特開 2015-151229 卵の保持放出具および卵の保持放出具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-151229(P2015-151229A)

(43)【公開日】2015年8月24日

(54)【発明の名称】卵の保持放出具および卵の保持放出具

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/38 20060101AFI20150728BHJP

   B65G 47/86 20060101ALI20150728BHJP

   B65G 17/36 20060101ALI20150728BHJP

   B65G 17/12 20060101ALI20150728BHJP

   B65B 23/08 20060101ALI20150728BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/38

   B65G47/86 F

   B65G17/36 A

   B65G17/12 K

   B65B23/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-25881(P2014-25881)

(22)【出願日】2014年2月13日

(71)【出願人】

【識別番号】597017812

【氏名又は名称】株式会社ナベル

(72)【発明者】

【氏名】南部 邦男

【テーマコード（参考）】

3E043

3F015

3F034

3F072

【Ｆターム（参考）】

3E043AA01

3E043BA19

3E043CA04

3E043DA01

3E043DB03

3E043EA02

3E043FA01

3F015AA07

3F015DA07

3F015JC02

3F015JC06

3F034FB07

3F034FC01

3F034FC05

3F034LA05

3F034LB09

3F072AA11

3F072GB08

3F072GD01

3F072KC02

3F072KC06

(57)【要約】

【課題】簡易な構造の卵の保持放出具を提供する。
【解決手段】
卵の保持放出具は、上方から受けた卵を保持する第１の状態と、保持した卵を下方に放出する第２の状態とに遷移する。前記保持放出具は、前記第１の状態で、卵を挟んで保持するように水平方向に対向して配置された第１の保持部材および第２の保持部材を備え、前記第１の保持部材は、第２の状態で、卵を放出するために稼動することなく、前記第２の保持部材は、第２の状態で、卵を放出するために稼動する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

上方から受けた卵を保持する第１の状態と、保持した卵を下方に放出する第２の状態とに遷移する卵の保持放出具であって、
前記第１の状態で、卵を挟んで保持するように水平方向に対向して配置された第１の保持部材および第２の保持部材を備え、
前記第１の保持部材は、第２の状態で、卵を放出するために稼動することなく、
前記第２の保持部材は、第２の状態で、卵を放出するために稼動する、卵の保持放出具。

【請求項2】

卵の長軸を鉛直方向に向けた状態で卵を保持する請求項１に記載の卵の保持放出具であって、
前記第１の保持部材は、卵の長軸を鉛直方向に向けた卵の形状に沿う靴ベラ状の第１の支持部を備える、保持放出具。

【請求項3】

前記第１の支持部は、第２の状態で、搬送方向に対する反対方向と鉛直方向とからなる斜め下方に卵を案内する、請求項２に記載の卵の保持放出具。

【請求項4】

卵を水平方向に搬送する請求項１に記載の卵の保持放出具であって、
前記１の保持部材は搬送方向の前方側に配置され、前記第２の保持部材は搬送方向の後方側に配置されており、
前記第１の保持部材は、第１の状態で卵を支持し、第２の状態で、搬送方向に対する反対方向と鉛直方向とからなる斜め下方に卵を案内する支持部を有する、卵の保持放出具。

【請求項5】

前記第２の保持部材は、前記第１の保持部材と共同して卵を保持するように、長軸を鉛直方向に向けた卵を前記第１の保持部材と反対側から支持する第２の支持部を備え、
前記第２の支持部は、前記第１の支持部と水平方向に対称の形状を有し、前記第１の支持部と前記第２の支持部とは、下方ほど円周の小さい略切頭錐形を共同して形成する、請求項１から４のいずれか一項に記載の卵の保持放出具。

【請求項6】

前記第２の保持部材は、前記第１の保持部材と共同して卵を保持するように、長軸を鉛直方向に向けた卵を前記第１の保持部材と反対側から支持する第２の支持部を備え、第１の保持部材に比較して簡易な形状を有する、請求項１から５のいずれか一項に記載の卵の保持放出具。

