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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】特開2015-16303(P2015-16303A)
(43)【公開日】2015年1月29日
(54)【発明の名称】錠剤供給装置、その制御方法とプログラム
(51)【国際特許分類】
A61J 3/00 20060101AFI20141226BHJP
B65B 43/44 20060101ALN20141226BHJP
【ＦＩ】
A61J3/00 310K
B65B43/44
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
【全頁数】28
(21)【出願番号】特願2014-110749(P2014-110749)
(22)【出願日】2014年5月29日
(31)【優先権主張番号】特願2013-124285(P2013-124285)
(32)【優先日】2013年6月13日
(33)【優先権主張国】JP
(71)【出願人】
【識別番号】390002761
【氏名又は名称】キヤノンマーケティングジャパン株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】392022064
【氏名又は名称】キヤノンライフケアソリューションズ株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】390010582
【氏名又は名称】株式会社エルクエスト
(74)【代理人】
【識別番号】100188938
【弁理士】
【氏名又は名称】榛葉 加奈子
(72)【発明者】
【氏名】弦間 勝由
(72)【発明者】
【氏名】前林 利夫
【テーマコード（参考）】
3E030
4C047
【Ｆターム（参考）】
3E030BA02
3E030FA01
3E030GA04
4C047AA24
4C047AA25
4C047CC15
4C047DD26
4C047DD27
4C047GG24
4C047JJ01
4C047JJ02
4C047JJ12
4C047JJ25
4C047JJ26
4C047JJ31
4C047JJ32
4C047KK01
4C047KK03
4C047KK06
4C047KK13
4C047KK14
(57)【要約】
【課題】複数の錠剤取出ユニットの中から、ユーザが選んだ錠剤取出ユニットに錠剤シートを投入するだけで、ユーザによる錠剤シートの投入作業と合わせて、ユーザが選んで投入した錠剤取出ユニット位置の自動判別ができ、無駄な作業ミスを防止すること【解決手段】複数の錠剤取出ユニットを有する錠剤供給装置が、錠剤シートを錠剤取出ユニットに投入する投入口に配置されて、投入口に投入された錠剤シートから、当該錠剤シートを識別する識別データを読み取り、識別データを読み取れた場合には、読取手段がいずれの錠剤取出ユニットの投入口に配置されているかを識別する情報を錠剤取出ユニット毎に関連づけたユニット情報に従って、識別データを読み取れた錠剤取出ユニットの番号を、錠剤シートが投入口に投入された錠剤取出ユニットの番号として特定する。
【選択図】 図１６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の錠剤取出ユニットを有する錠剤供給装置であって、
錠剤シートを錠剤取出ユニットに投入する投入口に配置されて、前記投入口に投入された錠剤シートから、当該錠剤シートを識別する識別データを読み取る読取手段と、
前記読取手段がいずれの錠剤取出ユニットの投入口に配置されているかを識別する情報を、錠剤取出ユニット毎に関連づけたユニット情報を記憶するユニット情報記憶手段と、
前記読取手段が前記識別データを読み取れた場合には、前記ユニット情報に従って、識別データを読み取れた錠剤取出ユニットの番号を、錠剤シートが投入口に投入された錠剤取出ユニットの番号として特定する第１の特定手段と
を備えることを特徴とする錠剤供給装置。
錠剤シートを錠剤取出ユニットに投入する投入口に配置されて、前記投入口に投入された錠剤シートから、当該錠剤シートを識別する識別データを読み取る読取手段と、
前記読取手段がいずれの錠剤取出ユニットの投入口に配置されているかを識別する情報を、錠剤取出ユニット毎に関連づけたユニット情報を記憶するユニット情報記憶手段と、
前記読取手段が前記識別データを読み取れた場合には、前記ユニット情報に従って、識別データを読み取れた錠剤取出ユニットの番号を、錠剤シートが投入口に投入された錠剤取出ユニットの番号として特定する第１の特定手段と
を備えることを特徴とする錠剤供給装置。
【請求項2】
複数の錠剤取出ユニットの中から錠剤を取り出す錠剤取出ユニットを識別可能に表示するべく、前記特定された錠剤取出ユニットの番号、または該当する位置を表示するユニット番号表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の錠剤供給装置。
【請求項3】
前記識別データには、錠剤シートが収容する錠剤情報をさらに関連づけたシートデータを記憶するシート情報記憶手段と、
前記読取手段が前記識別データを読み取れた場合には、読み取られた識別データに対応する錠剤情報を前記シートデータから検索する検索手段と、
前記検索された錠剤情報を、前記特定された錠剤取出ユニット番号から取り出される錠剤情報として、前記特定された錠剤取出ユニット番号と一意に対応づけて表示する錠剤情報表示手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の錠剤供給装置。
前記読取手段が前記識別データを読み取れた場合には、読み取られた識別データに対応する錠剤情報を前記シートデータから検索する検索手段と、
前記検索された錠剤情報を、前記特定された錠剤取出ユニット番号から取り出される錠剤情報として、前記特定された錠剤取出ユニット番号と一意に対応づけて表示する錠剤情報表示手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の錠剤供給装置。
【請求項4】
前記検索された錠剤情報と、前記特定された錠剤取出ユニット番号とが対応づけられた前記錠剤供給装置が前記特定された錠剤取出ユニット番号から錠剤を取り出すための処方データを作成する処方データ作成手段をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の錠剤供給装置。
【請求項5】
前記投入口に錠剤シートを投入する錠剤取出ユニットをユーザが設定する設定画面を表示する設定画面表示手段をさらに備え、
前記設定画面表示手段により前記設定画面が表示されている場合には、錠剤シートを識別する識別データが前記読取手段によって読み取られたこと基づいて、前記特定手段が前記投入口に錠剤シートが投入された錠剤取出ユニットの番号を特定し、
前記設定画面表示手段により前記設定画面が表示されていない場合には、錠剤シートが前記投入口に投入されても前記特定手段が前記投入口に錠剤シートが投入された錠剤取出ユニットの番号を特定しないことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の錠剤供給装置。
前記設定画面表示手段により前記設定画面が表示されている場合には、錠剤シートを識別する識別データが前記読取手段によって読み取られたこと基づいて、前記特定手段が前記投入口に錠剤シートが投入された錠剤取出ユニットの番号を特定し、
前記設定画面表示手段により前記設定画面が表示されていない場合には、錠剤シートが前記投入口に投入されても前記特定手段が前記投入口に錠剤シートが投入された錠剤取出ユニットの番号を特定しないことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の錠剤供給装置。
【請求項6】
錠剤シートを錠剤取出ユニットに投入する投入口に配置されて、投入された錠剤シートの画像を撮像する撮像手段と、
錠剤シートの種別を識別可能な、錠剤シートの画像を記憶するシート画像記憶手段と、
前記撮像された画像と前記記憶されている画像とを用いて、錠剤シートの種別を照合する照合手段と、
前記ユニット情報記憶手段は、前記撮像手段がいずれの錠剤取出ユニットの投入口に配置されているかを識別する情報を、錠剤取出ユニット毎に関連づけた第２のユニット情報を記憶し、
前記照合手段により前記撮像された画像の錠剤シートの種別が照合できた場合には、前記第２のユニット情報に従って、前記画像を照合できた錠剤取出ユニットの番号を、錠剤シートが投入口に投入された錠剤取出ユニットの番号として特定する第２の特定手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の錠剤供給装置。
錠剤シートの種別を識別可能な、錠剤シートの画像を記憶するシート画像記憶手段と、
