特開 2015-166097 半田鏝及びそれを用いた電子機器の製造装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-166097(P2015-166097A)

(43)【公開日】2015年9月24日

(54)【発明の名称】半田鏝及びそれを用いた電子機器の製造装置

(51)【国際特許分類】

   B23K 3/02 20060101AFI20150828BHJP

   B23K 1/00 20060101ALI20150828BHJP

   B23K 3/06 20060101ALI20150828BHJP

   H05K 3/34 20060101ALI20150828BHJP

   B23K 101/42 20060101ALN20150828BHJP

【ＦＩ】

   B23K3/02 R

   B23K1/00 330E

   B23K3/02 V

   B23K3/06 K

   H05K3/34 507N

   B23K101:42

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】36

(21)【出願番号】特願2014-40758(P2014-40758)

(22)【出願日】2014年3月3日

(71)【出願人】

【識別番号】314000280

【氏名又は名称】株式会社アンド

(74)【代理人】

【識別番号】100111811

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 茂樹

(74)【代理人】

【識別番号】100128842

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 温

(72)【発明者】

【氏名】海老澤 満男

【テーマコード（参考）】

5E319

【Ｆターム（参考）】

5E319CC54

5E319GG20

(57)【要約】

【課題】簡単な構造を有し、コストの上昇を抑制するともに、鏝先を容易に着脱することが可能な半田鏝及び電子機器の製造装置を提供する。
【解決手段】軸方向に延びるとともに糸半田Ｗが供給される貫通孔５１を有する筒形状の鏝先５と、鏝先５の軸方向端部が着脱可能な凹部４２１を有する鏝先保持部４と、鏝先５が、凹部４２１に挿入された結合状態を維持する結合維持部７とを備えている半田鏝Ａ。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向に延びるとともに糸半田が供給される貫通孔を有する筒形状の鏝先と、
前記鏝先が着脱可能な凹部を有する鏝先保持部と、
前記鏝先を前記鏝先保持部に向けて押圧するとともに前記鏝先を前記凹部に挿入した結合状態を維持する結合維持部とを備えていることを特徴とする半田鏝。

【請求項2】

前記凹部の内面は、奥側が開口部側に比べて小さくなるテーパー形状となっており、
前記鏝先が、前記凹部の内面と同じテーパー角のテーパー形状で形成された挿入部を有している請求項１に記載の半田鏝。

【請求項3】

前記テーパー形状が、テーパー角が７°以上３０°以下である請求項２に記載の半田鏝。

【請求項4】

前記結合維持部は、
前記鏝先保持部に設けられた受け部と、
前記鏝先に設けられるとともに前記受け部に対向する当接部とを備えており、
前記受け部又は前記当接部の一方が磁石を有しているとともに、他方が強磁性体で形成されている部分又は磁石を備えている部分を有する請求項１から請求項３のいずれかに記載の半田鏝。

【請求項5】

前記当接部と前記鏝先との間を接続する接続部を備えており、
前記接続部は前記当接部より熱の伝達量が小さくなるように形成されている請求項４に記載の半田鏝。

【請求項6】

前記当接部は、前記受け部と接触する平板部を備えている請求項４又は５に記載の半田鏝。

【請求項7】

前記受け部は、前記凹部の軸方向に延びる接触部と、前記接触部と前記凹部との間に設けられている近接部とを有し、
前記近接部と前記当接部の前記近接部と対向する部分の少なくとも一方に前記磁石を有している請求項６に記載の半田鏝。

【請求項8】

前記鏝先は複数個の前記当接部を備えており、
前記鏝先保持部は前記複数個の当接部のうちいずれか一つと接触する受け部を備えている請求項４から請求項７のいずれかに記載の半田鏝。

【請求項9】

前記鏝先は複数個の前記当接部を備えており、
重心が前記鏝先の中心軸と重なる図形の頂点に配置された少なくとも２個の当接部のそれぞれと接続する位置に前記鏝先保持部が設けられている請求項４から請求項７のいずれかに記載の半田鏝。

【請求項10】

前記結合維持部は、
前記鏝先の外周面に形成された嵌合凹部に挿入される固定ピンを有する嵌合部材を備え、
前記嵌合凹部及び前記固定ピンは、前記固定ピンを前記嵌合凹部に挿入したとき、前記鏝先を前記鏝先保持部に向けて押すように構成されている請求項１から請求項３のいずれかに記載の半田鏝。

【請求項11】

請求項１から請求項１０のいずれかに記載の半田鏝を備えていることを特徴とする電子機器の製造装置。

【請求項12】

請求項８又は請求項９に記載の半田鏝を備えた電子機器の製造装置であって、
前記鏝先に設けられた前記接続部の少なくとも１つを前記鏝先の軸周り方向に押すことで、前記受け部と接触する接続部を変更する角度調整部を備えていることを特徴とする電子機器の製造装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品の半田付けを行う半田鏝及びこの半田鏝を用いた電子機器の製造装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、多くの電気機器が電子部品を実装した電子回路を搭載している。前記電子回路では、配線基板に形成された貫通孔（スルーホール）に前記電子部品の端子やワイヤを挿入し、その先端部分を前記スルーホールの周囲に形成された配線パターン（ランド）に半田付けすることで、電子部品やワイヤの配線基板への実装固定を行っている。前記半田付けを精度よく且つ効率よく行う半田付け装置が、例えば、特許文献１に記載されている。

【0003】

特許文献１に記載の電子機器の製造装置は、筒状の鏝先を備えている。前記電子機器の製造装置は、スルーホールから突出した端子（又はワイヤ）の先端を鏝先の筒内面で囲んだ状態で、筒内に糸半田を供給する。そして、前記鏝先を加熱することで、半田を溶融させるとともに溶融した半田（溶融半田）を前記端子の周囲に均等に供給し、前記端子と前記ランドとを半田付けする。このような電子機器の製造装置を用いることで、不要箇所に溶融半田及び（又は）フラックスが付着するのを抑制可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第5184359号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

筒状の鏝先を備えた電子機器の製造装置では、半田付けを繰り返すことで、前記鏝先の筒内に半田のフラックス由来の付着物が堆積する場合がある。フラックスヒュームの堆積量が多くなると、前記糸半田の供給が困難になる。そのため、前記筒状の鏝先を備えた電子機器の製造装置では、一定回数又は一定時間の半田付け作業を行った後に、前記筒内に堆積したフラックスヒュームを除去するため、鏝先の清掃又は交換を行う。しかしながら、前記鏝先の清掃又は交換は複雑な作業を必要としており、半田付け作業の停止時間が長くなり、作業全体の効率が低下するおそれがある。

