特開 2015-148913 画像センサチェックアダプタ及び画像センサ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-148913(P2015-148913A)

(43)【公開日】2015年8月20日

(54)【発明の名称】画像センサチェックアダプタ及び画像センサ

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/00 20060101AFI20150724BHJP

   G08B 29/02 20060101ALI20150724BHJP

   G08B 13/196 20060101ALI20150724BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20150724BHJP

【ＦＩ】

   G08B25/00 510M

   G08B29/02

   G08B13/196

   H04N7/18 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】36

(21)【出願番号】特願2014-20837(P2014-20837)

(22)【出願日】2014年2月5日

(71)【出願人】

【識別番号】300066494

【氏名又は名称】株式会社パル技研

(71)【出願人】

【識別番号】594128832

【氏名又は名称】日本原子力防護システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100150153

【弁理士】

【氏名又は名称】堀家 和博

(72)【発明者】

【氏名】早嶋 節雄

(72)【発明者】

【氏名】佐野 拓治

(72)【発明者】

【氏名】高橋 直也

(72)【発明者】

【氏名】内藤 愛策

【テーマコード（参考）】

5C054

5C084

5C087

【Ｆターム（参考）】

5C054CC02

5C054DA08

5C054EA05

5C054FC01

5C054FC12

5C054GB12

5C054HA18

5C084AA02

5C084AA07

5C084AA13

5C084CC16

5C084DD11

5C084EE01

5C084GG54

5C087AA19

5C087DD05

5C087EE15

5C087FF01

5C087FF03

5C087FF04

5C087GG02

(57)【要約】

【課題】撮像手段と判断手段の間に、監視画像と物体画像を合成した合成画像に基づき物体の侵入を判断手段に判断させる動作確認装置を接続して、「処理負担の軽減」と「簡素化・コスト減」を両立させる。
【解決手段】監視領域Ｋ内の物体Ｔを撮像した監視画像Ｇ１に基づき監視領域Ｋへの物体Ｔの侵入を判断する監視装置Ｓにおける監視動作を確認する動作確認装置である。監視領域Ｋ内の物体Ｔを撮像する撮像手段Ｃと、撮像手段Ｃからの監視画像Ｇ１に基づき物体Ｔの侵入を判断する判断手段Ｊとの間に接続され、監視画像Ｇ１の代わりに当該監視画像Ｇ１と物体画像Ｇ２を合成した合成画像Ｇ３に基づき物体Ｔの侵入を判断手段Ｊに判断させて、監視装置Ｓにおける監視動作を確認する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

監視領域（Ｋ）内の物体（Ｔ）を撮像した監視画像（Ｇ１）に基づき前記監視領域（Ｋ）への物体（Ｔ）の侵入を判断する監視装置（Ｓ）における監視動作を確認する動作確認装置であって、
前記監視領域（Ｋ）内の物体（Ｔ）を撮像する撮像手段（Ｃ）と、この撮像手段（Ｃ）からの監視画像（Ｇ１）に基づき前記物体（Ｔ）の侵入を判断する判断手段（Ｊ）との間に接続されると共に、
前記監視画像（Ｇ１）の代わりに当該監視画像（Ｇ１）と侵入する物体（Ｔ）を模した物体画像（Ｇ２）を合成した合成画像（Ｇ３）に基づき前記物体（Ｔ）の侵入を前記判断手段（Ｊ）に判断させて、前記監視装置（Ｓ）における監視動作を確認していることを特徴とする動作確認装置。

【請求項2】

前記撮像手段（Ｃ）から監視画像（Ｇ１）を入力し且つ当該撮像手段（Ｃ）に後付接続する入力部（２）と、この入力部（２）から入力された監視画像（Ｇ１）に物体画像（Ｇ２）を合成する合成部（３）と、この合成部（３）が合成した合成画像（Ｇ３）を判断手段（Ｊ）へ出力可能で且つ当該判断手段（Ｊ）に後付接続する出力部（４）を有すると共に、
この出力部（４）から判断手段（Ｊ）へ出力する出力画像（Ｇ４）を、前記合成画像（Ｇ３）と、前記撮像手段（Ｃ）から入力されたそのままの監視画像（Ｇ１）の一方に切替可能な切替部（５）も有していることを特徴とする請求項１に記載の動作確認装置。

【請求項3】

前記撮像手段（Ｃ）からの監視画像（Ｇ１）が所定時間途切れた画像断状態（α）のみに接点を閉じるａ接点と、前記画像断状態（α）のみに接点を開くｂ接点の両方を備えた状態出力部（６）を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の動作確認装置。

【請求項4】

前記物体画像（Ｇ２）は、ＪＩＳ−Ｘ−９２０７：２０１２によるプロファイル結合空間におけるＰＣＳＬＡＢのＬ^* 値に換算して、当該Ｌ^* 値が８０以上である明色部（Ｇ２’）と、当該Ｌ^* 値が２０以下である暗色部（Ｇ２”）の少なくとも一方を有していることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の動作確認装置。

【請求項5】

請求項１〜４の何れか１項に記載の動作確認装置を有していることを特徴とする監視装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、監視領域内の物体を撮像した監視画像に基づいて物体の侵入を判断する監視装置の動作チェックを行う動作確認装置と、この動作確認装置を有した監視装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の携帯端末と相互に無線通信が可能であり、フェンスに囲まれた施設への侵入者を検知し、警報を発する侵入検知システムが知られている（特許文献１参照）。
この侵入検知システムは、前記フェンスを複数の検知エリアに分割し、該検知エリアごとの侵入者を検知する複数の侵入検知センサを備え、前記検知エリアごとの検知結果に前記複数の侵入検知センサの各々に対応するアドレスを付加した侵入情報を、無線通信により送信する、侵入検知部と、各種情報を受信可能な携帯端末である第１の携帯端末に関する情報を登録可能であり、前記侵入検知部から受信した前記侵入情報に基づいて、警報情報を前記第１の携帯端末に無線通信により送信する、監視部とを有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−１６３６５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述の特許文献１に記載された侵入検知システムは、侵入検知部が監視部へ正常動作信号を一定時間毎に送信し、監視部が正常動作信号の一定時間毎の受信を確認できない場合には、侵入検知部が故障したと判断し、故障情報を第１の携帯端末に送信している（特許文献１の請求項４、段落００２８）。
つまり、特許文献１に記載の侵入検知システムは、常に侵入者の有無を検知する負荷に加え、故障か否かを判断する負荷も、監視部（ＣＰＵ）に負わせることとなり、いざ侵入者の検知を携帯端末に送信する際に、処理の遅れ等が生じる虞がある。
又、特許文献１の侵入検知システムは、製造当初から、正常動作信号を一定時間毎に送信したり、正常動作信号の一定時間毎の受信が確認できない場合に侵入検知部が故障したと判断する構成を組み込まなくてはならず、構造の複雑化、コストの増加を招く。

【0005】

本発明は、このような点に鑑み、撮像手段と判断手段の間に、物体画像を合成した合成画像に基づき判断手段に判断させる動作確認装置を接続することで、処理負担の軽減と同時に、構造の簡素化、コストの低減も実現できる動作確認装置、及び、監視装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る動作確認装置１は、監視領域Ｋ内の物体Ｔを撮像した監視画像Ｇ１に基づき前記監視領域Ｋへの物体Ｔの侵入を判断する監視装置Ｓにおける監視動作を確認する動作確認装置であって、前記監視領域Ｋ内の物体Ｔを撮像する撮像手段Ｃと、この撮像手段Ｃからの監視画像Ｇ１に基づき前記物体Ｔの侵入を判断する判断手段Ｊとの間に接続されると共に、前記監視画像Ｇ１の代わりに当該監視画像Ｇ１と侵入する物体Ｔを模した物体画像Ｇ２を合成した合成画像Ｇ３に基づき前記物体Ｔの侵入を前記判断手段Ｊに判断させて、前記監視装置Ｓにおける監視動作を確認していることを第１の特徴とする。

【0007】

本発明に係る動作確認装置１の第２の特徴は、上記第１の特徴に加えて、前記撮像手段Ｃから監視画像Ｇ１を入力し且つ当該撮像手段Ｃに後付接続する入力部２と、この入力部２から入力された監視画像Ｇ１に物体画像Ｇ２を合成する合成部３と、この合成部３が合成した合成画像Ｇ３を判断手段Ｊへ出力可能で且つ当該判断手段Ｊに後付接続する出力部４を有すると共に、この出力部４から判断手段Ｊへ出力する出力画像Ｇ４を、前記合成画像Ｇ３と、前記撮像手段Ｃから入力されたそのままの監視画像Ｇ１の一方に切替可能な切替部５も有している点にある。

【0008】

本発明に係る動作確認装置１の第３の特徴は、上記第１又は２の特徴に加えて、前記撮像手段Ｃからの監視画像Ｇ１が所定時間途切れた画像断状態αのみに接点を閉じるａ接点と、前記画像断状態αのみに接点を開くｂ接点の両方を備えた状態出力部６を有している点にある。

【0009】

本発明に係る動作確認装置１の第４の特徴は、上記第１〜３の何れかの特徴に加えて、前記物体画像Ｇ２は、ＪＩＳ−Ｘ−９２０７：２０１２によるプロファイル結合空間におけるＰＣＳＬＡＢのＬ^* 値に換算して、当該Ｌ^* 値が８０以上である明色部Ｇ２’と、当該Ｌ^* 値が２０以下である暗色部Ｇ２”の少なくとも一方を有している点にある。

【0010】

これらの特徴により、撮像手段Ｃと判断手段Ｊの間に、監視画像Ｇ１と物体画像Ｇ２を合成した合成画像Ｇ３に基づき判断手段Ｊに判断させる動作確認装置１を接続することによって、従来と同じ構成を持つ撮像手段Ｃと判断手段Ｊであっても、監視装置Ｓの動作確認が可能となると共に、判断手段Ｊは、監視画像Ｇ１か合成画像Ｇ３かの区別なく、ただ同じ処理を行うだけで動作確認が出来るため、判断手段Ｊに余計な負荷をかけない。
つまり、監視装置Ｓに動作確認装置１を付けたとしても、処理の遅延等は生じない。
更には、特許文献１のように、製造当初から、正常動作信号の送信などの構成を組み込む必要はなく、撮像手段Ｃと判断手段Ｊは、従来の構成そのままであることから、動作確認装置１としての構造の簡素化、コストの低減を図れる。
従って、本発明の動作確認装置１によれば、「処理負担の軽減」と「簡素化・コスト減」を両立できる。

【0011】

又、入力部２は撮像手段Ｃに、出力部４は判断手段Ｊに後付けで接続すると共に、出力画像Ｇ４を、合成画像Ｇ３か監視画像Ｇ１の何れかに切り替える切替部５を有することによって、既に設置した監視装置Ｓに対しても、当該監視装置Ｓにおける撮像手段Ｃや判断手段Ｊの構成を一切変えることなく、監視装置Ｓに動作確認の機能を付加することが可能となる。
これと同時に、既設の監視装置Ｓに、動作確認装置１そのもののコストが加わるだけで済むため、更なるコストの低減が図れる。

【0012】

更に、画像断状態αに接点を閉じるａ接点と、画像断状態αに接点を開くｂ接点の両方を備えた状態出力部６を有することによって、後付けした動作確認装置１をコントロールする際、使用できる機器の種類が増え、汎用性が向上する。

【0013】

そして、物体画像Ｇ２を、ＪＩＳ−Ｘ−９２０７：２０１２によるプロファイル結合空間におけるＰＣＳＬＡＢに換算したＬ^* 値が８０以上の明色部Ｇ２’や、２０以下の暗色部Ｇ２”を有することによって、撮像手段Ｃからの監視画像Ｇ１（つまり、背景）が、何れの明度・色相であったとしても、明色部Ｇ２’か暗色部Ｇ２”の何れかは、背景と識別でき、撮像手段Ｃの種類を問わず、判断手段Ｊが、監視領域Ｋに侵入した物体Ｔであると判断させられる。
特に、Ｌ^* 値が８０以上の明色部Ｇ２’は、人の視覚には白色に見え、撮像手段Ｃが、例えば、監視領域Ｋを撮像する赤外線カメラ（赤外線受動センサ）であっても、これらで撮像された監視画像Ｇ１中で、侵入する人などの物体Ｔは白く見えるため、明色部Ｇ２’を有する画像であれば、物体Ｔを模した物体画像Ｇ２として使用できる。
特に、Ｌ^* 値が８０以上の明色部Ｇ２’は、人の視覚には白色に見え、撮像手段Ｃが、例えば、監視領域Ｋを撮像するビデオカメラや、赤外線カメラ（赤外線受動センサ）であっても、これらで撮像された監視画像Ｇ１（つまり、背景）は、様々な色を持つため、明色部Ｇ２’や暗色部Ｇ２”を有する画像であれば、背景とは異なると認識できるため、撮像手段Ｃの種類を問わず、物体Ｔを模した物体画像Ｇ２として使用できる。

【0014】

本発明に係る監視装置Ｓは、上述の動作確認装置１を有していることを特徴とする。
この特徴によって、余計な処理負担を判断手段Ｊにかけることなく、監視装置Ｓとしての構造の簡素化や、コストの低減を図れる。

