特開 2015-147514 ステアリング装置およびステアリング装置用ハウジング

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-147514(P2015-147514A)

(43)【公開日】2015年8月20日

(54)【発明の名称】ステアリング装置およびステアリング装置用ハウジング

(51)【国際特許分類】

   B62D 5/04 20060101AFI20150724BHJP

【ＦＩ】

   B62D5/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-21659(P2014-21659)

(22)【出願日】2014年2月6日

(71)【出願人】

【識別番号】000146010

【氏名又は名称】株式会社ショーワ

(74)【代理人】

【識別番号】100104880

【弁理士】

【氏名又は名称】古部 次郎

(74)【代理人】

【識別番号】100125346

【弁理士】

【氏名又は名称】尾形 文雄

(72)【発明者】

【氏名】安間 友輔

【テーマコード（参考）】

3D333

【Ｆターム（参考）】

3D333CB02

3D333CB20

3D333CB21

3D333CC30

3D333CD06

3D333CD09

3D333CD16

3D333CD23

3D333CD28

3D333CD37

3D333CE12

3D333CE17

3D333CE18

(57)【要約】

【課題】ハウジングに設けられた開口を覆う覆い部材が外れることを抑制しつつ、覆い部材あるいは開口の周辺に飛散物が溜まることを抑制する。
【解決手段】本発明のステアリング装置は、操舵部における操舵により回転する入力軸と、入力軸の少なくとも一部を収容する第２ハウジング１２と、第２ハウジング１２に形成され第２ハウジング１２の内側と外側とを連通させる通気孔と、通気孔を介した通気を確保しながら通気孔を覆う覆い部材６３と、覆い部材６３の外周に沿って設けられる保護壁６９とを備える。そして、この保護壁６９は、保護壁６９における鉛直方向下方側に第１切り欠き６９１を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

操舵部における操舵により回転する回転軸と、
前記回転軸の少なくとも一部を収容するハウジングと、
前記ハウジングに形成され当該ハウジングの内側と外側とを連通させる開口と、
前記開口を介した通気を確保しながら当該開口を覆う覆い部材と、
前記覆い部材の外周に沿って設けられる外周壁と
を備え、
前記外周壁は、当該外周壁における鉛直方向下方側に切り欠きを有する
ことを特徴とするステアリング装置。

【請求項2】

前記外周壁は、前記覆い部材を挟んで前記切り欠きと対向する箇所には少なくとも形成されていることを特徴とする請求項１記載のステアリング装置。

【請求項3】

前記外周壁は、前記覆い部材の周方向における前記切り欠きとは異なる箇所に他の切り欠きを備えることを特徴とする請求項１または２記載のステアリング装置。

【請求項4】

前記外周壁は、径方向内側に突出する突出形状を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のステアリング装置。

【請求項5】

前記回転軸に連結されるピニオン軸と、前記ピニオン軸のピニオンに接続されるラックを有するラック軸とを備え、
前記開口は、前記ラック軸よりも上方に位置することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載のステアリング装置。

【請求項6】

前記ハウジングは、前記回転軸の少なくとも一部を収容する部分が鉛直方向に対して傾斜して設けられ、
前記開口は、傾斜する前記ハウジングにおける上側を向く面に形成されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載のステアリング装置。

【請求項7】

操舵部における操舵により回転する回転軸の少なくとも一部を収容するステアリング装置用ハウジングであって、
前記回転軸の少なくとも一部を覆う本体部と、
前記本体部の内側と外側とを連通させる開口と、
前記開口を介した通気を確保しながら当該開口を覆う覆い部材が取り付けられる被取付部と、
前記本体部の側面から外側に向けて突出するとともに、前記被取付部の外周に沿って設けられる突出部と
を備えることを特徴とするステアリング装置用ハウジング。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステアリング装置およびステアリング装置用ハウジングに関する。

【背景技術】

【0002】

車両等のステアリング装置は、例えばステアリングホイールの操舵により回転する入力軸と、入力軸に連結されるピニオン軸と、ピニオン軸のピニオンと接続されるラックを有するラック軸と、入力軸の少なくとも一部を覆うハウジングとを備えて構成される。