【請求項7】

複数の請求項１から６に記載の卵の保持放出具を多数備える卵の選別包装システムであって、
前記卵の保持放出具が取りつけられ、前記保持放出具を水平方向に移動させる無限軌道体を備える卵の選別包装システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、卵を保持した状態で搬送し、搬送した卵を放出する卵の保持放出具およびこれを備える卵の選別包装システムに関する。

【背景技術】

【0002】

卵は、鶏舎にて生産されて市場に流通するまでの過程において、計量、検査、選別、包装等の処理工程を経る。これらの工程は選別包装システムと称されるシステムにより機械化されている。この選別包装システムは、卵を保持して搬送し、所定の位置で次の工程に卵を開放して引き渡す卵の保持放出具を備える。このような卵の保持放出具は、卵を連続して搬送すべく、システムの搬送路に沿って巡回するように連続して多数設けられる。

【0003】

そのような保持放出具として、特許文献１に記載の卵搬送用バケットがある。このバケットは、２つの保持部材(構成体)を備え、２つの保持部材により卵を挟んで保持する。２つの保持部材は、卵を挟持すべく対向して配置されている。また、２つの保持部材は、それぞれ取付ピンにより回転可能とされており、回転により卵を挟んで保持する第１の状態（閉状体）と、卵を開放する第２の状態（開状態）とで稼動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平６−２３９４４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、各保持部材を回転可能に構成すると、保持放出具の構造が複雑になり１つの保持放出具の製造コストが高価になる。また、選別包装システムは処理能力を増加させるために大型化が進んでいる。したがって、システムが大型化することにより、１台のシステムに設けられる卵の保持放出具の数量が増大しているため、１つの保持放出具の製造コストが高価になると、システム全体の製造コストの増加は膨大になる。

【0006】

本発明は、上記の問題を解決すべくなされたもので、その目的は、簡易な構造の卵の保持放出具を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る卵の保持放出具は、上方から受けた卵を保持する第１の状態と、保持した卵を下方に放出する第２の状態とに遷移する。前記保持放出具は、前記第１の状態で、卵を挟んで保持するように水平方向に対向して配置された第１の保持部材および第２の保持部材を備え、前記第１の保持部材は、第２の状態で、卵を放出するために稼動することなく、前記第２の保持部材は、第２の状態で、卵を放出するために稼動する。

【0008】

本発明に係る卵の保持放出具によれば、第２の保持部材のみが第２の状態で稼動することにより、卵を保持、または放出し、第１の保持部材は第２の状態で稼動不能に形成されている。したがって、卵を放出するための稼動機構を１つにすることができるため、卵の保持放出具の構造が簡易になる。

【0009】

本発明に係る卵の選別包装システムは、前記卵の保持放出具が取りつけられ、前記保持放出具を水平方向に移動させる無限軌道体を備える。

【0010】

本発明に係る卵の選別包装システムによれば、多数の保持放出具が無限軌道体に取り付けられるが、保持放出具の構造が簡易であるため、選別包装システム全体の製造コストを廉価にできる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、簡易な構造の卵の保持放出具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施の形態にかかる卵の保持放出具を備える選別包装システムを示す概略の平面図である。

【図2】図１の第２の搬送部を示す、概略の側面図である。

【図3】本発明の実施の形態にかかる保持放出具を示し、（Ａ）は閉状態の保持放出具、（Ｂ）は開状態の保持放出具を示す側面図である。

【図4】図３に示す保持放出具の斜視図である。

【図5】図３に示す保持放出具の開閉について説明するための側面図である。

【図6】本発明の実施の形態にかかる変形例を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明の実施の形態に係る保持放出具について説明する。保持放出具は、一般に、グレーダーと称される卵の選別包装システム、ファームパッカーと称される卵の分配充填システム等に用いられる。保持放出具は、種々の装置において、所定の箇所にて卵Ｅを受け、卵Ｅを保持した状態で移動し、所定の箇所にて卵Ｅを放出する。以下では卵の選別包装システムＳ１を例に、保持放出具１００について説明する。