【発明の効果】

【0015】

本発明に係る動作確認装置、及び、監視装置によると、撮像手段と判断手段の間に、物体画像を合成した合成画像に基づき判断手段に判断させる動作確認装置を接続することで、「処理負担の軽減」と「簡素化・コスト減」の両立が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】（ａ）は監視装置を示す概要図であって、（ｂ）は監視装置と本発明に係る動作確認装置を示す概要図である。

【図2】本発明に係る動作確認装置の外観を示す斜視図である。

【図3】動作確認装置のブロック図である。

【図4】監視画像の電気信号がアナログ信号である場合の動作確認装置のブロック図である。

【図5】監視画像の電気信号がアナログ信号である場合の動作確認装置のタイムチャート図である。

【図6】監視装置が監視する監視領域を例示する平面図である。

【図7】監視装置の撮像手段（ビデオカメラ）が撮像した監視画像を例示する図であって、（Ｇ１−１）は何も侵入していない時の監視画像を示す図であり、（Ｇ１−２）は人が侵入した直後の監視画像を示す図であり、（Ｇ１−３）は人が侵入して暫く経った時の監視画像を示す図であり、（Ｇ１−４）は人が侵入して更に暫く経った時の監視画像を示す図である。

【図8】撮像手段（ビデオカメラ）が撮像した監視画像に、物体画像を合成した動作確認装置の合成画像を例示する図であって、（Ｇ３−１）は何も侵入していない時の合成画像を示す図であり、（Ｇ３−２）は物体が侵入した直後の合成画像を示す図であり、（Ｇ３−３）は物体が侵入して暫く経った時の合成画像を示す図であり、（Ｇ３−４）は物体が侵入して更に暫く経った時の合成画像を示す図である。

【図9】動作確認装置の物体画像を例示する図であって、（ａ）は物体画像そのもの（実施例１）を示す図であり、（ｂ）は物体画像の動きを示す図である。

【図10】動作確認装置の物体画像の例示する図であって、（ａ）は物体画像のその他の例（実施例２）を示す図であり、（ｂ）は物体画像のまた別の例（実施例３）を示す図である。

【図11】（ａ）は撮像手段（赤外線カメラ）が撮像した監視画像を例示する図であり、（ｂ）は当該監視画像に物体画像を合成した動作確認装置の合成画像を例示する図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図１〜１１に言及しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。
＜全体構成（動作確認装置１、監視装置Ｓ）＞
図１には、本発明に係る動作確認装置１が示されている。
この動作確認装置１は、監視領域Ｋを監視する監視装置Ｓが行う監視動作を確認（動作チェック）するものである。

【0018】

本発明の動作確認装置１が確認対象とする監視装置Ｓとは、監視領域Ｋ内の物体Ｔを撮像した監視画像Ｇ１に基づき、監視領域Ｋへの物体Ｔの侵入を判断するものであって、監視領域Ｋ内の物体Ｔを撮像する撮像手段Ｃと、この撮像手段Ｃからの監視画像Ｇ１に基づき物体Ｔの侵入を判断する判断手段Ｊを有しているものを言う。
このような監視装置Ｓに対して、動作確認装置１は、撮像手段Ｃと判断手段Ｊとの間に接続されると共に、監視画像Ｇ１と物体画像Ｇ２を合成した合成画像Ｇ３に基づき、物体Ｔの侵入を判断手段Ｊに判断させることによって、監視装置Ｓの監視動作を確認している。

【0019】

尚、監視装置Ｓは、上述した撮像手段Ｃと判断手段Ｊを有していれば、何れの構成であっても構わないが、例えば、撮像手段Ｃについて言及すれば、撮像手段Ｃがビデオカメラであったり、赤外線カメラや暗視装置等（つまり、監視装置Ｓは、画像センサ）であって良い。
以下はまず、撮像手段ＣがビデオカメラＣである場合について詳解する。

【0020】

＜撮像手段（ビデオカメラ）Ｃ＞
図１、６に示されたように、撮像手段（ビデオカメラ）Ｃは、監視領域Ｋ内の物体Ｔを撮像するものであって、監視領域Ｋを撮像した監視画像Ｇ１に相当する電気信号を、判断手段Ｊ（図１（ａ）参照）や、動作確認装置１（図１（ｂ）参照）に出力するものである。
ビデオカメラＣは、集光等をする光学部と、集光等をされた光を電気信号に変換する光電変換部（撮像部）と、変換した電流信号を出力する信号出力部を有している。

【0021】

尚、ビデオカメラＣは、屋内、屋外を問わず、何れに設置されていても良いが、例えば、図６は、屋内で設置されている場合の撮像手段（ビデオカメラ）Ｃと、その監視領域Ｋを示す。
又、ビデオカメラＣは、固定式（つまり、撮像する監視領域Ｋが固定）であっても良い。監視領域Ｋを変化させられるよう可動式であっても構わない。
そして、ビデオカメラＣは、監視領域Ｋ内で集音した音声を電気信号（音声信号）に変換する集音部（マイクロホン）を有していても良い。

【0022】

ビデオカメラＣの光学部は、レンズやプリズムなどで集光・分光等をして、監視領域Ｋからの光を、上述した撮像部に像（画像）として映し出すものであって、映し出された画像が、監視画像Ｇ１となる。
又、この監視画像Ｇ１を映し出す際のシャッター速度や絞り（露出量）を調整できるように構成されていても良い。
尚、ビデオカメラＣで撮像される画像は、白黒画像（モノクロ画像）でもカラー画像でも良い。

【0023】

ビデオカメラＣの光電変換部（撮像部）は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子であって、光学部を通して画像として映し出された光を、電気信号（画像信号）に変換するものである。
尚、光を電気信号に変換できるのであれば、撮像管などの他の部材であっても構わない。

【0024】

ビデオカメラＣの信号出力部は、光電変換部からの電気信号（つまり、監視画像Ｇ１の画像信号）を、所定の時間間隔ごとに動作確認装置１や判断手段Ｊ等に出力する。
出力される画像信号の方式は、何れであっても構わないが、例えば、ＮＴＳＣ方式（ＥＩＡ ＲＳ−１９０や、ＥＩＡ ＲＳ−１９０Ａ、ＳＭＰＴＥ−１７０Ｍ）であっても良く、又、当然、その他のＰＡＬ方式やＳＥＣＡＭ方式などであっても構わない。

【0025】

尚、監視画像Ｇ１を出力する際の所定の時間間隔は、監視領域Ｋへの物体Ｔの侵入を判断できるのであれば、何れであっても構わないが、例えば、ＮＴＳＣ方式であれば１秒間に約３０フレーム（白黒画像であれば３０フレーム、カラー画像であれば２９．９７フレーム）で、ＰＡＬ方式やＳＥＣＡＭ方式であれば１秒間に２５フレームである。
又、信号出力部は、監視画像Ｇ１の画像信号をアナログ信号（アナログ画像信号）からデジタル信号（デジタル画像信号）に変換しても良く、この場合、デジタル画像信号を、所定の時間間隔（例えば、０．２秒ごとに１フレーム（１秒間に２フレーム）や、０．５秒ごとに１フレーム（１秒間に５フレーム）等）で順次出力するようにしても構わない。

【0026】

＜伝送手段Ｄ＞
上述したような撮像手段（ビデオカメラ）Ｃからの監視画像Ｇ１の電気信号は、同軸ケーブル等の伝送手段Ｄを介して、後述する本発明の動作確認装置１や判断手段Ｊ等の機器に出力される。
上述した伝送手段Ｄは、その両端に、コネクタ（例えば、オス）が設けられていても良く、その場合には、当該コネクタが、本発明の動作確認装置１や判断手段Ｊ等に着脱可能に接続するもの（つまり、本発明の動作確認装置１は、撮像手段Ｃや、判断手段Ｊに対して、アダプタとして、後付可能に構成されているもの）としても構わない。
尚、伝送手段Ｄを、本発明の動作確認装置１や撮像手段Ｃ、判断手段Ｊ等に対して、コネクタなどで着脱可能な構成とせず、動作確認装置１は、当初から監視装置Ｓに（撮像手段（ビデオカメラ）Ｃと判断手段Ｊ等の間に）設けられていても良い。

【0027】

上述した伝送手段Ｄは、画像信号を伝送する部分だけでなく、撮像手段（ビデオカメラ）Ｃの電源を供給したり、撮像手段Ｃを制御する制御信号を送ったりする部分を有していても構わない。
又、伝達手段Ｄは、判断手段Ｊに出力すると共に、モニタ等の表示手段に出力することとしても良い。

【0028】

＜判断手段Ｊ＞
図１に示されたように、判断手段Ｊは、撮像手段（ビデオカメラ）Ｃから出力された監視画像Ｇ１に相当する電気信号（図１（ａ）参照）や、動作確認装置１から出力された出力画像Ｇ４（合成画像Ｇ３か監視画像Ｇ１の何れか）に相当する電気信号（図１（ｂ）参照）を入力して、監視領域Ｋへの物体Ｔの侵入があったか否かを判断するものである。
判断手段Ｊは、物体Ｔの侵入を判断するものであれば何れの構成でも構わないが、まずは、監視領域Ｋに物体Ｔが侵入したかを画像処理により判断する方式の例として、背景差分方式とフレーム間差分方式の２つがある。

【0029】

＜背景差分方式＞
まず、図７を用いて、背景差分方式の原理を説明する。
図７（Ｇ１−１）に示したように、監視装置Ｓの設置当初に、撮像手段（ビデオカメラ）Ｃで監視領域Ｋを撮像した監視画像Ｇ１を基準画像（基準監視画像）Ｇ１−１として記憶しておく。
この基準画像Ｇ１−１は、監視領域Ｋに侵入する物体Ｔが存在しない背景のみの画像となる。
基準画像Ｇ１−１を撮像した後、監視装置Ｓによる監視動作中には、監視領域ＫをビデオカメラＣで連続的に撮像することとなる。

【0030】

図７（Ｇ１−２）に示したように、監視動作中の監視領域Ｋの状態を撮像した現在の監視画像Ｇ１（現画像（現監視画像）Ｇ１−２）に、仮に、侵入者（物体Ｔ）が写っているとする。
この現画像Ｇ１−２と、基準画像Ｇ１−１を比較して画素（ｐｉｘｅｌ：ピクセル）ごとに、差分（輝度の差分、輝度を所定の閾値により２値化）を取り出すことによって、差分画像を得る。

【0031】

現画像Ｇ１−２内に侵入者Ｔが存在する場合、侵入者Ｔが変化領域として検出される。
背景差分方式では、例えば、所定以上の大きさの変化領域が検出されたときは、侵入者Ｔが監視領域Ｋに侵入したと判断する。

【0032】

＜フレーム間差分方式＞
次に、フレーム間差分方式の原理を説明する。
このフレーム間差分方式は、上述した背景差分方式とは異なり、監視装置Ｓによる監視動作中に、監視領域Ｋを撮像手段Ｃにより連続的に撮像して、その都度の監視画像Ｇ１（監視画像Ｇ１−２、監視画像Ｇ１−３、監視画像Ｇ１−４）を記憶する。

【0033】

例えば、監視画像Ｇ１−４と、この画像Ｇ１−４より１フレーム前の監視画像Ｇ１−３を比較して画素ごとに差分を取り出することで差分画像を得る。
尚、この差分画像は、監視画像Ｇ１−４と、この画像Ｇ１−４より２フレーム前の監視画像Ｇ１−２を比較するなど、２フレーム以上前の監視画像Ｇ１と比較することとしても良い。
図７の例では、監視画像Ｇ１−３と監視画像Ｇ１−２の両方に侵入者Ｔが写っていて、両画像Ｇ１−２、Ｇ１−３間で侵入者Ｔが移動をしている。

【0034】

この場合、差分画像には、侵入者Ｔの移動による差分が変化領域として検出される。
フレーム間差分方式では、例えば、変化領域の大きさや、移動距離などから侵入者Ｔが監視領域Ｋ内に存在するか否かを判断する。

【0035】

＜判断手段Ｊの構成＞
上述の方式等を実現するのであれば、判断手段Ｊは、何れの構成でも構わないが、例えば、撮像手段（ビデオカメラ）Ｃからの監視画像Ｇ１の電気信号を入力して処理する画像処理部と、この画像処理部における上述の画像処理で用いる基準画像等を記憶する記憶部と、この記憶部や画像処理部、撮像手段Ｃを制御する制御部を有している。
この他、判断手段Ｊは、制御部によって判断された物体Ｔの侵入の有無を出力する侵入有無出力部を有していても良い。

【0036】

又、判断手段Ｊは、撮像手段Ｃからの監視画像Ｇ１の電気信号がアナログ信号である場合、当該アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部を有していても良い。
尚、このＡ／Ｄ変換部については、撮像手段Ｃや動作確認装置１からの出力が、既にデジタル化された電気信号であったり、判断手段Ｊがアナログ信号のままで判断するのであれば、判断手段Ｊは、このＡ／Ｄ変換部を有していなくとも良い。
判断手段Ｊの設置場所は、撮像手段Ｃからの監視画像Ｇ１に基づいて、監視領域Ｋ内への物体Ｔの侵入が判断できるのであれば、何れに設置されていても良いが、例えば、屋内や屋外に設置された撮像手段Ｃ等から、伝送手段Ｄを介して、監視領域Ｋの監視を行う者（警備員、警備会社の担当者など）が撮像手段Ｃや判断手段Ｊ、動作確認装置１を操作可能な場所（警備室、警備会社内など）に設置されていても良い。

