特開 2015-164864 袋移送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-164864(P2015-164864A)

(43)【公開日】2015年9月17日

(54)【発明の名称】袋移送装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 43/54 20060101AFI20150821BHJP

   B65B 43/50 20060101ALI20150821BHJP

【ＦＩ】

   B65B43/54 D

   B65B43/50

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2014-218743(P2014-218743)

(22)【出願日】2014年10月27日

(31)【優先権主張番号】特願2014-19869(P2014-19869)

(32)【優先日】2014年2月4日

(33)【優先権主張国】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000222727

【氏名又は名称】東洋自動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100100974

【弁理士】

【氏名又は名称】香本 薫

(72)【発明者】

【氏名】中本 格衛

【テーマコード（参考）】

3E030

【Ｆターム（参考）】

3E030AA04

3E030BB01

3E030BC03

3E030CA09

3E030CC01

3E030DA01

3E030EA01

3E030EB01

3E030GA01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】間欠回転するテーブルの周囲に左右一対のグリッパーが複数組設置されたロータリー式の袋移送装置において、袋サイズ（袋幅）の変更に伴って左右のグリッパーの間隔調整を行った場合に、グリッパーの把持部の把持面が傾いたり、袋の移送経路が変わるのを防止する。
【解決手段】グリッパー２，２の各アーム５の基部に、第１支持軸８及び第２支持軸９が設定される。一端がテーブル１に連結され水平面内で揺動可能な第１リンク１４の他端が、第２リンク１５の中央に連結され、第２リンク１５の一端が第１支持軸８に連結され、第２リンク１５の他端に設置された摺動部材がテーブル１に形成された長孔内を摺動する。長孔は基準面Ｎに平行である。一端がテーブル１に連結された規制リンク２４の他端が第２支持軸９に連結される。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

水平面内で回転する搬送体と、前記搬送体に設置され前記搬送体の回転に伴い環状の移動経路に沿って移動する左右一対のグリッパーが複数組と、各左右一対のグリッパーが前記移動経路に沿って移動する過程で左右のグリッパーの相互の間隔を水平面内で広げ又は狭める間隔調整機構を備え、各グリッパーがアームと前記アームの先端部に設置された把持部からなり、左右のグリッパーの把持部で袋の左右を把持し、環状の移送経路に沿って移送する袋移送装置において、前記間隔調整機構は、前記左右一対のグリッパーの各アームごとに配置されたアーム支持機構と、各アーム支持機構を作動させる駆動力伝達機構を備え、各アームの基部に水平方向に所定距離離れて第１及び第２支持部が設定され、前記アーム支持機構は、一端が前記搬送体に連結され水平面内で揺動可能な第１リンクと、一端が前記第１支持部に連結され、中央が前記第１リンクの他端に連結された第２リンクと、前記第２リンクの他端の移動方向が前記左右のグリッパーの把持部に把持される袋の幅方向に対し垂直となるように規制する第１規制機構と、前記第２支持部に連結され、前記第２支持部の移動方向が前記左右のグリッパーの把持部に把持される袋の幅方向に対し平行となるように規制する第２規制機構からなり、前記第１リンクと第２リンク及び第１規制機構によりスコットラッセル機構が構成され、前記駆動力伝達機構が前記第２リンクに駆動力を伝達して前記スコットラッセル機構を作動させることを特徴とする袋移送装置。

【請求項2】

前記搬送体が鉛直な軸を中心に間欠的に等角度ずつ回転するテーブルであり、前記テーブルの周囲に左右一対のグリッパーが複数組配置され、前記移動経路が円形であることを特徴とする請求項１に記載された袋移送装置。

【請求項3】

中心が前記軸と一致し昇降可能な円筒カムが前記テーブルの下方位置に設置され、前記駆動力伝達機構が、中間位置が前記テーブルに連結され水平面内で揺動自在とされた揺動レバーと、前記円筒カムと揺動レバーの間に配置され、中間位置が前記テーブルに軸支され、一端に前記円筒カムのカム面上を転動するカムフォロワを有し、他端が前記揺動レバーの一端に接触するカムレバーと、前記揺動レバーより前記テーブルの外周側に配置され、一端が前記テーブルに連結され水平面内で揺動自在とされた第３リンクと、前記揺動レバーと第３リンクの間で前記テーブルの半径方向に沿って延在し、一端が前記揺動レバーの他端に連結され、他端が前記第３リンクの他端に連結された第４リンクと、一端が各アーム支持機構の前記第２リンクに連結された一対の第５リンクと、一端が前記第４リンクの中間位置に連結され、他端が前記第５リンクの他端に連結された一対の第６リンクと、一端が前記テーブルに連結され、他端が前記第５リンクの他端に連結された一対の第７リンクからなり、前記カムレバーの前記カムフォロワが前記円筒カムのカム面上を転動することにより、駆動力伝達機構を介して各アーム支持機構の前記第２リンクに駆動力が伝達されることを特徴とする請求項２に記載された袋移送装置。

【請求項4】

前記テーブルにグリッパー位置調整リングが設置され、前記グリッパー位置調整リングは中心が前記軸と一致し、前記テーブルと共に間欠的に回転し、前記テーブルに対し相対的に回転可能とされ、前記第７リンクの一端が前記グリッパー位置調整リングに連結されていることを特徴とする請求項３に記載された袋移送装置。

【請求項5】

前記第１規制機構が、前記第２リンクの他端に設置された第１摺動部材と、前記第１摺動部材が嵌る第１長孔が形成され前記搬送体に設けられた第１規制部材からなり、前記第１摺動部材が前記第１長孔の長さ方向に沿って摺動可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載された袋移送装置。

【請求項6】

前記第２規制機構が、一端が前記搬送体に連結され他端が前記第２支持部に連結された規制リンクからなり、前記規制リンクは前記一端の連結箇所を軸として水平面内で揺動可能であり、前記左右のグリッパーの把持部に把持される袋の幅方向に対し垂直な方向に延在していることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載された袋移送装置。

【請求項7】

前記第２規制機構が、前記第２支持部に設置された第２摺動部材と、前記第２摺動部材が嵌る第２長孔が形成され前記搬送体に設けられた第２規制部材からなり、前記第２摺動部材が前記第２長孔の長さ方向に沿って摺動可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載された袋移送装置。

【請求項8】

左右一対のグリッパーが偶数組存在するダブル型袋移送装置であり、隣接する２組の左右一対のグリッパーがそれぞれ共通の駆動力伝達機構を有し、隣接する２組の左右一対のグリッパーのうち前記移動経路の下流側の２つのグリッパーのアーム支持機構同士を連結する第１連結リンク、及び前記移動経路の上流側の２つのグリッパーのアーム支持機構同士を連結する第２連結リンクが設置され、隣接する２組の左右一対のグリッパーに同じ動きをさせることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載された袋移送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は袋詰め包装機等で用いられる袋移送装置に関し、特に、水平面内で回転するテーブルに設置された複数組の左右一対のグリッパーと、左右一対のグリッパーの相互の間隔を調整するための間隔調整機構を備えた袋移送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、袋詰め包装機に設置された袋移送装置が記載されている。この袋移送装置は、間欠回転するテーブルと、テーブルの周囲に等角度間隔で配置された複数組の左右一対のグリッパーを備える。左右一対のグリッパーは、テーブルの回転に伴い、円形の移動経路に沿って間欠的に移動する。各グリッパーはアームと、アームの先端部に設置された把持部を有する。左右一対のグリッパーの各アームは、基部がテーブルに軸支され、水平面内で互いに線対称的に揺動可能である。

