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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】特開2015-143181(P2015-143181A)
(43)【公開日】2015年8月6日
(54)【発明の名称】ガラス板の位置決め装置
(51)【国際特許分類】
C03B 33/03 20060101AFI20150710BHJP
C03B 35/00 20060101ALN20150710BHJP
【ＦＩ】
C03B33/03
C03B35/00
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
【全頁数】12
(21)【出願番号】特願2014-261408(P2014-261408)
(22)【出願日】2014年12月24日
(31)【優先権主張番号】特願2013-273592(P2013-273592)
(32)【優先日】2013年12月27日
(33)【優先権主張国】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000174220
【氏名又は名称】坂東機工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100098095
【弁理士】
【氏名又は名称】高田 武志
(72)【発明者】
【氏名】船城 明
(72)【発明者】
【氏名】三木 理司
【テーマコード（参考）】
4G015
【Ｆターム（参考）】
4G015FA02
4G015FB01
4G015FC01
4G015FC14
4G015GA01
(57)【要約】
【課題】搬送されたガラス板を次の加工工程へ搬入する際にガラス板の位置決めを行うガラス板の位置決め装置を提供すること。
【解決手段】位置決め装置１には、中央域をＸ方向に貫いて直線状にＸ方向に伸びたガラス板２の搬送ライン３が設けられており、搬送ライン３に沿ってブラシコンベア４が配置されている。ブラシコンベア４は、夫々搬送ライン３に沿って伸びていると共にＸ方向に対して直交するＹ方向において並設された複数個のベルトブラシコンベア１２を具備しており、ガラス板２は、ベルトブラシコンベア１２上に水平支持されて搬送ライン３をＸ方向に直線搬送される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
載置されたガラス板をＸ方向に搬送するブラシコンベアと、このブラシコンベアによるガラス板の搬送の停止中であってブラシコンベアに載置されたガラス板をＸ方向に直交するＹ方向に移動させるプッシャー手段と、このプッシャー手段によるガラス板のＹ方向への移動後、ガラス板をＸ方向に移動させるＸ方向移動手段と、このＸ方向移動手段によって移動させられるガラス板の前端縁及び後端縁のうちの少なくとも一方を検出するセンサーと具備しており、センサーにより検出されたガラス板の前端縁及び後端縁のうちの少なくとも一方に基づいてガラス板のＸ方向の位置を決定するようにしたガラス板の位置決め装置。
【請求項2】
センサーにより検出されたガラス板の前端縁に基づいてガラス板のＸ方向の位置を決定するようにした請求項１に記載のガラス板の位置決め装置。
【請求項3】