【0037】

判断手段Ｊの画像処理部は、画像処理用ＩＣや画像用メモリ等であって、上述した背景差分方式や、フレーム間差分方式等の判断処理を行うのであれば何れの構成であっても良いが、例えば、撮像手段Ｃからの監視画像Ｇ１の差分画像（基準画像と現画像の差分画像や、１又は複数フレーム前の監視画像と現画像の差分画像）の電気信号（アナログ信号かデジタル信号）によって示された各画素の輝度を２値化する。
この２値化は、例えば、差分画像における各画素の輝度が、所定の閾値以上であれば当該画素の値を１とし、所定の閾値を越えなければ当該画素の値を０とする。

【0038】

このように、値が１となった画素が変化領域となり、画像処理部は、この変化領域を時間経過によって常に抽出し続け、この変化領域の大きさや、移動距離などを利用した所定のアルゴリズムに基づいて、変化領域の物体Ｔが、監視領域Ｋに侵入してきた物体（侵入者）Ｔであるか否かを判断する。
又、画像処理部は、上述した背景差分方式や、フレーム間差分方式等の判断処理に必要なパラメータや属性情報などの算出や、それらを用いた差分画像の解析も行い、侵入者Ｔの有無を判断する際に利用される。

【0039】

尚、画像処理部は、物体Ｔの侵入を判断するアルゴリズムに、監視装置Ｓの撮像手段（ビデオカメラ）Ｃが屋内に設置された場合には、照明の明滅、蛍光灯等のフリッカー、空調機器（エアコン）等によるカーテンなどの揺れ、窓から差し込む光、窓に映る影、蜘蛛（虫）や、蜘蛛の巣、移動する物体（ＡＴＭ等の施設の前に並ぶ人など）Ｔ、持ち込まれた物体（不審物）Ｔなどが監視領域Ｋ内にあっても、誤動作を起こさない機能を有していても良い。
又、物体Ｔの侵入を判断するアルゴリズムは、撮像手段Ｃが屋外に設置された場合には、雨、雪、霧、靄、風による木などの揺れ等の天候、日照の有無や向き、蚊や蛾等の虫や塵埃を考慮した機能を有していても構わない。

【0040】

判断手段Ｊの記憶部は、上述した背景差分方式やフレーム間差分方式等を実行するプログラムが記憶されており、その他、画像処理部の処理対象の画像や、その演算に必要なパラメータ、監視領域Ｋの状態や撮像手段Ｃの動作モードなどの各種情報が更新可能に記憶されていても良い。
又、判断手段Ｊの侵入有無出力部を有していれば、侵入有無出力部は、最終的な判断結果（監視領域Ｋ内に侵入者（物体）Ｔが侵入したか否か）を、外部へ出力する手段であり、例えば、ベル等の警報装置や、モニタなどを経由して通報することになる。
そして、判断手段Ｊの制御部は、物体Ｔの侵入を判断するために、上述した画像処理部、記憶部等や、撮像手段Ｃを制御している。

【0041】

尚、判断手段Ｊは、自動的に物体Ｔの侵入を判断するもの以外で、モニタ等の表示手段に表示された監視画像Ｇ１などを、使用者が判断することとしても構わない。
又、このように、使用者が判断する場合には、表示手段は、判断手段Ｊに含まれると言える。

【0042】

＜動作確認装置１の構成＞
図２〜４に示されたように、動作確認装置１は、上述した撮像手段Ｃに接続可能な入力部２と、監視画像Ｇ１に物体画像Ｇ２を合成する合成部３と、上述した判断手段Ｊに接続可能な出力部４と、出力画像Ｇ４を合成画像Ｇ３か監視画像Ｇ１の一方に切替可能な切替部５と、画像断状態αを示す信号を出力する状態出力部６を有している。
動作確認装置１は、これらの入力部２、合成部３、出力部４、切替部５及び状態出力部６等を内蔵できるのであれば、何れの形状・素材の筐体１１であっても良いが、例えば、樹脂で成形された略直方体状であっても構わない。

【0043】

更に、動作確認装置１は、合成画像Ｇ３を判断手段Ｊに出力させるための制御信号を入力する外部入力１２、物体画像Ｇ２の速度、サイズ、動作パターン等を入力する設定スイッチ（設定ＳＷ）１３も有している。
これら外部入力１２や設定スイッチ１３の他、入力部２、出力部４、状態出力部６が、上述した筐体１１に設けられている。

【0044】

この他にも、動作確認装置１は、電源入力１４、各状態を示すＬＥＤ１５を備えており、このうち、ＬＥＤ1 ５も、筐体１１に設けられている。
尚、動作確認装置１の筐体１１は、ＤＩＮ（Deutsche Industrie Normen ：ドイツ工業規格）レール１６を利用して設置されても良く（図２参照）、このＤＩＮレール１６に、動作確認装置１は、ＤＩＮ取付板１７を介して取り付けられている。

【0045】

又、動作確認装置１の設置場所は、撮像手段Ｃや判断手段Ｊと接続し、判断手段Ｊに合成画像Ｇ３を出力可能であれば、何れであっても構わないが、例えば、撮像手段Ｃの傍に設置されていても良い。
より具体的には、撮像手段Ｃが屋内に設置されている場合における撮像手段Ｃ近傍の天井裏や、撮像手段Ｃが屋外に設置されている場合における撮像手段Ｃの支持部材に、動作確認装置１を設置していても良い。

【0046】

尚、動作確認装置１は、設置する際には、このＤＩＮレール１６や、ＤＩＮ取付板１７は必須ではなく、直接、筐体１１を撮像手段Ｃの傍に、設けた取付穴等によって、設置しても構わない。
動作確認装置１が設置されるタイミングも、監視装置Ｓ（撮像手段Ｃ）を設置する際と同時でも良く、それ以外に、既に設置されている監視装置Ｓに対して、後付けで設置しても構わない。

【0047】

＜入力部２＞
図２〜４に示された如く、入力部２は、撮像手段Ｃからの監視画像Ｇ１の電気信号を入力するものであって、撮像手段Ｃとは、伝送手段Ｄを介して接続される。
入力部２は、監視画像Ｇ１の電気信号を動作確認装置１内に入力できるのであれば、何れの構成であっても良いが、例えば、同軸ケーブル等の伝送手段Ｄのコネクタ（例えば、オス）に後付接続して監視画像Ｇ１の電気信号を入力可能なコネクタ（例えば、メス）であっても構わない。

【0048】

尚、このように入力部２がコネクタである場合には、当該入力部２のコネクタが、動作確認装置１の筐体１１に、設けられていても構わない（図２参照）。
又、入力部２は、コネクタで後付接続するのではなく、当初から撮像手段Ｃに接続していても良く、更には、動作確認装置１自体が、監視装置Ｓ（撮像手段Ｃ、判断手段Ｊ）内に設けられていても良い。

【0049】

入力部２は、伝送手段Ｄを介して入力した撮像手段Ｃからの監視画像Ｇ１の電気信号を、動作確認装置１内の合成部３と共に、切替部５へも送る（出力する）。
以下においては、合成部３と切替部５へ出力する監視画像Ｇ１の電気信号が、アナログ信号（例えば、ＮＴＳＣ方式）であるとして、詳解する。

【0050】

＜合成部３＞
図３、４に示したように、合成部３は、入力部２から入力された監視画像Ｇ１に物体画像Ｇ２を合成（スーパーインポーズ）して合成画像Ｇ３とするものである。
合成部３は、入力された監視画像Ｇ１のアナログ信号の同期分離を行う同期ブロック３１と、この同期ブロック３１からの信号（後述する奇数／偶数フィールド信号Ｎ１）と上述の設定スイッチ１３に基づき物体画像Ｇ２を生成する物体生成ブロック３２と、この物体生成ブロック３２からの物体画像Ｇ２と監視画像Ｇ１に合成する合成ブロック３３を有している。

【0051】

尚、合成部３の合成ブロック３３にも、入力された監視画像Ｇ１のアナログ信号が送られている（出力されている）。
又、図３では、合成部３（合成ブロック３３）からの出力は、切替部５へ入力されている。

【0052】

＜同期ブロック３１＞
図３、４に示した如く、合成部３の同期ブロック３１は、入力部２からの監視画像Ｇ１のアナログ信号から垂直同期信号Ｎ２と水平同期信号Ｎ３を分離するものである。
又、同期ブロック３１は、これら２つの同期信号Ｎ２、Ｎ３の分離以外に、監視画像Ｇ１のアナログ信号から、現走査線が全走査線（例えば、ＮＴＳＣ方式であれば５２５本）のうち奇数番目の走査線（奇数フィールド）か偶数番目の走査線（偶数フィールド）であるかを示す上述した奇数／偶数フィールド信号Ｎ１も分離される。

【0053】

このように分離した奇数／偶数フィールド信号Ｎ１を、同期ブロック３１は、物体生成ブロック３２へ出力する。
更に、同期ブロック３１は、監視画像Ｇ１のアナログ信号から分離した垂直同期信号Ｎ２を、上述した状態出力部６（後述する画像断カウンタ６ｂ）に出力する。

【0054】

ここで、同期ブロック３１にて分離される垂直同期信号Ｎ２と水平同期信号Ｎ３に関し、例えば、監視画像Ｇ１のアナログ信号がＮＴＳＣ方式である場合について述べる。
水平同期信号Ｎ３は、ＮＴＳＣ方式における１本の走査線に相当するアナログ信号に１つずつ存在し、１本の走査線に相当するアナログ信号において、最も輝度が低い「黒色」を表す電位（日本のＮＴＳＣ方式で、約０．３Ｖ（約０．２８６Ｖ））よりも、水平同期信号Ｎ３に相当する部分（水平同期部分）の電位は低くなっている（最も低い０Ｖ）。
よって、同期ブロック３１は、１本の走査線に相当するアナログ信号において、最も低い電位となる部分で、水平同期を行っている。

【0055】

一方、垂直同期信号Ｎ２は、ＮＴＳＣ方式における全走査線５２５本に相当するアナログ信号に１つずつ存在し、その電位は、水平同期信号Ｎ３と同じく、最も低い０Ｖとなっている。
この最も低い電位である垂直同期信号Ｎ２に相当する部分（垂直同期部分）は、０Ｖである時間（パルス幅）が、水平同期部分の複数倍（３倍）となっている。
よって、同期ブロック３１は、最も低い電位の時間を認識することで、１フレーム（全走査線５２５本）に相当するアナログ信号において、最も低い電位となる部分と、その時間で、垂直同期を行っている。

【0056】

＜物体生成ブロック３２＞
図３、４に示したように、合成部３の物体生成ブロック３２は、所定の速度、サイズ、動作パターン等である物体画像Ｇ２を生成するものである。
この物体生成ブロック３２は、内部に幾つかの小ブロックを有しており（図４参照）、これらの小ブロックについては後述する。

【0057】

物体生成ブロック３２で生成される物体画像Ｇ２は、監視画像Ｇ１に合成した合成画像Ｇ３に基づいて、上述した判断手段Ｊが監視領域Ｋへの物体Ｔの侵入の有無を判断できるのであれば、何れの大きさ・形状・輝度・色でも構わないが、例えば、以下に示す矩形を物体画像Ｇ２としても良い。
よって、まずは、物体画像Ｇ２を、所定の矩形とした場合を例示する。

【0058】

＜物体画像Ｇ２（実施例１）＞
図９（ａ）に示した如く、実施例１に係る物体画像Ｇ２は、上述したように矩形（図９（ａ）等では正方形）であって、その外側から順に、色が相対的に明るい明色部Ｇ２’（例えば、白色）で幅ｄ１の矩形状の線、色が相対的に暗い暗色部Ｇ２”（例えば、黒色）で幅ｄ２の矩形状の線、明色部Ｇ２’（例えば、白色）で縦の長さｄ３、横の長さｄ４の矩形を備えている。
よって、実施例１の物体画像（矩形画像）Ｇ２全体としての縦の長さｄ５は、ｄ５＝（ｄ１×２）＋（ｄ２×２）＋ｄ３となり、横の長さｄ６は、ｄ６＝（ｄ１×２）＋（ｄ２×２）＋ｄ４となる。

【0059】

幅ｄ１、ｄ２の具体的な値は、特に限定されないが、例えば、幅ｄ１、ｄ２共に、例えば、２画素（ｐｉｘｅｌ）や、３画素（ｐｉｘｅｌ）以上、１画素（ｐｉｘｅｌ）等にしても良い。
尚、幅ｄ１、ｄ２を２画素（ｐｉｘｅｌ）以上にした場合には、監視画像Ｇ１のアナログ信号がＮＴＳＣ方式等で、インターレース（飛び越し）走査を行っている場合であっても、奇数番目の走査線のみの監視画像Ｇ１のアナログ信号である奇数フィールドの時も、偶数番目の走査線のみの監視画像Ｇ１のアナログ信号である偶数フィールドの時も、必ず、矩形画像Ｇ２におけるそれぞれの色で矩形状の線が、モニタ等上で表せるとも言える。
一方、長さｄ３〜ｄ６についても限定されず、具体的な値は、例えば、ｄ３、ｄ４が、最も小さい値で２画素（ｐｉｘｅｌ）から、最も大きい値で１５２画素（ｐｉｘｅｌ）などの値にしても良く、ｄ５、ｄ６も、後述するように、最も短い値で１０［ｐｉｘｅｌ］から、最も長い値で１６０［ｐｉｘｅｌ］などの値としても構わない。