【0006】

そこで本発明は、簡単な構造を有し、コストの上昇を抑制するともに、鏝先を容易に着脱することが可能な半田鏝及び電子機器の製造装置を提供することを目的とする。

【0007】

また本発明は、鏝先の着脱を短時間に行うことで、半田付け作業全体の時間を短縮し、効率低下を抑制できる半田鏝及び電子機器の製造装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため本発明は、軸方向に延びるとともに糸半田が供給される貫通孔を有する筒形状の鏝先と、前記鏝先が着脱可能な凹部を有する鏝先保持部と、前記鏝先を前記鏝先保持部に向けて押圧するとともに前記鏝先を前記凹部に挿入した結合状態を維持する結合維持部とを備えている半田鏝を提供する。この構成によると、鏝先を簡単に着脱できるとともに、鏝先と鏝先保持部との結合状態を簡単に維持することが可能である。

【0009】

上記構成において、前記凹部の内面は、奥側が開口部側に比べて小さくなるテーパー形状となっており、前記鏝先が、前記凹部の内面と同じテーパー角のテーパー形状で形成された挿入部を有していてもよい。この構成によると、鏝先を凹部に対する着脱が容易になる。

【0010】

上記構成において、前記テーパー形状は、テーパー角が７°以上３０°以下であることが好ましい。このようにすることで、前記鏝先を前記鏝先保持部に押し付ける力を強くして前記鏝先保持部から前記鏝先への熱の伝達効率を高めることができる。さらに、この範囲にあることで、製造時にテーパー角がばらついた場合でも、鏝先保持部から突出する鏝先の突出長さの変化を小さく抑えることができる。これにより、本発明による半田鏝による半田付けの精度の低下を抑制することができる。

【0011】

上記構成において、前記結合維持部は、前記鏝先の周面から突出する当接部と、前記当接部と対向するように前記鏝先保持部に設けられている受け部とを備えており、前記受け部又は前記当接部の一方が磁石を有しているとともに、他方が強磁性体で形成されている部分又は磁石を備えている部分を有していてもよい。この構成によると、磁力で鏝先を押えることができるため、取り付けが容易であるとともに、取り外しも容易である。

【0012】

上記構成において、前記当接部と前記鏝先との間を接続する接続部を備えており、前記接続部は前記当接部より熱の伝達量が小さくなるように形成されていてもよい。この構成によると、鏝先を加熱したとき、当接部や当接部と当接する受け部、さらには受け部に取り付けられる磁石の加熱を抑制することが可能である。そのため、温度上昇による磁力の低下を抑制し、鏝先と鏝先保持部との結合状態を安定して維持することが可能である。

【0013】

上記構成において、前記当接部は、前記受け部と接触する平板部を備えていてもよい。平板部を設けることで、当接部と受け部とが面接触するため、接触が安定し、鏝先と鏝先保持部とを安定して結合することができる。

【0014】

上記構成において、前記受け部は、前記凹部の軸方向に延びる接触部と、前記接触部と前記凹部との間に設けられている近接部とを有し、前記近接部と前記当接部の前記近接部と対向する部分の少なくとも一方に前記磁石を有していてもよい。この構成によると、接触部と当接部との当接点を支点として、近接部と対向する部分に磁力による力が作用するため、鏝先を凹部に押し付ける力が大きくなる。そのため、鏝先と鏝先保持部との結合状態を安定して維持することが可能である。また、前記接続部及び（又は）前記当接部が弾性変形可能な構成であれば、前記近接部と前記当接部とが接触していてもよい。このように接触していても、前記当接部及び（又は）前記接続部の弾性力で前記鏝先を前記鏝先保持部に押し付けられる。

【0015】

上記構成において、前記鏝先は複数個の前記当接部を備えており、前記鏝先保持部は前記複数個の当接部のうちいずれか一つと接触する受け部を備えていてもよい。

【0016】

上記構成において、前記鏝先は複数個の前記当接部を備えており、重心が前記鏝先の中心軸と重なる図形の頂点に配置された少なくとも２個の当接部のそれぞれと接続する位置に前記鏝先保持部が設けられていてもよい。

【0017】

上記構成において、前記結合維持部は、前記鏝先の外周面に形成された嵌合凹部に対し、着脱可能なように前記鏝先に向けて伸縮する固定ピンを有する嵌合部材を備えていてもよい。

【0018】

上記構成の半田鏝を備えたものとして、電子機器の製造装置を挙げることができる。

【0019】

上記構成の半田鏝を備えた電子機器の製造装置であって、前記鏝先に設けられた前記接続部の少なくとも１つを前記鏝先の軸周り方向に押すことで、前記受け部と接触する接続部を変更する角度調整部を備えていてもよい。

【発明の効果】

【0020】

本発明によると、簡単な構造を有し、コストの上昇を抑制するともに、鏝先を容易に着脱することが可能な半田鏝及び電子機器の製造装置を提供することができる。

【0021】

また本発明によると、鏝先の着脱を短時間に行うことで、半田付け作業全体の時間を短縮し、効率低下を抑制できる半田鏝及び電子機器の製造装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明にかかる半田鏝を備えた電子機器の製造装置の一例の斜視図である。