ガラス板の搬送通路を形成すると共に載置されたガラス板を搬送方向であるＸ方向に直線搬送するように、Ｘ方向に直交するＹ方向に列設された複数個のブラシコンベアユニットと、搬送停止中のブラシコンベアユニット上の静止中のガラス板をＹ方向に移動させるプッシャーと、ブラシコンベアユニット間のＹ方向の間隔をもって配された上下動可能な複数の吸着パットを有すると共にプッシャーによるガラス板のＹ方向の移動後、これら吸着パットを上昇させてブラシコンベアユニット上のガラス板を吸着し、吸着したガラス板を搬送通路に沿ってＸ方向に移動させるＸ方向移動手段と、このＸ方向移動手段によって移動させられるガラス板の前端縁及び後端縁のうちの少なくとも一方を検出するセンサーとを備えており、搬送停止中のブラシコンベアユニット上の静止中のガラス板に対してプッシャーをＹ方向に移動させて当該プッシャーをガラス板の側端縁に当接させてガラス板をブラシコンベアユニットに対してＹ方向に移動させることによりブラシコンベアユニットのブラシの曲げ反力を生じさせ、このブラシの曲げ反力によってガラス板の側端縁をプッシャーに当接させた状態でガラス板のＹ方向の位置決めを行うと共に吸着パットを上昇させてガラス板を吸着し、ガラス板を吸着した状態でＸ方向に吸着パットを移動させ、この吸着パットのＸ方向の移動中においてセンサーによって検出されたガラス板の前端縁及び後端縁のうちの少なくとも一方に基づいてガラス板のＸ方向の位置を決定するようにしたガラス板の位置決め装置。
【請求項4】
センサーにより検出されたガラス板の前端縁に基づいてガラス板のＸ方向の位置を決定するようにした請求項３に記載のガラス板の位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送されたガラス板を次の加工工程へ搬入する際にガラス板の位置決めを行うガラス板の位置決め装置に関する。
【0002】
具体的には、本発明は、例えば、ガラス板に折割り用の切線を入れる切断装置、即ち、スクライブ装置に又はガラス板の折割り後に周縁エッヂを研削加工する研削装置等にガラス板を搬入する際に、ガラス板の位置決めを行う位置決め装置に関する。
【0003】
また、本発明は、具体的には、矩形状の外形をもったガラス板に対して互いに直交するＸ方向Ｙ方向に位置決めを行う位置決め装置に係る。
【背景技術】
【0004】
ガラス板の位置決め装置は、従来では、特許文献１に記載のように、ブラシコンベアによって搬送されるガラス板をストッパーに当接させて停止させ、搬送方向のガラス板の位置決めを行い、ガラス板の搬送中にプッシャーをガラス板の端部に当接させて搬送方向と直交する方向に斯かるプッシャーによりガラス板を移動させて搬送方向と直交する方向のガラス板の位置決めを行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】実公昭６２−２１８７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、実公昭６２−２１８７号に記載の位置決め装置では、厚さが０．０２ｍｍ等極めて薄く且つサイズが１２００ｍｍ×１２００ｍｍのように大きいガラス板の場合、搬送されるガラス板をストッパーに当てて停止させると、ガラス板が容易に曲がり、ガラス板の精確な位置決めが困難であり、安定した位置決めができない虞があり、また、斯かる厚さが薄いガラス板をブラシコンベアで搬送中に、搬送方向に直交する方向からプッシャーをガラス板の端部に押し当てガラス板を搬送方向と直交する方向に移動させても、ガラス板の搬送がブラシコンベアによって行われるため、搬送方向と直交する方向の位置決め状態の維持の安定に問題がある。
【0007】