【0060】

又、幅ｄ１の矩形状の線、幅ｄ２の矩形状の線、縦ｄ３・横ｄ４の矩形の色は、上記で例示した白色と黒色について言及すれば、輝度の最も高い白色（ＮＴＳＣ方式ではアナログ信号としての電位は、１．０Ｖ）と、輝度の最も低い黒色（日本のＮＴＳＣ方式ではアナログ信号としての電位は、約０．３Ｖ（約０．２８６Ｖ））を交互に備えることで、背景となる監視画像Ｇ１の輝度・色等が何れであっても、矩形画像Ｇ２を、判断手段Ｊが判断し易くなる。
尚、矩形画像Ｇ２における明色部Ｇ２’や暗色部Ｇ２”の具体的な色は、判断手段Ｊが監視領域Ｋへの物体Ｔの侵入の有無を判断できるのであれば、必ずしも、上記で例示した輝度の最も高い白色や、輝度の最も低い黒色でなくとも良い。

【0061】

矩形画像Ｇ２における明色部Ｇ２’は、最も高い輝度の白色（ＮＴＳＣ方式では、１００ＩＲＥであって、相当する電位１．０Ｖ）以外にも、１００ＩＲＥより輝度が若干低い色（ＮＴＳＣ方式で、例えば、８０ＩＲＥ以上１００ＩＲＥ以下であって、相当する電位約０．８５７Ｖ以上１．０Ｖ以下）であっても良い。
尚、ＩＲＥとは、Institute of Radio Engineersの頭文字をとったものであって、基準電位を０ＩＲＥ、画像信号の輝度１００％の時の電位を１００ＩＲＥとする相対値を意味する。
一方、暗色部Ｇ２”も、最も低い輝度の黒色（日本のＮＴＳＣ方式では、０ＩＲＥであって、相当する電位約０．２８６Ｖ）以外にも、０ＩＲＥより輝度が若干高い色（日本のＮＴＳＣ方式で、例えば、０ＩＲＥ以上２０ＩＲＥ以下であって、相当する電位約０．２８６Ｖ以上約０．４２９Ｖ以下）であっても良い。

【0062】

＜ＰＣＳＬＡＢのＬ^* 値＞
ここで、矩形画像Ｇ２における明色部Ｇ２’や暗色部Ｇ２”は、当該矩形画像Ｇ２を表示するモニタ等の装置（インタフェース）によって、輝度（明度）等が若干変わるとも言える。
そこで、ＪＩＳ−Ｘ−９２０７：２０１２の第４頁の図１や、第９４頁の図Ｄ．１に示されたように、例えば、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）モニタ、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）モニタなど、使用する装置によらず、所定の輝度（明度）を表現できるように、矩形画像Ｇ２における明色部Ｇ２’（幅ｄ１の矩形状の線や、縦ｄ３・横ｄ４の矩形）の輝度は、ＪＩＳ−Ｘ−９２０７：２０１２によるプロファイル結合空間におけるＰＣＳＬＡＢのＬ^* 値（明度）に換算して、当該Ｌ^* 値が８０以上（８０以上１００以下）であるとしても良い。
同様に、矩形画像Ｇ２における暗色部Ｇ２”（幅ｄ２の矩形状の線）の輝度も、ＪＩＳ−Ｘ−９２０７：２０１２によるプロファイル結合空間におけるＰＣＳＬＡＢのＬ^* 値（明度）に換算して、当該Ｌ^* 値が２０以下（０以上２０以下）であるとしても良い。

【0063】

ここで、ＰＣＳＬＡＢのＬ^* 値（明度）へ換算する際に用いる「プロファイル結合空間（ＰＣＳ（Profile Connection Space））」とは、ＪＩＳ−Ｘ−９２０７：２０１２の第１５頁の３．１．１９に定義されたように、「入力側プロファイル及び出力側プロファイルを結合するための色空間」である。
又、ＰＣＳＬＡＢのＬ^* 値（明度）への換算は、ＪＩＳ−Ｘ−９２０７：２０１２の付属書Ｄのプロファイル結合空間に規定されている。

【0064】

尚、明色部Ｇ２’や暗色部Ｇ２”の輝度は、必ずしも、ＪＩＳ−Ｘ−９２０７：２０１２によるプロファイル結合空間におけるＰＣＳＬＡＢのＬ^* 値（明度）に換算しなくとも良く、矩形画像Ｇ２における明色部Ｇ２’は、ＮＴＳＣ方式で、８０ＩＲＥ以上１００ＩＲＥ以下であり、暗色部Ｇ２”は、日本のＮＴＳＣ方式で、０ＩＲＥ以上２０ＩＲＥ以下であるとの規定だけでも良い。
このような明色部Ｇ２’や暗色部Ｇ２”を、矩形画像（物体画像）Ｇ２が有することで、撮像手段Ｃからの監視画像Ｇ１（つまり、背景）が、何れの明度・色相であったとしても、明色部Ｇ２’か暗色部Ｇ２”の何れかは、背景と識別でき、判断手段Ｊが、監視領域Ｋに侵入した物体Ｔであると判断させられる。

【0065】

＜設定スイッチ１３＞
ここまで述べてきた物体画像Ｇ２は、その動作パターン等が、設定スイッチ１３の操作に従って設定されることから、まず、設定スイッチ１３について、以下に詳解する。
設定スイッチ１３は、速度設定スイッチ１３ａと、縦サイズ設定スイッチ１３ｂと、横サイズ設定スイッチ１３ｃ、動作パターン設定スイッチ１３ｄを備えている。

【0066】

速度設定スイッチ１３ａは、矩形画像Ｇ２を所定の移動速度に設定できるのであれば、何れの構成でも良いが、例えば、１６段階のロータリスイッチから構成されていても良く、動作確認装置１の筐体１１に、移動速度を変更操作できるように設けられていても構わない（図２参照）。
この速度設定スイッチ１３ａで設定できる移動速度の具体的な値について、特に限定はないが、例えば、最も遅い値で５［ｐｉｘｅｌ／ｓｅｃ］から、最も速い値で５３０［ｐｉｘｅｌ／ｓｅｃ］などの値としても良い（詳細は、以下の表１に示す）。

【0067】

縦サイズ設定スイッチ１３ｂは、矩形画像Ｇ２の縦の長さを所定の値に設定できるのであれば、何れの構成でも良いが、例えば、速度設定スイッチ１３ａと同様に、１６段階のロータリスイッチから構成されていても良く、動作確認装置１の筐体１１に、縦の長さを変更操作できるように設けられていても構わない（図２参照）。
この縦サイズ設定スイッチ１３ｂで設定できる縦の長さの具体的な値についても、特に限定はないが、例えば、最も短い値で１０［ｐｉｘｅｌ］から、最も長い値で１６０［ｐｉｘｅｌ］などの値としても良い（詳細は、以下の表１に示す）。

【0068】

以下、横サイズ設定スイッチ１３ｃについても同様で、矩形画像Ｇ２の横の長さを所定の値に設定できるのであれば、何れの構成でも良く、例えば、縦サイズ設定スイッチ１３ｂ等と同様に、１６段階のロータリスイッチから構成され、動作確認装置１の筐体１１に、横の長さを変更操作できるように設けられていても構わない（図２参照）。
この横サイズ設定スイッチ１３ｃで設定できる横の長さの具体的な値についても、特に限定はなく、例えば、縦サイズ設定スイッチ１３ｂと同様に、最も短い値で１０［ｐｉｘｅｌ］から、最も長い値で１６０［ｐｉｘｅｌ］などの値としても良い（詳細は、以下の表１に示す）。

【0069】

【表1】

【0070】

動作パターン設定スイッチ１３ｄについては、矩形画像Ｇ２を所定の動作パターン（移動パターン）に設定できるのであれば、何れの構成でも良いが、例えば、８ｂｉｔ（スイッチの個数が８つ）のＤＩＰ（Dual In-line Package）スイッチから構成されていても良く、この動作パターン設定スイッチ１３ｄも、動作確認装置１の筐体１１に、動作パターンを変更操作できるように設けられていても構わない（図２参照）。
この動作パターン設定スイッチ１３ｄで設定できる動作パターン（移動パターン）についても、特に限定はないが、例えば、監視画像Ｇ１における左端部を上下方向に沿って移動（図９（ｂ）の「（１）」）したり、監視画像Ｇ１における上部を左右方向に沿って移動（図９（ｂ）の「Ａ」）しても良い。
ここで、これらの矩形画像Ｇ２の移動が監視画像Ｇ１の端（開始位置）から端（終了位置）までの移動である場合には、監視画像Ｇ１の端（終了位置）まで移動した矩形画像Ｇ２は、一旦、監視画像Ｇ１から消え（監視画像Ｇ１との合成を止め）、所定時間（例えば、５００ｍｓｅｃ（０．５秒））後に、反対側の端（開始位置）から再び合成されるものとしても良い（詳細は、以下の表２と図９（ｂ）に示す）。

【0071】

【表2】

【0072】

この表２の番号８で示されたように、動作パターン設定スイッチ１３ｄにおいて、動作方向以外の設定を行うスイッチを設けていても良く、例えば、矩形画像Ｇ２がどちら向きに移動するかを設定するスイッチ（向き設定スイッチ）であっても良い。
この向き設定スイッチ詳解すれば、例えば、当該スイッチをＯＮすると、左右方向に沿って移動する場合には、左から右の向きに移動し、且つ、上下方向に沿って移動する場合には、上から下の向きに移動することとしても良い（図９（ｂ）参照）。
一方、当該スイッチをＯＦＦすると、左右方向に沿って移動する場合には、ＯＮの時とは逆に、右から左の向きに移動し、且つ、上下方向に沿って移動する場合には、下から上の向きに移動する（図９（ｂ）参照）。
この向き設定スイッチのＯＮ／ＯＦＦの操作により、後述の動作パターンテーブル３４ｃから出力される動作パターン信号Ｎ６には、矩形画像Ｇ２の動く向きが含まれている。

【0073】

尚、図９（ｂ）の画像（出力画像Ｇ４）について言及すれば、出力画像Ｇ４における縦横の画素（ｐｉｘｅｌ）数は、縦４８０［ｐｉｘｅｌ］で、横７２０［ｐｉｘｅｌ］であるものの、これらの値以外でも構わない。
又、監視画像Ｇ１のアナログ信号がＮＴＳＣ方式である場合、走査線（つまり、縦の画素数）が５２５であるにも関わらず、出力画像Ｇ４の縦の画素数が４８０［ｐｉｘｅｌ］であるのは、有効走査線数が４８０本である（５２５本のうち上下２０本を除いた有効走査線数は最大４８５本だが、ＤＶＤ等では上下２．５本ずつを切り捨てて記録するため、実際には４８０本となる）ためである。
一方、横の画素数が７２０［ｐｉｘｅｌ］であるのは、縦の画素数が４８０［ｐｉｘｅｌ］に対し、アスペクト比を３：２とするためである。
よって、アスペクト比を４：３とするのであれば、横の画素数は、６４０［ｐｉｘｅｌ］となる。

【0074】

この他、動作パターン設定スイッチ１３ｄのうち、動作方向以外の設定を行うスイッチとして、矩形画像Ｇ２を明色部Ｇ２’か暗色部Ｇ２”の何れかの色で塗りつぶす（例えば、当該スイッチをＯＮすると、監視画像Ｇ１を最も輝度の低い黒色の１色だけとし、当該スイッチをＯＦＦすると、監視画像Ｇ１を最も輝度の高い白色の１色だけとする）設定を行うスイッチ（塗りつぶし設定スイッチ）であっても良い。
更に、塗りつぶし設定スイッチとしては、矩形画像Ｇ２を、図９（ａ）に示したように、明色部Ｇ２’か暗色部Ｇ２”の２色としたり、何れかの色で塗りつぶす（例えば、当該スイッチをＯＮすると、監視画像Ｇ１を最も輝度の低い黒色と最も輝度の高い白色の２色とし、当該スイッチをＯＦＦすると、監視画像Ｇ１を最も輝度の高い白色か最も輝度の低い黒色の何れか１色だけで塗りつぶす）ものであっても構わない。

【0075】

尚、動作パターン設定スイッチ１３ｄによる設定は、矩形画像Ｇ２に対して、同時に作用する。
具体的に例示すれば、動作パターン設定スイッチ１３ｄが向き設定スイッチを有している場合なら、動作方向の設定を行うスイッチ（方向設定スイッチ）と向き設定スイッチを操作して、例えば、監視画面Ｇ１における左端部を上から下の向きに移動（図９（ｂ）の「（１）」の下向き矢印）したり、監視画像Ｇ１における上部を左右方向に沿って移動（図９（ｂ）の「Ａ」の右向き矢印）することが設定できる。
又、動作パターン設定スイッチ１３ｄが塗りつぶし設定スイッチを有している場合なら、方向設定スイッチと塗りつぶし設定スイッチを操作して、例えば、白色に塗りつぶした矩形画像Ｇ２を、監視画面Ｇ１における左端部を上下方向に沿って移動させることが設定できる。

【0076】

＜物体生成ブロック３２の小ブロック３４〜４１＞
これら設定スイッチ１３ａ〜１３ｄの操作に従って、上述した物体生成ブロック３２では、その内部で有する更に小さいブロックで、所定の物体画像Ｇ２が生成される。
そこで、図４で示したり、上述したように、物体生成ブロック３２が内部で有する小ブロックについて述べる。