【図2】図１に示す電子機器の製造装置の断面図である。

【図3】本発明にかかる半田鏝の分解斜視図である。

【図4】図３に示す半田鏝の鏝先を凹部に挿入した状態の断面図である。

【図5】本発明にかかる半田鏝に用いられる鏝先の他の例の斜視図である。

【図6】本発明にかかる半田鏝の他の例の鏝先を取り外した状態の斜視図である。

【図7】図６に示す半田鏝の鏝先を凹部に挿入した状態の断面図である。

【図8】鏝先をヒータブロックに押し付ける力と挿入部が凹部の内面を押す力との関係を示す図である。

【図9】面圧力と押付力との比とテーパー角との関係を示す図である。

【図10】本発明に示す半田鏝の鏝先を取り外した状態の断面図である。

【図11】本発明にかかる半田鏝のさらに他の例の斜視図である。

【図12】図１１に示す半田鏝の鏝先を凹部に挿入した状態の断面図である。

【図13】本発明にかかる半田鏝のさらに他の例の斜視図である。

【図14】図１３に示す半田鏝の鏝先を凹部に挿入した状態の断面図である。

【図15】本発明にかかる半田鏝に用いられる鏝先の他の例の斜視図である。

【図16】本発明にかかる半田鏝に用いられる鏝先の他の例の斜視図である。

【図17】本発明にかかる半田鏝のさらに他の例の斜視図である。

【図18】図１７に示す半田鏝の鏝先を凹部に挿入した状態の断面図である。

【図19】本発明にかかる半田鏝のさらに他の例の斜視図である。

【図20】図１９に示す半田鏝の鏝先を凹部に挿入した状態の断面図である。

【図21】本発明にかかる半田鏝のさらに他の例の斜視図である。

【図22】図２１に示す半田鏝を用いた電子機器の製造装置の一部の斜視図である。

【図23】本発明にかかる半田鏝に用いられる鏝先の他の例の斜視図である。

【図24】本発明にかかる半田鏝のさらに他の例の斜視図である。

【図25】図２４に示す半田鏝の断面図である。

【図26】図２４に示す半田鏝の変形例を示す断面図である。

【図27】鏝先がヒータブロックに取り付けられている状態を示す断面図である。

【図28】図２７に示す鏝先の斜視図である。

【図29】本発明にかかる半田鏝のさらに他の例の斜視図である。

【図30】図２９に示す半田鏝の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

【0024】

（第１実施形態）
図１は本発明にかかる半田鏝を備えた電子機器の製造装置の一例の斜視図であり、図２は図１に示す電子機器の製造装置をII-II線で切断した断面図である。なお、図１では、支持部１の一部を切断し、電子機器の製造装置の内部を表示するようにしている。

【0025】

図１、図２に示すように電子機器の製造装置Ｓｄは、上方から糸半田Ｗを供給し、下部に設けられた半田鏝を利用して、鏝先５の下方に配置される配線基板Ｂｄと、電子部品Ｅｐとを半田付けする装置である。電子機器の製造装置Ｓｄは支持部１、カッターユニット２、駆動機構３、半田送り機構６及び半田鏝Ａを備えている。

【0026】

電子機器の製造装置Ｓｄは、治具Ｇｊに取り付けられた配線基板ＢｄのランドＬｄと、配線基板Ｂｄに配置された電子部品Ｅｐの端子とに溶融半田を供給し、接続固定を行う。半田付けを行うとき、治具Ｇｊを縦横に移動させ配線基板ＢｄのランドＬｄとの位置決めを行う。また、そして、電子機器の製造装置Ｓｄは上下方向に移動可能であり、位置決め後上下方向に移動することで、半田鏝Ａの先端をランドＬｄに接触させることができる。

【0027】

支持部１は、立設された平板状の壁体１１を備えている。カッターユニット２は、半田送り機構６によって送られた糸半田Ｗを所定長さの半田片に切断するものである。カッターユニット２は、摺動ガイド１３に固定されたカッター下刃２２と、カッター下刃２２の上部に配置され、摺動可能に配置されたカッター上刃２１とを備えている。また、カッターユニット２は、駆動機構３の後述する第２アクチュエータ３２によって、上下方向（カッター上刃２１の摺動方向と交差する方向）に駆動するプッシャーピン２３を備えている（図２参照）。

【0028】

図２に示すように、カッター上刃２１は、半田送り機構６にて送られた糸半田Ｗが挿入される貫通孔である上刃孔２１１と、プッシャーピン２３が挿入された貫通孔であるピン孔２１２とを備えている。上刃孔２１１の下端の辺縁部は切刃状に形成されている。カッター下刃２２は、上刃孔２１１を貫通した糸半田Ｗが挿入される貫通孔である下刃孔２２１を備えている。下刃孔２２１の上端の辺縁部は切刃状に形成されている。上刃孔２１１と下刃孔２２１とは、糸半田Ｗが挿入されている状態で、糸半田Ｗと交差する方向にずれることで、互いの切刃によって糸半田Ｗを半田片に切断する。

【0029】

上刃孔２１１とピン孔２１２とは、カッター上刃２１の摺動方向に並んで設けられている。カッター上刃２１は、上刃孔２１１と下刃孔２２１とが上下に重なる位置と、ピン孔２１２と下刃孔２２１とが上下に重なる位置との間を摺動する。

【0030】

図２に示すように、駆動機構３は、カッター下刃２２に固定されカッター上刃２１を摺動させる第１アクチュエータ３１と、カッター上刃２１に取り付けられ、プッシャーピン２３を駆動する第２アクチュエータ３２とを備えている。第１アクチュエータ３１は、カッター下刃２２に固定されたシリンダ３１１と、シリンダ３１１の内部に配置され、供給される空気の圧力で伸縮するピストンロッド３１２とを備えている。ピストンロッド３１２の先端部分がカッター上刃２１に固定されており、ピストンロッド３１２の伸縮動作によってカッター上刃２１が摺動する。

【0031】

なお、図２に示す電子機器の製造装置Ｓｄでは、第１アクチュエータ３１のピストンロッド３１２がシリンダ３１１から最も突出したとき、カッター上刃２１が図中左端にあり、上刃孔２１１が下刃孔２２１と上下に重なるようになっている。また、図示はしないが、ピストンロッド３１２がシリンダ３１１に収納されたとき、カッター上刃２１が図中右端に移動し、ピン孔２１２が下刃孔２２１と上下に重なるようになっている。

【0032】

第２アクチュエータ３２は、カッター上刃２１に固定されたシリンダ３２１と、シリンダ３２１の内部に配置され、空気圧で伸縮するピストンロッド３２２とを備えている。ピストンロッド３２２の先端にはプッシャーピン２３が固定されている。第２アクチュエータ３２は、ピン孔２１２と下刃孔２２１とが上下に重なっている状態のとき、ピストンロッド３２２を伸長させることで、プッシャーピン２３を下刃孔２２１に挿入し、ピストンロッド３２２をシリンダ３２１に収容することでプッシャーピン２３を下刃孔２２１から抜く。

【0033】

半田送り機構６は、糸半田Ｗを供給するものであり、糸半田Ｗを送る一対の送りローラ６１と、送りローラ６１で送られる糸半田Ｗをガイドするガイド管６２とを備えている。一対の送りローラ６１は、支持部１に取り付けられており、糸半田Ｗを挟むとともに、回転することで糸半田Ｗを下方に送る。送りローラ６１は回転角度（回転数）によって、送り出した糸半田の長さを決定している。