本発明は、上述の如き従来の位置決め装置の問題点に鑑み、これを解決すべく案出されたものであり、その目的とするところは、１０００ｍｍ×１０００ｍｍを越える寸法にして厚み０．２ｍｍを含むような薄板ガラスにおいても、搬送方向及び搬送方向と直交する方向のいずれに対しても正確に位置決めを行えるガラス板の位置決め装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明のガラス板の位置決め装置は、載置されたガラス板をＸ方向に搬送するブラシコンベアと、このブラシコンベアによるガラス板の搬送の停止中であってブラシコンベアに載置されたガラス板をＸ方向に直交するＹ方向に移動させるプッシャー手段と、このプッシャー手段によるガラス板のＹ方向への移動後、ガラス板をＸ方向に移動させるＸ方向移動手段と、このＸ方向移動手段によって移動させられるガラス板の前端縁及び後端縁のうちの少なくとも一方を検出するセンサーと具備しており、センサーにより検出されたガラス板の前端縁及び後端縁のうちの少なくとも一方に基づいてガラス板のＸ方向の位置を決定するようになっている。
【0009】
また、本発明のガラス板の位置決め装置は、ガラス板の搬送通路を形成すると共に載置されたガラス板を搬送方向であるＸ方向に直線搬送するように、Ｘ方向に直交するＹ方向に列設された複数個のブラシコンベアユニットと、搬送停止中のブラシコンベアユニット上の静止中のガラス板をＹ方向に移動させるプッシャーと、ブラシコンベアユニット間のＹ方向の間隔をもって配された上下動可能な複数の吸着パットを有すると共にプッシャーによるガラス板のＹ方向の移動後、これら吸着パットを上昇させてブラシコンベアユニット上のガラス板を吸着し、吸着したガラス板を搬送通路に沿ってＸ方向に移動させるＸ方向移動手段と、このＸ方向移動手段によって移動させられるガラス板の前端縁及び後端縁のうちの少なくとも一方を検出するセンサーとを備えており、搬送停止中のブラシコンベアユニット上の静止中のガラス板に対してプッシャーをＹ方向に移動させて当該プッシャーをガラス板の側端縁に当接させてガラス板をブラシコンベアユニットに対してＹ方向に移動させることによりブラシコンベアユニットのブラシの曲げ反力を生じさせ、このブラシの曲げ反力によってガラス板の側端縁をプッシャーに当接させた状態でガラス板のＹ方向の位置決めを行うと共に吸着パットを上昇させてガラス板を吸着し、ガラス板を吸着した状態でＸ方向に吸着パットを移動させ、この吸着パットのＸ方向の移動中においてセンサーによって検出されたガラス板の前端縁及び後端縁のうちの少なくとも一方に基づいてガラス板のＸ方向の位置を決定するようになっている。
【0010】
本発明のガラス板の位置決め装置は、好ましい例では、センサーによって検出されたガラス板の前端縁に基づいてガラス板のＸ方向の位置を決定するようになっている。
【発明の効果】
【0011】
本発明の位置決め装置によれば、例えば、ガラス板がブラシコンベアに支持されて搬送方向に沿って搬送され、位置決め位置に達し、ブラシコンベアの停止に従ってガラス板が静止すると、ガラス板の搬送通路の側方から、プッシャーが搬送方向に直交したＹ方向に移動し、ガラス板の側端縁に当接し、ガラス板をＹ方向に移動させ、このガラス板の移動で、ガラス板を支える層状に配されたブラシ毛が曲げられ、ブラシ毛に曲げ反力が生じ、ガラス板はブラシ毛の曲げ反力を受け、プッシャーを押し返すようにして、プッシャーに正確に接し、ガラス板の正確なＹ方向の位置決めが行われると同時に、このＹ方向の位置決め状態にあるガラス板を、Ｘ方向移動手段の吸着パットが吸着し、Ｙ方向に位置決めされたガラス板をＸ方向に移動させ、この吸着パットに吸着されＸ方向に移動されるガラス板においては、このＸ方向の移動中において、その前端縁がセンサーによって検出され、Ｘ方向の位置決めが行われる結果、ガラス板のＸ方向及びＹ方向の位置決めが精確に行われ、而して、１０００ｍｍ×１０００ｍｍを越える寸法にして厚み０．２ｍｍを含むような薄板ガラスにおいても、搬送方向及び搬送方向と直交する方向のいずれに対しても正確に位置決めを行えるガラス板の位置決め装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本発明の好ましい具体例を図面に基づいて説明する。本発明は、斯かる具体例に限定されない。