【0077】

物体生成ブロック３２内部の小ブロックは、以下の＜１＞〜＜８＞（小ブロック３４〜４１）の８つある。
より具体的には、小ブロック３４〜４１は、＜１＞設定スイッチ１３ａ〜１３ｄの操作から速度等の値を設定する設定テーブル小ブロック（以下、設定テーブル）３４と、＜２＞上述した同期ブロック３１からの奇数／偶数フィールド信号Ｎ１や外部入力１２からの信号を入力するフィールド数カウンタ小ブロック（以下、フィールド数カウンタ）３５と、＜３＞このフィールド数カウンタ３５や設定テーブル３４からの信号を入力する開始位置小ブロック（以下、開始位置ブロック）３６と、＜４＞この開始位置ブロック３６や設定テーブル３４からの信号を入力する終了位置小ブロック（以下、終了位置ブロック）３７と、＜５＞この終了位置ブロック３７や開始位置ブロック３６からの信号を入力する領域小ブロック（領域ブロック）３８と、＜６＞上述した同期ブロック３１からの奇数／偶数フィールド信号Ｎ１や垂直同期信号Ｎ２、水平同期信号Ｎ３を入力する同期カウンタ小ブロック（以下、同期カウンタ）３９と、＜７＞この同期カウンタ３９や領域ブロック３８からの信号を入力する合成指示小ブロック（合成指示ブロック）４０と、＜８＞この合成指示ブロック４０からの信号と矩形画像Ｇ２の明色部Ｇ２’及び暗色部Ｇ２”の電気信号を入力する明暗小ブロック（明暗ブロック）４１である。

【0078】

＜設定テーブル３４＞
図４に示した如く、設定テーブル３４は、設定スイッチ１３ａ〜１３ｄの操作に従って、生成する矩形画像Ｇ２の速度、縦横の長さ、動作パターン等を設定する小ブロックである。
設定テーブル３４は、その内部に、矩形画像Ｇ２における速度を設定する速度テーブル３４ａと、矩形画像Ｇ２の縦横の長さを設定するサイズテーブル３４ｂと、動作パターン等から矩形画像Ｇ２の座標や動く方向を設定する動作パターンテーブル３４ｃを有している。

【0079】

速度テーブル３４ａは、速度設定スイッチ１３ａの操作により、矩形画像Ｇ２を、監視画像Ｇ１中で、どのような速度（所定時間当たりの移動量であり、単位は［ｐｉｘｅｌ／ｓｅｃ］）で移動させるかを設定する。
尚、監視画像Ｇ１のアナログ信号がＮＴＳＣ方式である場合には、インターレース走査であるため、奇数フィールド部分のアナログ信号による監視画像Ｇ１と、偶数フィールド部分のアナログ信号による監視画像Ｇ１とを合わせて、１秒間に約６０フィールド（白黒画像なら６０フィールド、カラー画像なら５９．９４フィールド）となる。

【0080】

従って、例えば、矩形画像Ｇ２の速度を５［ｐｉｘｅｌ／ｓｅｃ］に設定した場合は、矩形画像Ｇ２を、約６０フィールドで５［ｐｉｘｅｌ］移動させることとなる。
よって、速度テーブル３４ａでは、約１２フィールドごとに１［ｐｉｘｅｌ］移動する移動量が設定されることとなる。

【0081】

又、矩形画像Ｇ２の速度を５３０［ｐｉｘｅｌ／ｓｅｃ］に設定した場合は、矩形画像Ｇ２を、約６０フィールド（白黒画像なら６０フィールド、カラー画像なら５９．９４フィールド）で５３０［ｐｉｘｅｌ］移動させることとなるため、速度テーブル３４ａでは、約１フィールドごとに約９［ｐｉｘｅｌ］（白黒画像なら８．８３３３・・・≒９［ｐｉｘｅｌ］、カラー画像でも８．８４２１・・・≒９［ｐｉｘｅｌ］）移動する移動量、つまり、速度が設定される。
このように設定された速度を、速度テーブル３４ａは、速度信号Ｎ４として、開始位置ブロック３６へ出力する。

【0082】

サイズテーブル３４ｂも、縦サイズ設定スイッチ１３ｂと横サイズ設定スイッチ１３ｃの操作により、矩形画像Ｇ２における縦の長さと横の長さ（単位は［ｐｉｘｅｌ］）とするかを設定する。
このように設定された縦横の長さを、サイズテーブル３４ｂは、サイズ信号Ｎ５として、開始位置ブロック３６へ出力する。

【0083】

動作パターンテーブル３４ｃも、同様で、動作パターン設定スイッチ１３ｄの操作により、矩形画像Ｇ２が監視画像Ｇ１において動き始める座標（描画位置）と、動く方向を設定する。
このように設定された動き始める座標と動く方向を、動作パターンテーブル３４ｃは、動作パターン信号Ｎ６として、終了位置ブロック３７へ出力する。

【0084】

＜フィールド数カウンタ３５＞
図４に示したように、フィールド数カウンタ３５は、同期ブロック３１からの奇数／偶数フィールド信号Ｎ１と共に、監視領域Ｋの監視を行う者からの外部入力１２からの信号（以下、合成信号Ｎ７）を入力して、矩形画像Ｇ２を合成すべき監視画像Ｇ１のフィールド数をカウントする（数える）小ブロックである。
ここで、フィールド数カウンタ３５への外部入力１２の合成信号Ｎ７とは、監視領域Ｋの監視を行う者（警備員、警備会社の担当者など）が、確認対象である監視装置Ｓの動作チェック（監視画像Ｇ１への矩形画像Ｇ２の合成）をさせる信号である。

【0085】

よって、フィールド数カウンタ３５は、外部入力１２からの合成信号Ｎ７が入力された時に、初めて、フィールド数（奇数／偶数フィールド信号Ｎ１の立上りと立下りの数）をカウントし始め、カウントした数をフィールド数信号Ｎ８として、開始位置ブロック３６へ出力する。
つまり、フィールド数カウンタ３５は、外部入力１２からの合成信号Ｎ７が入力されない限り、当然に、フィールド数をカウントせず、フィールド数信号Ｎ８も開始位置ブロック３６へは出力されない。

【0086】

＜開始位置ブロック３６＞
図４に示したように、開始位置ブロック３６は、フィールド数カウンタ３５からのフィールド数信号Ｎ８と共に、設定テーブル３４（速度テーブル３４ａや動作パターンテーブル３４ｃ）からの速度信号Ｎ４、動作パターン信号Ｎ６を入力して、監視画像Ｇ１における矩形画像Ｇ２の開始位置を算出する小ブロックである。
尚、開始位置ブロック３６が算出する開始位置とは、合成信号Ｎ７によりフィールド数カウンタ３５がカウントし始めて、所定の数のフィールドがカウントされた後のフィールドにおける矩形画像Ｇ２を描画する開始位置（以下、所定カウント後のフィールドにおける開始位置）である。

【0087】

つまり、所定カウント後のフィールドにおける開始位置は、当該開始位置＝カウント当初のフィールドにおける動き始める座標＋動く方向に沿った速度（動く方向に沿った１フィールド当たりの移動量［ｐｉｘｅｌ］）×カウントしたフィールド数で、算出できる。
尚、この算出の際で用いる値の中で、カウント当初のフィールドにおける動き始める座標は、設定テーブル３４（動作パターンテーブル３４ｃ）からの動作パターン信号Ｎ６により決定し、動く方向に沿った速度は、設定テーブル３４（速度テーブル３４ａと動作パターンテーブル３４ｃ）からの速度信号Ｎ４と動作パターン信号Ｎ６により決定し、カウントしたフィールド数は、フィールド数カウンタ３５からのフィールド数信号Ｎ８により決定する。

【0088】

又、開始位置ブロック３６は、フィールド数カウンタ３５からのフィールド数信号Ｎ８が入力された時（つまり、外部入力１２から合成信号Ｎ７が入力された時）に、初めて、所定カウント後のフィールドにおける開始位置を算出し始め、算出した当該開始位置を開始位置信号Ｎ９として、終了位置ブロック３７と領域ブロック３８へ出力する。
すなわち、開始位置ブロック３６は、入力される信号のうちで、フィールド数カウンタ３５からのフィールド数信号Ｎ８が入力されない限り、開始位置を算出せず、開始位置信号Ｎ９も終了位置ブロック３７や領域ブロック３８へは出力されないように構成されている。
このように構成することによって、開始位置ブロック３６は、外部入力１２からの合成信号Ｎ７で、開始位置の算出をするか否かを制御される。

【0089】

＜終了位置ブロック３７＞
図４に示したように、終了位置ブロック３７は、開始位置ブロック３６からの開始位置信号Ｎ９と共に、設定テーブル３４（サイズテーブル３４ｂ）からのサイズ信号Ｎ５を入力して、監視画像Ｇ１における矩形画像Ｇ２の終了位置を算出する小ブロックである。
尚、終了位置ブロック３７が算出する終了位置とは、開始位置ブロック３６の場合と同様に、合成信号Ｎ７によりフィールド数カウンタ３５がカウントし始めて、所定の数のフィールドがカウントされた後のフィールドにおける矩形画像Ｇ２を描画する終了位置（以下、所定カウント後のフィールドにおける終了位置）である。

【0090】

つまり、所定カウント後のフィールドにおける終了位置は、矩形画像Ｇ２の縦方向（上下方向）と横方向（左右方向）の２種類があり、まず、縦方向の所定カウント後のフィールドにおける終了位置は、当該終了位置＝所定カウント後のフィールドにおける開始位置＋矩形画像Ｇ２の縦の長さ［ｐｉｘｅｌ］で、算出できる。
又、横方向の所定カウント後のフィールドにおける終了位置は、当該終了位置＝所定カウント後のフィールドにおける開始位置＋矩形画像Ｇ２の横の長さ［ｐｉｘｅｌ］で、算出することとなる。
尚、この算出の際で用いる値の中で、矩形画像Ｇ２の縦の長さと横の長さは、設定テーブル３４（サイズテーブル３４ｂ）からのサイズ信号Ｎ５により決定する。

【0091】

又、終了位置ブロック３７は、開始位置ブロック３６からの開始位置信号Ｎ９が入力された時（つまり、外部入力１２から合成信号Ｎ７が入力された時）に、初めて、所定カウント後のフィールドにおける終了位置を算出し始め、算出した当該終了位置を終了位置信号Ｎ１０として、領域ブロック３８へ出力する。
すなわち、終了位置ブロック３７も、入力される信号のうち、開始位置ブロック３６からの開始位置信号Ｎ９が入力されない限り、終了位置を算出せず、終了位置信号Ｎ１０も領域ブロック３８へは出力されないように構成されている。
このように構成することによって、終了位置ブロック３７も、開始位置ブロック３６のように、外部入力１２からの合成信号Ｎ７で、終了位置の算出をするか否かを制御される。

【0092】

＜領域ブロック３８＞
図４に示したように、領域ブロック３８は、終了位置ブロック３７からの終了位置信号Ｎ１０と共に、開始位置ブロック３６からの開始位置信号Ｎ９を入力して、監視画像Ｇ１における矩形画像Ｇ２の開始位置から終了位置までの間の領域を算出する小ブロックである。
尚、領域ブロック３８が算出する開始位置から終了位置までの間の領域とは、開始位置ブロック３６や終了位置ブロック３７の場合と同様に、合成信号Ｎ７によりフィールド数カウンタ３５がカウントし始めて、所定の数のフィールドがカウントされた後のフィールドにおける矩形画像Ｇ２を描画する開始位置から終了位置までの間にある領域における色とその位置（明色部Ｇ２’の座標（描画位置）はどの画素からどの画素までか、暗色部Ｇ２”の座標（描画位置）はどの画素からどの画素までかであって、以下、所定カウント後のフィールドにおける領域の色位置）である。

【0093】

つまり、所定カウント後のフィールドにおける領域の色位置は、例えば、矩形画像Ｇ２の開始位置から終了位置までの間にある所定数の走査線において、最も上にある１番目の走査線は、幅ｄ１の矩形状の線を構成するため、全て明色部Ｇ２’となる。
次に、上から２番目の走査線について言及すれば、監視画像Ｇ１のアナログ信号がＮＴＳＣ方式（つまり、インターレース走査）で、且つ、上述の幅ｄ１が２画素（ｐｉｘｅｌ）分である場合なら、２番目の走査線は、その両端の２画素（ｐｉｘｅｌ）分が明色部Ｇ２’となり、それら明色部Ｇ２’の間は、全て暗色部Ｇ２”となる。
以下は、同様に、開始位置から終了位置までの間にある各走査線は、設定スイッチ１３（サイズ設定スイッチ１３ｂ、１３ｃ）で設定された矩形画像Ｇ２を、明色部Ｇ２’と暗色部Ｇ２”で描くように、色とその位置が決定していく。

【0094】

又、領域ブロック３８でも、開始位置ブロック３６からの開始位置信号Ｎ９と終了位置ブロック３７からの終了位置信号Ｎ１０が入力された時（つまり、外部入力１２から合成信号Ｎ７が入力された時）に、初めて、所定カウント後のフィールドにおける領域の色位置を決定し始め、決定した当領域の色位置を領域信号Ｎ１１として、合成指示ブロック４０へ出力する。
すなわち、領域ブロック３８も、開始位置ブロック３６からの開始位置信号Ｎ９と終了位置ブロック３７からの終了位置信号Ｎ１０が入力されない限り、領域の色位置を決定せず、領域信号Ｎ１１も合成指示ブロック４０へは出力されないように構成されている。
このように構成することによって、領域ブロック３８も、開始位置ブロック３６等のように、外部入力１２からの合成信号Ｎ７で、領域の色位置の決定をするか否かを制御される。