【0034】

ガイド管６２は、弾性変形可能な管体であり、上端は、送りローラ６１の糸半田Ｗが送り出される部分に近接して配置されている。また、ガイド管６２の下端はカッター上刃２１の摺動に追従して移動するものであり、上刃孔２１１に連結されている。ガイド管６２はカッター上刃２１が摺動する範囲で引っ張られたり、突っ張ったりしないように設けられている。

【0035】

図１、図２に示すように、半田鏝Ａは、カッターユニット２の下方に固定されている。本発明にかかる半田鏝Ａの詳細について新たな図面を参照して説明する。図３は本発明にかかる半田鏝の分解斜視図であり、図４は図３に示す半田鏝の鏝先を凹部に挿入した状態の断面図である。

【0036】

半田鏝Ａでは、半田付け時の半田の残りや半田に含まれるフラックスの付着等により鏝先５の半田孔５１が栓塞したり、鏝先５が変形したりする場合がある。そのため、半田鏝Ａでは、鏝先５を鏝先保持部４に対して簡単に着脱できるとともに、結合状態を維持できるようになっていることが好ましい。このような要求に応えるため、図３、図４に示すように、本発明にかかる半田鏝Ａは、鏝先５と、鏝先５を保持する鏝先保持部４と、鏝先保持部４と鏝先５との結合状態を維持する結合維持部７とを備えている。

【0037】

図３、図４に示すように、鏝先保持部４は、通電によって発熱するヒータ４１と、ヒータ４１を取り付けるためのヒータブロック４２と、ヒータブロック４２を保持するヒータブロック保持部４３とを備えている。

【0038】

ヒータブロック４２は円筒形状を有しており、外周面には、ヒータ４１が巻き付けられている。ヒータブロック４２は、軸方向の下端部に鏝先５をとりつけるための断面円形状の凹部４２１と、凹部４２１の底部の中心部から反対側に貫通する半田供給孔４２２とを備えている。

【0039】

ヒータブロック保持部４３は、平板状の本体部に形成された貫通孔である保持孔４３０を備えている。この保持孔４３０にヒータブロック４２の凹部４２１と反対側の端部を圧入することでヒータブロック４２はヒータブロック保持部４３に保持されている。なお、図４に示すように、ヒータブロック４２の保持孔４３０に圧入される部分は、小径になるように段差が形成されているが、これに限定されるものではなく、段差無しの形状であってもよい。

【0040】

ヒータブロック保持部４３を支持部１に取り付けることで、半田鏝Ａが支持部１に固定される。図２に示すように、半田鏝Ａは、ヒータブロック保持部４３を支持部１に取り付けたとき、カッター下刃２２の下刃孔２２１とヒータブロック４２の半田供給孔４２２とが連通するようになっている。

【0041】

図３、図４に示すように、鏝先５は、円筒形状の部材であり、中央部分に軸方向に延びる半田孔５１を備えている。鏝先５は、軸方向の上部をヒータブロック４２の凹部４２１に挿入したとき、下端部がヒータブロック４２より下方に突出する。そして、鏝先５を凹部４２１に挿入したとき、ヒータブロック４２の中心軸と鏝先５の中心軸とが重なり、半田孔５１と半田供給孔４２１とが連通する。カッターユニット２で切断された糸半田は、下刃孔２２１から半田供給孔４２１を介して半田孔５１に供給される。

【0042】

半田鏝Ａで半田付けを行う場合、鏝先５はヒータブロック４２を介してヒータ４１の熱が伝達され、その熱で半田孔５１に供給された半田片を溶融する。ヒータ４１の熱が鏝先５に効率よく伝達されるようにするため、鏝先５と凹部４２１との間に隙間ができない或いは略隙間ができないように、鏝先５は凹部４２１の内面と密着している。なお、鏝先５は、高い熱伝導率を有する材料、例えば、炭化ケイ素、窒化アルミ等のセラミックやタングステン等の金属で形成されていることが好ましい。

【0043】

次に、鏝先５を凹部４２１に挿入した結合状態を維持するための結合維持部７について説明する。図３及び図４に示すように、ヒータブロック４２の鏝先５を着脱する凹部４２１は下方に向かって開口している。そのため、鏝先５は重力によって凹部４２１から抜けやすく（脱落しやすく）なっている。結合維持部７は、凹部４２１に挿入した鏝先５が重力で下方に脱落するのを抑制する構成を有している。

【0044】

結合維持部７は、ヒータブロック保持部４３に一体的に設けられた受け部７１と、鏝先５に設けられた当接部７２とを備えている。受け部７１は、ヒータブロック保持部４３より突出した梁状部４３１の先端から下方に延びている。梁状部４３１はヒータブロック４２から離れる方向に延びている。つまり、受け部７１は、ヒータブロック４２から離れた位置に設けられている。

【0045】

当接部７２は、筒状の鏝先５の外面に取り付けられ、半径方向外方に延びる棒状の部材である。当接部７２は鏝先５に固定されるものであり、固定方法としては、例えばねじ込みによるもの、圧入によるもの等を挙げることができるが、これに限定されない。鏝先５が加熱され昇温したときに、ゆるんだり、破損したりしない固定方法を広く採用することができる。

【0046】

受け部７１の先端には、磁石７１１（例えば、フェライト、ネオジウム磁石等）が取り付けられており、当接部７２は、鉄、ニッケル、コバルト等の強磁性体で形成されている。すなわち、受け部７１の先端に設けられた磁石７１１の磁力によって、強磁性体で形成された当接部７２に受け部７１に引っ張る力が作用する。なお、ここで磁石として永久磁石としているが、電磁石を用いてもよい。しかしながら、電磁石を用いる場合、鏝先５と鏝先保持部４との結合状態を維持するため、電磁石に常に通電が必要である。省エネルギ化の観点からすると、永久磁石を利用するものが好ましい。