【0014】
図１から図７において、例えばガラス板切断機、即ち前段のスクライブ装置に連設された位置決め装置１には、中央域をＸ方向に貫いて直線状にＸ方向に伸びたガラス板２の搬送ライン３が設けられており、搬送ライン３に沿ってブラシコンベア４が配置されている。ブラシコンベア４は、夫々搬送ライン３に沿って伸びていると共にＸ方向に対して直交するＹ方向において並設された複数個、即ち、８〜１０個のベルトブラシコンベア１２を具備しており、ガラス板２は、ベルトブラシコンベア１２上に水平支持されて搬送ライン３をＸ方向に直線搬送される。
【0015】
位置決め装置１は、ベルトブラシコンベア１２により位置決め位置（図２に示す位置）に搬送されてこの位置決め位置で停止したガラス板２に対して、先ず、ベルトブラシコンベア１２上において搬送ライン３に直交するＹ方向の位置決めを行うプッシャー手段７と、Ｙ方向の位置決めをされたガラス板２を下から吸着して、ベルトブラシコンベア１２と同様に搬送ライン３に沿ったＸ方向のガラス板２の移動を行うＸ方向移動手段８と、ガラス板２のＸ方向の位置を決定するべく、Ｘ方向移動手段８によってＸ方向に吸着搬送されるガラス板２の前端縁７９を検出するレーザセンサー等のセンサー１１とを備える。
【0016】
ガラス板２を水平にして搬送ライン３に沿ってガラス板２を直線搬送すると共に互いにＹ方向の間隔１３をもって並列配置されて下横断フレーム１４に架設されているベルトブラシコンベア１２の夫々は、歯付ベルト１５の背面１６にブラシ毛を植設したブラシベルト１７と、ブラシベルト１７を歯付側１８で平面支持し且つブラシベルト１７の走行を案内するコンベアフレーム１９と、コンベアフレーム１９の前後端に設けられた歯付プーリー２０Ａ及び２０Ｂとを備えており、歯付ベルト１５は、歯付プーリー２０Ａ及び２０Ｂに噛合うと共に適切な張力をもって歯付プーリー２０Ａ及び２０Ｂに掛け回されている。並設された９基のベルトブラシコンベア１２の駆動プーリー２０Ａは、軸受２８によりフレーム１４に回転自在に支持されている共通の駆動シャフト２７に固定されて駆動シャフト２７と一体となって回転駆動されるようになっており、駆動シャフト２７は、その一端において取付けられた受動プーリー２９及び歯付ベルトを介して駆動モータ３０の出力回転軸に連結されており、サーボモータである駆動モータ３０は、数値制御命令によって運転されるようになっている。
【0017】
ブラシベルト１７のブラシ毛は、本体となる歯付ベルト１５の背面１６に全周に渡ってブラシ毛束２５単位で間隔を保って直線状、千鳥状又は格子状に配置されて植毛されており、通常、ブラシ毛径は、０．２ｍｍ、ブラシ毛束２５のブラシ毛数は、約１００本、ブラシ毛束２５の毛丈は、７〜１０ｍｍ、ブラシ毛束２５の配設間隔は、約１０ｍｍ、そして、千鳥状の配設では、ブラシ毛束２５の間隔は、約５ｍｍであり、ブラシ毛の材質は、ナイロン樹脂であり、而して、ブラシ毛束２５からなるブラシ層２４は、腰の強いブラシ毛の林立層となっている。
【0018】
プッシャー手段７は、位置決め位置におけるガラス板２の搬送通路２１の片側２３において基台４０から立設された本体枠４１の縦フレーム４２に懸吊されて設けられている。
【0019】
本体枠４１は、基台４０の各隅部から立設した支柱３３と、基台４０の前後であってベルトブラシコンベア１２の上方及び下方においてこれらベルトブラシコンベア１２を横切って支柱３３に架設した上横断フレーム３１及び下横断フレーム１４と、ガラス板２の搬送通路２１、即ち、並設されたベルトブラシコンベア１２の両側であってベルトブラシコンベア１２及びガラス板２の搬送ライン３より上方において支柱３３に架設されたフレーム４２とを具備している。
【0020】
