2015-16462 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-16462(P2015-16462A)

(43)【公開日】2015年1月29日

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B05C 5/00 20060101AFI20141226BHJP

   B05C 13/02 20060101ALI20141226BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20141226BHJP

【ＦＩ】

   B05C5/00 101

   B05C13/02

   B41J3/04 101Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2013-184941(P2013-184941)

(22)【出願日】2013年9月6日

(31)【優先権主張番号】特願2013-122056(P2013-122056)

(32)【優先日】2013年6月10日

(33)【優先権主張国】JP

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＱＲコード

(71)【出願人】

【識別番号】391040870

【氏名又は名称】紀州技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076406

【弁理士】

【氏名又は名称】杉本 勝徳

(74)【代理人】

【識別番号】100117097

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 充浩

(72)【発明者】

【氏名】弓庭 佳明

(72)【発明者】

【氏名】津田 晃孝

【テーマコード（参考）】

2C056

4F041

4F042

【Ｆターム（参考）】

2C056EA01

2C056EB12

2C056EB37

2C056EC07

2C056EC37

2C056FB07

4F041AA01

4F041AB01

4F041BA10

4F041BA13

4F041BA23

4F041BA27

4F041BA38

4F042AA03

4F042AA11

4F042AA12

4F042BA08

4F042BA12

4F042DF17

(57)【要約】

【課題】搬送装置によって搬送されているワークの直交する２つの側面に連続して印刷することができる印刷装置を提供する。
【解決手段】アーム２の一方の端に、プリントヘッド部８と、ワーク１０との接触面にローラ６０４、６０５が設置されたヘッド取付部６とを有する印刷ユニット５が取り付けられ、アーム２の他方の端はアーム支持部３に回転可能に支持されている。アーム支持部３には、アーム２にトルクを付与するトルク発生手段３２０が搭載され、そのトルク発生手段３２０によってアーム２に付与されるトルクにより、印刷ユニット５を、搬送装置によって搬送中のワーク１０に押し付ける。ヘッド取付部６に設置されたローラ６０４、６０５をワーク１０に当接させながら、ワーク１０の搬送に従い、印刷ユニット５を、印刷対象物１０の側面のうち印刷ユニット５と対向する前面に沿って移動させながらワーク１０の前面に印刷を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷対象物の表面にインクを吐出して印刷を行うプリントヘッド部、および前記印刷対象物との接触面にローラが設置されたヘッド取付部を有する印刷ユニットと、
一方の端に前記印刷ユニットが水平面内での回転が可能な状態で取付けられたアームと、
前記搬送装置の近傍に設置され、前記アームの他方の端を、水平面内での回転が可能な状態で支持するアーム支持部と、を備え、
前記アーム支持部には、前記アームにトルクを付与するトルク発生手段が搭載され、当該トルク発生手段によって前記アームに付与されるトルクにより、前記印刷ユニットを、搬送中の前記印刷対象物に押し付けると共に、
前記ローラを前記印刷対象物に当接させながら、前記印刷対象物の搬送に従い、前記印刷ユニットを前記印刷対象物の側面のうち前記印刷ユニットと対向する前面に沿って移動させ、
前記印刷ユニットの移動中に、前記プリントヘッド部を用いて前記印刷対象物の前面に印刷を行うことを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

印刷対象物の表面にインクを吐出して印刷を行うプリントヘッド部、および前記印刷対象物との接触面にローラが設置されたヘッド取付部を有する印刷ユニットと、
一方の端に前記印刷ユニットが水平面内での回転が可能な状態で取付けられたアームと、
前記搬送装置の近傍に設置され、前記アームの他方の端を、水平面内での回転が可能な状態で支持するアーム支持部と、を備え、
前記アーム支持部には、前記アームにトルクを付与するトルク発生手段が搭載され、当該トルク発生手段によって前記アームに付与されるトルクにより、前記印刷ユニットを、搬送中の前記印刷対象物に押し付けると共に、
前記ローラを前記印刷対象物に当接させながら、前記印刷対象物の搬送に従い、前記印刷ユニットを前記印刷対象物の側面に沿って移動させ、
前記印刷ユニットの移動中に、前記プリントヘッド部を用いて前記印刷対象物の側面のうち隣接する２つの側面に連続して印刷を行うことを特徴とする印刷装置。

【請求項3】

前記印刷ユニットは、更に軸周りに揺動する揺動部を有し、
前記ヘッド取付部は、前記揺動部を介して前記アームに取付けられ、
当該揺動部は、前記ヘッド取付部に外力が加わらないとき、前記アームに対して常に同じ姿勢を維持するように構成されている、請求項１または２に記載の印刷装置。

【請求項4】

前記ヘッド取付部には、前記ローラの回転量を検出するエンコーダが搭載され、
前記プリントヘッド部によるインクの吐出を制御するコントローラは、前記エンコーダによって検出された回転量に基づいてインク吐出のタイミングを制御する、請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置。

【請求項5】

前記ローラの回転軸と前記エンコーダの回転軸はベルトによって連結されている、請求項４に記載の印刷装置。

【請求項6】

前記アーム支持部には、更に、前記アームの回転範囲を規制する規制手段が搭載されている、請求項１ないし５のいずれかに記載の印刷装置。

【請求項7】

前記ヘッド取付部の側面のうち前記印刷対象物と接触する面には、前記ヘッド取付部のケースを保護する保護板が取付けられている、請求項１ないし６のいずれかに記載の印刷装置。

【請求項8】

前記アーム支持部の高さを調整する高さ調整部を更に備えた、請求項１ないし７のいずれかに記載の印刷装置。

【請求項9】

前記ローラの表面には、垂直方向の位置が前記プリントヘッドのインク吐出面と重なる部分を除いて、円筒状のライニングが装着されている、請求項１ないし８のいずれかに記載の印刷装置。

【請求項10】

前記プリントヘッド部は、前記ヘッド取付部のケースの上面に、第１の取付金具を用いて取り付けられ、
かつ前記揺動部は前記ケースの下方に配置されている、請求項１ないし９のいずれかに記載の印刷装置。

【請求項11】

前記プリントヘッド部は、前記ヘッド取付部のケースの下面に、第２の取付金具を用いて取り付けられ、
かつ前記揺動部は前記ケースの上方に配置されている、請求項１ないし９のいずれかに記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、立体的な印刷対象物に文字やパターンを印刷する印刷装置、とりわけ、搬送装置によって搬送中の印刷対象物に印刷する印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

大量生産、大量消費時代が進むと共に、様々な日用生活用品に関わる事故が多発し、１９９５年には製造物責任法（ＰＬ法）が施行され、また近年、消費者はより一層、生活に関わる製品の製造から物流、販売に至るまでの過程に注目するようになっている。そのような要求から、製造者側も、製造年月日、製造ロット、使用期限（賞味期限、消費期限）等を管理すべく、製造ラインや物流ラインにおいて、それらの情報を商品に直接、または梱包したものに印刷して、製造や物流の管理を行っている。