【0003】

上記袋移送装置は、左右一対のグリッパーの相互の間隔を調整するための間隔調整機構として、テーブルの下方に昇降可能に設置された円筒カムとＬ状レバー、及び星形カムと係止ピンを備える。円筒カムは、中心軸がテーブルの回転軸と一致し、上端がカム面である。Ｌ状レバーはテーブルに軸支されて鉛直面内で揺動可能であり、一端に円筒カムのカム面上を転動するカムフォロワを有し、他端にアームの尾部に当接してアームを揺動させる押圧ローラを有する。星形カムは、テーブルと共に同軸で回転し、テーブルに対し相対的に適宜角度回転させ、かつ位置決めすることができる。係止ピンはアームに固定されている。

【0004】

上記袋移送装置において、テーブルが間欠回転する過程で、カムフォロワがカム面上を転動し、カム面の形状（起伏）に対応して昇降し、それに伴い、左右のグリッパーの各アームが開閉し、左右のグリッパーの間隔（特に把持部同士の間隔）が、所定範囲内で広がり又は狭められる。左右のグリッパーの間隔が所定値まで狭まると、係止ピンが星形カムに当接する。左右のグリッパーの間隔の最大値は円筒カムのカム面の最大高さで決まり、左右のグリッパーの間隔の最小値は星形カムにより規制される。
上記袋移送装置において、袋サイズ（特に袋幅）を変更する場合には、袋幅に応じて、左右のグリッパーの間隔の最大値及び最小値を調整する必要がある。これは、円筒カムを昇降させ、かつ星形カムをテーブルに対し相対的に回転させることにより行うことができる。

【0005】

特許文献２には、特許文献１と同様に、間欠回転するテーブルと、テーブルの周囲に等角度間隔で配置された複数組の左右一対のグリッパーを備える袋移送装置が記載されている。この袋移送装置では、左右のグリッパーの間隔を調整する間隔調整機構として、特許文献１の円筒カムと星形カムに代えて、袋幅設定カムと寄り幅調整カムが設置されている。なお、寄り幅とは、テーブルが間欠回転する過程で、左右のグリッパーの間隔が最も広がってから最も狭まるまでに各グリッパーの把持部が移動する間隔であり、左右のグリッパーの間隔の最大値と最小値の差の１／２である。

【0006】

特許文献３、４に記載された袋移送装置では、左右のグリッパーの間隔を調整する間隔調整機構として平行リンクを設けている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】実公平５−２８１６９号公報

【特許文献2】特開平９−９５３１８号公報

【特許文献3】特開平１１−１８９２０１号公報

【特許文献4】特開２００７−２１０６４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１，２に記載された袋移送装置では、袋サイズ（袋幅）の変更に伴って左右のグリッパーの間隔を調整するに際し、各アームを基部を中心として水平面内で揺動させている。このため、特定のサイズ（袋幅）の袋以外では、グリッパーの把持部の把持面が袋の幅方向に対して傾き、グリッパーの間隔を狭めて袋口を開口したとき開口形状が変形し、例えば被包装物の充填が安定して行えないことがあり、一方、グリッパーの間隔を広げて袋口を閉じたとき、袋の両縁部（グリッパーの把持部に把持された箇所）が傾斜し、袋口のシールが安定して行えないことがある。また、各アームを水平面内で揺動させると、グリッパーの把持部の把持面が袋の厚み方向（テーブルの半径方向）にずれる。このため、袋サイズ（袋幅）によって袋の移送経路が変わり（袋の移送経路が袋の厚み方向にずれる）、開口工程、充填工程、シール工程等において安定した処理が行えないことがある。

【0009】

特許文献３，４に記載された袋移送装置では、グリッパーの把持部を支持する平行リンクの傾斜を変えることにより、左右のグリッパーの間隔を調整でき、その際に把持部の把持面が袋の幅方向に対して傾くことがない。しかし、平行リンクの性質上、左右のグリッパーの間隔を変えたとき、把持部の把持面が袋の厚み方向にずれる（袋の移送経路が袋の厚み方向にずれる）が、この動きは規制できない。
また、上記のようにグリッパーの把持部の把持面が袋の幅方向に対して傾いたり、グリッパーの把持部の把持面が袋の厚み方向にずれて袋の移送経路が変わるという問題は、グリッパーが前記移動経路を移動する過程で左右の間隔を広げ又は狭める場合にも、同様に起こり得る。

【0010】

本発明は、袋詰め包装機等で用いられる袋移送装置において、袋サイズ（袋幅）の変更に伴って左右のグリッパーの間隔調整を行った場合、又はグリッパーが移動経路を移動する過程で左右の間隔を広げ又は狭める場合に、グリッパーの把持部の把持面が傾いたり、袋の移送経路が袋の厚み方向にずれるのを実質的に防止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明は、水平面内で回転する搬送体と、前記搬送体に設置され前記搬送体の回転に伴い環状の移動経路に沿って移動する左右一対のグリッパーが複数組と、各左右一対のグリッパーが前記移動経路に沿って移動する過程で左右のグリッパーの相互の間隔を水平面内で広げ又は狭める間隔調整機構を備え、各グリッパーがアームと前記アームの先端部に設置された把持部からなり、左右のグリッパーの把持部で袋の左右を把持し、環状の移送経路に沿って移送する袋移送装置において、前記間隔調整機構は、左右一対のグリッパーの各アームごとに配置されたアーム支持機構と、各アーム支持機構を作動させる駆動力伝達機構からなり、各アームの基部に水平方向に所定距離離れて第１及び第２支持部が設定され、前記アーム支持機構は、一端が前記搬送体に連結され水平面内で揺動可能な第１リンクと、一端が前記第１支持部に連結され、中央が前記第１リンクの他端に連結された第２リンクと、前記第２リンクの他端の移動方向が前記左右のグリッパーの把持部に把持される袋の幅方向に対し垂直となるように規制する第１規制機構と、前記第２支持部に連結され、前記第２支持部の移動方向が前記左右のグリッパーの把持部に把持される袋の幅方向に対し平行となるように規制する第２規制機構からなり、前記第１リンクと第２リンク及び第１規制機構によりスコットラッセル機構が構成され、前記駆動力伝達機構が前記第２リンクに駆動力を伝達して前記スコットラッセル機構を作動させることを特徴とする。
なお、本発明において、「平行」及び「垂直」という用語は、厳密な意味での平行及び垂直の関係のみでなく、略平行及び略垂直の関係を含む。また、本発明において、「第１」，「第２」，・・・という番号は、単なる区別のためにのみ付与している。

【0012】

上記袋移送装置において、前記搬送体は、例えば鉛直な軸を中心に間欠的に等角度ずつ回転する１つのテーブルであり、この場合、テーブルの周囲に左右一対のグリッパーが複数組配置され、前記移動経路が円形である。ただし、搬送体は複数の部材からなるものでもよく、また連続的に回転するものでもよい。例えば特開２００２-３０２２２７号公報に記載されているように、複数の部材からなる無端チェーンが環状経路に沿って一定速度で回転する場合も、この無端チェーンは本発明でいう搬送体に含まれる。