前記撮像された画像と前記記憶されている画像とを用いて、錠剤シートの種別を照合する照合手段と、
前記ユニット情報記憶手段は、前記撮像手段がいずれの錠剤取出ユニットの投入口に配置されているかを識別する情報を、錠剤取出ユニット毎に関連づけた第２のユニット情報を記憶し、
前記照合手段により前記撮像された画像の錠剤シートの種別が照合できた場合には、前記第２のユニット情報に従って、前記画像を照合できた錠剤取出ユニットの番号を、錠剤シートが投入口に投入された錠剤取出ユニットの番号として特定する第２の特定手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の錠剤供給装置。
【請求項7】
錠剤シートを識別する識別データを読み取る読取手段がいずれの錠剤取出ユニットの投入口に配置されているかを識別する情報を、錠剤取出ユニット毎に関連づけたユニット情報を記憶するユニット情報記憶手段と、を備える、複数の錠剤取出ユニットを有する錠剤供給装置の制御方法であって、
前記錠剤供給装置の前記読取手段が、前記投入口に投入された錠剤シートから、当該錠剤シートを識別する識別データを読み取る読取工程と、
前記錠剤供給装置の第１の特定手段が、前記読取工程で前記識別データを読み取れた場合には、前記ユニット情報に従って、識別データを読み取れた錠剤取出ユニットの番号を、錠剤シートが投入口に投入された錠剤取出ユニットの番号として特定する第１の特定工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。
前記錠剤供給装置の前記読取手段が、前記投入口に投入された錠剤シートから、当該錠剤シートを識別する識別データを読み取る読取工程と、
前記錠剤供給装置の第１の特定手段が、前記読取工程で前記識別データを読み取れた場合には、前記ユニット情報に従って、識別データを読み取れた錠剤取出ユニットの番号を、錠剤シートが投入口に投入された錠剤取出ユニットの番号として特定する第１の特定工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項8】
複数の錠剤取出ユニットを有する錠剤供給装置が読み取り実行可能なプログラムであって、
前記錠剤供給装置を、
錠剤シートを錠剤取出ユニットに投入する投入口に配置されて、前記投入口に投入された錠剤シートから、当該錠剤シートを識別する識別データを読み取る読取手段と、
前記読取手段がいずれの錠剤取出ユニットの投入口に配置されているかを識別する情報を、錠剤取出ユニット毎に関連づけたユニット情報を記憶するユニット情報記憶手段と、
前記読取手段が前記識別データを読み取れた場合には、前記ユニット情報に従って、識別データを読み取れた錠剤取出ユニットの番号を、錠剤シートが投入口に投入された錠剤取出ユニットの番号として特定する第１の特定手段と
して機能させることを特徴とするプログラム。
前記錠剤供給装置を、
錠剤シートを錠剤取出ユニットに投入する投入口に配置されて、前記投入口に投入された錠剤シートから、当該錠剤シートを識別する識別データを読み取る読取手段と、
前記読取手段がいずれの錠剤取出ユニットの投入口に配置されているかを識別する情報を、錠剤取出ユニット毎に関連づけたユニット情報を記憶するユニット情報記憶手段と、
前記読取手段が前記識別データを読み取れた場合には、前記ユニット情報に従って、識別データを読み取れた錠剤取出ユニットの番号を、錠剤シートが投入口に投入された錠剤取出ユニットの番号として特定する第１の特定手段と
して機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は錠剤供給装置およびその制御方法とプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、調剤業務において、錠剤シートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によって錠剤シートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。このような課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。特許文献１は、具体的には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤除包装置を複数台用意し、複数台の錠剤除包装置で取り出された錠剤を、下方の集合部で集めて、小瓶等の容器に入れることが記載されている。
【0003】
また、多数の錠剤容器のうち必要な錠剤容器を装着できるようにするために、特許文献２には錠剤容器に設けられた識別手段を読み取った薬剤データの結果に基づいて、処方に該当する錠剤容器が装着されているかを判断する技術が記載されている。また、複数種の錠剤を一包化するにあたり、特許文献３には薬剤の収容状態を配列画面に示すことによって視認性や操作性を向上させる方法が記載されている。
【0004】
しかしながら、一包化する薬剤を装置へ装填する作業や、その処方条件等を設定する作業は基本的に人の手によって行われるものであり、ここでの作業ミスや設定ミスがあれば、意図しない調剤が行われてしまい、結果として処方作業を再度やり直すといったような無駄が発生することになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２００４−１９４８８９号公報
【特許文献2】特開２００２−１９１６７７号公報
【特許文献3】特許第４３６０７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
例えば、錠剤シートを投入してから錠剤取出ユニットから錠剤を供給する場合には、錠剤シートを投入する錠剤取出ユニットをユーザがまず始めに設定してから、その次に、設定した錠剤取出ユニットに錠剤シートをユーザが投入作業する必要があるが、この時には、始めに設定した錠剤取出ユニットとは間違った錠剤取出ユニットにユーザが錠剤シートを投入してしまうことがあり、処方のやり直しといったような無駄な作業ミスが発生してしまうことがある。
【0007】
本発明は、複数の錠剤取出ユニットの中から、ユーザが選んだ錠剤取出ユニットに錠剤シートを投入するだけで、ユーザによる錠剤シートの投入作業と合わせて、ユーザが選んで投入した錠剤取出ユニット位置の自動判別ができ、無駄な作業ミスを防止することが可能な仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は、複数の錠剤取出ユニットを有する錠剤供給装置であって、錠剤シートを錠剤取出ユニットに投入する投入口に配置されて、前記投入口に投入された錠剤シートから、当該錠剤シートを識別する識別データを読み取る読取手段と、前記読取手段がいずれの錠剤取出ユニットの投入口に配置されているかを識別する情報を、錠剤取出ユニット毎に関連づけたユニット情報を記憶するユニット情報記憶手段と、前記読取手段が前記識別データを読み取れた場合には、前記ユニット情報に従って、識別データを読み取れた錠剤取出ユニットの番号を、錠剤シートが投入口に投入された錠剤取出ユニットの番号として特定する第１の特定手段とを備えることを特徴とする。
【0009】
また、複数の錠剤取出ユニットの中から錠剤を取り出す錠剤取出ユニットを識別可能に表示するべく、前記特定された錠剤取出ユニットの番号、または該当する位置を表示するユニット番号表示手段をさらに備えることを特徴とする。
【0010】
また、前記識別データには、錠剤シートが収容する錠剤情報をさらに関連づけたシートデータを記憶するシート情報記憶手段と、前記読取手段が前記識別データを読み取れた場合には、読み取られた識別データに対応する錠剤情報を前記シートデータから検索する検索手段と、前記検索された錠剤情報を、前記特定された錠剤取出ユニット番号から取り出される錠剤情報として、前記特定された錠剤取出ユニット番号と一意に対応づけて表示する錠剤情報表示手段と、をさらに備えることを特徴とする。
【0011】
また、前記検索された錠剤情報と、前記特定された錠剤取出ユニット番号とが対応づけられた前記錠剤供給装置が前記特定された錠剤取出ユニット番号から錠剤を取り出すための処方データを作成する処方データ作成手段をさらに備えることを特徴とする。
【0012】
また、前記投入口に錠剤シートを投入する錠剤取出ユニットをユーザが設定する設定画面を表示する設定画面表示手段をさらに備え、前記設定画面表示手段により前記設定画面が表示されている場合には、錠剤シートを識別する識別データが前記読取手段によって読み取られたこと基づいて、前記特定手段が前記投入口に錠剤シートが投入された錠剤取出ユニットの番号を特定し、前記設定画面表示手段により前記設定画面が表示されていない場合には、錠剤シートが前記投入口に投入されても前記特定手段が前記投入口に錠剤シートが投入された錠剤取出ユニットの番号を特定しないことを特徴とする。
【0013】
