
種々の点灯パターンや発光のサイクルについて説明したが、これらは、検査の内容、目的に応じて適宜変更し、組合せてもよい。
【0082】
上記のような発光部１２の点灯パターンに対応して、受光部１８は、種卵Ｅの情報を含んだ光を受光する。受光部１８の光を受光するタイミングは適宜選択できる。受光部１８の受けた光は電気信号に変換され、検査制御装置２２は、種卵の内部の情報を電気信号から分析する。
【0083】
本実施の形態において、一の検査単位の複数の種卵Ｅに対して同数の検査ユニットが設けられている。しかし、一の検査単位の複数の種卵Ｅより少ない検査ユニットにより、検査ユニットを、異なる複数の種卵Ｅに適応させ、検査されてもよい。たとえば、６行×７列で４２個の種卵を一検査単位として、３行×７列で２１個の検査ユニットにより、検査ユニットを異なる２つの種卵に適応させ、４２個の種卵が検査されてもよい。
【0084】
このとき、検査ユニット又は、卵収容器が相対的に移動して、移動の前後で点灯パターンが繰り返される。したがって、相対移動による機械的振動を防止すべく、その相対的移動後に十分時間をおいてから点灯パターンが繰り返される。また、一の検査単位の種卵Ｅより多い検査ユニットにより検査されてもよい。このとき、複数の検査ユニットは、種卵を検査するものと、検査をしないもの（ダミー）とを含む。
【0085】
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【0086】
本発明は、鶏の種卵に代表される、鳥類の卵の種卵の検査に用いることができる。
【符号の説明】
【0087】
Ｓ 検査システム、Ｒ 搬送路、Ｔ 卵収容器、Ｔ１ 卵座、１ 検査装置、２ 搬入装置、３ 搬出装置、１０ 検査装置本体、１２ 発光部、１４ キャップ、１６ 光通過部、１８ 受光部、２０ 制御部、２２ 検査制御装置、２４ 光電変換部、２６ 判定演算部、２８ 記憶部、３０ 表示部、３２ 光源光量制御部、３４ 光源点灯消灯スイッチ。