【0003】

ここで、特許文献１には、ステアリング装置におけるセンターテイクオフ型ギヤハウジングにおいて、ダストブーツの内部やギヤハウジングの内部への水の侵入を防ぐため、左右一対のタイロッドの内方端が、ギヤハウジングの長さ方向に沿って形成された長孔内を摺動するガイドシューを貫通するボルトにより、それぞれラックに連結され、ガイドシューによりガイドされながら、ラックの左右動に応じて左右動するとともに、ガイドシューと左右一対のタイロッドの内方端との間に、ダストブーツの略中央部が、ボルトにより貫通されて挟持された、ステアリング装置におけるセンターテイクオフ型ギヤハウジングのシール構造において、ダストブーツと左右一対のタイロッドの内方端との間に、座金が介装され、該座金の内周縁には、ボルトの外周面に密着して水の進入を阻止する合成樹脂弾性材料からなるリップが焼き付けられていることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１０−３３８１５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、ステアリング装置における入力軸の少なくとも一部を覆うハウジングに、ハウジングの内側と外側とを連通させる開口を設け、この開口を通気性を備える覆い部材により覆う構成とすると、例えばステアリング装置を車両に装着する作業者が意図せず触れることなどにより、外力を受けた覆い部材が外れることがあった。一方で、この覆い部材の外周に沿って保護壁を設けると、保護壁と覆い部材との間に、水分、泥あるいは埃等の飛散物が溜まるおそれがあった。
本発明は、ハウジングに設けられた開口を覆う覆い部材が外れることを抑制しつつ、覆い部材あるいは開口の周辺に飛散物が溜まることを抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

かかる目的のもと、本発明は、操舵部における操舵により回転する回転軸と、前記回転軸の少なくとも一部を収容するハウジングと、前記ハウジングに形成され当該ハウジングの内側と外側とを連通させる開口と、前記開口を介した通気を確保しながら当該開口を覆う覆い部材と、前記覆い部材の外周に沿って設けられる外周壁とを備え、前記外周壁は、当該外周壁における鉛直方向下方側に切り欠きを有することを特徴とするステアリング装置である。
ここで、前記外周壁は、前記覆い部材を挟んで前記切り欠きと対向する箇所には少なくとも形成されているとよい。
また、前記外周壁は、前記覆い部材の周方向における前記切り欠きとは異なる箇所に他の切り欠きを備えるとよい。
また、前記外周壁は、径方向内側に突出する突出形状を有するとよい。
また、前記回転軸に連結されるピニオン軸と、前記ピニオン軸のピニオンに接続されるラックを有するラック軸とを備え、前記開口は、前記ラック軸よりも上方に位置するとよい。
また、前記ハウジングは、前記回転軸の少なくとも一部を収容する部分が鉛直方向に対して傾斜して設けられ、前記開口は、傾斜する前記ハウジングにおける上側を向く面に形成されるとよい。
他の観点から捉えると、本発明は、操舵部における操舵により回転する回転軸の少なくとも一部を収容するステアリング装置用ハウジングであって、前記回転軸の少なくとも一部を覆う本体部と、前記本体部の内側と外側とを連通させる開口と、前記開口を介した通気を確保しながら当該開口を覆う覆い部材が取り付けられる被取付部と、前記本体部の側面から外側に向けて突出するとともに、前記被取付部の外周に沿って設けられる突出部とを備えることを特徴とするステアリング装置用ハウジングである。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ハウジングに設けられた開口を覆う覆い部材が外れることを抑制しつつ、覆い部材あるいは開口の周辺に飛散物が溜まることを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置の概略上面図である。

【図2】本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置の伝達機構部を説明する構成図である。

【図3】第２ハウジングの斜視図である。

【図4】（ａ）および（ｂ）は通気機構の説明図である。

【図5】図３に示す矢印Ｖから第２ハウジングをみた概略構成図である。

【図6】（ａ）乃至（ｃ）は、保護壁の変形例を説明するための図である。

【図7】（ａ）乃至（ｄ）は、保護壁の変形例を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
＜電動パワーステアリング装置１＞
図１は、本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１の概略上面図である。
図２は、本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１の伝達機構部２６を説明する構成図であり、図１に示すII−II断面である。