【0014】

図１に示すように、卵の選別包装システムＳ１は、従来よく知られるように、複数列で卵Ｅを搬送する第１の搬送部１０と、第１の搬送部１０より卵Ｅを受けて、さらに卵Ｅを搬送する第２の搬送部２０と、卵Ｅを卵パックＰ、トレイ等に充填して包装する複数の包装部３０とを備える。卵Ｅは、第１および第２の搬送部１０，２０を搬送されながら、計量、検査等されて、これらの結果に基づいて各包装部３０に選別されて受け渡される。

【0015】

図１に示す卵の選別包装システムＳ１では、例えば、上流（図１の左側）の包装部３０からＬＬサイズ、Ｌサイズ、Ｍサイズ、ＭＳサイズ、Ｓサイズ、ＳＳサイズの卵Ｅに対応した包装部３０が設けられている。卵Ｅは、第１の搬送部１０の終端付近で計量され、計量の結果に基づいたサイズで選別され、第２の搬送部２０からサイズに対応した包装部３０に放出される。すなわち、たとえば、計量によりＬサイズと判定された卵Ｅは、Ｌサイズに対応した上流から２つ目の包装部３０に放出される。

【0016】

各包装部３０では、卵パックＰが、包装部３０の延在方向（図１のＸ方向）に上流（図１の上側）から搬送され、所定の位置で待機し、第２の搬送部２０から放出された卵Ｅを受ける。各包装部３０は、従来よく知られる鶏卵受取充填装置（たとえば、特開２０１１−４２３９９号公報）のように、第２の搬送部２０から放出された卵Ｅを卵パックＰに確実に充填するための機構を備えていてもよい。

【0017】

所定の数の卵が卵パックＰに充填されると、卵パックＰは再び包装部３０の下流に搬送される。包装部３０の次の工程には卵パックＰを封緘する封喚機（図示しない）が設けられており、卵Ｅを充填された卵パックＰが封緘される。

【0018】

本発明の実施の形態における卵の包装選別システムＳ１では、第１の搬送部１０が卵Ｅを６列で搬送する。第１の搬送部１０は、卵の搬送方向に複数のローラが並べられた従来よく知られたローラコンベアである（たとえば、特開２０１３−２４９１６８号公報参照）。ローラコンベアは、搬送方向に隣り合う一対のローラにより卵Ｅを挟持し、ローラが搬送方向に移動することにより卵Ｅを搬送する。

【0019】

第２の搬送部２０は、第１の搬送部１０の終端付近に、第１の搬送部１０の搬送方向に直行する方向（図１のＹ方向）に延在して設けられている。本実施の形態において、第２の搬送部２０は、６列で卵Ｅを搬送する第１の搬送部１０から６個ずつ卵Ｅを受け、単列で卵Ｅを連続して搬送する。第１の搬送部１０から第２の搬送部２０への乗り移りは、従来よく知られた卵移し替え装置４０（たとえば、特開２０１１−１７３７１４号公報参照）によりなされる。

【0020】

第２の搬送部２０は、図２および図３に示すように、チェーンのような無限軌道体２２と、無限軌道体２２に取りつけられた多数の保持放出具１００とを備える。図２では、２８個の保持放出具が無限軌道体に取り付けられているが、これは例示であり、選別包装システムＳ１の仕様により、無限軌道体の長さ、保持放出具の数等は、適宜選択される。無限軌道体２２は、第２の搬送部２０の延在方向に沿ってトラック状に形成されている。

【0021】

保持放出具１００は、図２の下側の軌道において、上流に位置する第１の搬送部１０から卵Ｅを受け、無限軌道体２２の周回運動により移動し、下流に位置する所定の包装部３０に鶏卵Ｅを渡す。卵Ｅを受け渡した保持放出具１００は、図２の上側の軌道に移動し、循環して再び第１の搬送部１０から卵Ｅを受ける位置まで移動する。