【0003】

そのような製造現場において、個別商品や、商品を梱包した箱へ管理番号を印刷する手段として、一昔前はゴム印型スタンプ（「スタンプ式捺印機」とも呼ばれる。）が用いられてきたが、現在では、インクジェット装置が使用されている（特許文献１、２参照）。これは、印刷法において、スタンプ式が同じ文字しか印刷できないのに対し、インクジェット式は、印刷版が不要であり、データを入力するだけで印刷文字を変更できることから、日付やロット番号のように、刻一刻と変化していく文字を印刷するのに最適だからである。

【0004】

更に近年では、製造年月日やロット番号以外にも、バーコードやＱＲコード（「二次元コード」とも呼ばれる。）等の詳細な識別用のパターンを印刷している。また、多品種の製品を一度に製造する工場では、どのようなものがいくつ入っているのか、その種類、サイズ、数量等を個別に印刷するなど、１つの商品や梱包箱に印刷される文字やパターンの種類や量も多くなってきている。そのため、複数のプリントヘッドを用いて、梱包箱の複数の面に印刷するようになってきた。

【0005】

具体的な印刷方法の例は、紀州技研工業株式会社のホームページにて閲覧することができる。例えば、プリントヘッドをコンベアの両側に配置することにより、段ボールの両側面へ印刷し、さらには一つの面に対して上下二つのプリントヘッドを配置することにより印刷面積を増やし、ひいては印刷される情報量を増やしている。

【0006】

上述したように、インクジェットを用いた産業用の印刷装置は、ベルトコンベアに代表される搬送装置を用いて商品を搬送する途中に、印刷対象物へ印字を行なっている。このような方法は常用され、周知の事実となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１０−５８２８２号公報

【特許文献2】特開２００５−１９９１１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

例えば特許文献１の図１に示されるように、インクジェットによる印刷は、コンベア等の搬送装置上を、印刷対象物が所定の速度（一定速度とは限らない）で搬送されているのに対し、プリントヘッドは、搬送装置の側方に設置されており、プリントヘッドに対して印刷対象物が相対的に移動することを利用して印刷が行われる。従って、インクジェットを用いて印刷できるのは、搬送装置による搬送方向と平行の面に対してのみである。

【0009】

インクジェット装置による印刷は非接触にて行われるが、印刷精度を高めるためには、プリントヘッドと印刷対象物との距離を一定に保つ必要がある。具体的には、特許文献２に示すように、搬送装置上を搬送される印刷対象物の位置ずれや蛇行を防止するための搬送安定化機構を設ける必要がある。

【0010】

また、印刷量を増やすためには、前述したようにプリントヘッドの設置台数を増やして、印刷対象物の側面の上下または両側面に印刷することとなる。これは、搬送装置を使用する限り、搬送方向と平行な面にしか印刷されず、搬送方向と垂直な面への印刷は難しいからである。

【0011】

搬送装置による搬送方向と垂直に位置する面に印刷を行うためには、以下のいずれかの方法を採用する必要がある。
Ａ．手動であるか自動であるかを問わず、搬送装置に載置された印刷対象物の向きを変更する。
Ｂ．２つの搬送装置を直角（Ｌ字状）に位置するように設置し、第１の搬送装置の搬送方向と直交する面を、第２の搬送装置の搬送方向と平行となる面にする。
Ｃ．搬送装置を一時停止し、プリントヘッドを動かして搬送方向と直交する面に印刷する。

【0012】

しかし、Ａの方法は、手動、自動に関わらず追加の手間を要し、Ｂの方法は、搬送装置を直交する二方向に設置する場所を要し、Ｃの方法は、搬送装置を停止する時間を要し、それぞれ問題がある。さらに、上記Ａ、Ｂ、Ｃのいずれの方法においても、直交する２つの側面に印刷するためには、２つ以上のプリントヘッドが必要であり、コスト面でも問題がある。

【0013】

本発明はこのような問題点に鑑みて成されたもので、搬送装置を停止させることなく、かつ１つのプリントヘッドを用いて、直交する２つの側面に連続して印刷することができる印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

上記目的を達成するため、本発明にかかる印刷装置は、
印刷対象物の表面にインクを吐出して印刷を行うプリントヘッド部、および前記印刷対象物との接触面にローラが設置されたヘッド取付部を有する印刷ユニットと、
一方の端に前記印刷ユニットが水平面内での回転が可能な状態で取付けられたアームと、
前記搬送装置の近傍に設置され、前記アームの他方の端を、水平面内での回転が可能な状態で支持するアーム支持部と、を備え、
前記アーム支持部には、前記アームにトルクを付与するトルク発生手段が搭載され、当該トルク発生手段によって前記アームに付与されるトルクにより、前記印刷ユニットを、搬送中の前記印刷対象物に押し付けると共に、
前記ローラを前記印刷対象物に当接させながら、前記印刷対象物の搬送に従い、前記印刷ユニットを前記印刷対象物の側面のうち前記印刷ユニットと対向する前面に沿って移動させ、
前記印刷ユニットの移動中に、前記プリントヘッド部を用いて前記印刷対象物の前面に印刷を行うことを特徴とする。

【0015】

もしくは、本発明にかかる印刷装置は、上述の印刷ユニット、アームおよびアーム支持部を備えた印刷装置において、
前記アーム支持部には、前記アームにトルクを付与するトルク発生手段が搭載され、当該トルク発生手段によって前記アームに付与されるトルクにより、前記印刷ユニットを、搬送中の前記印刷対象物に押し付けると共に、
前記ローラを前記印刷対象物に当接させながら、前記印刷対象物の搬送に従い、前記印刷ユニットを前記印刷対象物の側面に沿って移動させ、
前記印刷ユニットの移動中に、前記プリントヘッド部を用いて前記印刷対象物の側面のうち隣接する２つの側面に連続して印刷を行うことを特徴とする。

【0016】

ここで、前記印刷ユニットは、更に軸周りに揺動する揺動部を有し、
前記ヘッド取付部は、前記揺動部を介して前記アームに取付けられ、
当該揺動部は、前記ヘッド取付部に外力が加わらないとき、前記アームに対して常に同じ姿勢を維持するように構成されていることが好ましい。

【0017】

前記ヘッド取付部には、前記ローラの回転量を検出するエンコーダが搭載され、前記プリントヘッド部によるインクの吐出を制御するコントローラは、前記エンコーダによって検出された回転量に基づいてインク吐出のタイミングを制御することが好ましい。また前記ローラの回転軸と前記エンコーダの回転軸はベルトによって連結されていることが好ましい。