【0095】

＜同期カウンタ３９＞
図４に示したように、同期カウンタ３９は、同期ブロック３１からの奇数／偶数フィールド信号Ｎ１と共に、垂直同期信号Ｎ２と水平同期信号Ｎ３を入力して、その名の通り、矩形画像Ｇ２を合成すべき監視画像Ｇ１の垂直同期数（フィールド数）と水平同期数（走査線の数）をカウントする（数える）と同時に、奇数フィールドか偶数フィールドかのデータや、垂直・水平の同期のタイミング等のデータも出力する小ブロックである。
同期カウンタ３９は、その内部に、監視画像Ｇ１のフィールド数をカウントし、奇数／偶数何れのフィールドか及び垂直同期のタイミングを出力する垂直同期カウンタ３９ａと、監視画像Ｇ１の所定フィールドにおける走査線の数をカウントし、水平同期のタイミングを出力する水平同期カウンタ３９ｂを有している。

【0096】

尚、同期カウンタ３９は、フィールド数カウンタ３５等とは異なり、外部入力１２からの合成信号Ｎ７が入力されたかに関わらず、垂直同期カウンタ３９ａは、カウントしたフィールド数、奇数フィールドか偶数フィールドか及び垂直同期のタイミングを、垂直データ信号Ｎ１２として、合成指示ブロック４０へ出力する。
又、水平同期カウンタ３９ｂも、合成信号Ｎ７の入力に関わらず、所定フィールドにおいてカウントされた走査線の数、水平同期のタイミングを、水平データ信号Ｎ１３として、合成指示ブロック４０へ出力する。

【0097】

＜合成指示ブロック４０＞
図４に示したように、合成指示ブロック４０は、同期カウンタ３９（垂直同期カウンタ３９ａ、水平同期カウンタ３９ｂ）からの垂直データ信号Ｎ１２や水平データ信号Ｎ１３と共に、領域ブロック３８からの領域信号Ｎ１１を入力して、監視画像Ｇ１の何処に矩形画像Ｇ２を合成するか否かを指示する小ブロックである。
より具体的には、合成指示ブロック４０は、リアルタイムに合成ブロック３３へ入力される監視画像Ｇ１のアナログ信号（以下、リアルタイム・アナログ信号）が、奇数フィールドか偶数フィールドか、何番目のフィールドかを、垂直データ信号Ｎ１２から読み取ると共に、所定のフィールドにおいて何番目の走査線かを、水平データ信号Ｎ１３から読み取る。

【0098】

又、合成指示ブロック４０は、リアルタイム・アナログ信号における矩形画像Ｇ２の明色部Ｇ２’の座標（描画位置）の所定の画素から所定の画素に当たるアナログ信号の部分を、どのタイミングで、明色部Ｇ２’に相当する電気信号（後述する明色信号Ｎ１６）に置き換えるか（合成するか）を、垂直データ信号Ｎ１２、水平データ信号Ｎ１３及び領域信号Ｎ１１から読み取る。
これと共に、合成指示ブロック４０は、暗色部Ｇ２”の座標（描画位置）の所定の画素から所定の画素に当たるアナログ信号の部分も、どのタイミングで、暗色部Ｇ２”に相当する電気信号（後述する暗色信号Ｎ１７）に置き換えるか（合成するか）を、垂直データ信号Ｎ１２、水平データ信号Ｎ１３及び領域信号Ｎ１１から読み取っている。

【0099】

尚、置き換えるタイミングを読み取れるのは、垂直データ信号Ｎ１２や水平データ信号Ｎ１３に、垂直同期や水平同期のタイミングが含まれているからである。
合成指示ブロック４０は、読み取った置き換えのタイミングを、合成指示信号Ｎ１４として、合成ブロック３３へ出力すると共に、明色部Ｇ２’と暗色部Ｇ２”の何れに置き換えるかを、明暗指示信号Ｎ１５として、明暗ブロック４１へ出力する。

【0100】

又、合成指示ブロック４０は、領域ブロック３８からの領域信号Ｎ１１が入力された時（つまり、外部入力１２から合成信号Ｎ７が入力された時）に、初めて、上述の合成指示信号Ｎ１４等を、合成ブロック３３等へ出力する。
すなわち、合成指示ブロック４０も、領域ブロック３８からの領域信号Ｎ１１が入力されない限り、矩形画像Ｇ２の合成を指示することはせず、合成指示信号Ｎ１４等も出力されないように構成されている。

【0101】

このように構成することによって、合成指示ブロック４０も、開始位置ブロック３６等のように、外部入力１２からの合成信号Ｎ７で、矩形画像Ｇ２の合成を指示するか否かを制御される。
尚、明暗指示信号Ｎ１５について、領域ブロック３８からの領域信号Ｎ１１が入力された時（つまり、外部入力１２から合成信号Ｎ７が入力された時）に、明暗ブロック４１へ出力する構成には、必ずしもする必要はなく、たとえ、領域ブロック３８からの領域信号Ｎ１１が入力されない時にも、明暗指示信号Ｎ１５が出力される構成であっても、合成指示ブロック４０も、外部入力１２からの合成信号Ｎ７で、矩形画像Ｇ２の合成を指示するか否かを制御される。

【0102】

＜明暗ブロック４１＞
図４に示したように、明暗ブロック４１は、合成指示ブロック４０からの明暗指示信号Ｎ１５を入力して、矩形画像Ｇ２の明色部Ｇ２’又は暗色部Ｇ２”に相当する電気信号を、合成ブロック３３へ出力する小ブロックである。
この明暗ブロック４１には、明暗指示信号Ｎ１５以外に、明色部Ｇ２’に相当する電位を保った電気信号（以下、明色信号Ｎ１６であって、例えば、最も輝度の高い白色であれば、電位は１．０Ｖ）と、暗色部Ｇ２”に相当する電位を保った電気信号（以下、暗色信号Ｎ１７であって、例えば、最も輝度の低い黒色であれば、電位は約０．３Ｖ（０．２８６Ｖ））も入力されている。
尚、この明暗ブロック４１へ入力する明色信号Ｎ１６か暗色信号Ｎ１７の電位を変えることで、監視画像Ｇ１に合成する矩形画像Ｇ２の色（輝度（明度）や色相）が変わる。

【0103】

明暗ブロック４１は、これら明色信号Ｎ１６か暗色信号Ｎ１７の何れを、合成ブロック３３へ出力するかを、明暗指示信号Ｎ１５から読み取っている。
又、明暗ブロック４１は、開始位置ブロック３６等のように、明暗指示信号Ｎ１５が入力された時（つまり、外部入力１２から合成信号Ｎ７が入力された時）に、初めて、明色信号Ｎ１６か暗色信号Ｎ１７を、合成ブロック３３へ出力しても構わないが、明暗指示信号Ｎ１５が入力されたか否かに関わらず、明色信号Ｎ１６か暗色信号Ｎ１７の何れが、明暗ブロック４１から出力される構成にしても良い。

【0104】

＜合成ブロック３３・切替部５＞
図３、４に示したように、合成ブロック３３は、合成指示ブロック４０からの合成指示信号Ｎ１４や、明暗ブロック４１からの明色信号Ｎ１６や暗色信号Ｎ１７を入力して、リアルタイムに入力される監視画像Ｇ１に、矩形画像Ｇ２を合成（スーパーインポーズ）するブロックである。
合成ブロック３３は、リアルタイムに合成ブロック３３へ入力される監視画像Ｇ１のリアルタイム・アナログ信号を、どのタイミングで、明色信号Ｎ１６か暗色信号Ｎ１７の何れかに置き換えれば、監視画像Ｇ１に対して、所定の矩形画像Ｇ２を合成できるかを、合成指示信号Ｎ１４から読み取る。

【0105】

読み取ったタイミングに従って、合成ブロック３３は、監視画像Ｇ１のリアルタイム・アナログ信号をそのまま出力するか、又は、明暗ブロック４１から入力した明色信号Ｎ１６か暗色信号Ｎ１７を出力するかを、切り替えることで、監視画像Ｇ１における所定の座標（描画位置）に矩形画像Ｇ２を合成した合成画像Ｇ３を出力できる。
合成ブロック３３も、合成指示ブロック４０からの合成指示信号Ｎ１４等が入力された時（つまり、外部入力１２から合成信号Ｎ７が入力された時）に、初めて、合成画像Ｇ３をアナログ信号として出力部４へ出力する。

【0106】

但し、合成ブロック３３は、合成指示ブロック４０からの合成指示信号Ｎ１４等が入力されない時には、開始位置ブロック３６等のように何も出力しないのではなく、監視画像Ｇ１のアナログ信号をリアルタイムでそのまま出力し続けるように構成されている。
このように構成することによって、合成ブロック３３は、開始位置ブロック３６等のように、外部入力１２からの合成信号Ｎ７で、合成画像Ｇ３を出力するか否かを制御されると同時に、出力する出力画像Ｇ４を、合成画像Ｇ３と、そのままの監視画像Ｇ１の何れか一方に切替えている。
よって、合成ブロック３３が、切替部５も兼ねていると言える。

【0107】

＜出力部４＞
図３、４に示したように、出力部４は、合成部３により合成された合成画像Ｇ３か、監視画像Ｇ１そのままの何れかの出力画像Ｇ４の電気信号を、判断手段Ｊへ出力するものであって、判断手段Ｊとは、伝送手段Ｄを介して接続される。
出力部４は、出力画像Ｇ４の電気信号を動作確認装置１から出力できるのであれば、何れの構成であっても良いが、例えば、入力部２と同様で、同軸ケーブル等の伝送手段Ｄのコネクタ（例えば、オス）に後付接続して出力画像Ｇ４の電気信号を出力可能なコネクタ（例えば、メス）であっても構わない。

【0108】

尚、このように出力部４がコネクタである場合には、当該出力部４のコネクタが、動作確認装置１の筐体１１に、設けられていても構わない（図２参照）。
又、出力部４も、コネクタで後付接続するのではなく、当初から判断手段Ｊに接続していても良い。

【0109】

＜状態出力部（外部出力）６＞
図３、４に示したように、状態出力部６は、撮像手段Ｃからの監視画像Ｇ１が所定時間（例えば、約１秒間）途切れた状態（以下、画像断状態α）か否かを、動作確認装置１の外部へ出力するものである。
よって、状態出力部６は、外部出力６であるとも言え、この外部出力６がＯＮの時が、画像断状態αである。

【0110】

外部出力６は、画像断状態αか否かを外部へ出力できるのであれば、何れの構成であっても良いが、例えば、画像断状態αの時のみに接点を閉じるａ接点と、画像断状態αのみに接点を開くｂ接点の両方を備えていても良い。
尚、ａ接点は、接点を閉じると外部出力６がＯＮになっている状態であり、ｂ接点は、接点を開くと外部出力６がＯＮになっている状態である。

【0111】

又、外部出力６は、画像断状態αから、監視画像Ｇ１の入力が復旧した場合には、そのタイミングから所定時間（例えば、１秒後）にＯＦＦとなる。
更に、外部出力６は、電源入力１４からの電源入力（電源供給）が停止した状態（以下、電源断状態β）の場合にも、外部出力６がＯＦＦとなる。
ここまで述べた外部出力（状態出力部）６のＯＮ／ＯＦＦと、ａ接点・ｂ接点の開閉を、以下の表３にまとめて示す。

【0112】

【表3】

【0113】

外部出力６は、動作確認装置１の筐体１１に、ａ接点やｂ接点にケーブル等の伝送手段が接続して、各接点にＯＮ／ＯＦＦを伝送できるように設けられていても構わない。
尚、ａ接点とｂ接点を両方備えるものを、ｃ接点と言うことから、外部出力６は、ｃ接点である。

【0114】

ここで、外部出力６は、合成部３の物体生成ブロック３２から、外部出力Ｉ／Ｆ（外部出力インターフェース）６ａを経て、ＯＮ／ＯＦＦすることとしても良い（図３参照）。
外部出力６は、合成部３における同期ブロック３１からの垂直同期信号Ｎ２を入力して、監視画像Ｇ１が途切れた時間をカウントする画像断カウンタ６ｂを有していても良い（図４参照）。

【0115】

この画像断カウンタ６ｂが入力する垂直同期信号Ｎ２には、最も低い電位である垂直同期部分が、例えばＮＴＳＣ方式であれば、１秒間に約６０（白黒画像なら６０、カラー画像なら５９．９４）の割合で含まれている。
よって、監視画像Ｇ１が途切れると、例えば、約６０分の１秒後には、本来あるはずの次の垂直同期部分がないことがわかり、画像断カウンタ６ｂは、監視画像Ｇ１が途切れたことを読み取れる。