また、錠剤シートを錠剤取出ユニットに投入する投入口に配置されて、投入された錠剤シートの画像を撮像する撮像手段と、錠剤シートの種別を識別可能な、錠剤シートの画像を記憶するシート画像記憶手段と、前記撮像された画像と前記記憶されている画像とを用いて、錠剤シートの種別を照合する照合手段と、前記ユニット情報記憶手段は、前記撮像手段がいずれの錠剤取出ユニットの投入口に配置されているかを識別する情報を、錠剤取出ユニット毎に関連づけた第２のユニット情報を記憶し、前記照合手段により前記撮像された画像の錠剤シートの種別が照合できた場合には、前記第２のユニット情報に従って、前記画像を照合できた錠剤取出ユニットの番号を、錠剤シートが投入口に投入された錠剤取出ユニットの番号として特定する第２の特定手段と、をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0014】
本発明により、複数の錠剤取出ユニットの中から、ユーザが選んだ錠剤取出ユニットに錠剤シートを投入するだけで、ユーザによる錠剤シートの投入作業と合わせて、ユーザが選んで投入した錠剤取出ユニットの位置の自動判別ができ、無駄な作業ミスを防止することが可能な仕組みを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明による薬剤包装システムの外観を示す図。
【図2】本発明による錠剤供給装置の外観を示す図。
【図3】本発明による錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図4】本発明による錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図5】本発明による錠剤供給装置の内部構造を示す図である。
【図6】本発明による錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。
【図7】本発明による薬剤包装ユニットの内部構造を示す図である。
【図8】本発明による薬剤包装ユニットの内部構造を示す図である。
【図9】本発明による手撒き錠剤部の構造を示す図である。
【図10】本発明による印字コンピュータのハードウエア構成図である
【図11】本発明によるシート情報を取得する処理のフローチャートを示す図である。
【図12】本発明による錠剤取出ユニットの設定を更新する処理のフローチャートを示す図である。
【図13】本発明による処方編集画面の処方画面の１例を示す図である。
【図14】本発明による処方編集画面のユニット設定画面（投入後）の１例を示す図である。
【図15】本発明による処方編集画面のユニット設定画面（投入前）の１例を示す図である。
【図16】本発明による投入口の内部構造を示す図である。
【図17】本発明による錠剤シートの外観を示す図である。
【図18】本発明による薬品マスタの一例を示す図である。
【図19】本発明によるメイン操作画面の１例を示す図である。
【図20】本発明によるユニット設定データと錠剤シート投入データの一例を示す図である。
【図21】本発明によるメッセージ画面を示す図である。
【図22】本発明による指示データの一例を示す図である。
【図23】本発明による処方データを新規に作成する処理のフローチャートを示した図である。
【図24】本発明により新規に作成された処方データの１例を示した図である
【発明を実施するための形態】
【0016】
図１を説明する。図１は、薬剤包装装置５と錠剤供給装置１０を示す図である。
錠剤供給装置１０及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する薬剤包装装置５とで構成されている薬剤包装システムである。
【0017】
錠剤供給システムは、複数の錠剤をそれぞれ錠剤収容部に封入した錠剤シート５１から錠剤５０を取り出して、取り出された錠剤を包装する薬剤包装装置５に供給する。１は錠剤取出ユニットであり、錠剤シート５１から錠剤を取り出すユニットである。
【0018】
錠剤供給装置には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニットは、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニットからなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。
５は包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。
【0019】
１０は錠剤供給装置であり、錠剤取出ユニット１により錠剤シートから錠剤を取り出して供給する。錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えている。錠剤供給装置１０は、複数の錠剤をそれぞれ錠剤収容部に封入した錠剤シートから錠剤を取り出して供給する。
錠剤供給装置１０は、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する供給ユニットとを備えている。
【0020】
１０３は手撒き錠剤供給ユニットであり、錠剤供給装置１０を使用せずに薬剤包装装置５側で錠剤を包装したい場合に人の手によって錠剤が錠剤をセットされる部分である。錠剤供給装置１０からの錠剤と手撒き錠剤供給ユニット１０３からの錠剤を混合して１包にまとめることができる。１０４はＬＣＤ操作パネルである。作業者による包装数等の入力や、スタートボタンにより包装動作の開始指示を受け付ける部分である。
２は、薬剤包装装置５及び錠剤供給装置１０と印字コンピュータ３とが通信する為の通信ケーブルである。
３は、薬剤包装装置５及び錠剤供給装置１０と通信する印字コンピュータである。
【0021】
印字コンピュータは（１）錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニット１を有する錠剤供給装置（２）手撒き錠剤を投入する錠剤マスと取り出された錠剤または投入された錠剤を包装する包装部とを有する薬剤包装装置に通信可能に接続されている。
【0022】
印字コンピュータは処方箋毎に錠剤供給装置１０および薬剤包装装置５に動作指示するための指示データ（分包データ、供給データ、印字データ、除包データ等）を作成（登録）する。作成（登録）した指示データはスタートボタン（開始指示）が押下されると同時に、錠剤供給装置１０および薬剤包装装置５の動作指示として錠剤供給装置１０および薬剤包装装置５に対して要求する。なお、印字コンピュータが錠剤供給装置１０に内蔵されたコンピュータであってもよい。
４は、印字コンピュータと通信する外部機器（調剤コントローラ）である。
図２を説明する。
図２は、錠剤供給装置１０を示す図である。
尚、錠剤供給装置１０を前面側から見た図である。
２０３は半端な数の錠剤が残っていない新品の錠剤シートの投入口である。
図３を説明する。
図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
尚、錠剤取出ユニット１を前面側から見た図である。
【0023】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シートが載置される載置台と、載置台上の錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。５１は半端な数の錠剤が残っていない新品の錠剤シートである。
【0024】
錠剤シートは、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤を錠剤収容部に密封したものである。錠剤シートは、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シートの長さ方向に沿って並んでいる。
【0025】
なお、錠剤シートとしては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シートの長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。図４を説明する。
図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。
錠剤シート投入口へシートをセットし、錠剤シートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。
【0026】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、半端な数の錠剤が残っていない新品の錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。３９は下部ローラである。
【0027】