【0022】

無限軌道体２２に取り付けられた保持放出具１００は、図２に示すように、第１の搬送部１０から、すなわち上方から卵Ｅを受け、計量または検査の結果に基づいて所定の包装部３０まで移動し、包装部３０に向けて、すなわち下方に向けて卵Ｅを放出する。これにより、保持放出具１００は、第１の搬送部１０より鉛直方向に長軸を向けた状態の卵Ｅを上方から受け、卵の姿勢を変更することなく所定の包装部３０まで移動し、対応する前記キック装置に連関して下方に卵Ｅを放出する。

【0023】

これにより、第２の搬送部２０は、第１の搬送部１０から包装部３０の間に介在し、卵Ｅを受け渡す。第２の搬送部２０では、無限軌道体２２が巡廻運動することにより、保持放出具１００が周回運動する。すなわち、保持放出具は一の所定の箇所から他の所定の箇所に卵Ｅを搬送する。

【0024】

再び図１を参照するに、各包装部３０は、所定の位置で保持放出具１００を開放させ、卵Ｅを所定の位置に放出させる放出機構３２を備える。放出機構３２は、第２の搬送部２０の搬送方向（矢印Ｙの方向）に１列に並べて配置された複数のキック装置（図示しない）を備える。キック装置が保持放出具１００に連関して、保持放出具１００から卵Ｅを放出させる。キック装置として、たとえば、特開平８−８２５４６号公報に開示されたキック装置を利用することができる。

【0025】

複数の前記キック装置は、卵パックＰの１列あたりの卵座の数に対応して設けられている。したがって、本実施の形態において、１列に５つの卵座を有する卵パックＰに対応して、各放出機構３２は、５つのキック装置を備える。しかし、包装部３０が１列に６つ以上の卵座を有するトレイ等に卵Ｅを充填するような場合に備え、各放出機構３２は６つ以上のキック装置を備えていてもよい。

【0026】

各保持放出具１００は、図３〜５に示すように、卵Ｅを共同して保持する一対の第１および第２の保持部材１１０，１２０を備える。第１および第２の保持部材１１０，１２０は、鉛直方向に長軸を向けた状態の卵Ｅを受けるべく、上方に開放した受部１３０を共同して形成する（図４参照）。本実施の形態において、第１および第２の保持部材１１０，１２０は、対称な形状を有する。

【0027】

第１の保持部材１１０は第２の搬送部の搬送方向の下流側に、第２の保持部材１２０は搬送の上流側に対向して配置されている。各保持放出具１００は、図３（Ａ）に示す第１の状態で卵Ｅを保持し、図３（Ｂ）に示す第２の状態で卵Ｅを矢印Ｚ１の方向に放出するように遷移する。

【0028】

第１の保持部材１１０は、無限軌道体２２に固定して稼動不能に取りつけられ、第２の保持部材１２０は、無限軌道体２２に稼動可能に取りつけられている。第１の保持部材１１０は、第１の保持部材１１０を貫通して無限軌道体２２に羅合するネジ部材（図示しない）により。無限軌道体２２に固定して取り付けられている。第１の保持部材１１０は接着剤により無限軌道体２２に取り付けられていてもよい。

【0029】

各保持放出具１００は、図５に示すように、さらに、第２の保持部材１２０を無限軌道体２２に取りつけるための取付部材１５０と、第２の保持部材１２０を稼動させるための稼動部材１６０とを備える。取付部材１５０は、第２の搬送部２０の卵の搬送方向と直行する水平方向に延在する軸状部材であり、第２の保持部材１２０を貫通して無限軌道体２２に結合している。これにより、第２の保持部材１２０は、取付部材１５０を軸として回転可能に無限軌道体２２に結合されている。