【0116】

監視画像Ｇ１の途切れを読み取ってから、別途のタイマー等により、画像断カウンタ６ｂは、監視画像Ｇ１が途切れた時間をカウントして、所定時間（例えば、１秒間）を超えた時に、外部出力６がＯＮとなる。
このように、外部出力６が、画像断状態αに接点を閉じるａ接点と、画像断状態αに接点を開くｂ接点の両方を備えることによって、動作確認装置１を、既存の監視装置Ｓに後付けした際には、ａ接点だけ又はｂ接点だけの場合よりも、使用できる機器の種類が増え、汎用性が向上する。

【0117】

＜外部入力１２＞
図３、４に示したように、外部入力１２は、監視領域Ｋの監視を行う者が、確認対象である監視装置Ｓの動作チェック（つまり、監視画像Ｇ１への矩形画像Ｇ２を合成）させるか否かを、外部から動作確認装置１へ入力させるものである。
外部入力１２がＯＮの時が、動作チェック（合成）させている状態であり、上述した合成信号Ｎ７が動作確認装置１へ入力されている状態である。

【0118】

外部入力１２は、合成させるか否かを外部から入力できるのであれば、何れの構成であっても良いが、例えば、ＯＮの時のみに接点を閉じるａ接点であっても良い。
尚、上述したように、ａ接点は、接点を開くと外部入力１２がＯＮとなり、合成信号Ｎ７が入力され、動作確認装置１は、監視画像Ｇ１に矩形画像Ｇ２が合成された合成画像Ｇ３を、出力画像Ｇ４として出力する。

【0119】

又、外部入力１２が、ＯＦＦとなり、合成信号Ｎ７が入力されなければ、動作確認装置１は、通常の監視画像Ｇ１を、出力画像Ｇ４として出力する。
外部入力１２も、動作確認装置１の筐体１１に、ａ接点にケーブル等の伝送手段が接続して、ＯＮ／ＯＦＦを伝送できるように設けられていても構わない。
ここで、外部入力１２は、外部入力Ｉ／Ｆ（外部入力インターフェース）１２ａを経て、合成部３の物体生成ブロック３２をＯＮ／ＯＦＦすることとしても良い（図３参照）。

【0120】

＜電源入力１４＞
図３に示したように、電源入力１４は、動作確認装置１が、監視画像Ｇ１に矩形画像Ｇ２を合成したり、出力画像Ｇ４として合成した合成画像Ｇ３か監視画像Ｇ１の何れかに切り替えるための電源を入力するものである。
電源入力１４は、合成や切替えが出来るのであれば、何れの構成であっても良いが、例えば、入力した電源を変換する電源変換部１４ａを有していても構わない。

【0121】

この電源変換部１４ａは、電源入力１４からの電源を変換して、アナログ電源とデジタル電源に分ける構成であっても良く、又、アナログ電源かデジタル電源の何れか一方だけでも良い。
更に、電源入力１４に供給される電位等も、合成や切替えが出来るのであれば、何れの値であっても良いが、例えば、ＤＣ（直流）で、１２Ｖ以上２４Ｖ以下であっても構わない。
更に、電源入力１４も、動作確認装置１の筐体１１に、ケーブル等の伝送手段が接続して、電源を供給できるように設けられていても構わない。

【0122】

＜ＬＥＤ１５＞
図２、３に示したように、ＬＥＤ１５は、動作確認装置１の状態を、点灯することで外部に示すものである。
ＬＥＤ１５は、状態を外部に示せるのであれば何れの構成であっても良いが、例えば、３色のＬＥＤ１５ａ〜１５ｃで構成されていても構わない。

【0123】

又、ＬＥＤ１５ａ〜１５ｃの色は、３色の区別がつくのであれば、何れの色でも構わないが、例えば、赤色のＬＥＤ１５ａ、緑色のＬＥＤ１５ｂ、橙色のＬＥＤ１５ｃであっても良い。
この３色の場合、各色が何の状態を示すかについても、特に限定はないが、例えば、赤色のＬＥＤ１５ａの点灯は、電源入力１４から電源が入力されている状態（通電状態）であることを示すこととしても良い。

【0124】

以下同様に、緑色のＬＥＤ１５ｂの点灯は、外部入力１２がＯＮである状態であることを示し、橙色のＬＥＤ１５ｃの点灯は、画像断状態αであることを示しても構わない。
又、ＬＥＤ１５（各ＬＥＤ１５ａ〜１５ｖ）も、動作確認装置１の筐体１１に、点灯か否かを確認できるように設けられていても構わない。

【0125】

＜動作確認装置１の使用態様＞
本発明に係る動作確認装置１の使用態様を、図５のタイムチャートや、図４のブロック図に言及しながら説明する。
まず、動作確認装置１は、外部入力１２がＯＮとなって、合成信号Ｎ７が低電位（Ｌ電位）から高電位（Ｈ電位）に立ち上がる。

【0126】

この合成信号Ｎ７が立ち上がった時から、同期カウンタ３９が垂直同期信号Ｎ２と水平同期信号Ｎ３の読み取りを開始する。
ここで、図５中の「Ｎ３」信号における同期部分を示すＬ電位のパルス幅は、全て同じであるが、実際の監視画像Ｇ１のアナログ信号では、垂直同期信号Ｎ２における垂直同期部分は、水平同期信号Ｎ３における水平同期部分の複数倍のＬ電位のパルス幅があるため、同期ブロック３１は、入力された監視画像Ｇ１のアナログ信号を、垂直同期信号Ｎ２と水平同期信号Ｎ３を分離し得て、垂直同期信号Ｎ２は垂直同期カウンタ３９ａへ出力し、水平同期信号Ｎ３は水平同期カウンタ３９ｂへ出力する。

【0127】

尚、図５では、この水平同期信号Ｎ３は表示し、垂直同期信号Ｎ２は省略している。
図５中の「Ｎ３」信号において、連続して入力される同期部分（同期パルス）のうち、１番目の同期パルスが、Ｌ電位からＨ電位に立ち上がった以降に、当該フィールドが奇数フィールドか偶数フィールドかを読み取り、奇数／偶数フィールド信号Ｎ１が同期カウンタ３９（垂直同期カウンタ３９ａ）と、フィールド数カウンタ３５に出力される（図４参照）。

【0128】

図５中の「Ｎ１」信号は、読み取ったフィールドが奇数フィールドであった場合にＨ電位とする（換言すれば、偶数フィールドであれば、Ｌ電位とする）ことを例示しているが、これとは逆に、奇数フィールドであればＬ電位とし、偶数フィールドであればＨ電位としても良い。
又、上述した合成信号Ｎ７が立ち上がった時に、設定テーブル３４（速度テーブル３４ａ、サイズテーブル３４ｂ、動作パターンテーブル３４ｃ）での設定、フィールド数カウンタ３５でのカウント、開始位置ブロック３６、終了位置ブロック３７及び領域ブロック３８での算出、同期カウンタ３９でのカウントを、それぞれ開始する（合成信号Ｎ７の立上りが、それぞれのトリガーになっている）。
それぞれにトリガーがかかることで、設定テーブル３４は速度信号Ｎ４、サイズ信号Ｎ５、動作パターン信号Ｎ６を出力し、フィールド数カウンタ３５はフィールド数信号Ｎ８を出力し、開始位置ブロック３６は開始位置信号Ｎ９を出力し、終了位置ブロック３７は終了位置信号Ｎ１０を出力し、領域ブロック３８は領域信号Ｎ１１を出力し、同期カウンタ３９は垂直データ信号Ｎ１２と水平データ信号Ｎ１３を出力する。

【0129】

これらの信号のうち、信号Ｎ４、Ｎ５、Ｎ９、Ｎ１０は、それぞれ具体的な値を表す信号となる。
信号Ｎ１１は、矩形画像Ｇ２が、当該フィールドにおける走査線の何番目から何番目までの範囲に矩形画像Ｇ２を合成するかを示し、例えば、１番目の走査線から５番目の走査線のように表される。
信号Ｎ１３は、監視画像Ｇ１のリアルタイム・アナログ信号が当該フィールドにおいて何番目の走査線かを示している。

【0130】

図５中の「Ｎ１３」信号において、１番目の信号は、水平同期カウンタ３９ｂがリセットされた状態として、例えば、０で表し、２番目以降の信号は、水平同期カウンタ３９ｂがカウントした値（例えば、１、２、３、４、５、６・・・）を表す。
尚、水平同期カウンタ３９ｂがリセットされた状態を、水平データ信号Ｎ１３において０以外の数値で表しても良く、そもそも、当該リセットされた状態を、水平データ信号Ｎ１３において表さなくとも良い。
又、図５では、水平データ信号Ｎ１３は表示し、垂直データ信号Ｎ１２は省略している。
ここで、水平同期カウンタ３９ｂがカウントした値は、１、２、３・・・等であるが、当該フィールドは、インターレース走査における奇数フィールドであるため、実際の監視画像Ｇ１の走査線においては、上から１、３、５・・・番目の走査線を意味する。

【0131】

図５中の「４０中のフラグ」は、合成指示ブロック４０内で、所定の条件が成立した時だけ、Ｌ電位からＨ電位へ立ち上がるものである。
ここで、所定の要件とは、領域ブロック３８からの領域信号Ｎ１１に基づく矩形画像Ｇ２を合成する範囲の上限値と下限値（例えば、１番目の走査線から５番目の走査線であれば、１番目と５番目という値）が、水平同期カウンタ３９ｂがカウントした値が一致することを意味する。

【0132】

この合成指示ブロック４０内のフラグが１回目に立ち上がった時に、合成指示ブロック４０から合成ブロック３３への合成指示信号Ｎ１４が、Ｌ電位からＨ電位に立ち上がり、合成指示信号Ｎ１４がＨ電位である間は、合成ブロック３３において、監視画像Ｇ１のリアルタイム・アナログ信号に、明色信号Ｎ１６か暗色信号Ｎ１７が合成される。
又、合成指示ブロック４０内のフラグが２回目に立ち上がった時には、今度は、合成指示信号Ｎ１４が、Ｈ電位からＬ電位に立ち下がり、合成ブロック３３において、監視画像Ｇ１のリアルタイム・アナログ信号がそのまま、出力画像Ｇ４のアナログ信号として出力される。
従って、合成指示ブロック４０内のフラグの立上りが、合成指示信号Ｎ１４の立上り・立下りのトリガーとなっている。

【0133】

又、合成指示ブロック４０内のフラグの立上りは、明暗指示信号Ｎ１５にとっても、明暗ブロック４１に明色信号Ｎ１６を出力させるか、暗色信号Ｎ１７を出力されるかの切替りのトリガーとなっている。
つまり、合成指示ブロック４０内のフラグにおける１回目の立上りから２回目の立上りまでの間で、領域ブロック３８によって算出された矩形画像Ｇ２の領域における色位置に従って、当該フィールドにおいて、どの走査線に明色部Ｇ２’を合成し、どの走査線に暗色部Ｇ２”を合成するかを、明暗指示信号Ｎ１５のＨ電位とＬ電位で表している。

【0134】

図５中の「Ｎ１５」信号は、明色部Ｇ２’を合成する場合にＬ電位（換言すれば、暗色部Ｇ２”であれば、Ｈ電位）とすることを例示しつつ、上から１、３、５番目の走査線には明色部Ｇ２’を合成し、上から２、４番目の走査線には暗色部Ｇ２”を合成することを表しているが、当然、電位をこれとは逆に、明色部Ｇ２’であればＨ電位とし、暗色部Ｇ２”であればＬ電位としても良く、１、３、５番目の走査線を暗色部Ｇ２”とし、２、４番目の走査線を明色部Ｇ２’としても構わない。
尚、図４、５中で＜１＞と示された信号群とブロック群を「move counter」とし、図４、５中で＜２＞と示された「Ｎ１３」信号と同期カウンタ３９を「座標ブロック」とし、図４、５中で＜３＞と示された信号群とブロックを「出力画像の選択部分」としても良い。

【0135】

＜物体画像Ｇ２（実施例２）＞
図１０（ａ）に示したように、物体画像Ｇ２の形状・色配置は、上述した実施例１の物体画像（矩形画像）Ｇ２だけに限定されない。
実施例２に係る物体画像Ｇ２は、円形であって、その外側から順に、明色部Ｇ２’（例えば、白色）で幅ｄ１の円形状の線、暗色部Ｇ２”（例えば、黒色）で幅ｄ２の円形状の線、明色部Ｇ２’（例えば、白色）で直径ｄ７の円形を備えている。

【0136】

よって、実施例２の物体画像（円形画像）Ｇ２全体としての直径ｄ８は、ｄ８＝（ｄ１×２）＋（ｄ２×２）＋ｄ７となる。
幅ｄ１、ｄ２の具体的な値は、実施例１と同様に、特に限定されないが、例えば、幅ｄ１、ｄ２共に、例えば、２画素（ｐｉｘｅｌ）や、３画素（ｐｉｘｅｌ）以上、１画素（ｐｉｘｅｌ）等にしても良い。
一方、直径ｄ７、ｄ８についても限定されず、具体的な値は、例えば、ｄ７が、最も小さい値で２画素（ｐｉｘｅｌ）から、最も大きい値で１５２画素（ｐｉｘｅｌ）などの値にしても良く、ｄ８も、最も短い値で１０［ｐｉｘｅｌ］から、最も長い値で１６０［ｐｉｘｅｌ］などの値としても構わない。