錠剤シート搬送機構は、錠剤シートを進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラと、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。
【0028】
搬送機構３９は、錠剤収容部の押圧を継続するまえに載置台上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シートをさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。下部ローラは駆動源により回転駆動可能であり、シート部の下面に当接して錠剤シートに進行方法への力を加えることができる。
上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、シート部の上面に当接して錠剤シートに進行方向への力を加えることができる。
上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部に当接することはない。
【0029】
下部ローラと上部ローラはシート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。さらに下部ローラと上部ローラはシート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。２４は導入シュートである。
導入シュート２４により半端な数の錠剤が残っていない新品の錠剤シートから押出し機構により取り出された錠剤が供給される（シート錠剤供給機構）。
導入シュート２４は、排出口に落とし込まれた錠剤を導くものであって、排出口を含む大きさの上部開口を有し、載置台の下面側に設けられている。
錠剤取出ユニットは、載置台上の錠剤シートの錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。
押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んでいる。
内側押圧体と外側押圧体とが独立して動作することで錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す。
押出し機構は、内側押圧体よりも先に外側押圧体により錠剤収容部を押圧させる。
【0030】
８３は内側押圧体である。内側押圧体の先端は、ほとんどの錠剤シートの錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。
【0031】
８４は外側押圧体である。外側押圧体の先端は、ほとんどの錠剤シートの錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出ない。つまり錠剤シートの錠剤収容部を押し潰すためのものである。錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体を昇降させる第２昇降機構とを有する。
【0032】
第１昇降機構は、外側押圧体が取り付けられた第１昇降体と、回転駆動して第１昇降体を昇降させるカムと、第１昇降体を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【0033】
第１昇降体は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体が取り付けられている。カムは、外側押圧体の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、図示せぬ駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。カムは、第１昇降体の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体の高さ位置を調整することができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【0034】
第２昇降機構は、内側押圧体が取り付けられた第２昇降体と、回転駆動して第２昇降体を昇降させるカムと、第２昇降体を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【0035】
第２昇降体は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体が取り付けられている。カムは、第２昇降体の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体の高さ位置を調整することができる。第２昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【0036】
このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体と外側押圧体は、互いに独立に昇降動作させることができる。
【0037】
錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体と外側押圧体を動作させることができる。錠剤取出ユニット１は、錠剤収容部の押圧をするまえに、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。
錠剤供給装置１０は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する。
検出機構１７は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検知する。
錠剤供給装置１０は、検知された錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する。
搬送機構３９は、搬送距離により載置台上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。
搬送機構３９は、所定の距離だけ前方または後方に錠剤シートを搬送する。
図５を説明する。
図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。
尚、錠剤供給装置１０を背面側から見た図である。
【0038】
２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が排出ホッパ（導入シュート）内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の判定を行っている。錠剤落下検知機構２０４は、光学センサと落下錠剤カウンタとを有する。
錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたかいなかを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構２０４を有している。
錠剤供給装置１０は、錠剤収容部から取り出された錠剤の個数を計数（カウント）するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構２０４を有している。
【0039】
錠剤供給装置１０は、検知機構２０４が、所定の個数を超えた取り出された錠剤の個数を計数した場合には、薬剤包装装置５にエラー処理を実行させるべく要求する。薬剤包装装置５にエラー処理を実行させるべく要求するエラー処理要求工程。
錠剤供給装置１０は、押出し機構が押圧動作中であるかいなかを判断する。
【0040】
検知機構２０４は、押圧動作中であると判断されている場合には、錠剤収容部から取り出された錠剤の個数を計数することで、押圧動作による異物の混入を検知する。検知機構２０４は、押圧動作中であると判断されている場合には、所定の個数を少なくとも１に設定する。
【0041】
検知機構２０４は、押圧動作中ではないと判断されている場合には、錠剤収容部から取り出された錠剤の個数を計数することで、押圧動作によらない取出しミスを検知する。検知機構２０４は、押圧動作中ではないと判断されている場合には、所定の個数を０に設定することを特徴とする。
【0042】
押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。４０１は、錠剤導入路である。錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパに中継する。
図６を説明する。
図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す図である。
４０２は第１集積ホッパである。錠剤シートから取り出され落下した錠剤を集積する。
５０１は第２集積ホッパである。第１集積ホッパで集積された錠剤をさらに集積する。
５０２は第１の送り出し機構である。第２集積ホッパで集積された錠剤を第３の集積ホッパに移動させる。
５０３は第３集積ホッパである。送り出された錠剤を集積する。