【0018】

前記アーム支持部には、更に、前記アームの回転範囲を規制する規制手段が搭載されていることが好ましい。また前記ヘッド取付部の側面のうち前記印刷対象物と接触する面には、前記ヘッド取付部のケースを保護する保護板が取付けられていることが好ましい。

【0019】

前記アーム支持部の高さを調整する高さ調整部を更に備えることが好ましい。また前記ローラの表面には、垂直方向の位置が前記プリントヘッドのインク吐出面と重なる部分を除いて、円筒状のライニングが装着されていることが好ましい。

【0020】

本発明にかかる印刷装置において、前記プリントヘッド部は、前記ヘッド取付部のケースの上面に、第１の取付金具を用いて取り付けられ、かつ前記揺動部は前記ケースの下方に配置されていてもよい。もしくは、前記プリントヘッド部は、前記ヘッド取付部のケースの下面に、第２の取付金具を用いて取り付けられ、かつ前記揺動部は前記ケースの上方に配置されていてもよい。

【発明の効果】

【0021】

本発明にかかる印刷装置を用いれば、印刷対象物の載置方向や搬送装置を変更することなく、また搬送装置を停止させることなく、１つのプリントヘッドを用いて、印刷対象物の直行する２つの側面に連続して印刷ができるため、コストをかけることなく印刷対象物への印刷量を増やすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の実施の形態１にかかる印刷装置の機構系の構成と稼動状態における配置を示す斜視図である。

【図2】実施の形態１にかかる印刷装置のアーム支持部の正面図である。

【図3】同アーム支持部の上プレートから下を見た、一部切欠きの平面図である。

【図4】実施の形態１にかかる印刷装置のヘッド取付部の正面図である。

【図5】同ヘッド取付部の平面図である。

【図6】図４のＡ−Ａ線で切断したヘッド取付部の断面図である。

【図7】図４のＢ−Ｂで切断した揺動部の断面図である。

【図8】実施の形態１にかかる印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。

【図9】印刷装置の動作を説明するタイムチャートである。

【図10】印刷が開始される前の印刷装置の各部の配置を示す平面図である。

【図11】ワークに対するヘッド取付部の移動の様子を示す図である。

【図12】ヘッド取付部に搭載されたプリントヘッドの他の例を示す正面図である。

【図13】本発明の実施の形態２にかかる印刷装置において、ワークに対するヘッド取付部の移動の様子を示す図である。

【図14】本発明の実施の形態２にかかる印刷装置のヘッド取付部の正面図である。

【図15】同ヘッド取付部の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明の実施の形態にかかる印刷装置について、図面を参照して説明する。なお、本発明は実施の形態の記載内容のみに限定して解釈されるものではない。本発明の趣旨およびその範囲から逸脱することなく、その形態を様々に変更できる。

【0024】

（実施の形態１）
＜印刷装置の機構系の構成＞
図１に、本発明の実施の形態１にかかる印刷装置の機構系の構成部材と待機状態における配置を示す。印刷装置１は、アーム２、アーム支持部３、高さ調整部４および印刷ユニット５で構成されている。

【0025】

アーム２は中間部が約９０度折れ曲がった状態で湾曲しており、一方の端には、印刷ユニット５が、水平面内での回転が可能な状態で取付けられ、他方の端は、水平面内での回転が可能な状態でアーム支持部３に支持されている。アーム支持部３は、搬送装置であるベルトコンベア（以降、「コンベア」と略す）の近傍に設置された台座４０２上に、高さ調整部４を介して設置されている。

【0026】

印刷ユニット５は、コンベア１１の搬送経路上に配置されており、コンベア１１によって搬送された印刷対象物（以降、「ワーク」という）１０に当接する。印刷ユニット５は、ヘッド取付部６、揺動部７およびプリントヘッド部８を備えている。

【0027】

ヘッド取付部６は、アーム２の先端に取付けられた揺動部７の上に搭載されており、ワーク１０との接触によって印刷ユニット５に外力が加わった場合、軸を中心に回転して、印刷ユニット５の側面がワーク１０に密着する。

【0028】

ヘッド取付部６の上部にはプリントヘッド部８が取り付けられており、ヘッド取付部６がワーク１０に当接したときに、複数の吐出孔からインクを吐出して、ワーク１０の側面に印刷を行う。

【0029】

一方、アーム支持部３には、トルク発生手段であるエアシリンダ３１０（図３参照）が搭載されている。エアシリンダ３１０はアーム２にトルクを付与するもので、アーム２の先端に取り付けられた印刷ユニット５が、コンベア１１によって搬送されるワーク１０に当接したときに、印刷ユニット５をワーク１０に押し付けるように作用する。

【0030】

上述したように、アーム２はエアシリンダ３２０によって常に反時計回りのトルクが付与されているが、待機状態においては、後述するストッパー３３０（図３参照）の作用により、図１に示す位置に保持される。同様にヘッド取付部６は、プリントヘッド部８がワーク１０を向いた状態に保持されている。

【0031】

揺動部７は、印刷ユニット５がワーク１０に当接したとき、ワーク１０に押されて回転するが、待機状態では、後述するカム機構の働きにより、アーム２に対して常に同じ姿勢（角度）を維持する。従って、待機状態では、アーム２と印刷ユニット５は、図１に示す位置および姿勢に保持される。

【0032】

ワーク１０の印刷面の高さは、高さ調整部４を用いてアーム支持部３の高さを調整することにより変えることができる。作業者が高さ調整部４のハンドル４０１を回転させると、アーム支持部３が上下方向に移動して、プリントヘッド部８の高さを調整できる。

【0033】

本発明の印刷装置１を用いて印刷を行うワーク１０は、コンベア１１による搬送中に印刷ユニット５が側面に当接し、またアーム２に付与されたトルクによって印刷ユニット５が押し付けられことから、ある程度の固さを持った立体物である必要がある。ワーク１０は、図１に示されるような六面体に限定されず、多角柱や円柱であっても構わない。代表的なワークとして、段ボール箱、一斗缶、発泡スチロール箱、ドラム缶、材木、鉄骨、コンクリート片等が挙げられる。

【0034】

なお、本実施の形態では、印刷装置１をワーク１０の搬送経路の右側に配置したが、搬送経路の左側に配置してもよい。その場合、アーム２には、エアシリンダ３２０によって時計回りのトルクが付与される。

【0035】

印刷装置１の各部の構成について説明する前に、本発明にかかる印刷装置１の基本的な動作を説明する。本発明にかかる印刷装置１は、プリントヘッド部８が取り付けられた印刷ユニット５を、コンベア１１によって搬送されるワーク１０の側面に押し付けると共に、ワーク１０の搬送を利用して、印刷ユニット５をワーク１０の側面に沿って移動させ、その移動中にプリントヘッド部８を用いてワーク１０の側面に印刷を行うものである。