【0013】

前記搬送体が鉛直な軸を中心に間欠的に等角度ずつ回転するテーブルである場合、前記グリッパーの間隔を調整するため、特許文献１に記載された袋移送装置と同様に、カム駆動方式を採用することが好ましい。この場合、テーブルの下方位置に、中心が前記軸と一致する円筒カムが昇降可能に設置される。駆動力伝達機構は、例えば、中間位置が前記テーブルに連結され水平面内で揺動自在とされた揺動レバーと、前記円筒カムと揺動レバーの間に配置され、中間位置が前記テーブルに軸支され、一端に前記円筒カムのカム面を転動するカムフォロワを有し、他端が前記揺動レバーの一端に接触するカムレバーと、前記揺動レバーより前記テーブルの外周側に配置され、一端が前記テーブルに連結され水平面内で揺動自在とされた第３リンクと、前記揺動レバーと第３リンクの間で前記テーブルの半径方向に沿って延在し、一端が前記揺動レバーの他端に連結され、他端が前記第３リンクの他端に連結された第４リンクと、一端が各アーム支持機構の前記第２リンクに連結した一対の第５リンクと、一端が前記第４リンクの中間位置に連結され、他端が前記第５リンクの他端に連結された一対の第６リンクと、一端が前記テーブルに軸支され、他端が前記第５リンクの他端に連結された一対の第７リンクからなる。前記カムレバーのカムフォロワが前記円筒カムのカム面を転動し、前記駆動力伝達機構を介して各アーム支持機構の第２リンクに駆動力が伝達される。
この袋移送装置において、必要に応じて、テーブルにグリッパー位置調整リングを設置することができる。前記グリッパー位置調整リングは中心が前記軸と一致し、前記テーブルと共に間欠的に回転し、かつ前記テーブルに対し相対的に回転可能とされる。この場合、前記第７リンクの一端は前記グリッパー位置調整リングに連結する。

【0014】

以上述べた袋移送装置において、前記第１規制機構は、例えば、前記第２リンクの他端に設置された第１摺動部材と、前記第１摺動部材が嵌る第１長孔が形成され前記搬送体に設けられた第１規制部材からなり、前記第１摺動部材は前記第１長孔の長さ方向に沿って摺動可能とされる。前記第１長孔は前記搬送体に形成してもよく（この場合、前記搬送体の一部が前記第１規制部材に相当する）、又は前記第１長孔を前記搬送体とは別の部材に形成し、前記別の部材を前記搬送体に設置してもよい（この場合、前記別の部材が前記第１規制部材に相当する）。前記第１長孔の長さ方向は、前記左右のグリッパーの把持部に把持される袋の幅方向に対し垂直とされる。
以上述べた袋移送装置において、前記第２規制機構は、例えば、一端が前記搬送体に連結され他端が前記第２支持部に連結された規制リンクからなる。前記規制リンクは前記一端の連結箇所を軸として水平面内で揺動可能であり、かつ前記左右のグリッパーの把持部に把持される袋の幅方向に対し垂直な方向（前記第１長孔の長さ方向に平行）に延在する。
また、前記第２規制機構は、例えば、前記第２支持部に設置された第２摺動部材と、前記第２摺動部材が嵌る第２長孔が形成され前記搬送体に設けられた第２規制部材からなり、前記第２摺動部材は前記第２長孔の長さ方向に沿って摺動可能とされる。前記第２長孔は前記搬送体に形成してもよく（この場合、前記搬送体の一部が前記第２規制部材に相当する）、又は前記搬送体とは別の部材に形成し、前記別の部材を前記移動体に設置してもよい（この場合、前記別の部材が前記第２規制部材に相当する）。前記第２長孔の長さ方向は、前記左右のグリッパーの把持部に把持される袋の幅方向に対し平行（前記第１長孔の長さ方向に垂直）とされる。

【0015】

上記袋移送装置は、左右一対のグリッパーが偶数組存在し、隣接する２組の左右一対のグリッパーの把持部の把持面が実質的に同一平面内にあり、かつ隣接する２組の左右一対のグリッパーが同時に相互の間隔を水平面内で広げ又は狭めるようになった、いわゆるダブル型（例えば特開２００４−２４４０８５号公報参照）の袋移送装置にも適用できる。この場合、隣接する２組の左右一対のグリッパーがそれぞれ共通の駆動力伝達機構を有し、隣接する２組の左右一対のグリッパーのうち前記移動経路の下流側の２つのグリッパーのアーム支持機構同士を連結する第１連結リンク、及び前記移動経路の上流側の２つのグリッパーのアーム支持機構同士を連結する第２連結リンクが設置され、隣接する２組の左右一対のグリッパーに同じ動きをさせる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、袋サイズ（袋幅）の変更に伴って左右のグリッパーの間隔調整を行った場合に、グリッパーの把持部の把持面が傾いたり、袋の移送経路が変わるのを実質的に防止できる。また、グリッパーが移動経路を移動する過程で左右の間隔を広げ又は狭める場合にも、グリッパーの把持部の把持面が傾いたり、袋の移送経路が袋の厚み方向にずれるのを実質的に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】袋移送装置の一部平面図であり、テーブルより下方に配置された部材が実線で描かれている。

【図2】図１に示す袋移送装置の一部側面断面図である。

【図3】図１，２に示す袋移送装置の一部平面図であり、主としてテーブルより上方に配置された部材が描かれている。

【図4】図１〜３に示す袋移送装置の一部平面図であり、左右のグリッパーの間隔調整機構の作用を説明する図である。

【図5】図１〜３に示す袋移送装置の一部平面図であり、グリッパー位置調整機構の作用を説明する図である。

【図6】袋詰め包装機に適用した袋移送装置により、上端コーナー部にスパウトが取り付けられたスパウト付き袋を移送するにあたり、左右のグリッパーが偏心配置を取ることの意義を説明する図である。

【図7】スパウト取付装置に適用した袋移送装置により、スパウト付き袋を移送するにあたり、左右のグリッパーが偏心配置を取ることの意義を説明する図である。

【図8】第１規制機構の他の例を示す要部平面図である。

【図9】第２規制機構の他の例を示す要部平面図である。

【図10】第２規制機構のさらに他の例を示す要部平面図（ａ）、（ａ）のＡ−Ａ矢視断面図（ｂ）、及びこの第２規制機構の作用を説明する要部平面図（ｃ）である。

【図11】ダブル型の袋移送装置の一部平面図であり、テーブルより下方に配置された部材が実線で描かれている。

【図12】図１１に示す袋移送装置の一部側面断面図である。

【図13】図１１，１２に示す袋移送装置の一部平面図であり、主としてテーブルより上方に配置された部材が描かれている。

【図14】図１１〜１３に示す袋移送装置の一部平面図であり、左右のグリッパーの間隔調整機構の作用を説明する図であり、

【図15】図１１〜１３に示す袋移送装置の一部平面図であり、グリッパー位置調整機構の作用を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図１〜図１５を参照して、本発明に係る袋移送装置について具体的に説明する。
図１〜３に、例えばロータリー式袋詰め包装機（特許文献１参照）に適用される袋移送装置を示す。
この袋移送装置は、特許文献１に記載された袋移送装置と同様に、水平面内で等角度ずつ間欠的に回転するテーブル１と、テーブル１の周囲に等角度間隔（テーブル１が一度に回転する角度と同じ角度）で配置され、円形の移動経路に沿って移動する左右一対のグリッパー２，２を複数組と、テーブルの下方位置に設置され、中心がテーブル１の軸線Ｏと一致し、昇降可能で上端がカム面である円筒カム３と、左右一対のグリッパー２，２が前記移動経路に沿って移動する過程で左右のグリッパー２，２の相互の間隔を水平面内で広げ又は狭める間隔調整機構４を備える。円筒カム３はテーブル１の間欠回転と同期して同じ角度回転し、テーブル１が停止すると同じ角度逆回転して元の位置に復帰する。また、この袋移送装置は、テーブル１を間欠的に回転させる駆動源と、円筒カム３を昇降させる駆動源、及び円筒カム３を正逆回転させる駆動源を備える（駆動源はいずれも図示せず）。
なお、円筒カム３のカム面は、上記の例では上端に上向きに形成されているが、円筒カムの下端に下向きに形成することもできる（この場合、後述する付勢部材の力を作用させる方向が逆になる）。また、円筒カム３を昇降させる駆動源を設置せず、手動によるハンドル操作で昇降させることもできる。