【0047】

当接部７２は、鏝先５を凹部４２１に挿入したとき、受け部７１と当接できるように形成されている。当接部７２と受け部７１とが当接することで、当接部７２が磁石７１１の磁力によって引っ張られる。この磁力によって、当接部７２に作用する上方に引っ張る力が、鏝先５にも作用する。結合維持部７では、この鏝先５に作用する上方に引っ張る力が重力よりも強くなるように磁石７１１と当接部７２を構成し、鏝先５を凹部４２１に固定している。なお、鏝先５を凹部４２１に挿入し、鏝先５を中心軸周りに回転させることで、当接部７２を受け部７１に簡単に当接させることができる。

【0048】

また、鏝先５を中心軸周りに回転させることで、受け部７１と当接部７２を離間させることができる。受け部７１と当接部７２とが離間することで、磁石７１１の磁力による当接部７２を引っ張る力が取り除かれる。これにより、鏝先５は自重で凹部４２１から脱落する。

【0049】

半田鏝Ａにおいて、結合維持部７を利用することで、鏝先５のヒータブロック４２への着脱を簡単に行うことができるとともに、簡単且つ確実に鏝先５とヒータブロック４２（鏝先保持部４）との結合状態を維持することが可能である。また、磁石７１１は受け部７１のヒータブロック４２から遠い方の面（図４の受け部７１の左側の面）に取り付けられている。これにより、ヒータブロック４２からの輻射熱が受け部７１で遮断されて磁石７１１の温度が上昇しにくくなる。さらに、ヒータブロック４２と受け部７１との間に遮熱版（不図示）を設けヒータブロック４２からの輻射熱の影響を受けにくくしてもよい。これらのことは、強力な磁力を有するが温度上昇による寺領低下が激しいネオジウム磁石の使用時により大きな効果を発揮する。

【0050】

なお、半田鏝Ａでは結合維持部７として、受け部７１に磁石７１１を取り付け、当接部７２を強磁性体で形成しているものとしているが、それに限定されるものではない。例えば、当接部７２の受け部７１と当接する部分の近傍に磁石を設けてもよいし、当接部７２の全体を磁石で形成してもよい。さらには、当接部７２が磁石を有する又は磁石で形成されている場合、受け部７１には磁石７１１の替わりに、強磁性体の部材を配置するようにしてもよい。また、受け部７１の全体又は当接部７２と接触する部分の近傍を強磁性体で形成するようにしてもよい。以下の実施形態でも同様である。

【0051】

本実施形態の変形例について図面を参照して説明する。図５は本発明にかかる半田鏝に用いられる鏝先の他の例の斜視図である。図５に示す結合維持部７は、当接部７２と鏝先５との間に、棒状の接続部７３を設けている。この棒状の接続部７３は、ジルコニア等の低熱伝導材で形成されており、半田付け時に鏝先５にヒータ４１から供給される熱が、当接部７２に伝達するのを抑制している。これにより、ヒータ４１から伝達される熱を効率よく鏝先に供給することが可能である。

【0052】

また、磁石及び強磁性体は、温度が上昇すると磁力が低下する性質を有しているものが多い。このことから、接続部７３の先端に当接部７２を取り付けた構成を有することで、当接部７２及び当接部７２と当接する受け部７１の温度上昇を抑制し、磁力が低下するのを抑制することが可能である。

【0053】

本実施形態に示す半田鏝Ａは、以上のような構成を有することで、凹部４２１の下方から鏝先５を挿入し、受け部７１と当接部７２とを接触させるだけで、鏝先５とヒータブロック４２（鏝先保持部４）との結合を維持することが可能である。また、磁石を利用したものであるため、着脱及び結合の維持に特殊な道具や複雑な操作を行う必要がなく、鏝先５の着脱に伴う半田付け時間のロスを低減することが可能である。

【0054】

これらのことより、本発明にかかる半田鏝Ａでは簡単な構造を有し、コストの上昇を抑制するともに、精度よく且つ効率よく半田付けを行うことができる。

【0055】

なお、本実施形態では、ヒータブロック保持部４３に形成された梁状部４３１に受け部７１が形成されているものとしているが、これに限定されるものではない。受け部７１は、鏝先５をヒータブロック４２の凹部４２１に挿入したとき、当接部７２が接触する位置で、当接部７２と接触したときに受け部７１がヒータブロック４２に対して移動しないような構成を広く採用することができる。

【0056】

なお、以下の各実施形態では、鏝先５と当接部７２との間に接続部７３を備えた構成で説明を行うが、実際には図３等に示すような、当接部７２が鏝先５と直接固定される構成のものであってもよい。

【0057】

（第２実施形態）
本発明にかかる半田鏝の他の例について図面を参照して説明する。図６は本発明にかかる半田鏝の他の例の鏝先を取り外した状態の斜視図であり、図７は図６に示す半田鏝の鏝先を凹部に挿入した状態の断面図である。図６及び図７に示す半田鏝Ｂは、奥側（図中上側）が小さくなるテーパー状の内面の凹部４４１を有するヒータブロック４４を備えている。そして、鏝先５ｂの凹部４４１に挿入される部分は、凹部４４１に嵌合することができるテーパー形状の挿入部５２を備えている。

【0058】

半田鏝Ａにおいて、ヒータ４１の熱がヒータブロック４２を介して鏝先５に効率よく伝達させるため、凹部４２１の内面と鏝先５の外面とに隙間が形成されてないようにしている。凹部４２１の内面及び鏝先５の外形が円柱状である場合、鏝先５の先端と凹部４２１の開口とが同じ又は略同じ形状であるため、鏝先５を凹部４２１に挿入するとき、鏝先５の先端と凹部４２１の開口との正確な位置決めが必要となり、鏝先５の凹部４２１への着脱に手間がかかる場合がある。

【0059】

そこで、図６、図７に示す半田鏝Ｂでは、内面を奥側が細くなるようなテーパー形状の凹部４４１を有するヒータブロック４４と、凹部４４１のテーパー形状と嵌合するテーパー形状の挿入部５２を有する鏝先５ｂとを備えている。

【0060】

図４等に示すように、鏝先５ｂの挿入部５２の先端は、凹部４４１の開口部よりも小さくなっている。鏝先５ｂの中心軸と凹部４４１の中心軸が多少ずれていても、そのまま鏝先５ｂを押し込むこととで、挿入部５２のテーパー形状の外面が凹部４４１のテーパー形状の内面を摺動し、鏝先５ｂの中心軸を凹部４４１の中心軸と重なるようにガイドする。