５０４は第２の送り出し機構である。第３集積ホッパで集積された錠剤をメインホッパに移動させる。
５０５はメインホッパである。送り出された錠剤を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。
図７を説明する。
図７は、薬剤包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。
７０２は包装シートが連なるロール紙を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。
７０３は加熱溶着により、包装シートの中に投入された錠剤を包装シートの中に封入する（包装部）。
７０４は加熱溶着により、包装シートの中に投入された錠剤を包装シートの中に封入する（包装部）。
【0043】
包装機構は、シート錠剤供給機構または手撒き錠剤供給機構９０１の少なくとも１つから供給された１包に包装される数の錠剤を１包毎の包装シートに包装する。７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シートに分断するための分断用ミシン目を包装シートに形成する。（分断機構）
７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。
薬剤包装装置５は、要求を受け付ける。
薬剤包装装置５は、取り出された錠剤を個別の包装シート毎に分けて包装する包装機構７０４を有している。
薬剤包装装置５は、個別の包装シート毎の情報を印字する印字機構７０６を有している。
印字機構７０６は、印字要求を受け付けた場合に、所定の個数を超えた錠剤が包装されている個別の包装シートにエラー処理にかかる情報を印字する。
エラー処理にかかる情報とは、押圧動作による異物の混入を報知する情報である。
エラー処理にかかる情報とは、押圧動作によらない取出しミスを報知する情報である。
薬剤包装装置５または錠剤供給装置１０のいずれか１方は、取り出された錠剤が、包装機構７０４よりに包装されるタイミングを制御する。
印字機構７０６は、包装機構７０４により取り出された錠剤が包装シートに包装されるまえに予め印字を完了する。
図８を説明する。
図８は、薬剤包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。
８０１は隣り合う一包化された包装シートの境界部分に形成された分断用ミシン目である。
８０２は一包化された包装シートである。エラー処理が発生した包装シートにはエラー情報の内容が印字（印刷）されている。
５０は一包化された錠剤である。
図９を説明する。
図９は薬剤包装装置５を上方から見た図である。
薬剤包装装置５の上部にある手撒き錠剤供給ユニット１０３とそれを構成する錠剤マスの拡大図である。
９０１は手撒きによる錠剤をセットする錠剤マス（ここでは４番目のマス）である。
【0044】
錠剤マスは手撒きの錠剤をセットして、包装することが出来る。一番左上のマスが１包目に包装されるマスであり、その１つ下のマスが２包目、その下が３包目、１つ右の列に移動してその一番上のマスが４包目・・・と、左上から順に包装動作を行う。包装動作時に、同時に薬剤や錠剤供給装置１０を組み合わせて包装して１包化する事が出来る。予め半端な数の錠剤が残っている錠剤シートから取り出されている錠剤を供給する（手撒き錠剤供給機構）。
５０は錠剤（３錠）である。
図１０を説明する。
図１０は印字コンピュータ３のハードウエア構成図を示す図である。
【0045】
図１０において、２５０１はＣＰＵで、システムバス２５０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。また、ＲＯＭ２５０２あるいは外部メモリ２５１１には、ＣＰＵ２５０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ Ｉｎｐｕｔ ／ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。
【0046】
２５０３はＲＡＭで、ＣＰＵ２５０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ２５０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＯＭ２５０２あるいは外部メモリ２５１１からＲＡＭ２５０３にロードして、該ロードしたプログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【0047】
２５０５は入力コントローラで、キーボード（ＫＢ）２５０９や不図示のマウス等のポインティングデバイス等からの入力を制御する。２５０６はビデオコントローラで、表示部２５１０への表示を制御する。なお、表示部２５１０はＣＲＴだけでなく、液晶ディスプレイ等の他の表示器であってもよい。これらは必要に応じて管理者が使用するものである。また表示部は指やペン等にてユーザが表示画面内の対象位置を指定するタッチパネル機能を含むものであってもよい。
【0048】
２５０７はメモリコントローラで、ブートプログラム，各種のアプリケーション，フォントデータ，ユーザファイル，編集ファイル，各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）や、フレキシブルディスク（ＦＤ）、或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ２５１１へのアクセスを制御する。
【0049】
２５０８は通信Ｉ／Ｆコントローラで、ネットワーク（通信回線）２を介して外部装置と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いた通信等が可能である。
【0050】
なお、ＣＰＵ２５０１は、例えばＲＡＭ２５０３内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、ＣＲＴ上での表示を可能としている。また、ＣＰＵ２５０１は、ＣＲＴ上の不図示のマウスカーソル等でのユーザ指示を可能とする。
【0051】
本発明を実現するための後述する各種プログラムは、外部メモリ２５１１に記録されており、必要に応じてＲＡＭ２５０３にロードされることによりＣＰＵ２５０１によって実行されるものである。さらに、上記プログラムの実行時に用いられるデータファイル及びデータテーブル等も、外部メモリ２５１１または記憶部に格納されている。
【0052】
また、本発明におけるプログラムは、フローチャートの処理を印字コンピュータ３が実行可能なプログラムであり、本発明の記憶媒体はフローチャートの処理方法を実行可能なプログラムとして記憶している。（本発明の他の実施形態）
【0053】
以上のように、前述した実施形態の機能を実現するプログラムを記録した記録媒体を、薬剤包装システムあるいは薬剤包装装置や錠剤供給装置に供給し、そのシステムあるいは装置内のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【0054】
この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。
【0055】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリコンディスク等を用いることができる。
【0056】
また、読み出したプログラムを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【0057】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【0058】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのプログラムを格納した記録媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【0059】
さらに、本発明を達成するためのプログラムをネットワーク上のサーバ，データベース等から通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。なお、上述した各実施形態およびその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
一連の作業の流れを説明する。
以下のような薬品を一包化する例を用いて今回の発明における一連の流れを説明する。
錠剤Ａの錠剤シート 毎食後 各１錠 ２１日分 ： 錠剤取出ユニットの番号１で除包したい。
錠剤Ｂの錠剤シート 朝夕食後 各１錠 ２１日分 ： 錠剤取出ユニットの番号２で除包したい。
なお、薬品マスタにはあらかじめこれら錠剤のバーコード情報、および画像ビットマップデータが登録されているものとする。
【0060】