一方の縦フレーム４２に懸吊姿勢で取付けられているプッシャー手段７は、縦フレーム４２の下側に取付けられていると共にＹ方向に伸びたフレーム枠４３と、フレーム枠４３の両側面の夫々にＹ方向に伸びて且つベルトブラシコンベア１２の上面に平行に取付けられたガイドレール４４と、夫々のガイドレール４４にスライドブロック４５を介してＹ方向に移動自在に保持されたＹ方向移動ブラケット４６と、フレーム枠４３の内方においてＹ方向に伸びて設けられた送りネジ４７と、送りネジ４７に螺合されていると共にＹ方向移動ブラケット４６に連結したナットブロック４８と、フレーム枠４３の端面に取付けられていると共に送りネジ４７に連結した出力回転軸を有した駆動モータ４９と、Ｙ方向移動ブラケット４６の下向鉛直突設板部５０に上下動自在に並設されているスライドテーブル５１と、スライドテーブル５１に取付けられたブラケット５２と、下向鉛直突設板部５０に対してブラケット５２を上下動させるために、Ｙ方向移動ブラケット４６及びブラケット５２間に設けたエアーシリンダ装置５３Ａと、Ｙ方向移動ブラケット４６の下面に取付けられていると共に搬送ライン３に沿って且つベルトブラシコンベア１２の上面に平行に長く伸びた長尺のフラットブラケット５３と、フラットブラケット５３の下面にＸ方向に間隔をもって突設された２基のプッシャーロール５４とを備える。
【0021】
Ｘ方向移動手段８は、ガラス板２の搬送ライン３に沿ったガラス板の搬送通路２１の中央域５６の複数個のベルトブラシコンベア１２を挟んだ両側のベルトブラシコンベア１２間の隙間５７の夫々において且つベルトブラシコンベア１２の上面より下方において１個ずつ配した少なくとも２基の吸着パット５８と、ベルトブラシコンベア１２の下方において吸着パット５８の夫々をエアースライド装置５９の夫々を介して支持する横断ブラケット６０と、横断ブラケット６０を介して吸着パット５８をＸ方向に沿って直線往復動させる移動装置６１とを備える。
【0022】
移動装置６１は、本体枠４１の前端から後端までガラス板搬送ライン３に沿って基台４０に設けたレール台６２と、レール台６２にＸ方向に沿って伸び且つ上下方向に間隔をもって並設した２本のガイドレール６３と、ガイドレール６３間においてガイドレール６３に沿って並設されたラック６４と、ガイドレール６３にスライドブロック６５を介してＸ方向に移動自在に保持された移動台６６と、出力軸にピニオンギア６７が装着されていると共にピニオンギア６７をラック６４にかみ合わせた状態で移動台６６に取付けられた駆動モータ６８とを備えており、数値制御駆動される駆動モータ６８の出力回転軸の回転により、移動台６６及び横断ブラケット６０を介して吸着パット５８を数値制御してＸ方向に移動させるようになっている。
【0023】
Ｙ方向に位置決めされたガラス板２のＸ方向移動手段８の吸着によるＸ方向の移動中において、ガラス板２の前端縁７９を検出してＸ方向の位置決めを行うレーザビームセンサーからなるセンサー１１は、本体枠４１の上横断フレーム３１にブラケット３５を介して下向きにセットされている。
【0024】
例えばガラス板２の周縁エッヂを研削加工する研削装置が後段に連設された図６から図９に示す他の例の位置決め装置８０は、前述の位置決め装置１と同じように、Ｘ方向に伸びた直線状のガラス板２の搬送ライン３に沿って配設されたブラシコンベア４を具備しており、ブラシコンベア４は、Ｘ方向に直交するＹ方向に列設された複数個のブラシコンベアユニット８１を具備しており、ブラシコンベアユニット８１の夫々は、互いにＸ方向に間隔をもって配設された複数個のロールブラシ８２からなるロールブラシコンベア８３により形成されている。
【0025】