【0061】

そして、挿入部５２が凹部４４１に嵌合する形状であるため、挿入部５２の先端が凹部４４１の最奥部と当接したとき、挿入部５２の外面と凹部４４１の内面とが接触する、つまり、ヒータブロック４４と鏝先５ｂとの中心軸が一致する。これにより、鏝先５ｂの半田孔５１とヒータブロック４４の半田供給孔４４２とが連通する。なお、挿入部５２凹部４４１に挿入したとき、当接部７２が受け部７１と当接し、磁石７１１の磁力によって当接部７２が引っ張られる。これにより、鏝先５ｂとヒータブロック４４（鏝先保持部４）との結合状態が維持される。

【0062】

また、鏝先５ｂを凹部４４１から取り外すときについても、凹部４４１の内面及び挿入部５２の外面がテーパー形状を有しているため、引っ張り方向が鏝先５ｂの軸方向からテーパー形状の外面に沿う方向のまでの角度であれば、鏝先５ｂを凹部４４１から確実に取り外すことができる。つまり、中心軸とずれた方向に引っ張られても、取り外すことが可能である。

【0063】

このように、凹部４４１の内面及び挿入部５２の外面をテーパー形状に形成することで、鏝先５ｂの取り付け及び取り外しを簡単に且つ正確に行うことができる。これにより、鏝先５ｂの着脱のために半田付け作業が中断される時間を減らすことができ、効率よく半田付けを行うことが可能である。

【0064】

以下に、凹部４４１と挿入部５２との密着力とテーパー形状の関係について説明する。図８は鏝先をヒータブロックに押し付ける力と挿入部が凹部の内面を押す力との関係を示す図であり、図９は面圧力と押付力との比とテーパー角との関係を示す図である。図８に示すように、テーパー角θの挿入部５２を有する鏝先５ｂを中心軸に沿ってヒータブロック４４に向けて押付力Ｆ１で押しているとする。このとき、挿入部５２の外面が凹部４４１の内面を押す力を面圧力Ｆ２とすると、仮想仕事の原理により、押付力Ｆ１と面圧力Ｆ２とは図８に示すような関係になる。この関係を数式で表すと、以下のとおりとなる。
Ｆ２＝Ｆ１／ｓｉｎ（θ／２）（０＜θ≦１８０°）

【0065】

押付力Ｆ１は上述のとおり磁石７１１の磁力による力であることから、形状にかかわらず一定の押圧力Ｆ１を作用させたとすると、面圧力Ｆ２はテーパー角θの変化に伴って図９に示すような変化を示す。図９において、縦軸は面圧力Ｆ２の押付力Ｆ１に対する比であり、横軸はテーパー角θである。図９に示すように、面圧力Ｆ２の押付力Ｆ１に対する比はテーパー角θが小いほど大きい。

【0066】

鏝先５ｂにおいて、押付力Ｆ１が同じ場合、テーパー角θを小さくすることで、大きな力で挿入部５２を凹部４４１の内面に押し付けることが可能である。面圧力Ｆ２が大きくなると、挿入部５２と凹部４４１との密着が強くなり、ヒータブロック４４と鏝先５ｂとが密着し、熱の伝達効率が上昇する。すなわち、テーパー角θを小さくすることで、押付力Ｆ１が小さくても、挿入部５２と凹部４４１との密着を強くすることができ、ヒータブロック４４から鏝先５ｂへの熱の伝達効率を高めることができる。そこで、テーパー角θとして、押付力Ｆ１に対し、およそ４倍の面圧力Ｆ２を発生できる３０°以下を採用している。

【0067】

一方で、凹部４４１及び挿入部５２のテーパー角θは、加工精度等に変動する場合がある。テーパー角θが変動すると、凹部４４１及び挿入部５２の軸に沿う方向の長さも変動する。このとき、テーパー角θが小さい場合、角度の変動が凹部４４１及び挿入部５２の軸方向の長さの変動に与える影響が大きく、鏝先５ｂのヒータブロック４４から突出する長さの変動が大きくなる。すなわち、テーパー角θが小さくなると、鏝先５ｂ及びヒータブロック４４の製造に高い精度が要求され、生産性が低下する。半田鏝Ｂでは、鏝先５ｂ及びヒータブロック４４の生産性を維持しつつ、鏝先５ｂのヒータブロック４４からの突出長さを一定範囲内に抑えるためテーパー角θは７°以上としている。

【0068】

押付力Ｆ１が小さくても、挿入部５２を凹部４４１にしっかり押し付けることができるとともに、鏝先５ｂ及びヒータブロック４４の生産性を維持しつつ鏝先５ｂのヒータブロック４４から突出する突出長さを一定範囲内に抑えるため、凹部４４１及び挿入部５２のテーパー角θは７°以上３０°以下が好ましい。

【0069】

また、これ以外の構成及び効果については、第１実施形態と同じである。

【0070】

なお、以下の各実施形態の説明では、便宜上、テーパー形状の凹部を有するヒータブロック及びテーパー形状の挿入部を有する鏝先を備えているものについて説明するが、円柱状のものであってもよいことはもちろんである。

【0071】

（第３実施形態）
本発明にかかる半田鏝の他の例について図面を参照して説明する。上述してきた結合維持部７は、図６に示すように、鏝先５（５ｂ）に１個の当接部７２が設けられている。また、ヒータブロック保持部４３に設けられた当接部７２と当接する受け部７１も１個である。このような構成の場合、鏝先５（５ｂ）を上方に引っ張る力（磁力による力）は当接部７２に作用する。一方、当接部７２に比べて鏝先５（５ｂ）の方が重く、当接部７２及び接続部７３を含む鏝先５（５ｂ）の重心（重力による力が作用する点）は、鏝先５（５ｂ）を引っ張る力が作用する部分（引っ張る点）とずれる。このように磁力による引っ張る点と重心とにずれがあると、鏝先５（５ｂ）が傾いたり、挿入時に鏝先５（５ｂ）を凹部４２１（４４１）にうまく挿入できなかったりする場合がある。

【0072】

図１０は本発明に示す半田鏝の鏝先を取り外した状態の断面図である。図１０に示す半田鏝Ｃは、結合維持部７ｃを備えている。結合維持部７ｃは、鏝先５ｃの中心軸を挟んで対称となるように、一対の当接部７２、７２と、一対の当接部７２、７２のそれぞれと鏝先５ｃとを接続する接続部７３、７３を備えている。そして、ヒータブロック保持部４５はヒータブロック４４を挟んで対向するように延びる一対の梁状部４５１、４５１を有しており、結合維持部７ｃは、その一対の梁状部４５１、４５１の先端部より下方に延びる一対の受け部７１、７１を形成する。