【0010】

図１に示すように、本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１は、いわゆるダブルピニオン型のパワーステアリング装置である。電動パワーステアリング装置１は、操舵部（ステアリングホイール、不図示）からの操舵力をラック軸２４に伝達する伝達機構部２６と、駆動部３０からの操舵補助力をラック軸２４に伝達してラック軸２４の移動をアシストするアシスト部２７とを有する。

【0011】

例えば車体フレーム（不図示）等に固定されるギヤハウジング１０は、図１に示すように、伝達機構部２６を構成するハンドル側ギヤハウジング１０Ａと、アシスト部２７を構成するアシスト側ギヤハウジング１０Ｂとを有する。ハンドル側ギヤハウジング１０Ａとアシスト側ギヤハウジング１０Ｂとは、ラック軸２４の周りで連結されてギヤハウジング１０を構成する。

【0012】

ハンドル側ギヤハウジング１０Ａは、回転軸の一例である入力軸２１と、出力軸であるハンドル側ピニオン軸２３（図２参照）とを回転可能に支持している。一方、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂは、アシスト側ピニオン軸（不図示）を回転可能に支持している。
ラック軸２４の両端部には左右のタイロッド４８Ａ,４８Ｂが連結されている。このタイロッド４８Ａ,４８Ｂはナックルアーム（不図示）を介して被操舵部である例えばタイヤ（不図示）に連結されている。

【0013】

＜伝達機構部２６＞
図２に示すように、伝達機構部２６のハンドル側ギヤハウジング１０Ａは、第１ハウジング１１および第２ハウジング１２に分割され、これらが組み付けられてハウジングを形成している。これら第１ハウジング１１および第２ハウジング１２は、それぞれ固定ボルト１３（図１参照）によって固定されている。

【0014】

図２に示すように、伝達機構部２６は、アッパーシャフト（不図示）を介して、ステアリングホイール（不図示）に連結される入力軸２１を有している。また、この入力軸２１にトーションバー２２を介して連結されるハンドル側ピニオン軸（出力軸）２３を、入力軸２１と同軸上に有している。
また、ハンドル側ピニオン軸２３はピニオン２３Ａを有しており、このピニオン２３Ａをラック軸２４のハンドル側ラック２４Ａに噛み合わせている。これにより、ラック軸２４は、ステアリングホイールに加えた操舵トルクに従って直線運動が可能となり、図１に示すギヤハウジング１０の左右方向に移動する。
入力軸２１は、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第２ハウジング１２に設けられた軸受２１Ｊにより保持される。また、ハンドル側ピニオン軸２３は、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１に設けられた軸受２３Ｊおよび軸受２３Ｋにより保持される。

【0015】

また、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１内には、ラック軸２４のハンドル側ラック２４Ａをハンドル側ピニオン軸２３のピニオン２３Ａに押付けるとともに、ラック軸２４を摺動自在に支持するラックガイド２５が設けられる。このラックガイド２５は、第１ハウジング１１の一部を構成するシリンダ部１４に挿入される。

【0016】

さらに、伝達機構部２６は、入力軸２１とハンドル側ピニオン軸（出力軸）２３との相対回転角度を検出し、検出した相対回転角度に基づいて操舵トルクを検出するトルク検出装置４０とを備えている。そして、トルク検出装置４０は、操舵トルクの検出結果を不図示のＥＣＵ（Electronic Control Unit）に送る。そして、ＥＣＵは、トルク検出装置４０から取得した操作トルクの検出結果に基づいて、アシスト部２７の駆動部３０（図１参照）を制御する。

【0017】

以上のように構成された電動パワーステアリング装置１においては、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクが、入力軸２１とハンドル側ピニオン軸（出力軸）２３との相対回転角度として現れることに鑑み、トルク検出装置４０が、入力軸２１とハンドル側ピニオン軸２３との相対回転角度に基づいて操舵トルクを把握する。つまり、入力軸２１とハンドル側ピニオン軸２３との相対回転角度を検出し、トルク検出装置４０の出力値に基づいてＥＣＵが操舵トルクを把握し、把握した操舵トルクに基づいて駆動部３０の駆動を制御する。