【0019】

図１〜３において、左右のグリッパー２，２は、それぞれアーム５とアーム５の先端部に設置された把持部６からなり、この把持部６，６で袋７（図２参照）の左右側縁部が把持され、左右のグリッパー２，２が前記移動経路を移動するのに伴い、袋７は円形の移送経路に沿って移送される。袋７が例えば特許文献１に記載された平面視長方形の平袋（上方が開口した３方シール袋）であれば、左右のグリッパー２，２は、前記移動経路又は移送経路の接線に垂直な鉛直面Ｎ（図１参照：テーブル１の軸線Ｏを通る鉛直面）に対し対称的に配置され、かつ前記移動経路を移動するのに伴い、前記鉛直面Ｎに対し対称的に相互の間隔を広げ又は狭めるようになっている。なお、左右のグリッパー２，２のこの配置を、本発明では基準配置といい、前記鉛直面Ｎを基準面（以下、基準面Ｎ）という。いうまでもなく、基準面Ｎはテーブル１上に設定された平面であり、テーブル１の間欠回転に伴い軸線Ｏを中心として同じく間欠回転する。また、テーブル１に設置された左右一対のグリッパー２，２は全ての組がこの基準配置をとる。

【0020】

各アーム５の基部に、第１支持部（第１支持軸８）及び第２支持部（第２支持軸９）が設定されている。第１支持軸８と第２支持軸９の中心を通る鉛直面は、把持部６の把持面に平行（把持部６，６に把持される袋７の幅方向に平行）に設定され、第１支持軸８と第２支持軸９は前記鉛直面内で水平方向に所定距離離れている。
間隔調整機構４は、各アーム５ごとに配置されたアーム支持機構１１と、各アーム支持機構１１を作動させる駆動力伝達機構１２を備える。なお、駆動力伝達機構１２は一対のグリッパー２，２ごとに設置されている。

【0021】

アーム支持機構１１は、一端がテーブル１上に突出する軸１３に連結され、水平面内で揺動可能な第１リンク１４と、一端が第１支持軸８に連結され、中央が第１リンク１４の他端に連結された第２リンク１５と、第２リンク１５の他端の移動方向を規制する第１規制機構１６と、第２支持軸９の移動方向を規制する第２規制機構１７からなる。第１リンク１４はテーブル１の上に、第２リンク１５はテーブル１の下に配置されている。第１リンク１４の他端と第２リンク１５の中央は、鉛直な軸１８を介して連結され、軸１８はテーブル１に形成された穴１９内に配置されている。

【0022】

第１規制機構１６は、第２リンク１５の他端の移動方向を、前記基準面Ｎに対し平行（把持部６，６に把持される袋７の幅方向に対し略垂直）となるように規制するもので、第２リンク１５の他端に設置された第１摺動部材２１と、第１摺動部材２１が嵌る第１長孔２２が形成された第１規制部材からなる。この例では、第１長孔２２がテーブル１に形成されているので、テーブル１の一部（特に第１長孔２２の周辺領域）が前記第１規制部材に相当するということができる。第１長孔２２は前記基準面Ｎに対し平行に形成され、第１摺動部材２１が第１長孔２２内に嵌り、第１長孔２２に沿って摺動可能とされている。なお、前記第１長孔２２をテーブル１とは別の部材に形成し、前記別の部材をテーブル１に固定することもでき（後述する第２規制部材６９参照）、この場合、前記別の部材が前記第１規制部材に相当することになる。
第１リンク１４と第２リンク１５及び第１規制機構１６によりスコットラッセル機構が構成され、第２リンク１５の他端（第１摺動部材２１）が前記基準面Ｎに対し平行に移動するとき、第２リンク１５の一端（第１支持軸８）は、前記基準面Ｎに対し垂直に移動する。

【0023】

第２規制機構１７は、第２支持軸９の移動方向が前記基準面Ｎに対し略垂直となるように規制するもので、一端がテーブル１の中心に近い側で該テーブル１に軸２３を介して水平面内で揺動自在に連結された規制リンク２４からなる。規制リンク２４は、前記基準面Ｎに対し略平行に延在し、他端が第２支持軸９に連結されている。第２支持軸９の移動経路は円弧となり、移動方向は前記基準面Ｎに対し厳密な意味で垂直ではないが、規制リンク２４の長さを長く設定することにより前記移動経路は大径の円弧（近似的な直線）となり、前記移動方向を前記基準面Ｎに対し垂直に近づける（略垂直とする）ことができる。

【0024】

駆動力伝達機構１２は、中間位置がテーブル１に固定された軸２５に回転自在に連結し、水平面内で揺動自在とされた揺動レバー２６と、円筒カム３と揺動レバー２６の間に配置され、中間位置がテーブル１に固定されたブラケット２７の軸２８に回転自在に連結し、鉛直面内で揺動自在とされたカムレバー２９（特許文献１のＬ状レバー１４参照）を備える。カムレバー２９は、一端にテーブル１の回転に伴い円筒カム３のカム面上を転動するカムフォロワ３１を有し、他端に揺動レバー２６の一端に接触するローラ３２を有する。駆動力伝達機構１２は、さらに、揺動レバー２６よりテーブル１の外周側に配置され、一端がテーブル１に連結され水平面内で揺動自在とされた第３リンク３３と、揺動レバー２６と第３リンク３３の間で前記基準面Ｎに沿って延在し、一端が揺動レバー２６の他端に連結され、他端が第３リンク３３の他端に連結された第４リンク３４と、一端が各アーム支持機構１１，１１の第２リンク１５の中央位置に連結された一対の第５リンク３５，３５と、一端が第４リンク３４の中央位置に連結され、他端が第５リンク３５，３５の他端（軸３６）に連結された一対の第６リンク３７，３７を有する。なお、揺動レバー２６の軸２５から他端（第４リンク３４との連結部）までの長さと、第３リンク３３の一端（テーブル１との連結部）から他端（第４リンク３４との連結部）までの長さは等しく設定されている。

【0025】

図３に明確に示すように、テーブル１上に、中心がテーブル１の軸Ｏと一致し、テーブル１と共に間欠回転するグリッパー位置調整リング３８が設置されている。グリッパー位置調整リング３８はテーブル１上に配置された複数のガイド部材３９によりガイドされ、テーブル１に対し相対的に回転可能であり、テーブル１上にグリッパー位置調整リング３８を回転させる駆動機構４０が設置されている。駆動機構４０は、出力軸がねじ軸４１であるモータ４２と、グリッパー位置調整リング３８に設置されたナット部材４３からなり、ねじ軸４１がナット部材４３に螺合している。ねじ軸４１が回転するとナット部材４３が移動し、グリッパー位置調整リング３８がテーブル１上を摺動しながら回転する。