ロールブラシ８２の夫々は、胴体８９及び胴体８９の円筒状の外周８４に間隔をもって植設されたブラシ毛束８５を具備したブラシロール体８６と、ブラシロール体８６の複数個がＹ方向に互いに間隔をもって固定されたシャフト８７と、シャフト８７の一端に固定されていると共に回転駆動力を受容する受動プーリ９０とを具備しており、水平に伸びたシャフト８７は、軸受８８を介して突設はり１１４に回転自在に支持されている。
【0026】
複数のロールブラシ８２は、ガラス板２の搬送ライン３に合せて互いに間隔をもって列設されて、ロールブラシコンベア８３を形成しており、ロールブラシコンベア８３は、ガラス板２の搬送通路９１を形成している。
【0027】
ロールブラシコンベア８３には、Ｙ方向の中央域９３において、ロールブラシ８２の部分が省かれてＸ方向に伸びた空間９５が形成されており、空間９５においては、ロールブラシコンベア８３は、空間９５を挟んで両側１１５の夫々において別々に配設されて別々に回転駆動されるようになっており、両側１１５に配設されたロールブラシコンベア８３の各シャフト８７は、両側夫々において配設されたフレーム１１６から互いに内方に突設された突設はり１１４に軸受８８を介して片持的に回転自在に支持されている。
【0028】
空間９５を挟んで両側１１５において夫々列設されたロールブラシ８２のブラシロール体８６の夫々に対応するシャフト８７の一端には、受動プーリ９０が固着されており、受動プーリ９０と駆動モータ１２０の出力回転軸に固着された駆動プーリ１１９とには、ベルト１３１が掛け回されており、駆動モータ１２０の作動によるその出力回転軸の回転によって、ブラシロール体８６の夫々は、駆動プーリ１１９の回転、ベルト１３１の走行及び受動プーリ９０の回転を介して、回転されるようになっている。
【0029】
入込みのロールブラシコンベア１３０からロールブラシコンベア８３に支持されて位置決め位置に搬送されたガラス板２のその搬送方向（Ｘ方向）に直交するＹ方向の位置決めを行うプッシャー手段１１７は、プッシャー手段７と略同様に構成されているが、ガラス板２に当接してガラス板２をＹ方向に移動させるプッシャーロール５４を取付けたフラットブラケット５３を上下させるスライドテーブル５１、ブラケット５２及びエアーシリンダ装置５３Ａを備えてなく、Ｙ方向移動ブラケット４６の下向鉛直突設板部５０にフラットブラケット５３を介して取付けられたプッシャーロール５４は、昇降手段１０２により上昇されたガラス板２が移動装置１０３によりＸ方向に移動させられる際に、ガラス板２のこのＸ方向の移動がプッシャーロール５４に沿って行われるようにするために、ロールブラシ８２とロールブラシ８２との間に配されている。
【0030】
ブラシコンベア４により位置決め位置に搬送されたガラス板２に対してプッシャー手段１１７のフラットブラケット５３がガラス板２の搬送方向に直交するＹ方向に移動され、プッシャーロール５４がガラス板２の側端縁９に当接され、ガラス板２をＹ方向に移動させると、ガラス板２を支えているブラシ毛束８５が曲げられ、ブラシ毛束８５に反力が生じ、ブラシ毛束２５の反力によってガラス板２はプッシャーロール５４を押し返し、ガラス板２の側端縁９は２個のプッシャーロール５４に正確に添え当り、正確なＹ方向の位置決めが行われる。
【0031】
Ｙ方向の位置決めを完了したガラス板２を下から吸着して持上げてＸ方向移動を行うようにロールブラシコンベア８３より下方に配設されているＸ方向移動手段９６は、Ｘ方向のロールブラシ８２間の隙間９７においてロールブラシ８２に沿って配置されている複数個のフレーム桟９８と、これらフレーム桟９８の夫々に取付けられた複数個の吸着パット１００と、空間９５においてロールブラシコンベア８３より下方に配されていると共に上端にフレーム桟９８が取付られた昇降台１０１と、昇降台１０１を昇降させる昇降手段１０２と、昇降台１０１をＸ方向に移動させる移動装置１０３とを備えている。
【0032】