まず、使用者は処方編集画面（図１３）で用法欄に「毎食後」を設定し、日数欄に２１日を設定する。毎食後が示す服用時期は１日に朝、昼、夕の３回なので包数はＰＣの演算により６３包にセットされる。
【0061】
次に、ユニット設定画面（図１４及び図１５）を表示させ、シート情報を取得可能な状態とする。この後、使用者が錠剤Ａの錠剤シートを錠剤取出ユニットの番号１へセットすると、錠剤取出ユニットの番号１の錠剤シート情報がＰＣへ送信される。これを受け、ＰＣでは図１２に示す処理が実行され、錠剤取出ユニットボタンの番号１が選択状態となり、ボタン上に薬品名「錠剤Ａ」が表示される。
【0062】
そして、使用者が服用パターンエリアに朝食後：１錠、昼食後：１錠、夕食後：１錠を設定することで、錠剤Ａは毎食後各１錠の用法となる。このように、投入口２０３にセットされた錠剤シートの薬品名が制御コンピュータによって錠剤取出ユニットボタン上に表示されることで、薬品に対して誤った服用パターンや錠剤数を設定してしまうことを防止することができる。
【0063】
続いて、使用者が錠剤Ｂを錠剤取出ユニットの番号２へセットすると、同様にして、錠剤取出ユニットボタンの番号２が選択状態となり、ボタン上に薬品名「錠剤Ｂ」が表示される。そして、使用者が服用パターンエリアに朝食後：１錠、昼食後：０錠、夕食後：１錠を設定することで、錠剤Ｂは朝夕食後各１錠の用法となる。
【0064】
ここまでの操作で処方データの設定は完了するので、図１４のＯＫボタン１８０１を押してメイン画面へ戻り、分包動作を開始することで使用者が意図した薬品の包装を行うことができる。予約ボタン３００５を選択すると、入力した処方内容を予約リストに登録する。
作業者は、スタートボタンを選択することにより、プログラムが分包機または除包機へ指示データを送信する。
分包機（薬剤包装装置）は、プログラムから受け取った指示データ（分包データや手撒き供給データ）を元に分包動作を行う。
除包機（錠剤供給装置）は、プログラムから受け取った指示データ（除包供給データ）を元に除包動作を行う。
図１１を説明する。
【0065】
図１１は、分包を行うための準備として、ユーザ（調剤師）が好きな位置の錠剤取出ユニットへ錠剤シートをセットすることで、錠剤取出ユニットの番号が設定されるフローを示す図である。ステップＳ５３０１では、ユーザの指示により印字コンピュータ３が処方編集画面（図１３）を表示する。この画面は用法入力欄と日数入力欄を備えている。
ステップＳ５３０２はユーザが処方編集画面の用法欄で用法を選択する。
ステップＳ５３０３はユーザが処方編集画面の日数欄に日数を入力する。
ステップＳ５３０４はユーザが処方編集画面の上部にあるＤｒｏｐタブを選択する。
ステップＳ５３０５では印字コンピュータ３がユニット設定画面（図１５）を表示する（設定画面表示手段）。
つまり錠剤シートから錠剤を取り出すユニットを設定する画面を表示する（ユニット設定表示手段）。
ステップＳ５３０６はユーザが好きな位置の錠剤取出ユニットの投入口へ１枚または複数枚の錠剤シートを重ねてセット（投入）する。
【0066】
ステップＳ５３０７では錠剤供給装置１０はユニット設定画面が表示されているので、投入された錠剤シートの中で最下層にある錠剤シート裏面からバーコード情報を取得しようとする。つまりバーコードスキャナ５１０２が読み取るバーコード情報である。
【0067】
さらに錠剤供給装置１０はユニット設定画面が表示されているので、投入された錠剤シートの中で最上層にある錠剤シート表面から画像を撮影しようとする。つまりＣＣＤカメラ５１０１が撮影する画像（錠剤シートの写真）である。
【0068】
ここでＣＣＤカメラ５１０１とバーコードスキャナ５１０２の双方から情報を得ているのは、いずれかの錠剤シート投入認識が失敗しても図１２の処理で薬品番号を取得できるようにするためである。
【0069】
ここで、ユーザにより錠剤シートがセットされてからシート情報（錠剤シートのバーコードや錠剤シートの写真）を印字コンピュータ３が取得するまでの流れを説明する。
【0070】
錠剤取出ユニットはシート検出センサ５１０３がＯＮになることにより錠剤シートが投入口にセットされたことを検知する。その後、ＣＣＤカメラによる画像の取得、バーコードの読み取りを実行し、錠剤供給装置１０は結果（シート情報）として印字コンピュータ３へ送信する。印字コンピュータ３が結果（シート情報）を受信する。
【0071】
つまり印字コンピュータ３は結果（シート情報）を受信することで複数の錠剤取出ユニットのいずれかの読取部５１０２から、投入口に投入された錠剤シートの識別データ（バーコード情報）を取得している（取得手段）。
【0072】
さらに、つまり印字コンピュータ３は結果（シート情報）を受信することで複数の錠剤取出ユニットのいずれかの撮像部から、投入口に投入された錠剤シートの画像データを取得している（画像取得手段）。
【0073】
ステップＳ５３０８は印字コンピュータ３が錠剤供給装置から受信したシート情報（錠剤シートのバーコードや錠剤シートの写真）を利用してユニット設定画面での錠剤取出ユニットの選択状態を更新している。具体的な処理については図１２で説明する。
【0074】
ステップＳ５３１２は、Ｓ５３０８と同様、印字コンピュータ３が錠剤供給装置から受信したシート情報を利用して処方データの作成を行っている。具体的な処理については図２３で説明する。
【0075】
ステップＳ５３０９はユーザが他の錠剤取出ユニットへセットしたい別の種類の錠剤シートがあるかを判断している。他の錠剤取出ユニットにもセットしたい錠剤シートがあればＳ５３０６へ分岐しユニット設定を継続し、無ければＳ５３１０へ分岐してユニット設定を終了する。ステップＳ５３１０はユーザが必要な操作を完了したことによりユニット設定画面（処方編集画面）にあるＯＫボタン１８０１を押している。
【0076】
ステップＳ５３１１はＳ５３１０の操作によりＰＣがユニット設定画面の設定を終了している。これにより、処方データの編集作業が終了しここまでに設定した錠剤シート投入データ（図２０）が保存される。分包を開始する準備ができたことになる。その後、印字コンピュータ３は処方編集画面の×ボタンが押下されて閉じられるとメイン画面（図１９）を表示する。
図１２を説明する。
【0079】
なお、図１２の処理は、錠剤供給装置の本体内部のＣＰＵが実行し、追加設置された図示しないモニターに表示してもよく、薬剤包装装置の本体内部のＣＰＵが実行し、表示モニター１０４に表示してもよい。
【0080】
ユニット設定画面（図１５）を表示されている間だけ、Ｓ５５０１で投入された錠剤シートの識別データが取得できた（成功）かいなかを判定している。これはユニット設定しないときに錠剤シートが投入されても誤作動を起こさないためである。
【0081】
つまりステップＳ５３０５においてユニット設定画面が表示されている場合には、錠剤シートを識別する識別データが読取部によって読み取られたこと基づいて、投入口に錠剤シートが投入された錠剤取出ユニットの番号を特定するということである。
【0082】
ユニット設定画面（図１５）を表示されている間だけ、Ｓ５５０２で投入された錠剤シートの画像データが照合できた（成功）かいなかを判定している。これはユニット設定しないときに錠剤シートが投入されても誤作動を起こさないためである。
【0083】
つまりステップＳ５３０５においてユニット設定画面が表示されていない場合には、錠剤シートが投入口に投入されても投入口に錠剤シートが投入された錠剤取出ユニットの番号を特定しないということである。
【0084】
ステップＳ５５０１では、印字コンピュータ３はシート検出センサ５１０３がＯＮになり投入されたと判断した錠剤シートの識別データ５２０３がＳ５３０７において取得できた（成功）かいなか（失敗）を判定する（判定手段）。無事に取得できた（成功）と判定した場合にはＳ５５０４に進む。バーコード情報５２０３が錠剤シートには記載されていない場合等、取得できない（失敗）と判定した場合にはＳ５５０２に進む。
【0085】
ステップＳ５５０２では、印字コンピュータ３は取得したシート情報に含まれる撮影したビットマップデータが薬品マスタ内の基準画像と一致するかを確認して照合している。ここで、画像一致の判断方法については、取得した画像と基準画像とを照合すればよい。一般化されている種々のパターン画像マッチング方式を利用するものとするが、別の手法としては錠剤シート表面には薬品名が記されていることが多いため、これを光学文字認識（ＯＣＲ）の手法を利用して照合する方法であってもよい。つまり取得した画像データを記憶する錠剤シート毎の画像データとのパターン画像マッチングにより照合している（照合手段）。
ここでは、ステップＳ５３０７において撮像された画像と、予め記憶されている画像とを用いて、錠剤シートの種別を照合している。
取得された錠剤シートの画像がここで照合できた（成功）かいなか（失敗）を判定する（第２の判定手段）。
ステップＳ５５０３は図２１に示すメッセージ画面を表示し、セットされた錠剤シートが薬品マスタに登録されていない旨をユーザへ通知している。