【0030】

稼動部材１６０は、図５に示すように、無限軌道体２２に回転可能に取り付けられている。稼動部材１６０は第２の保持部材１２０より保持放出具１００の内側に位置する。また、稼動部材１６０は、歯車の歯型のような第１の噛合部分１６２とキック装置に当接する当接部分１６４とを備える。また、第２の保持部材１２０は、取付部材１５０の付近に歯車の歯型のような第２の噛合部分１２２を備える。第１の噛合部分１６２と第２の噛合部分１２２は噛み合うことで稼動部材１６０が回転した場合に第２の保持部材１２０も回転する。

【0031】

稼動部材１６０の当接部分１６４は、その上端付近がキック装置に当接するように無限軌道体２２に取りつけられており、当接部分１６４がキック装置に当接することにより稼動部材１６０は矢印ａの方向に回転する。これにより、当接部分１６４と一体的に形成された第１の噛合部分１６２も矢印ａの方向に回転し、第１の噛合部分１６２に噛み合う第２の噛合部分１２２が矢印ｂの方向に回転する。

【0032】

第２の噛合部分１２２が矢印ｂの方向に回転することにより、第２の噛合部分１２２が一体的に形成された第２の保持部材１２０は、矢印ｂの方向に回転し、図５（Ａ）の状態から図５（Ｂ）の状態に変形する。すなわち、キック装置が、稼動部材１６０に当接し、保持放出具１００に連関することにより、保持放出具１００は、卵Ｅを保持する第１の状態（閉状態）から卵Ｅを開放する第２の状態（開状態）に遷移する。

【0033】

なお、保持放出具１００は、さらに、保持放出具１００が閉状態を維持するように作用する弾性部材（図示しない）を第１の保持部材１１０と第２の保持部材１２０の間に備える。これにより、キック装置が稼動部材１６０に当接している状態では、保持放出具１００は開状態となるが、キック装置が稼動部材１６０に当接していない状態では、保持放出具１００は閉状態に戻る。

【0034】

したがって、保持放出具１００は、閉状態の自己保持機能を有し、所定の包装部３０に卵Ｅを開放した後の保持放出具１００は、閉状態に戻って周回運動する（図２参照）。しかし、弾性体を設けることなく、第２の搬送部２０の循環軌道の途中に、キック装置により開状態となった保持放出具１００を閉状態に戻す機構を設けてもよい。

【0035】

保持放出具１００は、閉状態で第１の搬送部１０から長軸を鉛直方向に向けた卵Ｅを受けて保持し、長軸を鉛直方向に向けた卵Ｅを保持した状態で無限軌道体２２の軌道に沿って移動する。さらに、保持放出具１００は、保持した卵の条件が適合する包装部３０、すなわち所定の包装部３０に到達すると所定のキック装置に当接部分１６４を当接させて開状態となり、卵Ｅを放出する。

【0036】

第１および第２の保持部材１１０，１２０は、再び図４を参照するに、それぞれ、鉛直方向に長軸を向けた卵Ｅを共同して保持する第１の支持部１１０ａと第２の支持部１２０ａとを備える。第１の支持部１１０ａは、搬送方向に対して反対方向と上方向との斜め上方に卵Ｅを支持し、第２の支持部１２０ａは、搬送方向と上方向との斜め上方に卵Ｅを支持する。

【0037】

第１および第２の保持部材１２０は水平方向に対称な形状を有し、第１および第２の支持部１１０ａ，１２０ａは、卵Ｅに接する部分が卵の外形形状に対応したテーパを有する靴ヘラ状に形成されている。保持放出具１００が卵Ｅを安定して保持すべく、第１および第２の支持部１２０ａは、保持放出具１００の内部が釣鐘形状、すなわち下方ほど円周の小さい略切頭円錐形状を共同して形成する。