【0073】

そして、一対の当接部７２、７２のそれぞれが、一対の受け部７１、７１に当接するように、鏝先５ｃを凹部４４１に挿入することで、鏝先５ｃとヒータブロック４４（鏝先保持部）との結合状態を維持する。

【0074】

このような構成とすることで、鏝先５ｃを引っ張る力は、鏝先５ｃの中心軸を挟んで対称となるように配置された当接部７２、７２のそれぞれに作用する。このとき、当接部７２、７２が鏝先５の中心軸を挟んで対称とうなるように設けられているため、鏝先５ｃを引っ張る力の中心は鏝先５ｃの中心軸と重なる。同様に、当接部７２、７２が対称に設けられているため、当接部７２、７２及び接続部７３、７３を含む鏝先５の重心は、鏝先５ｃの中心軸と重なる。このように、作用する力の中心と重心とが重なるため、鏝先５ｃを取り付けるとき及び取り付けた状態で力の偏りが発生しにくく、鏝先５ｃの着脱を円滑かつ正確に行うことが可能である。

【0075】

なお、本実施形態では、受け部７１、当接部７２及び接続部７３がそれぞれ２個のものを例に説明しているが、これに限定されるものではなく、３個又はそれ以上であっても、引っ張り力の中心が鏝先５ｃの中心軸と重なる位置に設けられているものを広く採用することが可能である。

【0076】

（第４実施形態）
本発明にかかる半田鏝のさらに他の例について図面を参照して説明する。図６、図７に示すように、上述した結合維持部７（７ｂ）は、鏝先５（５ｂ）に１個の当接部７２が設けられている。そのため、当接部７２に作用する磁力と、鏝先５に作用する重力のずれにより、鏝先５（５ｂ）が凹部４２１（４４１）にしっかり押し付けられない場合がある。

【0077】

図１１は本発明にかかる半田鏝のさらに他の例の斜視図であり、図１２は図１１に示す半田鏝の鏝先を凹部に挿入した状態の断面図である。半田鏝Ｄでは、鏝先５ｂを確実に凹部４４１に押し付けることができる結合維持部７ｄを備えている。図１１、図１２に示すように、結合維持部７ｄは、ヒータブロック保持部４３から突出する梁状部４３１に設けられた受け部７４を備えている。そして、受け部７４は、梁状部４３１の先端より下方に突出した接触部７４１と、梁状部４３１の中間部分より下方に突出した近接部７４２と、近接部７４２の先端部分に配置された磁石７４３を備えている。

【0078】

結合維持部７ｄにおいて、接触部７４１の梁状部４３１との接続部分から先端までの長さは、近接部７４２の梁状部４３１との接続部分から先端までの長さよりも長くなっている。そして、鏝先５ｂを凹部４４１に挿入したとき、当接部７２は、接触部７４１と接触するとともに、近接部７４２との間には間隙が形成されるようになっている。

【0079】

そして、近接部７４２に磁石７４３が取り付けられており、当接部７２は、近接部７４２に備えられている磁石７４３の磁力で引っ張られる。このとき、当接部７２は接触部７４１と接触し、近接部７４２と当接部７２との間に隙間が形成されているため、当接部７２は、当接部７２と接触部７４１と接触している部分を中心として、近接部７４２側を上方に持ち上げるような力（モーメント）が作用する。このモーメントによって鏝先５ｂには、凹部４４１に押し当てるような力が作用する。

【0080】

受け部７４と当接部７２との間に上述のようなモーメントが発生するように構成することで、鏝先５ｂを凹部４４１に挿入した結合状態をしっかり維持することが可能である。

【0081】

なお、当接部７２及び接続部７３の少なくとも一方が弾性変形可能な構成の場合、当接部７２と近接部７４２が接触していてもよい。近接部７４２は、当接部７２と近接部７４２とが接触したとき、当接部７２及び（又は）接続部７３が弾性変形するような位置に形成されている。当接部７２及び（又は）接続部７３が弾性変形することで、その反力によって鏝先５ｂがヒータブロック４４の凹部４４１に押し付けられる。これにより、鏝先５ｂを凹部４４１に挿入した結合状態をしっかり維持することが可能である。

【0082】

また、これ以外の構成及び効果については、第１実施形態−第３実施形態と同じである。

【0083】

（第５実施形態）
本発明にかかる半田鏝のさらに他の例について図面を参照して説明する。図１３は本発明にかかる半田鏝のさらに他の例の斜視図であり、図１４は図１３に示す半田鏝の鏝先を凹部に挿入した状態の断面図である。図１３に示すように、半田鏝Ｅは、結合維持部７ｅの形状が異なる以外、図６等に示す半田鏝Ｂと同じ形状を有している。そのため、半田鏝Ｅにおいて、半田鏝Ｂと実質上同じ部分には同じ符号を付すとともに、実質上同じ部分の詳細な説明は省略する。

【0084】

図１３に示すように、結合維持部７ｅは受け部７１と、当接部７５と、支持部７６と、接続部７３とを備えている。当接部７５は長方形状の板状部材であり、受け部７１と面接触するように形成されている。支持部７６は鏝先５ｅに取り付け固定されている。なお、支持部７６の鏝先５ｅへの固定の方法については、圧入によるものを挙げることができるが、それに限定されるものはない。例えば、鏝先５ｅと支持部７６とを一体で形成してもよいし、ねじ等の固定具を利用してもよい。鏝先５ｅが高温になったときに、支持部７６が鏝先５ｅからずれないように固定する方法を広く採用することができる。

【0085】

図１３に示すように、支持部７６と当接部７５とは、２個の接続部７３で接続されている。２個の接続部７３は離れて配置されている。このように、接続部７３が離れて配置されていることで、当接部７５は支持部７６に対してねじれにくい状態で支持される。

【0086】

図１４に示すように、鏝先５ｅの挿入部５２を凹部４４１に挿入したとき、当接部７５が受け部７１に接触する。挿入部５２の外面が凹部４４１の内面と接触したとき、支持部７６がヒータブロック４４から反力を受けない状態で取り付けられている。ここでは、反力を受けない状態とは、支持部７６がヒータブロック４４に接触しないか、接触したとしても支持部７６がヒータブロック４４に押し付けられていない状態である。そして、上述しているように、当接部７５に伝わる熱量を減らすため、支持部７６がヒータブロック４４と接触しない方が好ましい。