ステップＳ５５０４では、印字コンピュータ３は薬品リスト中から一致した調剤包装単位コードまたは画像ビットマップデータを用いてより薬品名を取得する。
【0086】
ここでは、ステップＳ５５０１において読取部が識別データを読み取れた場合には、読み取られた識別データに対応する錠剤情報をシートデータから検索している（検索手段）。
【0087】
Ｓ５５０１またはＳ５５０２において（成功）と判定された場合には、シートデータから読み取られた識別データに対応する錠剤情報（錠剤の名称）を薬品マスタ（図１８）から検索する（検索手段）。
【0088】
ここで薬品マスタ（図１８）から検索された錠剤情報を、特定された錠剤取出ユニット番号から取り出される錠剤として、図１４に示すように特定された錠剤取出ユニット番号と対応づけて表示する（錠剤情報表示手段）。
【0089】
ステップＳ５５０５では、印字コンピュータ３はＳ５５０１において（成功）と判定された場合には、識別データを読み取れた読取部に固有の番号と読取部データに従って、錠剤シートが投入された錠剤取出ユニット番号を特定する（特定手段）。
【0090】
ここでは、ステップＳ５５０１において読取部５１０２が識別データ５２０３を読み取れたと判断した場合には、第１のユニット情報に従って、識別データを読み取れた錠剤取出ユニットの番号を、錠剤シートが投入口２０３に投入された錠剤取出ユニットの番号として特定している（第１の特定手段）。
【0091】
ここでは、ステップＳ５５０２において撮像された画像の錠剤シートの種別が照合できたと判断した場合には、第２のユニット情報に従って、画像を照合できた錠剤取出ユニットの番号を、錠剤シートが投入口に投入された錠剤取出ユニットの番号として特定している（第２の特定手段）。
【0092】
その後、図１４に示すように特定された錠剤取出ユニット番号（または位置）を、錠剤供給装置が錠剤を取り出す錠剤取出ユニットとして、複数の錠剤取出ユニットの中から識別可能に表示する（ユニット番号表示手段）。
【0093】
つまり複数の錠剤取出ユニットの中から錠剤を取り出す錠剤取出ユニットを識別可能に表示できるように、ここで特定された錠剤取出ユニットの番号、または該当する位置を表示している。
【0094】
このように該当する錠剤取出ユニットの設定を更新する。具体的には、図１４に示すユニット設定画面のように、シート情報が示す錠剤取出ユニット番号に対応する錠剤取出ユニットボタンを選択状態とし、さらにボタン上に薬品名を表示する。
【0095】
ここでは、ステップＳ５５０４で検索された錠剤情報を、特定された錠剤取出ユニット番号から取り出される錠剤情報（薬品名）として、特定された錠剤取出ユニット番号と一意に対応づけて表示する（錠剤情報表示手段）。
【0096】
同様に印字コンピュータ３はＳ５５０２において（成功）と判定された場合には、画像が照合された撮像部に固有の番号と撮像部データに従って、錠剤シートが投入された錠剤取出ユニット番号を特定する（第２の特定手段）。図１４に示すように特定された錠剤取出ユニット番号（または位置）を、錠剤供給装置が錠剤を取り出す錠剤取出ユニットとして、複数の錠剤取出ユニットの中から識別可能に表示する（第２のユニット番号表示手段）。図１３を説明する。
図１３は、処方毎の処方データをユーザが編集するための処方編集画面である。
処方編集画面の中で１７０１は、分包モード選択ボタンである。錠剤のみが選択されると錠剤取出ユニットのみが供給動作をする。
処方編集画面の中で１７０２は、総包数（２１包等）を入力する欄である。
処方編集画面の中で１７０３は、服用タイミング（朝、昼、夕の１日３回か等）を選択する欄である。
処方編集画面の中で１７０４は、処方タブである。選択すると図１３の画面を表示する。
図１４および図１５を説明する。
【0097】
図１４および図１５は、処方データを編集する中で投入口２０３に錠剤シートを投入する錠剤取出ユニットをユーザが設定するユニット設定画面であり、使用する錠剤取出ユニットについて設定する画面である。図１５は錠剤取出ユニットへ錠剤シートをセットする前の状態であり、図１４は錠剤シートをセットした後の状態である。錠剤取出ユニットへ錠剤シートをセットすることにより、画面上の対応するユニット番号が選択状態となるが、この詳細については図１１及び図１２で説明する。
【0098】
ユニット設定画面の中で１８００は端数の手撒き錠剤数を設定する欄である。錠剤取出ユニットの選択エリア１８０４で選択されたユニットの端数となる手撒き錠剤数を設定するためのものである。また設定を変更すると錠剤取出ユニットの選択エリア１８０４のユニット上には変更された端数の手撒き錠剤数（手３等）を表示する。端数となる手撒き錠剤数設定とは、選択された錠剤取出ユニットと手撒き錠剤供給ユニット１０３を組み合わせて包装動作させる設定である。
【0099】
ユニット設定画面の中で１８０２は服用パターンエリアである。錠剤取出ユニットの選択エリア１８０４で選択された錠剤取出ユニットの服用パターンを設定する欄である。また設定を変更すると錠剤取出ユニットの選択エリア１８０４のユニット上に変更された内容（１−１−１）を表示する。
【0100】
ユニット設定画面の中で１８０３は薬品の選択ボタンであるが、図１１及び図１２の処理によって錠剤取出ユニットの選択エリア（たとえばユニット番号１）１８０４には、錠剤シートが投入されて錠剤取出ユニットの番号（または該当する位置）が自動で設定された場合には、その錠剤取出ユニットの番号から取り出される錠剤名（錠剤情報）を表示している。もし錠剤名の表示設定を変更したい場合には、選択ボタンを押下すると薬品選択画面に移行して、手動で別の錠剤名を選択して変更することもできる。
【0101】
ユニット設定画面の中で１８０４は錠剤取出ユニットの選択エリアである。この選択エリアの中には錠剤取出ユニットの番号が表示されたユニットボタンが実際の錠剤取出ユニットの配置通りに配列して複数存在する。つまり、実際の錠剤供給装置の並び方と対応したボタン配置である。
【0102】
図１１及び図１２の処理によって、錠剤シートが投入されることでユニット設定が完了された場合には、その完了した錠剤取出ユニットの番号の色が変わる。さらに錠剤シートが投入されてユニット設定が完了された場合には、その完了した錠剤取出ユニットの番号の枠内に取り出す錠剤名を表示することで、ユーザは錠剤シートが投入されてユニット設定が完了されたことを確認することができる。
【0103】
さらに、投入口に錠剤シートが投入されていなくても、錠剤取出ユニットの選択エリア１８０４の中で、いずれかのユニット番号がユーザにより押下されることで取り出し動作させるユニット番号をユーザが手動で選択指定することもできる。図１６を説明する。
図１６は錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）である。
【0104】
５１０１はＣＣＤカメラ（撮像部）である。投入口の上部に配置されているので投入口２０３にセットされた錠剤シートの表面側を上部から撮影し、投入口２０３に投入された錠剤シートの表面側の画像データを取得する。
【0105】
５１０２はバーコードスキャナ（読取部）である。投入口の下側に配置されているので投入口にセットされた錠剤シートの裏面側に予め記載（または印字）されているバーコード５２０３を読み取る。
【0106】
５１０３はシート検出センサである。小型のマイクロスイッチで構成されており、錠剤シートがセットされるとスイッチが外側へ押されることによりＯＮを出力しセットされていなければＯＦＦを出力する。図１７を説明する。
５２０１は錠剤シートを表面から見た図である。
【0107】
５２０２は錠剤シートを裏面から見た図であり、シート後端付近にバーコード（調剤包装単位コード）５２０３が記されている例である。なお、バーコード（調剤包装単位コード）５２０３が記されていない錠剤シートもあり、５２０２とは異なる場所にバーコード（調剤包装単位コード）５２０３が記載されて、バーコードスキャナの位置ではバーコードが読み取れない錠剤シートもある。図１８を説明する。
図１８は、薬品マスタのデータベースファイルの内容である。
薬品マスタのデータベースファイル内の１行ごとに錠剤データまたは散薬データが記述されている。
【0108】
１つの薬品と対応づけて一意に対応する各種関連情報を持つことが出来き、各薬剤に対して各種関連情報設定を登録することが出来る。登録は、薬剤マスタ画面で行う。１１４０１は薬品（錠剤）番号である。登録されている薬剤を１つ１つ管理するための番号である。値は重複しない。値は１以上の値を設定する。
１１４０２は薬品（錠剤）の販売名である。
薬品（錠剤）番号と、この薬剤（錠剤）の販売名との対応表を表している。
【0109】
１１４０３は薬品（錠剤）の調剤包装単位コード（バーコード情報）である。錠剤シート等に印字されている錠剤シートを識別するコード情報である。コード情報が存在しない薬品の場合には空白を設定する。薬品（錠剤）番号と、この薬品の錠剤シートの調剤包装単位コードとの対応表を表している。