【0018】

そして、駆動部３０で発生したトルクがハンドル側ピニオン軸２３に伝達されることにより、ステアリングホイールに加える運転者の操舵力をアシストする。つまり、ハンドル側ピニオン軸２３は、ステアリングホイールの回転によって発生する操舵トルクと駆動部３０から付与される補助トルクとで回転する。

【0019】

＜第２ハウジング１２＞
図３は、第２ハウジング１２の斜視図である。
図３に示すように、ハウジング、あるいはステアリング装置用ハウジングの一例である第２ハウジング１２は、概形が略円筒状の部材であり、アルミ等の金属材により形成されることを例示できる。
この第２ハウジング１２は、本体部の一例である第２ハウジング１２の側面１２０に形成されトルク検出装置４０（図２参照）が配置されるトルク検出装置取付孔５１と、第２ハウジング１２の側面１２０から径方向外側に突出しかつ側面１２０の周方向に沿って延びる鍔部５３と、鍔部５３に設けられ第１ハウジング１１（図２参照）に対して第２ハウジング１２を固定する固定ボルト１３（図１参照）を挿入する固定ボルト孔５５と、第２ハウジング１２の側面１２０に設けられ第２ハウジング１２の内側と外側との間で空気を流す流路を形成する通気機構６０とを備える。

【0020】

＜通気機構６０＞
図４（ａ）および（ｂ）は、通気機構６０の説明図である。より詳細には、図４（ａ）は、図３に示すIVa−IVa断面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す通気機構６０周辺の拡大図である。

【0021】

図４（ａ）に示すように、通気機構６０は、第２ハウジング１２の側面１２０であって、トルク検出装置取付孔５１とは反対側、さらに説明すると、通気機構６０の中心軸を挟んでトルク検出装置取付孔５１と対向する位置に設けられる。

【0022】

また、図４（ｂ）に示すように、通気機構６０は、通気孔６１と、通気孔６１を覆う覆い部材６３と、通気孔６１の内周面に設けられ覆い部材６３が引っ掛かる部分である係止部６５と、第２ハウジング１２の側面１２０と覆い部材６３との間を封止するＯリング６７と、覆い部材６３の外周に沿って設けられる保護壁６９（後述）とを備える。

【0023】

開口の一例である通気孔６１は、第２ハウジング１２の側面１２０に設けられる貫通孔である。通気孔６１は、第２ハウジング１２の内側と外側との間で空気を流す流路として機能する。
覆い部材６３は、通気膜６３１と、通気膜６３１を保持する保持体６３３と、係止部６５に掛けられる爪部６３５とを備える。

【0024】

ここで、通気膜６３１は、通気性を備えつつ、外部から水分や泥等が進入することを抑制する膜状部材である。すなわち、通気性、防水性および防塵性を備える部材であり、ゴア（登録商標）メンブレンを例示することができる。
保持体６３３は、概形が略円筒状の樹脂製部材である。この保持体６３３は、その内部において、保持体６３３の中心軸と直交する向きに通気膜６３１を保持する。また、保持体６３３は、覆い部材６３が通気孔６１に取り付けられた状態において、保持体６３３の側面であって通気膜６３１よりも第２ハウジング１２の径方向外側（図４（ｂ）における左側）の位置に、貫通孔として形成された通気領域６３９を備える。

【0025】

爪部６３５は、保持体６３３と一体として形成される樹脂製部材である。爪部６３５は、弾性変形しながら係止部６５に引掛けられることにより、第２ハウジング１２の側面１２０に対して覆い部材６３を固定する。付言すると、この爪部６３５は、所謂スナップフィットとして機能する。また、ここでは爪部６３５によって覆い部材６３を固定することを説明するが、接着、溶接、ねじ込み等周知の固定法により覆い部材６３を固定してもよい。
カバー６３７は、通気膜６３１から所定の距離離れた位置で通気膜６３１を覆う概形が略円板の樹脂製部材である。このカバー６３７は、通気膜６３１に例えば小石等が衝突することにより損傷を受けることを抑制する。

【0026】

さて、被取付部の一例である係止部６５は、通気孔６１の内周面が径方向内側に向けて突出して形成された部分であり、覆い部材６３の爪部６３５を受ける形状に形成されている。
Ｏリング６７は、通気孔６１の内周面と、覆い部材６３における保持体６３３の外周面との間に設けられる弾性部材である。Ｏリング６７は、覆い部材６３の爪部６３５が係止部６５に掛けられた状態において、覆い部材６３と通気孔６１（側面１２０）との間を封止する。