【0036】

本発明にかかる印刷装置１は、ワーク１０の搬送以外に特別な動力や複雑な制御を必要とせずに印刷を行うことができるために、低コストで故障が少ない印刷装置を実現できる。更に、ワーク１０の直交する２つの側面に連続して印刷することができるため、従来の印刷装置に比べ、同一の印刷を行うのに要する時間を大幅に短縮できる。

【0037】

以下、上述の動作を実現する印刷装置１の各部の構成について、それぞれ説明する。最初に、アーム２について説明する。アーム２は、印刷ユニット５を支える部分であるため、十分な強度持ち、その一方で、移動を容易にするため、できるだけ軽量であることが好ましい。このような観点より、アームには、アルミニウム等の金属板か樹脂板を角筒状に加工したものが好ましい。

【0038】

またアーム２は、ワーク１０の側面のうち前面（ワークの搬送方向と直交する面）に印刷する際に、アーム２がワーク１０に接触しないようにワーク１０側に湾曲している。なお、アーム２の湾曲の程度は、印刷箇所がワーク１０の前面のどこであるかによって変える必要がある。

【0039】

次に、図２および図３を参照して、アーム支持部３および高さ調整部４について説明する。図２はアーム支持部３の正面図、図３はアーム支持部３の上プレート３０１から下方を見た状態の、一部切欠きの平面図である。

【0040】

なお、図では煩雑さを避けるため、エアシリンダ３２０に圧縮空気を供給するチューブやバルブを省略している。また、図には部材を固定するボルトやナットが表示されているが、これらは汎用の締結部材であるため、符号を付して説明することはしない。以後も同様である。

【0041】

アーム支持部３は、金属製の上プレート３０１と下プレート３０２が、複数のシャフト３０３ａ、３０３ｂおよび３０３ｃ、更に後述するブロック４１１を介して、一定の間隔を隔てた状態でボルト等により締結されたものである。また上プレート３０１の下面には支持板３０４が取り付けられ、下プレート３０２の上面には支持板３０５が取り付けられている。

【0042】

角筒状のアーム２の後端部の上下両面には、補助プレート３１１と３１２がパイプステイ３１３を用いて取付けられ、更に、アーム２および補助プレート３１１、３１２を貫通するように円柱状の軸３１４が取り付けられている。軸３１４は、それぞれ軸受３１５を介して支持板３０４と３０５に回転可能な状態で支持されており、アーム２は軸３１４を中心として回転できる。

【0043】

アーム支持部３の上プレート３０１と下プレート３０２との間の空間には、トルク発生手段であるエアシリンダ３２０と、アーム２の回転範囲を規制するストッパー３３０が収容されている。エアシリンダ３２０は、矢印で示すように、アーム２に反時計回りのトルクＴを付与するものである。

【0044】

エアシリンダ３２０のピストンロッド３２１は、一対の補助プレート３１２、３１３間に取り付けられたブロック３２２に固定され、エアシリンダ３２０の他方の端はシャフト３０３ａに、軸受を介して回転可能な状態で取り付けられている。エアシリンダ３２０に圧縮空気を供給してピストンロッド３２１を縮めることにより、アーム２に軸３１４回りのトルクＴが付与される。

【0045】

一方、棒状のシャフトの外周面にネジ溝が形成されたストッパー３３０は、途中にウレタン製のリング３３１および３３２が取り付けられており、リング３３１および３３２の位置は、それぞれ、隣接する一対のナット３３５、３３６の締結位置を変えることによって調整できる。

【0046】

ストッパー３３０の一方の端は補助プレート３１１、３１２間に取り付けられたブロック３３３に固定され、他方の端は浮いた状態に保たれている。ストッパー３３０の中間部には、シャフトを通す孔が形成されたブロック３３４が配置され、ブロック３３４の上下端部は上プレート３０１および下プレート３０２にそれぞれ固定されている。

【0047】

ブロック３３３は補助プレート３１１および３１２に回転自在に固定され、またブロック３３４は上プレート３０１および下３０２に回転自在に固定されているので、アーム２が回転したときに、ストッパー３３０はブロック３３４を支点として自由に回転できる。

【0048】

エアシリンダ３２０の働きによってアーム２が矢印で示す方向、すなわち反時計回りに回転しようとしても、リング３３１がブロック３３４に当接して、アーム２の回転は阻止される。この状態では、アーム２の先端に取り付けられた印刷ユニット５は、図１に示す位置に保たれる。

【0049】

これに対し、コンベア１１によって搬送されるワーク１０が印刷ユニット５に当接して、アーム２が時計回りに回転すると、図３においてリング３３１がブロック３３４から離れ、リング３３２がブロック３３４に当接するまで回転することができる。

【0050】

このように、エアシリンダ３２０によって、アーム２に反半時計回りのトルクが常に付与され、その一方、ストッパー３３０によってアーム２の回転範囲が規制される。アーム２の動きに伴って、アーム２の先端に取り付けられた印刷ユニット５はワーク１０の搬送経路上に保持され、またワーク１０が当接した後は、印刷ユニット５はワーク１０に押されて移動する。

【0051】

次に、図１および図３を参照して、アーム支持部３の高さを調整する高さ調整部４の構成を説明する。高さ調整部４は、金属製の台座４０２に固定された一対のガイドシャフト４０３および４０４、ガイドシャフト４０３および４０４の上端を固定するトッププレート４０５、上端がトッププレート４０５に回転可能な状態で支持されたネジシャフト４０６、ネジシャフト４０６の上端に取付けられたハンドル４０１（以上、図１に示す）、アーム支持部３の２枚の支持板３０４および３０５の間にはめ込まれたブロック４１１、ならびにこのブロック４１１に取り付けられた一対の固定ネジ４１２および４１３（以上、図３に示す）で構成されている。

【0052】

ブロック４１１には、一対のガイドシャフト４０３、４０４を通す孔と、内周面にネジシャフト４０６の雄ネジに螺合する雌ネジが形成された孔が設けられている。操作者がハンドル４０１を回してネジシャフト４０６を回転させると、その回転に従ってアーム支持部３の支持板３０４、３０５が、ガイドシャフト４０３、４０４に沿って上方または下方に移動する。

【0053】

プリントヘッド部８の高さ、すなわちワーク１０への印刷高さを変えたい場合には、操作者がハンドル４０１を回すと、ネジシャフト４０６の回転に従ってアーム支持部３が上方または下方に移動する。その後、固定ネジ４１２および４１３を閉めてブロック４１１をガイドシャフト４０３および４０４に固定する。

【0054】

なお、本実施の形態では、高さ調整部４を用いてプリントヘッド部８の高さを調整したが、アーム支持部３を台座４０２に固定すると共に、台座４０２の高さを変えることによってプリントヘッド部８の高さを調整するようにしてもよい。もしくは、アーム支持部３を、金具を用いてコンベア１１の本体に直接取り付け、金具を取り付ける位置によって、プリントヘッド部８の高さを調整するようにしてもよい。