【0026】

駆動力伝達機構１２の一部として、一端がグリッパー位置調整リング３８に連結され、他端が軸３６において第５リンク３５の他端（第６リンク３７の他端でもある）に連結された一対の第７リンク４４，４４が設置されている。図２に示すように、グリッパー位置調整リング３８と第７リンク４４は、テーブル１を上下に貫通する軸４５により連結されている。テーブル１２には、軸４５が嵌る円弧状の長孔４６が形成されている。グリッパー位置調整リング３８が軸Ｏを中心として回転するとき、軸４５は長孔４６内を摺動し軸Ｏを中心として回転する。
また、駆動力伝達機構１２の一部として、一端がテーブル１に連結され、他端が第１リンク１４に連結された付勢部材（引張ばね４７）がテーブル１上に設置されている。この引張ばね４７は、カムレバー２９のカムフォロワ３１を円筒カム３のカム面に押し付ける作用を有する。

【0027】

一対の第７リンク４４，４４は、グリッパー位置調整リング３８及び駆動機構４０等と共に、グリッパー位置調整機構４８を構成する（作用については後述）。なお、袋移送装置は、前記グリッパー位置調整機構４８を有しない場合もあり得るが、その場合、一対の第７リンク４４，４４の一端は、テーブル１に直接連結させる。
左右のグリッパー２，２の配置が前記基準配置であるとき（図１，３に示す配置状態）、各一対の第５リンク３５，３５、第６リンク３７，３７及び第７リンク４４，４４は、前記基準面Ｎに対し対称的に配置される。
図１において、グリッパー２，２の相互の間隔（把持部６，６の間隔）はＤ１である。グリッパー２の把持部６の把持面は前記基準面Ｎに対し垂直な鉛直面上にある。また、左右の把持部６，６に把持された袋７の幅方向は前記基準面Ｎに対し垂直である。

【0028】

円筒カム３が昇降すると、カムレバー２９のカムフォロワ３１が昇降し、カムレバー２９が鉛直面内で揺動し、揺動レバー２６が水平面内で揺動し、第４リンク３４が前記基準面Ｎに略沿って移動し、第６リンク３７，３７及び第５リンク３５，３５を介して、前記スコットラッセル機構（第１リンク１４、第２リンク１５及び第１規制機構１６からなる）の一部である左右の第２リンク１５，１５に駆動力が伝達される。なお、第５リンク３５、第６リンク３７及び第７リンク４４の連結点である軸３６は、第７リンク４４により円弧上を移動するように拘束されている。また、各一対の第２リンク１５，１５、第５リンク３５，３５及び第６リンク３７，３７は、前記基準面Ｎを挟んで対称的に移動する。

【0029】

第２リンク１５の他端（第１摺動部材２１）は、第１規制機構１６により、移動方向が前記基準面Ｎに対し平行になるように規制されているから、第２リンク１５の一端（アーム５の第１支持軸８）は、前記基準面Ｎに対し垂直に移動する。この移動方向は、把持部６，６に把持された袋７の移送経路の接線方向ということもできる。
アーム５の第１支持軸８が移動するのに伴い、当然アーム５の第２支持軸９も移動する。先に述べたとおり、このときの第２支持軸９の移動方向は、前記基準面Ｎに対し略垂直である。
アーム５の基部を支持する第１支持軸８及び第２支持軸９が、前記基準面Ｎに対し垂直及び略垂直に移動することにより、アーム５は前記基準面Ｎに対し略垂直に移動し、それに伴い、グリッパー２，２の相互の間隔（把持部６，６の間隔）が変化する。

【0030】

図４に、円筒カム３を所定高さ下降させたときの各レバー及びリンクの位置、並びにグリッパー２，２の位置を示す。左右のグリッパー２，２は、前記基準面Ｎを挟んで対称的に移動しており、グリッパー２，２（把持部６，６）の相互の間隔が２点鎖線で示すＤ１から実線で示すＤ２へと広がっている。グリッパー２，２（把持部６，６）の相互の間隔が広がっても、把持部６，６の把持面は略同一平面（前記基準面Ｎに対し略垂直な面）上に維持され、かつ実質的に袋７の厚み方向（把持部６，６に把持された袋７の移送経路の放線方向）に変位しない。いうまでもなく、テーブル１に設置された左右一対のグリッパー２，２は全ての組がこの新たな基準配置をとる。
このように、本発明に係る袋移送装置では、袋サイズ（袋幅）に対応してグリッパー２，２（把持部６，６）の相互の間隔を変更する場合に、特許文献１に記載された袋移送装置と同様に、円筒カム３を昇降させるが、その際に、グリッパー２，２の把持部６，６の把持面が傾いたり、袋の移送経路が変わる（袋の厚み方向にずれる）のを実質的に防止できる。

【0031】

一方、テーブル１が間欠的に回転する過程で円筒カム３が逆回転したとき、カムレバー２９のカムフォロワ３１が、円筒カム３のカム面上を転動して昇降し、カムの駆動力は、先ほど説明したと同様に、駆動力伝達機構１２を構成する揺動レバー２６及び各リンクを介して、各アーム支持機構１１，１１の第２リンク１５，１５に伝達される。グリッパー２，２は前記移動経路に沿って間欠的に移動し、その移動の過程で（間欠停止中に）、円筒カム３のカム面の形状（起伏）に対応して、アーム５，５が前記基準面Ｎに対し略垂直に移動し、グリッパー２，２の相互の間隔（把持部６，６の間隔）が変化する。この場合も、先ほど説明したと同様に、把持部６，６の把持面は略同一平面（前記基準面Ｎに対し略垂直な面）上に維持され、かつ実質的に袋７の厚み方向（把持部６，６に把持された袋７の移送経路の放線方向）に変位しない。
このように、本発明に係る袋移送装置では、グリッパーが前記移動経路を間欠的に移動する過程で左右の間隔を広げ又は狭める場合にも、グリッパーの把持部の把持面が傾いたり、袋の移送経路が変わるのを実質的に防止できる。

【0032】

続いて、図５を参照し、グリッパー位置調整機構４８の作用について説明する。
モータ４２（図３参照）を作動させ、ねじ軸４１を回転させると、グリッパー位置調整リング３８がテーブル１に対し相対的に回転し（回転方向を矢印ｄで示す）、一対の第７リンク４４，４４の一端がグリッパー位置調整リング３８とともに移動する。これにより、各一対の第７リンク４４，４４、第６リンク３７，３７、第５リンク３５，３５が、それぞれ前記基準面Ｎに対し非対称な位置に移動し、それに伴い、一対の第２リンク１５，１５も前記基準面Ｎに対し非対称な位置に移動する。

【0033】

その結果、左右のグリッパー２，２は、元の間隔Ｄ１をほぼ保ちながら前記基準面Ｎに対し略垂直方向に変位（２点鎖線の位置から実線の位置へ変位）する。また、左右のグリッパー２，２の中心を通る鉛直面（中心面Ｍ）も、前記基準面Ｎから変位（変位量Ｄａ）する。前記中心面Ｍは前記基準面Ｎに平行である。このような左右のグリッパー２，２の配置を、本発明では偏心配置という。なお、変位量Ｄａの大きさは所定の範囲内で任意に選択できる。
円筒カム３を昇降させ、又はテーブル１を間欠的に回転させる（同時に円筒カム３を正逆回転させる）と、左右のグリッパー２，２は基本的に前記偏心配置を保ったまま、前記中心面Ｍを挟んで略対称的にその間隔を広げ又は狭める。左右のグリッパー２，２が前記偏心配置を取る場合でも、円筒カム３を昇降させたとき、又は左右のグリッパー２，２が前記移動経路に沿って間欠的に移動する間、把持部６，６の把持面は略同一平面（前記基準面Ｎに対し略垂直な面）上に維持され、かつ実質的に袋７の厚み方向（把持部６，６に把持された袋７の移送経路の放線方向）に変位しない。