【0038】

保持放出具１００は、第２の保持部材１２０が卵Ｅを開放する第２の状態で、稼動不能の第１の保持部材１１０に沿って卵が落下する。このとき、稼動しない第１の保持部材１１０はテーパを有し、このテーパに沿って卵が落下するため、搬送方向に対する反対方向と鉛直方向とからなる斜め下方（図３の矢印Ｚ１の方向）に卵Ｅを案内する。これにより、卵Ｅは、搬送方向に対して反対方向と落下方向とに速度ベクトルを有した状態で開放される。

【0039】

第２の搬送部２０は、矢印Ｙの方向に卵Ｅを搬送し、所定の包装部３０にて卵Ｅを渡す。その際、保持放出具１００は、搬送方向に対して反対方向と落下方向とに速度ベクトルを有した状態で卵Ｅを放出するため、卵Ｅは、搬送による速度ベクトルを一部打ち消される。これにより、卵Ｅは、包装部３０への渡される際の衝撃を緩和される。

【0040】

本発明の実施の形態にかかる保持放出具２００の変形例を図６に示す。この保持放出具２００では、第１の保持部材２１０と第２の保持部材２２０とが非対称の形状を有する。変形例の第１の保持部材２１０は、図２〜図５に示す実施例の第１の保持部材１１０と略同一形状であり、曲面で卵Ｅを受けるような形状となっている。

【0041】

これに対して、変形例の第２の保持部材２２０は、実施例の第２の保持部材１２０のように曲面を有さず、実施例の第２の保持部材２２０に比較して簡易な形状となっている。第２の保持部材２２０は、水平方向に延びる第１の部材２２２と、鉛直方向に延びる第２の部材２２４とを備える。第２の保持部材２２０は、第１の部材２２２と第１の部材２２４とから矢印Ｙの方向からみてＬ字状に形成されている。

【0042】

第１の部材２２４は、その上部を無限軌道体２２に固定して結合されており、第１の部材２２２が第１の部材２２４の下端に水平方向に回転可能に結合されている。これにより、第１の部材２２２は、第１の部材２２４の結合部を軸に水平方向に回転可能とされている。

【0043】

また、保持放出具が本変形例の場合に、包装部３０は、第２の保持部材２２０に連関して、第２の保持部材２２０を図６（Ａ）に示す閉状態（第１の状態）から、図６（Ｂ）に示す開状態（第２の状態）に遷移させる放出機構３２を備える。放出機構３２は、実施例と同様に、第２の搬送部２０の搬送方向に１列に並べて配置された複数のキック装置（図示しない）を備える。

【0044】

前記キック装置が保持放出具２００に連関して、保持放出具２００から卵Ｅを放出させる。第２の部材２２４は、その一部を前記キック機構に当接させる当接部分とし、キック機構は、実施の形態と同様の構成を有し、第２の部材２２４の当接部分に当接し、第２の部材２２４を水平方向に回転させ、第２の部材２２４を図６（Ｂ）の状態に遷移させる。

【0045】

なお、保持放出具２００は、さらに、保持放出具２００が閉状態を維持するように作用する弾性部材（図示しない）を第１の保持部材２１０と第２の保持部材２２０の間に備える。これにより、キック装置が第１の保持部材２１０に当接している状態では、保持放出具２００は開状態となるが、キック装置が第１の保持部材２１０に当接していない状態では、保持放出具１００は閉状態に戻る。

【0046】

保持放出具２００は、図６（Ａ）の状態で卵Ｅを受け、図６（Ｂ）の状態で卵Ｅを放出する。第１の保持部材２１０は、保持放出具１００の第１の保持部材１１０と略同一の形状であり、図６（Ａ）の状態および図６（Ｂ）の状態で稼動しない。