【0055】

次に、図４〜図７を参照して、印刷ユニット５を構成するヘッド取付部６、揺動部７およびプリントヘッド部８の構成を説明する。図４は印刷ユニット５の正面図、図５は同平面図、図６は図４のＡ−Ａ線で切断したヘッド取付部６の断面図、図７は図４のＢ−Ｂ線で切断した揺動部６の断面図である。

【0056】

ヘッド取付部６は、直方体形状のケース６０１内に、回転軸６０３を備えたヘッド支持体６０２が収容されている。ヘッド取付部６のケース６０１の上面には、一対のローラ６０４および６０５、プリントヘッド部８を固定するための取付金具６０６、および印刷の際のタイミング信号を発生させるエンコーダ６０７が設置されている。またケース６０１の側面のうちワーク１０と当接する面には保護板６０８が取り付けられている。なお、実際の装置では、エンコーダ６０７からコントローラ（図８参照）との接続用のケーブルが引き出されているが、図では、煩雑さを避けるために省略している。

【0057】

ヘッド取付部６のケース６０１およびヘッド支持体６０２は、ローラ６０４、６０５等を固定する土台となる部分であるため、アーム２と同様の理由で、十分な強度をもち、かつ移動を容易にするため、できるだけ軽量であることが好ましい。具体的には、アルミニウムや樹脂板が好ましい。

【0058】

ローラ６０４および６０５は、プリントヘッドユニット８のインク吐出面を挟むように左右に配置され、それぞれのローラの上部と下部には、リング状のライニング６０９が装着されている。なお、ケース６０１の角は、ローラ６０４および６０５の回転を妨げないように丸く切り落とされている。

【0059】

ローラ６０４および６０５は、ヘッド取付部６がコンベア１１で搬送されるワーク１０に当接し、ワーク１０の側面に沿って移動する際に円滑な移動を実現するものである。このため、それぞれのローラ６０４および６０５のライニング６０９の外周は保護板６０８より前方に突き出ている。

【0060】

なお、ローラ６０４および６０５のライニング６０９を上下部分だけに設けているのは、垂直方向の位置がプリントヘッド部８のインク吐出面と重なる部分にライニングを設けると、インクが吐出された面にライニング６０９が接触して印刷面を汚してしまうのを避けるためである。

【0061】

ライニング６０９はワーク１０と当接すると共に、ワーク１０との摩擦力によって回転する部分であるため、当接時の衝撃を吸収すると共に、摩擦係数の大きな素材を使用することが好ましい。具体的には、ゴム、スポンジ、ウレタン、表面加工された金属等が好ましい。

【0062】

なお、ローラ６０４および６０５の外周面にライニング６０９を取り付ける代わりに、ローラ６０４および６０５そのものを上述のいずれかの素材で作製すると共に、ライニングを装着したローラと同様の形状に加工してもよい。

【0063】

プリントヘッド部８は、断面がＬ字状の取付金具６０６を用いて、ケース６０１の上面に固定されている。プリントヘッド部８は、プリントヘッド８０１、インクカートリッジ８０２、ヘッド制御部８０３およびケーブル引出部８０４で構成されており、プリントヘッド８０１のインク吐出面８０６には、縦方向に並んだ複数のインク吐出孔が形成されている。

【0064】

なお、本実施の形態では、インクカートリッジ８０２を用いてプリントヘッド８０１にインクを供給しているが、インクカートリッジ８０２の代わりにインクタンクからインクを供給するようにしてもよい。

【0065】

印刷ユニット５を横方向に移動させながら、ヘッド制御部８０３によって、それぞれの吐出孔に対してインク吐出の有無とタイミングを制御することで、印刷面に任意のパターンの印刷を行うことができる。

【0066】

ヘッド制御部８０３の内部には印刷制御用の回路が収納されており、ケーブル引出部８０４から引き出されたケーブル８０５によって印刷装置のコントローラ（図８参照）と接続されている。

【0067】

ヘッド取付部６のヘッド支持体６０２の中心部には、揺動部７の支持プレートに固定された軸６０３が収容されており、ヘッド支持体６０２は、軸受６１０を介して軸６０３に回転可能な状態で支持されている。コンベア１１により搬送中のワーク１０の側面に印刷ユニット５が当接すると、アーム２に付与されたトルクによってヘッド支持体６０２およびケース６０１が回転し、ローラ６０４および６０５がワーク１０の側面に押し付けられる。

【0068】

図５に示すように、ケース６０１の上面には左右に一つずつ円弧状の孔６１１が形成されている。一方、図４に示すように、その孔６１１の下には、円柱状のヘッド支持体６０２が設置されている。ヘッド支持体６０２は軸受６１０により軸６０３に対して回転可能な状態で支持されている。

【0069】

従って、ヘッド支持体６０２に対してケース６０１を任意の角度回転させ、その状態でビス６１２を用いてケース６０１をヘッド支持体６０２に固定することにより、ヘッド取付部６をアーム２に対して任意の角度で取り付けることができる。

【0070】

次に、図６を参照して、ローラ６０４、６０５の回転量を検出するエンコーダ６０７について説明する。ヘッド取付部６のケース６０１内の４隅のうち、前部には、ローラ６０４および６０５の回転軸６２１および６２２が取り付けられている。またケース６０１の後部の左隅には、テンショナー６２３の回転軸６２４が４が取り付けられている。またケース６０１の後部の右隅には、エンコーダ６０７の回転軸６２５が取り付けられている。

【0071】

そしてこれら４つの回転軸６２１、６２２、６２４および６２５の間にベルト６２６が張られている。なお、テンショナー６２３は、ベルト６２６をケース６０１の４隅に張るため、およびベルト６２６の着脱やメンテナンスを容易にするために設けられている。

【0072】

ワーク１０に当接したローラ６０４および６０５がワーク１０に沿って回転しながらワーク１０の側面を移動すると、その回転が回転軸６２１、６２２、６２４およびベルト６２６を介してエンコーダ６０７の回転軸６２５に伝達され、エンコーダ６０７でローラ６０４および６０５の回転量が検出される。

【0073】

ワーク１０に対する印刷ユニット５の相対速度は、ワーク１０の搬送に伴って変化する。一方、ローラ６０４および６０５の回転量は、印刷面に対するプリントヘッド８０１の移動量に対応しているため、この回転量に応じて吐出孔からのインクの吐出のタイミングを制御すれば、任意の位置に任意のパターンの印刷を行うことができる。