【0027】

上記のように構成された通気機構６０は、第２ハウジング１２内の外側から内側へ水分、泥あるいは埃等の飛散物が進入することを抑制しながら、第２ハウジング１２内側における温度変化に伴う圧力変化を抑制する。具体的には、例えば高地などの気圧が低く、かつ高温という過酷な環境で電動パワーステアリング装置１を使用した場合であっても、通気機構６０は、第２ハウジング１２内部の空気を、通気孔６１、通気膜６３１、および通気領域６３９を通して外部へと排出することを可能とする。

【0028】

ここで、図１に示すように、第２ハウジング１２の内部は、ギヤハウジング１０全体の内部と連続する。また、上記では説明を省略したが、ギヤハウジング１０の内部は、ラック軸２４の両端部に設けられたダストブーツ（不図示）の内部と連続している。そして、電動パワーステアリング装置１が上記のような低圧高温の環境で使用された場合、ギヤハウジング１０およびダストブーツ内の空気の体積が増加し、ダストブーツが膨らむことが想定される。この膨らんだダストブーツは、ラック軸２４の移動に抵抗力を加え得る。しかしながら、上記のように、通気機構６０が第２ハウジング１２内部の空気を排出することにより、膨らんだダストブーツがラック軸２４に抵抗力を加えることが制限される。

【0029】

さて、本実施形態においては、ギヤハウジング１０の第２ハウジング１２に通気機構６０を備えることにより、１つの通気機構６０でギヤハウジング１０全体の内部の空気を排出することが可能となる。
また、第２ハウジング１２が通気機構６０を備える構成であることから、例えばギヤハウジング１０のラック軸２４を覆う領域に設ける構成よりも、通気機構６０が路面から離れるため、路面側からの飛散物が通気機構６０に付着し難い。さらに、第２ハウジング１２の鍔部５３よりも上方に通気機構６０を備えることにより、路面側からの飛散物が付着し難い。

【0030】

＜保護壁６９＞
図５は、図３に示す矢印Ｖから第２ハウジング１２をみた概略構成図である。
外周壁および突出部の一例である保護壁６９は、覆い部材６３の外周を囲うように、覆い部材６３の周方向に沿って設けられる。さらに説明をすると、保護壁６９は、覆い部材６３の外周に沿って設けられた円環状（円弧状）の部材である。
この保護壁６９は、アルミ等の金属製であり、図示の例においては、第２ハウジング１２と一体としてダイカストにより形成される。なお、保護壁６９を第２ハウジング１２と別体として形成し、接着、溶接、ねじ込み等周知の固定法により第２ハウジング１２に固定してもよい。また、保護壁６９は、金属製に限らず、樹脂等他の材料により形成されてももちろんよい。

【0031】

ここで、図４（ｂ）に示すように、保護壁６９は、第２ハウジング１２の側面１２０からの高さ（図中左右方向の長さ、矢印参照）が、通気孔６１に設けられた覆い部材６３の高さと略同一である。さらに説明をすると、保護壁６９は、覆い部材６３の通気領域６３９を覆う高さで形成される。
この保護壁６９は、覆い部材６３の外周に設けられていることから、例えば電動パワーステアリング装置１を車両に装着する際に、作業者が覆い部材６３に意図せず触れるなど、覆い部材６３が外部からの力を受けて通気孔６１から外れることを抑制する。特に、図示の例のように、爪部６３５を掛けることにより覆い部材６３を固定している構成においては、例えば接着等により固定される構成と比較して覆い部材６３が外れ易くなり得るが、この保護壁６９により、覆い部材６３が外れることが抑制される。
また、保護壁６９は、覆い部材６３の通気領域６３９に飛散物が到達することを抑制する。

【0032】

さて、このように構成された保護壁６９と覆い部材６３との間（隙間部）には、飛散物である水や泥が溜ることが考えられる。保護壁６９と覆い部材６３との間に水や泥が溜まると、第２ハウジング１２の側面１２０や保護壁６９が腐食し得る。その結果、例えば第２ハウジング１２の内部が露出することがある。あるいは、泥詰まりが発生することで、例えば覆い部材６３の通気領域６３９の通気が妨げられることがある。