【0047】

変形例の保持放出具２００では、第２の保持部材２２０が簡易な形状であるため、実施例に比較して製造が容易になる。しかし、変形例の保持放出具２００でも、第１の保持部材２１０は実施例と同様の形状を有しているため、変形例の保持放出具２００は、搬送方向に対して反対方向と鉛直方向とからなる斜め下方（矢印Ｚ１の方向）に速度ベクトルを有した状態で卵Ｅを放出する。これにより、卵Ｅは、放出後に受けられる際の衝撃を緩和される。

【0048】

変形例の保持放出具２００において、第２の保持部材２２０は、長軸を鉛直方向に向けた卵Ｅを搬送方向と下方向との斜め下方から支持する第２の支持部２２０ａを有する。しかし、第２の支持部２２０ａは、実施例と異なり、卵Ｅに対する接触面積は小さい。したがって、卵Ｅを受ける際に、変形例の保持放出具２００は、保持放出具１００よりも卵への衝撃が大きくなる。

【0049】

これを緩和すべく、第１の保持部材２１０または第２の保持部材１２０の第２の支持部１２０ａに衝撃を緩衝する衝撃緩衝部材を設けてもよい。衝撃緩衝部材として、例えば、樹脂製のシートを支持部材に貼付してもよい。

【0050】

本実施の形態（以下、実施例および変形例を含む。）において、保持放出具を水平方向に移動させ、移動しない卵パック、鶏卵受取充填装置等に卵を放出する。しかし、保持放出具を水平方向に移動させず、移動する卵座に保持放出具から卵を放出することも想定される。この場合であっても、卵は、第１の保持部材により斜め下方に案内されながら放出されるため、案内する方向、すなわち第１の保持部材の形状、配置等を選択することにより、卵座への受渡の衝撃を緩和する事ができる。

【0051】

本実施の形態において、第１の保持部材は、稼動不能に形成されている。しかし、第１の保持部材は、卵を受けて保持できる範囲で、稼動可能に形成為れていてもよい。卵を受けて保持できる範囲で、第１の保持部材が少量の変位を許される程度に稼動可能とすることにより、卵への衝撃を緩和することができる。

【0052】

本実施の形態において、第１の保持部材が稼動不能に形成され、第２の保持部材が第１の状態と第２の状態とを形成するように稼動可能に形成されている。これにより、保持放出具は、１つの保持部材のみを稼動可能とすればよいため、保持放出具の構造が簡易になる。

【0053】

本実施の形態において、卵が放出される際に、第１の保持部材は、保持放出具の搬送方向に対する反対方向と鉛直方向とからなる斜め下方に卵を案内する形状を有する。これにより、保持放出具の搬送に対して、放出される卵の水平方向の速度が減殺され、卵への衝撃が緩和される。

【0054】

本実施の形態において、第１の保持部材は第２の状態で稼動不能とされ、第２の保持部材は、第２の状態で稼動可能とされているが、第１の保持部材を第２の状態で稼動可能とし、第２の保持部材を第２の状態で稼動不能としてもよい。少なくとも一方の保持部材を第２の状態で稼動不能とすることにより、稼動のための機構を減らし、保持放出具の構造が簡易になり、製造コストを低減できる。

【0055】

本実施の形態の変形例において、第２の保持部材が第１の保持部材に比較して簡易な形状を有するため、保持放出具の構造が簡易になる。また、第１の保持部材と第２の保持部材とを入れ替えて、第１の保持部材が上流側、第２の保持部材が下流側に配置されるようにしてもよい。

【0056】

本実施の形態における保持放出具は、無限軌道体に多数取り付けられ、一つの保持放出具の構造が簡易になることにより、取り付けられた保持放出具の数量に応じて、卵の搬送装置の製造費用が廉価になる。

【0057】

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

【産業上の利用可能性】

【0058】

本発明は卵の搬送に利用される。

【符号の説明】

【0059】

Ｓ１：選別包装システム
２２：無限軌道体
１００，２００：保持放出具
１１０，２１０：第１の保持部材
１２０，２２０：第２の保持部材
１１０ａ：第１の支持部
１２０ａ，２２０ａ：第２の支持部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】