【0074】

なおローラ６０４および６０５のうち一方のローラの回転軸のみにベルト６２６を巻き付け、その回転をエンコーダ６０７の回転軸に伝達するようにしても、印刷ユニット５の移動量を検出できるが、ローラ６０４および６０５と印刷面の接触状態を考慮すると、ローラ６０４および６０５の両方の回転軸にベルト６２６を巻き付けたほうが、移動量検出の信頼性が高まる。また、エンコーダ６０７の回転軸とローラ６０４および６０５を連結する手段としてギアを利用してもよい。ギアを利用した場合、ベルトに比較して経年劣化に強い材質を使用できるため、装置の信頼性が高まる。

【0075】

次に、図７を参照して、揺動部７の構成と機能を説明する。揺動部７は、アーム２に対してヘッド取付部６を回転可能な状態で支持する共に、カム機構により、ヘッド取付部６に外力が加わらないときには、ヘッド取付部６をアーム２に対して、常に同じ姿勢（角度）を維持するものである。揺動部７は、プレート７０１、一対のスライダーレール７０２、スライダー７０３、一対のコイルバネ７０４、内輪カム７０５およびカムフォロア７０７で構成されている。

【0076】

プレート７０１の端部はボルトによりアーム２に固定されている。プレート７０１上には一対のスライダーレール７０２が一定の間隔を保って設置されており、その間にスライダー７０３が摺動可能な状態で設置されている。また、一対のスライダーレール７０２の間には、これらと平行に一対のコイルバネ７０４が配置されており、コイルバネ７０４の一方の端はプレート７０１に取り付けられ、他方の端はスライダー７０３に取り付けられている。

【0077】

プレート７０１は印刷ユニット５全体を支える部分であるため、十分な強度持ち、その一方で、移動を容易にするため、できるだけ軽量であることが好ましい。そのため、材質はアルミニウム等の金属板か樹脂板を用いることが好ましいが、これに限定されない。

【0078】

ハート型のカム溝が形成された内輪カム７０５は、軸受７０６を介して、回転可能な状態で軸６０３に支持されており、その上端部は、ボルトによってヘッド支持体６０２に固定されている。またスライダー７０３の上部には、ボールベアリングを備えたカムフォロア７０７が取り付けられている。

【0079】

カムフォロア７０７は内輪カム７０５のハート型のカム溝に接しており、カムフォロア７０７が取り付けられたスライダー７０３は、一対のコイルバネ７０４によって紙面に向かって右方向に引っ張られている。内輪カム７０４のカム溝は若干偏芯しているため、内輪カム７０５はコイルバネ７０４の長さが一番短くなる位置、すなわち図７に示した位置に保持される。

【0080】

印刷ユニット５に外力が加わって軸６０３回りに回転すると、ヘッド支持体６０２に固定された内輪カム７０５も回転する。内輪カム７０５が回転するとコイルバネ７０４が伸びて、内輪カム７０５を一番安定した状態（図７に示す状態）に戻そうとする力が働くが、その力が外力よりも弱い場合には、外力によって内輪カム７０５は回転を続ける。

【0081】

従って、印刷ユニット５に搬送中のワーク１０が当接したとき、印刷ユニット５はローラ６０４および６０５がワーク１０に当接した状態を保ったまま、ワーク１０の側面を横方向に移動することになる。

【0082】

ワーク１０への印刷が終了して印刷ユニット５がワーク１０から離れ、内輪カム７０５に加わる外力がなくなると、コイルバネ７０４の力によって内輪カム７０５は揺動を繰り返しながら図７に示す状態に戻され、その後はその状態を維持する。

【0083】

なお、揺動部の構成は図７に示したカム機能に限定されない。本実施の形態では、小型化を図るために内輪カムを用いたカム機構を採用したが、容積に余裕があれば、外輪カムを用いたカム機構を採用してもよい。更に、ソレノイド等を用いて同様の機能を実現してもよい。

【0084】

＜印刷装置の制御系の構成＞
次に、図８および図９を参照して、印刷装置の制御系の構成と動作を説明する。図８は、印刷装置１の制御系の構成を示すブロック図、図９は、動作説明用のタイミングチャートである。

【0085】

印刷装置１は、動作制御用のコントローラ９を備えており、コントローラ９は、コンベア１１に隣接した箇所に設置された筐体（図示せず）に収容されている。またコントローラ９とプリントヘッド部８のヘッド制御部８０３はケーブル８０５（図５参照）で接続されている。ケーブル８０６はアーム２が動くたびに外力が働き断線する恐れがあるので、耐屈曲性を備えたケーブルを用いることが好ましい。

【0086】

コントローラ９は、制御部９０１、入力表示部９０２および記憶部９０３で構成され、更に制御部９０１は、通常、インクジェットの制御に最適化して設計されたＣＰＵおよび波形をコントロールするＩＣ等で構成されている。入力表示部９０２は、タッチパネル式の液晶ディスプレイで構成され、プリントヘッド８０１を用いて印刷面に印刷する文字や数字、パターン等のデータを入力するのに用いられる。

【0087】

前述したように、プリントヘッド８０１は、縦方向に複数形成された吐出孔からインクを選択的に吐出して印刷面にドットを形成することによって印刷を行う。通常は、プリントヘッド８０１に対して印刷面を横方向にずらしながら、吐出孔からの選択的な吐出を繰り返すことによって、印刷面にドットがマトリクス上に形成され、このドットパターンによって文字やパターンが表現される。

【0088】

不揮発性メモリで構成された記憶部９０３には、あらかじめ文字や図形等のデータが記憶されており、制御部９０３は、入力表示部９０２から入力された文字等に対応するデータを読み出し、そのデータをヘッド制御部８０３に送信する。

【0089】

コントローラ９にはワーク１０を検出する光電センサ１２が接続されている。図示しないが、光電センサ１２には、発光器と受光器が一体となった反射型のセンサを用いている。発光器から放射された光が、コンベア１１上を搬送されるワーク１０に反射して受光器に入力すると、光電センサ１２から検出信号が制御部９０１に送信される。制御部９０１は光電センサ１２からの検出信号を受けた後、内蔵のタイマで時間を計測し、所定の時間τが経過した後、ヘッド制御部８０３に印刷用のデータを送信する。

【0090】

上述の時間τは、光電センサ１２がワーク１０の接近を検出してから、ヘッド取付部６の一対のローラ６０４と６０５がワーク１０の側面に当接して横方向に移動を開始するまでの時間に対応しており、予め設定された値が記憶部９０３に格納されている。

【0091】

制御部９０１は、エンコーダ６０７で検出されたローラ６０４、６０５の回転量に基づいてインク吐出のタイミングを制御する。前述したように、ローラの回転量は印刷面に対するプリントヘッド８０１の移動量に比例しているので、ローラの回転量が所定の値を超える毎に吐出孔からインクを吐出すれば、インクのドットによって、文字等を印刷することができる。