【0110】
このように印字コンピュータ３は錠剤シート毎の識別データと、当該錠剤シートが収容する錠剤情報（錠剤名）とを関連づけたシートデータを記憶している（シート情報記憶手段）。つまりシート情報記憶手段は、識別データ１１４０３と、錠剤シートが収容する錠剤情報１１４０２を関連づけたシートデータを記憶している。
１１４１０には、薬品（錠剤）番号と、この薬剤の錠剤シートを上面から撮影した基準画像のビットマップデータとの対応表を表している。
【0111】
なお、錠剤シート毎に予め撮影された基準画像のデータは、ＢＭＰファイル形式で保存されている。撮影された画像との照合（マッチング）の際に基準画像として使用される。このように印字コンピュータ３は錠剤シート毎の画像データを記憶している（シート画像記憶手段）。
つまりシート画像記憶手段は、錠剤シートの種別を識別可能な、錠剤シートの画像１１４１０を記憶している。
図１９を説明する。
図１９は、メイン操作画面である。
【0112】
３００１は、処理スタートボタンである。ユーザが予約リストから指示データ（予約１等）を選択してからスタートボタン３００１が押下されると、選択された指示データに従って錠剤供給装置１０には除包動作のスタートコマンドを送信し、薬剤包装装置５には手撒き動作、分包動作のスタートコマンドを送信する。
【0113】
３００２は、スタート予約リストである。ユーザが処方リストから指示データ（処方１等）を選択してから予約ボタン３００５が押下されると、選択された指示データが予約リストに一覧表示される。
【0114】
３００３は、処方リストである。ユーザが処方リストから指示データ（処方１等）を選択してから処方編集ボタン３００４が押下されると、選択された指示データを編集または設定するために処方編集画面（図１３）に遷移し、指示データの手動編集または手動設定が可能となる。図２０を説明する。
【0115】
図２０の上段はユニット設定データであり、どの番号のユニットに対応するバーコードスキャナが設置されたかや、どの番号のユニットに対応するＣＣＤカメラが設置されたかやかを管理する。５４０１は錠剤取出ユニットの番号である。複数（１８ユニット）の錠剤取出ユニットそれぞれには連番（１〜１８）の番号が付与されている。
５４０４はユニット番号と、このユニット番号に設置されたバーコードリーダ番号との対応表を表している。
【0116】
印字コンピュータ３は錠剤取出ユニット毎に固有の番号と、投入口の読取部毎に固有の番号とを一意に関連づけた読取部データを記憶している（第１のユニット情報記憶手段）。
【0117】
つまり、第１のユニット情報記憶手段は、読取部５１０２がいずれの錠剤取出ユニットの投入口に配置されているかを識別する情報を、錠剤取出ユニット毎に関連づけた第１のユニット情報を記憶している。５４０５はユニット番号と、このユニット番号に設置されたＣＣＤカメラの番号との対応表を表している。
【0118】
印字コンピュータ３は錠剤取出ユニット毎に固有の番号と、投入口の撮像部毎に固有の番号とを一意に関連づけた撮像部データを記憶している（第２のユニット情報記憶手段）。
【0119】
つまり、第２のユニット情報記憶手段は、撮像部５１０１がいずれの錠剤取出ユニットの投入口に配置されているかを識別する情報を、錠剤取出ユニット毎に関連づけた第２のユニット情報を記憶している。
【0120】
図２０の下段は錠剤シート投入データであり、どの番号のユニットに錠剤シートがセットされたかやそこにどのような錠剤シートが投入されたのかを管理する。５４０１は錠剤取出ユニットの番号である。複数（１８ユニット）の錠剤取出ユニットそれぞれには連番（１〜１８）の番号が付与されている。
【0121】
５４０２は錠剤シートのバーコードが示す調剤包装単位コードがセットされる部分である。バーコードの読み取りに失敗した場合は０（または空欄）がセットされる。
【0122】
Ｓ５５０１で錠剤シートのバーコート情報を読み取れた（成功）場合に、バーコート情報を読み取ったユニットの番号に対応づけて読み取った調剤包装単位コードを一時記憶する。逆にバーコード情報を読み取っていない際には空欄となる。５４０３は錠剤シートを上面から撮影した画像と照合した基準画像のビットマップデータがセットされる部分である。
【0123】
Ｓ５５０２で錠剤シートの画像と照合した基準画像がある（成功）場合に、投入口の錠剤シート画像を取得したユニットの番号に対応づけて、照合した基準画像コードを一時記憶する。逆に基準画像と照合できていない際には０（または空欄）となる。図２１を説明する。
５６０１は検索した錠剤名が薬品マスタ（図１８）に存在しない場合に制御コンピュータが表示するメッセージ画面である。
５６０２はＯＫボタンであり、押下すると元の画面（ユニット設定画面）に戻る。
図２２を説明する。
印字コンピュータ３が作成した指示データの１例である。
２３０１はＳ５３１０の設定保存の結果、ユニット番号１に投入された錠剤シートから２１包分の錠剤を取り出すための除包供給データである。
図２３を説明する。
【0124】
図２３は、印字コンピュータ３が実行する、錠剤供給システムが供給する錠剤種別（錠剤名）とその錠剤をセットさせる位置指定とを対応づけた処方データ（図２４）を新規に作成する処理のフローチャートである。
【0125】
ステップＳ２０１で印字コンピュータ３は、印字コンピュータの表示部（モニター）に図１４または図１５に示したようにユニット設定画面が表示されていると判断された状態で、バーコードリーダによって読み取られた錠剤シート５１を識別可能なバーコード情報を受け付ける。なお、読み取られるバーコード情報は、錠剤シートの裏面に印字された２次元バーコードでもよく、同じ錠剤シートが収納されたボックス（箱）に印字された２次元バーコードであってよく、ユーザがバーコードリーダで読み取った２次元バーコードであればよい。
【0126】
ステップＳ２０２で印字コンピュータ３は、薬品マスタ（図１８）内をＳ２０１で受け付けたバーコード情報、つまり、薬品マスタ内での錠剤シート識別コード（１１４０３）で検索し、対応する錠剤名（１１４０２）を取得する。
【0127】
ステップＳ２０３で印字コンピュータ３は、ユニットマスタ（図２０）内をＳ２０１で受け付けたバーコード情報、つまり、ユニットマスタ内での錠剤シート識別コード（５４０２）で検索し、対応するユニットの番号（５４０１）を取得する。
【0128】
ステップＳ２０４で印字コンピュータ３は、図２４に示したような錠剤シート５１を投入したユニットの番号が確定した処方データを新規作成し、さらに処方データには錠剤名を関連づけて新規登録する。
【0129】
つまり、ステップＳ２０２で検索された錠剤情報と、ステップＳ５５０５で特定された錠剤取出ユニット番号とが対応づけられた錠剤供給装置が特定された錠剤取出ユニット番号から錠剤を取り出すための処方データを作成する（処方データ作成手段）。図２４を説明する。
【0130】
図２４は、図２３の処方データ作成フロー後において、ユーザが錠剤シート５１を投入したユニット番号が確定された場合に、新規に作成され、記憶される処方データの１例を示したものである。上段はユーザが錠剤シートを投入する前の場合の処方データであり、下段はユーザが錠剤シートを投入した後の場合の処方データである。
【0131】
なお、図２４の処方データは、図２２の処方データの構造を変形させた例であり、図２４の処方データのデータ構成を、図２２の処方データに置き換えても良い。３００３は、処方名である。処方データの新規作成に応じて処方１、処方２・・・と処方名が割り当てられる。
１８０３は、薬品名である。ステップＳ２０２で取得した錠剤名（＝薬品名）を記憶する部分である。
【0132】
２１０２は、セット位置である。錠剤のセット方法を記憶する欄であり、「錠剤取出ユニット」、または、「手撒き錠剤供給ユニット」のどちらかが設定される。ここで錠剤取出ユニット１が設定された場合にはセット方法は「取出しユニット」となり、ここで手撒き錠剤供給ユニット１０３が設定された場合には、セット方法は「手撒き錠剤」となる。１７０２は、包数である。処方編集画面の総包数の欄１７０２に対応する値を記憶する部分である。
１７０３は、用法である。処方編集画面の服用タイミングの欄１７０３に対応する値を記憶する部分である。
１８０４は、錠剤取出ユニットの番号である。ユーザが錠剤シート５１を投入した錠剤取出ユニットの番号に対応する値が記憶される部分である。
１８０２は、服用パターンである。ユニット設定画面の服用パターンエリアの欄に入力された値を記憶する部分である。
【符号の説明】
【0133】
１ 錠剤取出ユニット３ 印字コンピュータ（情報処理装置）
４ 調剤コントローラ（情報処理装置）
５ 薬剤包装装置
１０ 錠剤供給装置
５０ 錠剤
５１ 錠剤シート（ＰＴＰシート）
２０３ 投入口
９０１ 錠剤マス