【0034】

次に、左右のグリッパー２，２が上記偏心配置をとることの意義（１例目）について、簡単に説明する。
図１〜３に示す袋移送装置が、例えば特許文献１に記載されたような袋詰め包装機に組み込まれ、グリッパー２，２の各停止位置において、グリッパー２，２への袋の供給、袋口の開口、袋への被充填物の充填、袋の開口部のシール、シール部の冷却、及びグリッパー２，２からのシール済みの袋の開放等の袋詰め工程が順次行われるものとする。このような袋詰め包装機では、一般に、前記各工程を行う給袋装置、開口装置、充填装置、シール装置、冷却装置等が、各停止位置に、前記基準面Ｎを基準として設置されている。具体的にいえば、例えば給袋装置は、グリッパー２，２に供給する袋の中心線（袋の幅方向中心を通る直線）が前記基準面Ｎ上に位置するように設置され、開口装置は、一対の吸盤が前記基準面Ｎ上で進退するように設置され、液状物の充填装置は、充填ノズルが前記基準面Ｎ上で昇降するように設置されている。

【0035】

このような袋詰め包装機において、例えば図６（ａ）に示す袋４９に液状物を充填する場合、左右のグリッパー２，２の配置が前記基準配置であると、次のような問題が生じる。なお、袋４９は上端コーナー部にスパウト５１が取り付けられたスパウト付き袋であり、水平な上縁部（開口部５２）が開口幅Ｗで開口している。開口部５２の中心線Ｃ（開口部５２の幅方向中心を通る直線）は袋４９の中心線Ｃ０からずれている（ずれ幅Ｇ）。
給袋装置により左右のグリッパー２，２（把持部６，６）に供給された袋４９は、中心線Ｃ０が前記基準面Ｎ上に位置する。グリッパー２，２が開口工程が行われる停止位置に停止すると、図６（ａ）に２点鎖線で描いたように、吸盤５３が前進して袋４９の面に吸着するが、その吸着位置は袋４９の中心線Ｃ０上（基準面Ｎ上）であり、開口部５２の中心線Ｃからずれ幅Ｇだけずれているから、これでは開口部５２の開口に支障が生じる。また充填工程においても、充填ノズルが開口部５２の中心線Ｃから大きくずれた中心線Ｃ０上（基準面Ｎ上）で昇降するから、開口部５２への挿入に支障が生じる。

【0036】

仮に、吸盤５３の吸着位置を調整し、同吸着位置が開口部５２の中心線Ｃ上にくるようにすれば、開口部５２の開口に支障が生じなくなる。また、仮に充填ノズルの昇降位置を調整し、同充填ノズルが開口部５２の中心線Ｃ上で昇降するようにすれば、開口部５２への挿入に支障が生じなくなる。しかし、このような調整は開口装置と充填装置に留まらず、後続の他の装置でも行う必要があり、また、使用する袋の種類が通常の平袋に変われば、元の通りに基準面Ｎ上に調整し直す必要があるので、袋詰め包装機の生産性が大きく低下する要因となる。
なお、このようなコーナースパウト付き袋を用いる袋詰め包装機は、例えば特開２００９−２２０８５３号公報に記載されている。

【0037】

一方、左右のグリッパー２，２の配置を偏心配置とすれば、上記の問題は一気に解決される。袋詰め工程を実施する開口装置、充填装置、及びその他の装置は基準面Ｎを基準として設置されたままでよい。給袋装置のみ、左右のグリッパー２，２（把持部６，６）に供給される袋４９の開口部５２の中心線Ｃが基準面Ｎ上に位置するように調整する必要がある。図６（ｂ）は、グリッパー２，２（把持部６，６）の中心を通る鉛直面（中心面Ｍ）を基準面Ｎから変位させ（変位量Ｇ）、開口部５２の中心線Ｃを基準面Ｎ上に位置させた状態を示す。このように、左右のグリッパー２，２の配置を偏心配置とすることにより、吸盤５３の吸着位置は開口部５２の中心線Ｃ上（基準面Ｎ上）となり、充填ノズルは開口部５２の中心線Ｃ上（基準面Ｎ上）で昇降し、開口及び充填に支障が生じない。後続の他の装置でも同様である。

【0038】

次に、左右のグリッパー２，２が上記偏心配置をとることの意義（２例目）について、簡単に説明する。
図１〜３に示す袋移送装置が、例えばスパウト取付装置（特許第３２６１５４３号公報参照）に組み込まれ、グリッパー２，２の各停止位置において、グリッパー２，２への袋の供給、袋口のコーナーカット（コーナースパウトの場合のみ）、袋口の開口、袋口へのスパウトの挿入及び袋とスパウトの仮シール、袋とスパウトの本シール、シール部の冷却、及びグリッパー２，２からのスパウト取付済みの袋（スパウト付き袋）の開放等のスパウト取付工程が順次行われるものとする（前記特許第３２６１５４３号公報の装置では、袋とスパウトの本シール後液状物の充填が行われているが、このスパウト取付装置では液状物の充填は行われないものとする）。

【0039】

スパウト取付装置により、図７（ａ）に示す平面視長方形の袋５４の上端の開口部５５の中央部にスパウト５６を取り付ける場合、グリッパー２，２（把持部６，６）の配置は前記基準配置とされ、前記各工程を行う給袋装置、開口装置、スパウト挿入及び仮シール装置、本シール装置、冷却装置等が、各停止位置に、前記基準面Ｎを基準として設置される。具体的にいえば、例えば給袋装置は、グリッパー２，２（把持部６，６）に供給する袋５４の幅方向の中心を通る中心線Ｃ０が前記基準面Ｎ上に位置するように設置され、開口装置は、一対の吸盤５７が前記基準面Ｎ上で進退するように設置され、スパウト挿入及び仮シール装置は、スパウト５６が前記基準面Ｎ上で下降して袋５４の開口部５５内に挿入されるように設置される。

【0040】

このスパウト取付装置を用い、例えば図７（ｂ）に示す袋５８の両縁部を、斜めにカットされたコーナー部開口５９が水平になるようグリッパー２，２（把持部６，６）で把持し、同コーナー部開口５９の中央部にスパウト５６を取り付ける場合、左右のグリッパー２，２（把持部６，６）の配置が前記基準配置のままであると、スパウト５６の挿入位置がコーナー部開口５９の中心線Ｃからずれる（ずれ幅Ｈ）。
一方、図７（ｃ）に示すように、左右のグリッパー２，２（把持部６，６）の中心を通る鉛直面（中心面Ｍ）を基準面Ｎから変位させ（変位量Ｈ）、前記ずれ幅Ｈを解消することにより、スパウト５６の挿入位置をコーナー部開口５９の中心線Ｃに一致させることができる。スパウト取付工程を実施するスパウト挿入及び仮シール装置、及びその他の装置は基準面Ｎを基準として設置されたままでよい。給袋装置のみ、左右のグリッパー２，２（把持部６，６）に供給される袋５８のコーナー部開口５９の中心線Ｃが基準面Ｎ上に位置するように調整する必要がある。このように、左右のグリッパー２，２の配置を偏心配置とすることにより、スパウト５６をコーナー部開口５９の中央部に挿入し、取り付けることができる。