【0092】

次に、図９のタイミングチャートに従って、プリントヘッド８０１からインクを吐出する際のタイミング制御について説明する。

【0093】

制御部９０１は、光電センサ１２から図９の（ｂ）に示すワーク検出パルスを受信すると、図９の（ａ）に示すクロックを計数して、予め定めた時間τの経過を待つ。

【0094】

一方、制御部８０１には、図９の（ｃ）に示すようにエンコーダ６０７からローラ６０４、６０５の回転量に比例した間隔でパルスが入力される。前述したように、このパルスの数はワーク１０に対するプリントヘッド８０１の移動量に対応しているため、制御部９は所定の数のパルスを受信する毎に、図９の（ｄ）に示すインク吐出のタイミングを定めるパルスを、印刷する文字等の１列分のデータと共にヘッド制御部８０３に送信する。

【0095】

タイミングパルスと１列分のデータを受信したヘッド制御部８０３は、受信したデータから、吐出孔駆動用の信号を作成してプリントヘッド８０１に送信し、選択された吐出孔からインクを吐出する。エンコーダ６０７から送信されるパルスが所定の数経過する毎に、上述の処理を繰り返すことによって、ワーク１０の側面に文字等が印刷される。

【0096】

＜プリントヘッドによる印刷動作＞
次に、図１０および図１１を参照して、プリントヘッド部８によるワーク１０への印刷動作について説明する。図１０は、ワーク１０への印刷が開始される前の印刷装置１の各部の配置を示す。また図１１は、ワーク１０に対する印刷ユニット５の移動の様子を示す。以下、コンベア１１で搬送される直方体形状のワーク１０の隣接する２つの側面に連続して印刷を行う場合について説明する。

【0097】

図１０に示すように、待機状態においては、印刷ユニット５は、コンベア１１の上方、すなわちワーク１０の搬送経路上に保持されている。アーム２は、エアシリンダ３２０によって付与されたトルクにより、初期位置（図１０に示した位置）に戻る力を備えている。また、初期位置において、印刷ユニット５の前面６Ａは、前述した揺動部７の作用によりワーク１０の前面１０Ａと正対する位置に保持されている。

【0098】

ワーク１０がコンベア１１上を搬送されてくると、図１０の（Ａ）に示すように、印刷ユニット５の前面６Ａがワーク１０の前面１０Ａと接触する。揺動部７の機能によって、ローラ６０４および６０５がワーク１０の前面１０Ａに接触し、ワーク１０は、印刷ユニット５を矢印で示したワーク搬送方向へ押し出す。

【0099】

次に、図１１の（Ｂ）に示すように、ヘッド取付部１０は、アーム２に付与されるトルクおよび揺動部７の働きにより、前面６Ａがワーク１０の前面１０Ａと正対する位置関係を保ちながら、ワーク１０の前面１０Ａに沿って横方向に移動する。印刷ユニット５がワーク１０の前面１０Ａに沿って移動するとき、ローラ６０４および６０５が回転し、その回転量は、ベルト６２６を介してエンコーダ６０７に伝えられる。

【0100】

エンコーダ６０７で検出されたローラ６０４および６０５の回転量は、コントローラ９の制御部９０１に送信される。コントローラは、エンコーダ６０７で測定した回転量のデータに基づいてインク吐出のタイミングを制御する。このようにして、ワーク１０の前面１０Ａの所定の位置に所定のドットパターンの印刷が行われる。

【0101】

印刷ユニット５がワーク１０の前面１０Ａに沿って移動していくと、図１０の（Ｃ）に示すように、印刷ユニット５はワーク１０の角部１０Ｂに達して前面１０Ａから飛び出す。このとき、印刷ユニット５は、アーム２に付与されたトルクによって、軸６０３を中心として時計回りに回転する。そして、ローラ６０４および６０５はワーク１０から離れる。

【0102】

このとき、印刷ユニット５の前面５Ａに取り付けられた保護板６０８とワークの角部１０Ｂが接触する。図５に示すように、プリントヘッド８０１は、保護板６０８の後方に位置しているため、印刷ユニット５が回転する際、プリントヘッド８０１がワーク１０の角部１０Ｂに接触することはない。

【0103】

さらにワーク６が搬送されると、図１１の（Ｄ）に示すように、印刷ユニット５の前面６Ａがワーク１０の側面１０Ｃと正対するようになる。このときも、アーム２に付与されたトルクにより、印刷ユニット５の正面５Ａがワーク１０の側面１０Ｃに押し付けられ、再びローラ６０４および６０５がワーク１０に接触して回転する。

【0104】

このときから、再びエンコーダ６０７による回転量の検出が可能となるため、ワーク１０の側面１０Ｃの所定の位置に連続して、かつ正確に印刷することができる。ワーク１０の前面１０Ａと側面１０Ｃに印刷する内容は、あらかじめコントローラ９の記憶部９０３に格納されているため、印刷ユニット５の移動に合わせて吐出孔からのインクの吐出を制御するだけで、ワーク１０の前面１０Ａと側面１０Ｃに異なる内容を印刷することができる。

【0105】

さらにワーク１０が搬送され、印刷ユニット５がワーク１０の側面１０Ｃを通過すると、アーム２に付与されたトルクによって、印刷ユニット５は再び搬送経路上の待機位置（図１０に示した位置）へ戻る。また印刷ユニット５も、揺動部７によって与えられ復元力によって図９に示した姿勢に保持され、次のワークの印刷準備が完了する。

【0106】

上述したように、本発明にかかる印刷装置を用いることにより、コンベアによって搬送されるワークの複数の印刷面に連続して印刷することができる。また、印刷する文字やパターンが変わっても簡単に対応できるため、製造現場における多種多様な品質管理体制を、印刷装置という面から低コストでサポートすることができる。

【0107】

図１２を参照して、プリントヘッド８０１を複数搭載した印刷ユニット５について説明する。プリントヘッド８を複数搭載することによって、一度に印刷可能な面積を大きくしたり、複数の色を付けて多色化することができる。

【0108】

図１２は、同じプリントヘッドを３つ搭載することにより、一度に印刷可能な面積を大きくした例である。３つのプリントヘッド８０１ａ、８０１ｂ、８０１ｃは、破線で示したように、それぞれ、隣り合う他のプリントヘッドが有するインク吐出面８０６ａ、８０６ｂ、８０６ｃの上端または下端に、自らのインク吐出面の下端または上端を合わせるように、配置される。こうすることによって、印刷可能範囲を、切れ目なく大きくすることが可能である。なお、印刷可能範囲が大きくなったことに対応して、ローラ６０４および６０５の長さ、およびライニング６０９を設ける位置を変更することが好ましい。

【0109】

（実施の形態２）
実施の形態１では、ワークの前面１０Ａと側面１０Ｃに連続して印刷を行う場合について説明したが、印刷装置を設置する位置を変えることによって、ワーク１０のもう一方の側面と後面に連続して印刷することが可能となる。図１２に、その場合のワーク１０に対する印刷ユニット５の移動の様子を示す。