昇降手段１０２は、移動台１１０に上下方向に伸びて並列に取付けられた一対のガイドレール１１２と、ガイドレール１１２に上下スライドさせるスライドブロックを介して取付けられた昇降台１０１と、昇降台１０１及び移動台１１０間に介装されていると共に動作により昇降台１０１のガイドレール１１２に案内される昇降を行わせるエアーシリンダ装置１１３とを具備している。昇降台１０１の上端に取付けられたフレーム桟９８及びフレーム桟９８の夫々に取付けられた吸着パット１００は、エアーシリンダ装置１１３の作動によりロールブラシコンベア８３に対してその上方位置及び下方位置間を昇降するようになっている。
【0033】
移動装置１０３は、位置決め装置８０の前部１０４から後設の研削装置（図示無し）までガラス板２の搬送ライン３に沿って基台１０５に縦設されたレール台１０６と、レール台１０６にＸ方向に沿って並設された２本のガイドレール１０７と、ガイドレール１０７間においてガイドレール１０７に沿って設けられた送りネジ１０８と、スライドブロック１０９を介してスライド移動自在にガイドレール１０７に保持されていると共に送りネジ１０８にナットブロックを介して連結された移動台１１０と、送りネジ１０８の一端に連結した出力回転軸を有すると共に数値制御運転される駆動モータ１１１とを備える。
【0034】
Ｘ方向移動手段９６は、プッシャー手段７によってロールブラシコンベア８３においてＹ方向に位置決めされたガラス板２を昇降手段１０２の作動によってフレーム桟９８、延いては吸着パット１００を上昇させて吸着パット１００でガラス板２を下面から吸着して、更にフレーム桟９８の上昇でフレーム桟９８をロールブラシコンベア８３から上方に離れた上方位置まで上昇させ、この上昇状態で、移動装置１０３を動作させて、ガラス板２をＸ方向に移動させるようになっている。ガラス板２のこのＸ方向の移動において、ガラス板の前端縁１２１がセンサー１２２によって検出されることによりガラス板のＸ方向の位置が決定される一方、Ｘ方向移動手段９６は、Ｘ方向の位置がこのようにして決定されたガラス板２を更にＸ方向に移動させて、次段の研削装置にガラス板２を渡し、次段の研削装置にガラス板２を渡した吸着パット１００及びフレーム桟９８をロールブラシコンベア８３の上方を通って復帰させるようになっている。
【0035】
ガラス板２が吸着パット５８で吸着されてＸ方向移動される際には、ベルトブラシコンベア１２も、吸着パット５８と協働してガラス板２を支えてガラス板２を移動させるようになっている結果、ガラス板２がＹ方向の位置決め状態のとき、Ｘ方向移動手段９６の吸着パット１００がガラス板２を吸着し、位置決め姿勢を維持した状態でそのＸ方向移動手段９６によりＸ方向移動させ、このＸ方向移動中にセンサー１２２によりガラス板２の前端縁１２１を検出してＸ方向の位置決めを行うためＸ方向の位置決めも正確に行われる。
【0036】
プッシャー手段１１７によってＹ方向の位置決めされたガラス板２を、Ｘ方向移動手段９６及びその吸着パット１００により、吸着、持上げ、Ｘ方向移動をさせているときにおいて、ガラス板２の前端縁１２１を検出してＸ方向の位置決めを行うセンサー１２２の取付けは位置決め装置１と同一であり、省略する。
【0037】
位置決め装置８０は、位置決め装置１と同様に、ロールブラシコンベア８３により搬送されて、ロールブラシコンベア８３のブラシ毛束８５により支えられたガラス板２に対してプッシャー手段１１７をガラス板２の搬送方向に直交するＹ方向に移動させて、ガラス板２のＹ方向の位置決めをブラシ毛束８５の曲げ反力を利用して行い、Ｙ方向の位置決めがされたガラス板２を吸着してＸ方向移動し、センサー１２２でガラス板２の前端縁１２１を検出してＸ方向の位置を決定するようになっている。
【符号の説明】
【0038】
１ ガラス板位置決め装置 ２ ガラス板
３ 搬送ライン
４ ブラシコンベア