【0033】

そこで、図５に示すように、本実施形態の保護壁６９は、周方向の他の部分よりも第２ハウジング１２の側面１２０からの高さが低い切り欠き（スリット、第１切り欠き６９１乃至第３切り欠き６９３）を複数備える。なお、ここでは、保護壁６９の周方向において第１切り欠き６９１乃至第３切り欠き６９３が形成されていない領域を、それぞれ第１領域６９５、第２領域６９７および第３領域６９９とする。

【0034】

ここで、第１切り欠き６９１は、覆い部材６３の鉛直方向下方側に位置する。さらに説明をすると、第１切り欠き６９１は、保護壁６９における鉛直方向下方側に設けられる。また、第２切り欠き６９２および第３切り欠き６９３は、第１切り欠き６９１よりも鉛直方向上側であって、覆い部材６３の側方に位置し、第１切り欠き６９１を介して水や泥を排出する際に、空気の流路となり得る。

【0035】

また、第１切り欠き６９１が形成されている領域は、第２ハウジング１２の側面１２０からの高さ（図４（ｂ）における左右方向の長さ）がゼロである。言い換えると、第１切り欠き６９１が形成されている領域は、第２ハウジング１２の側面１２０と一致する高さである。
一方、第２切り欠き６９２および第３切り欠き６９３における第２ハウジング１２の側面１２０からの高さは、第１切り欠き６９１よりも高く、かつ覆い部材６３の通気領域６３９よりも低い。このことにより、保護壁６９によって、覆い部材６３における通気領域６３９を介した空気の流れを妨げられることが抑制されつつ、覆い部材６３に外部から力が加わることが妨げられる。
また、第１切り欠き６９１乃至第３切り欠き６９３のそれぞれの幅（周方向長さ）は、作業者の指が入らない程度の寸法とする。例えば約１０ｍｍ〜１５ｍｍ程度としてもよい。

【0036】

さて、第１切り欠き６９１乃至第３切り欠き６９３は、周方向において互いに略等間隔に配置されている。ここで、第１切り欠き６９１乃至第３切り欠き６９３は、第１切り欠き６９１乃至第３切り欠き６９３のいずれかの間から覆い部材６３を押圧した場合であっても、保護壁６９の第１領域６９５乃至第３領域６９９のいずれかによって覆い部材６３が支持されるように配置されている。言い換えると、第１切り欠き６９１乃至第３切り欠き６９３のいずれかと対向する箇所には、少なくとも保護壁６９の一部が形成されている。

【0037】

例えば、図５に示すように、第１切り欠き６９１の間から覆い部材６３が押圧された場合（図中矢印参照）であっても、覆い部材６３を挟んで第１切り欠き６９１の反対側には第２領域６９７が配置されていることから、図中上側に移動しようとする覆い部材６３は、第２領域６９７によって支持され得る。このことにより、覆い部材６３が通気孔６１から外れることが抑制される。同様に、第２切り欠き６９２および第３切り欠き６９３の覆い部材６３を挟んだ反対側には、第３領域６９９および第１領域６９５がそれぞれ配置されている。

【0038】

＜変形例＞
図６（ａ）乃至（ｃ）は、保護壁６９の変形例を説明するための図である。
図７（ａ）乃至（ｄ）は、保護壁６９の変形例を説明するための図である。
なお、以下の説明においては、上述の図５に示す第２ハウジング１２と同一の部分には同一の符号をつけ、その詳細な説明は省略する。

【0039】

上述の図５においては、保護壁６９の第１領域６９５乃至第３領域６９９それぞれの内周面が、通気孔６１の外周に沿う略円弧状、言い替えるとそれぞれの内周面が凹んだ形状であることを示すが、他の形状であってもよい。
例えば、図６（ａ）に示す第２ハウジング１２１の通気機構６０１は、保護壁７９の第１領域７９５乃至第３領域７９９の内周面が突出する形状（突出形状）である。具体的には、第１領域７９５乃至第３領域７９９それぞれの内周面は、周方向中央部が周方向端部よりも径方向内側に突出する。さらに説明すると、第１領域７９５乃至第３領域７９９の内周面は、周方向中央部から周方向端部に向かうに従い、径方向外側に向かって傾斜する傾斜面７９５ａ（テーパ、図６（ｂ）参照）を備える。この構成により、保護壁７９と覆い部材６３との間に溜まる飛散物を、第１切り欠き６９１乃至第３切り欠き６９３を介して、保護壁７９の外側へと排出しやすくなる。
また、図６（ｃ）に示す第１領域８９５のように、周方向中央部が周方向端部よりも径方向内側に突出した湾曲面８９５ａを備える構成であってもよい。