【0110】

図１０に示したように、実施の形態１では、印刷装置１のアーム支持部３をワーク１０の搬送経路の右側に設置したが、本実施の形態では、アーム支持部３をワークの搬送経路に対して左側に設置する。更に、図１０では印刷ユニット５をワーク１０の搬送経路上で待機させたが、本実施の形態では、図１３の（Ｅ）に示すように、印刷ユニット５をワークの搬送経路から外れた位置で待機させる。

【0111】

本実施の形態においては、アーム２は、機械的なロック装置（図示せず）を用いて図１３の（Ｅ）に示す位置に保持されている。光電検出センサ１２によってワーク１０の接近が検出されたとき、ロック装置が解除される。すると、エアシリンダ３２０によってアーム２に付与されるトルクにより、印刷ユニット５が図１３の（Ｅ）に示す位置から（Ｆ）に示す位置に移動して、ワーク１０の側面１０Ｄに当接する。

【0112】

その後、印刷ユニット５は、コンベア１１のよるワーク１０の搬送に伴い、アーム２に付与されたトルクによって側面１０Ｄから、角部１０Ｅを通って後面１０Ｆに移動し、図１１を用いて説明したのと同様の制御によって、側面１０Ｄおよび後面１０Ｆへの印刷が行われる。

【0113】

従って、本実施の形態で説明した印刷装置と実施の形態１で説明した印刷装置とを、ワーク１０の搬送経路の左右に１台ずつ設置すれば、一度の搬送で直方体形状のワーク１０の４つの側面の全てに印刷を行うこともできる。

【0114】

なお、エアシリンダ３２０によりアーム２に付与されるトルクの値は、後面１０Ｆの印刷においては、印刷ユニット５がワーク１０を追いかける形態になるため、ワークに押し返される実施の形態１に比べて大きくする必要がある。

【0115】

また、本実施の形態では、ワーク１０の後面１０Ｆの印刷が終了して、印刷ユニット５がワーク１０から離れた後、エアシリンダ３２０に供給する圧縮空気の方向を変えて、アーム２に逆方向のトルクを付与してアーム２を時計回りに回転させ、印刷ユニット５を搬送経路から外れた位置まで移動させる。その後、再度エアシリンダ３２０に供給する圧縮空気の方向を変えると、ストッパー（図示せず）の作用によって、印刷ユニット５は図１３の（Ｅ）に示す待機位置に保持される。

【0116】

上述した本実施の形態の印刷装置と実施の形態１で説明した印刷装置とを、ワーク１０の搬送経路の左右に１台ずつ設置すれば、一度の搬送で直方体形状のワーク１０の４つの側面の全てに印刷を行うことができる。

【0117】

（実施の形態３）
実施の形態１にかかる印刷装置では、印刷ユニット５を揺動部７の上方に配置していた。これに対し、本実施の形態にかかる印刷装置では、印刷ユニット５を揺動部７の下に配置している。図１４は、本実施の形態にかかる印刷装置の印刷ユニット５の正面図、図１５は同じく側面図である。図では、プリントヘッド部８の印刷ユニット５への取付構造がよく分かるように、左側のローラ６０４を省略している。

【0118】

最初に、印刷ユニット５を揺動部７の下方に配置する理由を説明する。図４に示すように、プリントヘッド部８の下方には揺動部７と印刷ユニット５のケース６０１が配置され、それぞれに機構部品が収納されているため、かなりの高さとなる。一方、ワークによっては、高さの低いものもあり、そのようなワークには、実施の形態１の印刷装置では印刷が難しい。

【0119】

そこで、本実施の形態では、印刷ユニット５と揺動部７の配置を逆転させた状態でアーム２に取付けている。ただし、プリントヘッド部８については、上下を逆転して設置すると、プリントヘッド８０１へのインクの供給に支障が出るため、図４に示した姿勢を維持する必要がある。

【0120】

本実施の形態では、ヘッド取付部６のケース６０１の下面に中間接続部材６３１を取り付け、この中間接続部材６３１に、プリントヘッド部８を支持する断面がＬ字状の取付金具６０６を、スライダー６３２を介して取り付けている。

【0121】

長尺状の中間接続部材６３１の各側面には溝が形成されており、そのうち左右の溝には取付金具６０６を支えるスライダー６３２の上端部に形成された突起が係合している。スライダー６３２を溝に沿って摺動させることにより、プリントヘッド部８を前後方向（図１５において左右方向）に移動させることができる。

【0122】

プリントヘッド部８をヘッド取付部６に取付ける際の手順を説明する。最初に、プリントヘッド部８の側面に取付金具６０６を取り付け、更に取付金具６０６の上面に一対のスライダー６３２を仮止めする。その状態で、仮止めされたスライダー６３２の上端の突起を中間接続部材６３１の左右の溝に係合させ、更にスライダー６３２を取付金具６０６に固定する。この状態では、プリントヘッド部８および取付金具６０６は、中間接続部材６３１の後端部に位置している。

【0123】

次に、スライダー６３２を用いてプリントヘッド部８を中間接続部材６３１の前方にスライドさせ、最後に、中間接続部材６３１の下面の溝に挿入されたボルト６３３のレバーを回転して、ボルト６３３を中間接続部材６３１に固定する。

【0124】

上述したように、中間接続部材６３１を用いることによって、取り付けの準備作業を、スペースに余裕のある中間接続部材６３１の後端部で行うことができるために、プリントヘッド部８をヘッド取付部６にスムーズに取り付けることができる。また上述した構成を採用すれば、プリントヘッド部８のインク吐出面８０６をワーク１０の側面の下方に設定できるため、高さの低いワークであっても、問題なく印刷できる。

【符号の説明】

【0125】

１ 印刷装置
２ アーム
３ アーム支持部
４ 高さ調整部
５ 印刷ユニット
６ ヘッド取付部
７ 揺動部
８ プリントヘッド部
９ コントローラ
１０ ワーク
１１ 搬送装置
１２ ワーク検出センサ
３０１、３０２ プレート
３０４、３０５ 支持板
３１１、３１２ 補助プレート
３１４、６０３ 軸
３１５、７０６ 軸受
３２０ エアシリンダ
３２１ ピストンロッド
３２２、３３３、３３４、４１１ ブロック
３３０ ストッパー
３３１ ３３２ リング
６０１ ケース
６０２ ヘッド支持体
６０４、６０５ ローラ
６０７ エンコーダ
６０８ 保護板
６２３ テンショナー
６２６ ベルト
７０１ プレート
７０２ スライダーレール
７０３ スライダー
７０４ コイルバネ
７０５ 内輪カム
７０７ カムシャフト
８０１ プリントヘッド
８０２ カートリッジ
８０３ ヘッド制御部
８０４ ケーブル引出部
８０５ ケーブル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】