【0137】

幅ｄ１の円形状の線、幅ｄ２の円形状の線、直径ｄ７の円形の色は、実施例１と同様で、明色部Ｇ２’や暗色部Ｇ２”の具体的な色が、判断手段Ｊが監視領域Ｋへの物体Ｔの侵入の有無を判断できるのであれば、必ずしも、上記で例示した輝度の最も高い白色や、輝度の最も低い黒色でなくとも良い。
円形画像Ｇ２における明色部Ｇ２’（幅ｄ１の円形状の線や、直径ｄ７の円形）の輝度は、実施例１と同様に、ＪＩＳ−Ｘ−９２０７：２０１２によるプロファイル結合空間におけるＰＣＳＬＡＢのＬ^* 値（明度）に換算して、当該Ｌ^* 値が８０以上（８０以上１００以下）であるとしても良く、暗色部Ｇ２”（幅ｄ２の円形状の線）の輝度についても、実施例１と同様に、ＰＣＳＬＡＢのＬ^* 値（明度）に換算して、当該Ｌ^* 値が２０以下（０以上２０以下）であるとしても良い。

【0138】

実施例１とは形状が異なるものの、実施例２の円形画像Ｇ２でも、明色部Ｇ２’や暗色部Ｇ２”を有することで、監視画像Ｇ１（背景）が、何れの明度・色相であったとしても、明色部Ｇ２’か暗色部Ｇ２”の何れかは、背景と識別でき、判断手段Ｊが、監視領域Ｋに侵入した物体Ｔであると判断できる。
その他の物体画像Ｇ２の構成、作用効果及び使用態様は、実施例１と同様である。

【0139】

＜物体画像Ｇ２（実施例３）＞
図１０（ｂ）に示したように、物体画像Ｇ２の形状・色配置は、上述した実施例１、２のように、矩形や円形だけでなく、実施例３に係る物体画像Ｇ２のように、人型であっても構わない。
この実施例３の物体画像（人型画像）Ｇ２も、その外側から順に、明色部Ｇ２’（例えば、白色）で幅ｄ１の人型状の線、暗色部Ｇ２”（例えば、黒色）で幅ｄ２の人型状の線、明色部Ｇ２’（例えば、白色）の人型を備えている。

【0140】

人型画像Ｇ２における頭部、胴部及び脚部の縦の長さや、横の長さ等は、何れの値でも構わないが、例えば、幅ｄ１の人型の線、幅ｄ２の人型の線、そして、最も中央の人型を含めた人型画像Ｇ２全体として、頭部の縦の長さがｄ９、胴部の縦の長さがｄ１０、脚部の縦の長さがｄ１１であって、横の長さがｄ１２、各足の横の長さがｄ１３である。
幅ｄ１、ｄ２の具体的な値は、実施例１、２と同様に、特に限定されないが、例えば、幅ｄ１、ｄ２共に、例えば、２画素（ｐｉｘｅｌ）や、３画素（ｐｉｘｅｌ）以上、１画素（ｐｉｘｅｌ）等にしても良い。
一方、長さｄ９〜ｄ１３についても限定されない。

【0141】

幅ｄ１の人型状の線、幅ｄ２の人型状の線、最も中央の人型の色は、実施例１、２と同様で、明色部Ｇ２’や暗色部Ｇ２”の色が、判断手段Ｊが監視領域Ｋへの物体Ｔの侵入の有無を判断できるのであれば、何れの色でも構わない。
人型画像Ｇ２における明色部Ｇ２’（幅ｄ１の人型状の線や、最も中央の人型）や暗色部Ｇ２”（幅ｄ２の人型状の線）の輝度は、実施例１、２と同様に、ＪＩＳ−Ｘ−９２０７：２０１２によるプロファイル結合空間におけるＰＣＳＬＡＢのＬ^* 値（明度）に換算して、当該Ｌ^* 値が８０以上（８０以上１００以下）や、当該Ｌ^* 値が２０以下（０以上２０以下）であるとしても良い。

【0142】

実施例１、２とは形状が異なるものの、実施例３の人型画像Ｇ２でも、明色部Ｇ２’や暗色部Ｇ２”を有することで、監視画像Ｇ１が、何れの明度・色相であったとしても識別でき、判断手段Ｊが、監視領域Ｋに侵入した物体Ｔであると判断できる。
その他の物体画像Ｇ２の構成、作用効果及び使用態様は、実施例１、２と同様である。

【0143】

＜撮像手段（赤外線カメラ）Ｃ＞
図１１に示したように、撮像手段Ｃは、出力される監視画像Ｇ１に、物体画像Ｇ２を合成でき、又、その合成画像Ｇ３に基づいて判断手段Ｊに判断させることで、監視装置Ｓの動作確認ができるのであれば、ビデオカメラに限定されない。
撮像手段Ｃの他の例示としては、上述したように、赤外線カメラＣがある。

【0144】

赤外線カメラＣは、上述したように、赤外線受動センサであって、物体Ｔから放射される赤外線（遠赤外線（波長４μｍ〜１０００μｍ）、特に、熱赤外線（波長８μｍ〜１５μｍ））を熱分布として、画像（熱画像）に表すものであって、表した熱画像を監視画像Ｇ１とする。
赤外線カメラＣが、ビデオカメラと異なるのは、集光・分光等をする光学部の素材が、ガラスや透明な樹脂ではなく、ゲルマニウム（Ｇｅ）やシリコン（Ｓｉ）等である点や、撮像部も、ＣＣＤやＣＭＯＳではなく、熱型センサや量子型センサ等である点である。

【0145】

赤外線カメラＣは、定期的に自動でカメラ内部のシャッターをきり、温度を補正する機能を有していても良い。
この他、赤外線カメラＣは、撮像した監視画像Ｇ１で、監視領域Ｋへの物体Ｔの侵入を判断できるのであれば、冷却型、非冷却型などの構造は問わない。

【0146】

赤外線カメラＣで撮像した監視画像Ｇ１は、熱の高低を、輝度（つまり、黒→白への変化）で表した白黒画像でも良い（図１１（ａ）参照）。
又、赤外線カメラＣによる監視画像Ｇ１は、熱の高低（輝度）を（黒→）青→緑→黄→赤（→白）への色の変化で表したカラー画像の何れであっても良い。

【0147】

上述したように、赤外線カメラＣによる監視画像Ｇ１は、それが白黒画像であっても、カラー画像であっても、撮像された監視画像Ｇ１中で、侵入する人などの物体Ｔは白く見える。
従って、本発明の動作確認装置１であれば、物体画像Ｇ２を明色部Ｇ２’を有する画像とすれば、撮像手段Ｃが赤外線カメラＣであっても、ビデオカメラＣで用いた物体画像Ｇ２と同じものが使用できる。
その他の撮像手段Ｃである赤外線カメラの構成、作用効果及び使用態様は、ビデオカメラと同様である。

【0148】

＜その他＞
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。動作確認装置１や監視装置Ｓの各構成又は全体の構造、形状、寸法などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することが出来る。
撮像手段Ｃは、撮像した監視画像Ｇ１で、監視領域Ｋへの物体Ｔの侵入を判断できるのであれば、何れの構成の画像カメラでも良いが、例えば、照射した赤外線（近赤外線）を照射してその反射光を撮像するアクティブ式の暗視装置や、微細な可視光を感度の高い撮像部で画像を生成するパッシブ式の暗視装置であっても良い。

【0149】

監視装置Ｓは、撮像手段Ｃが複数台設けられていても良い。
この場合、当該複数の撮像手段Ｃは、１つの監視領域Ｋに（例えば、屋内であれば、同一の部屋や廊下等に、屋外であれば、同一の監視場所に）複数台設けられていたり、複数の監視領域Ｋに対して１つずつ撮像手段Ｃを設け、それぞれの監視領域Ｋを撮像する複数の撮像手段Ｃをまとめて、１つの判断手段Ｊで判断しても構わない。
又、複数の撮像手段Ｃが設けられている場合は、それぞれの撮像手段Ｃと判断手段Ｊとの間に、１つずつ動作確認装置１が設けられていても良い。

【0150】

更に、複数の撮像手段Ｃが設けられている場合には、それぞれの撮像手段Ｃが、何れの撮像手段Ｃから監視画像Ｇ１を入力するかを選択するスイッチャーを介して、判断手段Ｊに接続されていても良い。
その際、動作確認装置１は、それぞれの撮像手段Ｃとスイッチャーとの間に、それぞれ接続されることとなる。

【0151】

監視装置Ｓは、撮像手段Ｃや判断手段Ｊのほか、録画手段を有していても良く、この録画手段は、判断手段Ｊに接続（つまり、撮像手段Ｃ、動作確認装置１、判断手段Ｊ、録画手段の順に接続）されていたり、又、動作確認装置１に接続（つまり、撮像手段Ｃと接続した動作確認装置１から、判断手段Ｊと録画手段に分岐して接続）している等、監視画像Ｇ１や合成画像Ｇ３など何れかの画像を録画できるのであれば、録画手段は、何れの順に接続されていても構わない。
この他、監視装置Ｓは、監視領域Ｋを照らす照明手段や、監視領域Ｋ内の照度を測定する照度測定手段（照度センサ）、撮像手段Ｃにおける光学部のレンズ等に覆いをされたり、撮像方向や位置をずらされる等の妨害行為を検知する妨害検知手段などを有していても良い。

【0152】

上述した動作確認装置１では、入力される監視画像Ｇ１の電気信号がアナログ信号であったが、入力される監視画像Ｇ１の電気信号がデジタル信号であっても良く、その場合は、図３のブロック図における合成部３から、同期ブロック３１を除くこととなる。
又、動作確認装置１は、Ａ／Ｄ変換部を有していても良い。この場合、Ａ／Ｄ変換部は、合成部３の前に設けたり（監視画像Ｇ１のアナログ信号をＡ／Ｄ変換したデジタル信号を、合成部３で合成（デジタル処理）したり）、合成部３の後に設け（監視画像Ｇ１をアナログ信号のまま合成部３で合成（アナログ処理）した後に、Ａ／Ｄ変換し）ても良い。
更に、合成部３の一部（物体生成ブロック３２における幾つかの小ブロック（例えば、設定テーブル３４、開始位置ブロック３６、終了位置ブロック３７、領域ブロック３８、合成指示ブロック４０等）は、デジタル処理とし、その他をアナログ処理としても良く、それぞれの電源を、電源入力１４の電源変換部１４ａから入力する構成にしても構わない。
尚、動作確認装置１は、監視画像Ｇ１の電気信号がアナログ信号であれば、合成画像Ｇ３もアナログ信号として出力し、監視画像Ｇ１の電気信号がデジタル信号であれば、合成画像Ｇ３もデジタル信号として出力した方が、既存の監視装置Ｓにおける撮像手段Ｃと判断手段Ｊの間に後付接続するだけで、判断手段Ｊを変更することなく、監視装置Ｓの動作確認（動作チェック）が出来、動作確認装置１の取付が容易となり、コストの低減も図れる。

【0153】

状態出力部（外部出力）６は、ｃ接点であったが、画像断状態αか否か等を、動作確認装置１の外部へ出力できるのであれば、ａ接点のみやｂ接点のみなど何れの構成であっても良い。
外部入力１２は、ａ接点であったが、合成をさせるか否かを、外部から動作確認装置１へ入力できるのであれば、ｂ接点など何れの構成であっても良い。

【0154】

設定スイッチ１３のうち、速度設定スイッチ１３ａや縦サイズ設定スイッチ１３ｂ、横サイズ設定スイッチ１３ｃは、上述では、１６段階のロータリスイッチで構成したものを例示したが、無段階切替のスイッチで構成しても良い。
一方、設定スイッチ１３のうち、残りの動作パターン設定スイッチ１３ｄについても、上述で例示したＤＩＰスイッチにおいて、８ｂｉｔ以外（例えば、６ｂｉｔや４ｂｉｔ、２ｂｉｔなど）であっても良く、動作方向以外の設定を行うスイッチ（向き設定スイッチや塗りつぶし設定スイッチ）がないものであっても構わない。

【0155】

又、動作パターン設定スイッチ１３ｄで設定される物体画像Ｇ２の動作パターンは、上下方向や左右方向に沿った動きに限定されず、例えば、斜め方向や曲線に沿って動いたり、物体画像Ｇ２自体が大きくなったり（つまり、撮像手段Ｃに近づく動きを示したり）、逆に小さくなったり（つまり、撮像手段Ｃから遠ざかる動きを示したり）したり、これらの動きを組み合わせたりしても構わない。
物体画像Ｇ２は、上述した矩形や円形、人型以外であっても、監視装置Ｓの動作確認（動作チェック）ができるのであれば、何れの形状・色配置であっても構わない。

【産業上の利用可能性】

【0156】

本発明は、動作確認装置は、原子力発電所の敷地内（屋内や屋外）以外に、火力、水力、太陽光、風力、波力等の発電所にも利用でき、この他、変電所、ガスプラント、浄水場、空港、港湾設備など、その他、各種施設も、屋内、屋外を問わず利用対象である。

【符号の説明】

【0157】

１ 動作確認装置
２ 入力部
３ 合成部
４ 出力部
５ 切替部
６ 状態出力部
Ｋ 監視領域
Ｔ 物体
Ｓ 監視装置
Ｃ 撮像手段
Ｊ 判断手段
Ｇ１ 監視画像
Ｇ２ 物体画像
Ｇ２’ 物体画像の明色部
Ｇ２” 物体画像の暗色部
Ｇ３ 合成画像
Ｇ４ 出力画像
α 画像断状態

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図9】

【図10】

【図7】

【図8】

【図11】