【0040】

また、図７（ａ）に示す第２ハウジング１２３の通気機構６０３のように、保護壁８９が、周方向に１箇所だけ設けられた切り欠きである第１切り欠き６９１を備える構成であってもよい。なお、この保護壁８９は、第２ハウジング１２３の側面１２０から径方向外側に向けて突出するとともに、覆い部材６３の外周に沿って伸びかつ覆い部材６３の下方が開放された突起としても捉えられる。

【0041】

また、図７（ｂ）に示す第２ハウジング１２５の通気機構６０５のように、保護壁９９に設けられる切り欠き（第１切り欠き９９１乃至第３切り欠き９９３）は、周方向において等間隔でない位置に形成されてもよい。この構成においては、周方向の長さが相対的に長い第１領域９９５および第３領域９９９と、周方向の長さが相対的に短い第２領域９９７とが形成される。

【0042】

また、図７（ｃ）に示す第２ハウジング１２７の通気機構６０７のように、保護壁１０９に設けられる切り欠きが３個以外の個数設けられる構成であってもよい。図７（ｃ）に示す構成においては、５個の切り欠きである第１切り欠き１０１乃至第５切り欠き１０５と、それぞれの間に形成される５個の領域（第１領域１１１乃至第５領域１１９）とが形成される。

【0043】

また、図７（ｄ）に示す第２ハウジング１２９の通気機構６０９のように、覆い部材６３の外周に沿って設けられる複数の突起１１０を有する構成であってもよい。図示の例における突起１１０は、第２ハウジング１２９の外周面から径方向外側に向けて突出する略円柱状で形成されるが、直方体や円錐台等、他の形状であってももちろんよい。

【0044】

さて、上記の説明の保護壁６９においては、第１切り欠き６９１と、第２切り欠き６９２および第３切り欠き６９３とで、第２ハウジング１２の側面１２０からの高さが異なることを説明したが、第１切り欠き６９１乃至第３切り欠き６９３との高さが一致する構成であってもよいし、各々異なる高さで構成されてもよい。
付言すると、例えば第２切り欠き６９２および第３切り欠き６９３が、上述の図５に示す第１切り欠き６９１のように、第２ハウジング１２の側面１２０と一致する高さで構成されてもよい。あるいは、第１切り欠き６９１が、図５に示す第２切り欠き６９２および第３切り欠き６９３のように、覆い部材６３の通気領域６３９（図４（ｂ）参照）よりも低い程度の高さで構成されてもよい。

【0045】

ここで、電動パワーステアリング装置１において第２ハウジング１２が鉛直方向に対して傾斜して設けられる場合には、通気機構６０は、第２ハウジング１２の側面１２０であって、上側を向く面に設けられるとよい。このことにより、路面側からの飛散物が通気機構６０に付着し難い。
また、ギヤハウジング１０の第２ハウジング１２以外の箇所に通気機構６０を設けてもよく、例えばギヤハウジング１０のラック軸２４を覆う領域に通気機構６０を設けてもよい。さらに、ギヤハウジング１０における第２ハウジング１２およびラック軸２４を覆う領域の両者に通気機構６０を設けるなど、電動パワーステアリング装置１が複数の通気機構６０を備える構成としてもよい。

【0046】

上記では種々の変形例を説明したが、これらの変形例どうしを組み合わせて構成してももちろんよい。
また、本開示は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。

【符号の説明】

【0047】

１…電動パワーステアリング装置、１０…ギヤハウジング、１２…第２ハウジング、６０…通気機構、６１…通気孔、６３…覆い部材、６９…保護壁、６９１…第１切り欠き

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】