【0041】

続いて、前記第１規制機構１６及び第２規制機構１７の代替機構について、図８〜１０を参照して説明する。図８〜１０において、図１〜３に示す袋移送装置と実質的に同等の部材には同じ番号を付与している。
第１規制機構１６は、アーム支持機構１１の第２リンク１５の他端の移動方向を、前記基準面Ｎに対し平行（前記把持部６に把持される袋７の幅方向に対し略垂直）となるように規制するもので、上記の例では、第２リンク１５の他端に設置された第１摺動部材２１と、第１長孔２２が形成された第１規制部材（テーブル１の一部）からなる。代替機構の一例を図８を参照して説明すると、代替の第１規制機構１６Ａは、一端がテーブル１に水平面内で揺動自在に連結された規制リンク６１からなる。規制リンク６１は、前記基準面Ｎに対し略垂直に延在し、一端がテーブル１に設置された支持軸６２に連結されて水平面内で揺動自在であり、他端が第２リンク１５の他端に連結されている。第２リンク１５の他端は前記基準面Ｎに対し略平行に移動可能（移動経路６３）であり、第１リンク１４と第２リンク１５及び第１規制機構１６Ａにより近似的にスコットラッセル機構が構成され、第２リンク１５の他端が前記移動経路６３に沿って移動するとき、第２リンク１５の一端（第１支持軸８）は、前記基準面Ｎに対し略垂直に移動する。

【0042】

第２規制機構１７は、第２支持軸９の移動方向が前記基準面Ｎに対し略垂直となるように規制するもので、上記の例では、テーブル１に水平面内で揺動自在に連結された規制リンク２４からなる。代替機構の一例を図９を参照して説明すると、代替の第２規制機構１７Ａは、第１支持軸８の移動方向を規制するスコットラッセル機構（第１リンク１４、第２リンク１５、第１規制機構１６）と同様のものであり、水平面内で揺動可能な第１リンク６４（第１リンク１４と同等）、一端が第２支持軸９に連結され、中央が第１リンク６４の他端に連結された第２リンク６５（第２リンク１５と同等）と、第２リンク６５の他端の移動方向を規制する第１規制機構６６（第１規制機構１６と同等）からなる。これにより、第２リンク１５の一端（第１支持軸８）が、前記基準面Ｎに対し垂直に移動するとき、第２リンク６５の一端（第２支持軸９）も前記基準面Ｎに対し垂直に移動する。

【0043】

第２規制機構１７の代替機構の他の一例を図１０に示す。代替の第２規制機構１７Ｂは、第２支持軸９に設置された第２摺動部材６７（この例では第２支持部９に水平面内で回転自在に設置されたローラ）と、第２摺動部材６７が嵌る第２長孔６８が形成され、テーブル１に水平に固定された第２規制部材６９からなる。第２長孔６８は前記第１長孔２２の長さ方向に対し垂直（前記基準面Ｎに対し垂直）であり、第２摺動部材６７が第２長孔６８内に嵌り、第２長孔６８の長さ方向に沿って摺動可能とされている。この例では、第２摺動部材６７には、一対のアーム５，５の各第２支持軸９に設置された計２つの第２摺動部材６７、６７に対応して、２つの第２長孔６８，６８が形成されている。なお、先に記載した第１規制部材（第１長孔２２が形成されたもの）と同様に、第２長孔６８をテーブル１に形成することもできる。これにより、第２リンク１５の一端（第１支持軸８）が、前記基準面Ｎに対し垂直に移動するとき、第２支持軸９も前記基準面Ｎに対し垂直に移動し、グリッパー２，２は前記基準面Ｎに対し垂直に、かつ互いに対称的に移動する。

【0044】

図１１〜１３に、ダブル型の袋移送装置（以下、Ｗ型袋移送装置という）を示す。図１１〜１３において、図１〜３に示すシングル型の袋移送装置と実質的に同等の部材には適宜同じ番号を付与している。Ｗ型袋移送装置は、例えばダブル型のロータリ式袋詰め包装機（特開２００４−２４４０８５号公報参照）に適用される。以下、図１１〜１３に示すＷ型袋移送装置について、図１〜３に示すシングル型の袋移送装置との相違部分を中心に説明する。
Ｗ型袋移送装置では、水平面内で等角度ずつ間欠的に回転するテーブル１の周囲に左右一対のグリッパーが偶数対設置され、テーブル１が間欠的に回転するのに伴い、左右一対のグリッパーはそれぞれ円形の移動経路に沿って移動し、それに伴い、左右一対のグリッパーに把持された袋は円形の移送経路に沿って移送される。

【0045】

図１１において、隣接する２組の左右一対のグリッパー（グリッパー７１ａ，７１ｂとグリッパー７２ａ，７２ｂ）が、前記移動経路又は移送経路の接線に垂直な鉛直面Ｎ（テーブル１の軸線Ｏを通る鉛直面）に対し対称的に配置されている。また、グリッパー７１ａ，７１ｂは前記鉛直面Ｎに平行でかつ前記鉛直面Ｎから移動経路の下流側に一定距離（距離Ｌ）離れた鉛直面Ｎ１に対し対称的に配置され、グリッパー７２ａ，７２ｂは前記鉛直面Ｎに平行でかつ前記鉛直面Ｎから移動経路の上流側に一定距離（距離Ｌ）離れた鉛直面Ｎ２に対し対称的に配置されている。グリッパー７１ａ，７１ｂは、前記移動経路を移動するのに伴い、前記鉛直面Ｎ１に対し対称的に相互の間隔を広げ又は狭め、グリッパー７２ａ，７２ｂは、前記移動経路を移動するのに伴い、前記鉛直面Ｎ２に対し対称的に相互の間隔を広げ又は狭めるようになっている。Ｗ型袋移送装置における隣接する２組の左右一対のグリッパー７１ａ，７１ｂ，７２ａ，７２ｂのこの配置を、本発明では基準配置といい、前記鉛直面Ｎ，Ｎ１，Ｎ２を基準面（以下、基準面Ｎ、基準面Ｎ１、基準面Ｎ２）という。いうまでもなく、基準面Ｎ、基準面Ｎ１、基準面Ｎ２はテーブル１上に設定された平面であり、テーブル１が間欠回転するのに伴い軸線Ｏを中心として間欠回転する。また、テーブル１に設置された左右一対のグリッパー全てが、隣接する左右一対のグリッパーと共にこの基準配置をとる。

【0046】

Ｗ型袋移送装置では、２組の左右一対のグリッパー７１ａ，７１ｂ，７２ａ，７２ｂに対しそれぞれアーム支持機構１１が設置され、かつ共通の駆動力伝達機構１２が設置されている。駆動力伝達機構１２の第５リンク３５，３５の他端は、それぞれグリッパー７１ｂとグリッパー７２ａの第２リンク１５，１５の中央に連結されている。また、グリッパー７１ａ，７１ｂのうち下流側のグリッパー７１ａと、グリッパー７２ａ，７２ｂのうち下流側のグリッパー７２ａのアーム支持機構１１，１１が、第１連結リンク７３に連結され、かつ上流側のグリッパー７１ｂ，７２ｂのアーム支持機構１１，１１が第２連結リンク７４に連結されている（図１２，１３参照）。より具体的には、第１連結リンク７３は、グリッパー７１ａ，７２ａのアーム支持機構１１，１１の一部である第１リンク１４，１４に連結され、第２連結リンク７４は、グリッパー７１ｂ，７２ｂのアーム支持機構１１，１１の一部である第１リンク１４，１４に連結されている。このため、グリッパー７１ｂのアーム支持機構１１の動きがそのままグリッパー７２ｂのアーム支持機構１１に伝達され、かつグリッパー７２ａのアーム支持機構１１の動きがそのままグリッパー７１ａのアーム支持機構１１に伝達される。その結果、グリッパー７１ａ，７２ａが同期して同じ動きをし、かつグリッパー７１ｂ，７２ｂが同期して同じ動きをする。
また、駆動力伝達機構１２の一部として設置された２つの付勢部材（引張ばね４７）は、それぞれ一端がテーブル１に連結され、他端がグリッパー７１ａ，７２ｂの第１リンク１４，１４に連結されている。

【0047】

図１１において、グリッパー７１ａ，７１ｂ及びグリッパー７２ａ，７２ｂの相互の間隔（把持部６，６の間隔）はいずれもＤ３である。グリッパー７１ａ，７１ｂ及びグリッパー７２ａ，７２ｂの各把持部６の把持面は、前記基準面Ｎに対し垂直な鉛直面上にあり、実質的に同一平面上にある。同じく、左右の把持部６，６に把持される袋の幅方向はいずれも前記基準面Ｎに対し垂直である。

【0048】

円筒カム３が昇降すると、図１〜３に示すシングル型の袋移送装置と同様に、カムレバー２９のカムフォロワ３１が昇降し、駆動力伝達機構１２を構成する揺動レバー２６及び各リンクを介して、グリッパー７１ｂ，７２ａの各アーム支持機構１１，１１の第２リンク１５，１５に駆動力が伝達される。その結果、グリッパー７１ｂ，７２ａが前記基準面Ｎに対し略垂直にかつ互いに対称的に移動し、同時にグリッパー７１ａ，７２ｂが前記基準面Ｎに対し略垂直にかつ対称的に移動する。一対のグリッパー７１ａ，７１ｂの移動は前記基準面Ｎ１を挟んで対称的であり、かつ一対のグリッパー７２ａ，７２ｂの移動は前記基準面Ｎ２を挟んで対称的である。

【0049】

図１４に、円筒カム３を所定高さ下降させたときの各レバー及びリンクの位置、並びにグリッパー７１ａ，７１ｂ，７２ａ，７２ｂの位置を示す。グリッパー７１ａ，７１ｂは前記基準面Ｎ１を挟んで略対称的に移動し、グリッパー７２ａ，７２ｂは前記基準面Ｎ２を挟んで略対称的に移動し、グリッパー７１ａ，７１ｂ（把持部６，６）及びグリッパー７２ａ，７２ｂ（把持部６，６）の相互の間隔が、Ｄ３（図１１参照）からＤ４へと狭くなっている。グリッパー７１ａ，７１ｂ及びグリッパー７２ａ，７２ｂの相互の間隔が変化しても、それぞれの把持部６，６の把持面は略同一平面（前記基準面Ｎに対し略垂直な面）上に維持され、かつ実質的に袋の厚み方向（把持部６，６に把持された袋の移送経路の放線方向）に変位しない。

【0050】

このように、本発明に係るＷ型袋移送装置では、円筒カム２０を昇降させることにより、袋サイズ（袋幅）に対応してグリッパー７１ａ，７１ｂ及びグリッパー７２ａ，７２ｂの左右の把持部の間隔を変更することができるが、その際に、グリッパー７１ａ，７１ｂ及びグリッパー７２ａ，７２ｂの各把持部６の把持面が傾いたり、袋の移送経路が変わる（袋の厚み方向にずれる）のを実質的に防止できる。
詳細な説明は省略するが、テーブル１が間欠的に回転し（同時に円筒カム３が正逆回転する）、カムレバー２９のカムフォロワ３１が、円筒カム３のカム面上を転動して昇降する場合も同様である。

【0051】

続いて、図１５を参照し、グリッパー位置調整機構４８の作用について説明する。
モータ４２（図１３参照）を作動させ、ねじ軸４１を回転させると、グリッパー位置調整リング３８がテーブル１に対し相対的に回転し（回転方向を矢印ｄで示す）、一対の第７リンク４４，４４の一端がグリッパー位置調整リング３８とともに移動する。これにより、各一対の第７リンク４４，４４、第６リンク３７，３７、第５リンク３５，３５が、それぞれ前記基準面Ｎに対し非対称な位置に移動し、それに伴い、グリッパー７１ｂ，７２ａの各アーム支持機構１１，１１の第２リンク１５，１５も前記基準面Ｎに対し非対称な位置に移動する。同時に、グリッパー７１ａ，７２ｂの各アーム支持機構１１，１１の第２リンク１５，１５も同方向に移動する。

【0052】

その結果、グリッパー７１ａ，７１ｂ及びグリッパー７２ａ，７２ｂは、元の間隔Ｄ３をほぼ保ちながら前記基準面Ｎに対し略垂直方向に変位（変位量Ｄｂ）する。変位後の左右のグリッパー７１ａ，７１ｂ及びグリッパー７２ａ，７２ｂの中心を通る鉛直面（中心面Ｍ１，Ｍ２）は、基準面Ｎ１，Ｎ２に対し変位量Ｄｂだけずれている。前記中心面Ｍは前記基準面Ｎ１，Ｎ２に平行である。このようなグリッパー７１ａ，７１ｂ及びグリッパー７２ａ，７２ｂの配置を、本発明では偏心配置という。いうまでもなく、テーブル１に設置された左右一対のグリッパー全てが、隣接する左右一対のグリッパーと共にこの新たな偏心配置をとる。
円筒カム３を昇降させ、又はテーブル１を間欠的に回転させると、２組のグリッパー７１ａ，７１ｂ及びグリッパー７２ａ，７２ｂは基本的に前記偏心配置を保ったまま、前記中心線Ｍ１，Ｍ２を挟んで略対称的にその間隔を広げ又は狭める。２組のグリッパー７１ａ，７１ｂ及びグリッパー７２ａ，７２ｂが偏心配置を取る場合でも、これらが前記移動経路に沿って移動する間、把持部６，６の把持面は略同一平面（前記基準面Ｎに対し略垂直な面）上に維持され、かつ実質的に袋の厚み方向（把持部６，６に把持された袋の移送経路の放線方向）に変位しない。

【符号の説明】

【0053】

１ テーブル
２ グリッパー
３ 円筒カム
４ 間隔調整機構
５ アーム
６ 把持部
８ 第１支持軸（第１支持部）
９ 第２支持軸（第２支持部）
１１ アーム支持機構
１２ 駆動力伝達機構
１４ 第１リンク
１５ 第２リンク
１６，１６Ａ 第１規制機構
１７，１７Ａ，１７Ｂ 第２規制機構
２１ 第１摺動部材
２２ 第１長孔
２４ 規制リンク
２６ 揺動レバー
２９ カムレバー
３３ 第３リンク
３４ 第４リンク
３５ 第５リンク
３７ 第６リンク
３８ グリッパー位置調整リング
４４ 第７リンク
６７ 第２摺動部材
６８ 第２長孔
６９ 第２規制部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】