【0087】

このような、結合維持部７ｅに平板状の当接部７５と支持部７６とを備えていることで、当接部７５と受け部７１との接触面積を広くし、磁石７１１と当接部７５との間に発生する磁力を大きくすることができる。これにより、鏝先５ｅをヒータブロック４４にしっかり押し付け、ヒータ４１の熱を効率よく鏝先５ｅに伝達することができる。

【0088】

また、当接部７５と受け部７１との接触面積を大きくすることで、当接部７５に作用する力の向きが変化しにくくなる。半田鏝Ｅが移動したり、衝撃や振動等の外乱を受けたりした場合でも、鏝先５ｅの挿入部５２の一部がヒータブロック４４に強く押し付ける状態を維持できる。これにより、ヒータブロック４４から鏝先５ｅへの熱伝導が低下したり、鏝先５ｅ及び（又は）ヒータブロック４４が変形したりするのを抑制することが可能である。

【0089】

また、受け部７１と当接部７５との間の磁力をより大きくするため、また、磁力の向きをより安定させるため、受け部７１の先端の当接部７５と接触する部分を大きく形成してもよい。

【0090】

本実施形態の変形例について図面を参照して説明する。図１５は本発明にかかる半田鏝に用いられる鏝先の他の例の斜視図であり、図１６は本発明にかかる半田鏝に用いられる鏝先の他の例の斜視図である。

【0091】

図１５に示すように、当接部７５の受け部７１と接触する部分の近傍に磁石７５１を設けていてもよい。このように当接部７５に磁石７５１を設けることで、磁石７１１と磁石７５１との両方の磁石による磁力で引き合うので、鏝先５ｅをより強くヒータブロック４４に押し付けることができる。

【0092】

また、図１６に示すように、鏝先５ｅを挟んで対称に設けられた一対の当接部７５、７５を備える構成であってもよい。また、当接部７５は、２個に限定されるものではない。

【0093】

なお、これら以外の構成及び効果については、第１実施形態−第４実施形態に示すものと同じである。

【0094】

（第６実施形態）
本発明にかかる半田鏝のさらに他の例について図面を参照して説明する。図１７は本発明にかかる半田鏝のさらに他の例の斜視図であり、図１８は図１７に示す半田鏝の鏝先を凹部に挿入した状態の断面図である。本実施形態に示す半田鏝Ｆの結合維持部７ｆは、結合維持部７ｄが備えている受け部７４と、結合維持部７ｅの当接部７５及び支持部７６とを組み合わせた構成を有している。そのため、半田鏝Ｆにおいて、上述の半田鏝Ｄ又は半田鏝Ｅと実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、実質上同じ部分の詳細な説明は省略する。

【0095】

図１７に示すように、半田鏝Ｆの結合維持部７ｆは、接触部７４１、近接部７４２及び磁石７４３を備える受け部７４と、当接部７５と及び支持部７６を備えている。そして、当接部７５は、長尺状の部材であり、鏝先５ｅの挿入部５２を凹部４４１に挿入したとき、長手方向の先端側の端部は接触部７４１と接触するとともに、近接部７４２に設けられている磁石７４３によって引っ張られる。このように形成することで、半田鏝Ｄと同様に、鏝先５ｅを凹部４４１に強く押し付けることができる。

【0096】

当接部７５が平板状に形成されていることで、作用する磁力を強くすることができるとともに、鏝先５ｅを凹部４４１に押し付ける力の向きがぶれるのを抑制することができる。これにより、鏝先５ｅの挿入部５２と凹部４４１の内面とをしっかり接触させることができ、鏝先５ｅにヒータ４１の熱を効率よく伝達することができる。

【0097】

これ以外の、構成及び効果については第１実施形態−第５実施形態と同じである。

【0098】

（第７実施形態）
本発明にかかる半田鏝のさらに他の例について図面を参照して説明する。図１９は本発明にかかる半田鏝のさらに他の例の斜視図であり、図２０は図１９に示す半田鏝の鏝先を凹部に挿入した状態の断面図である。本実施形態に示す半田鏝Ｇは、結合維持部７ｇに端子７０１、７０２を備えている以外は、結合維持部７ｆと同じ構成である。そのため、半田鏝Ｇにおいて、上述の半田鏝Ｆと実質上同じ部分には、同じ符号を付すとともに、実質上同じ部分の詳細な説明は省略する。

【0099】

半田付けを行う場合、鏝先５ｇで半田を溶融し、溶融した半田で半田付けを行うため、鏝先の情報（温度等）を正確に取得していることが好ましい。そのため、本実施形態にかかる半田鏝Ｇでは、鏝先５ｇにセンサ（不図示）を取り付けている。そして、当接部７５は受け部７４の接触部７４１と面接触しているため、センサからの信号をやり取りする端子を配置しやすい。

【0100】

そこで、当接部７５の先端部分に上方に突出する第１端子７０１と、受け部７４の接触部７４１に第１端子７０１と接触するように設けられた第２端子７０２とを備えている。そして、鏝先５ｇに設けられたセンサからの信号を取り出す信号線７００が支持部７６から当接部７５に配索されており、信号線７００は当接部７５の内部で第１端子７０１と接続されている。そして、第２端子７０２は、図示を省略した制御機器と接続する取り出し線Ｓｇに接続されている。

【0101】

このような半田鏝Ｇにおいて、鏝先５ｇをヒータブロック４４に挿入し、当接部７５が接触部７４１と接触したとき、第１端子７０１と第２端子７０２とが接触する（図２０参照）。これにより、取り出し線Ｓｇと信号線７００が接続され、鏝先５ｇのセンサと、制御機器とを接続し、センサに電力を供給したり、センサからの情報を制御機器に送信したりすることができる。

【0102】

これにより、半田鏝Ｇは、センサの情報から鏝先５ｇの状態を正確に知ることが可能であるため、正確な半田付けを効率よく行うことができる。なお、鏝先５ｇに取り付けられるセンサとしては、温度を検出する温度センサ、鏝先５ｇが基板と接触したことを検出する圧力センサ等を挙げることができるが、これに限定されるものではない。また、以上示した各実施形態において、鏝先は中心軸と垂直な断面が円形のものを挙げているが、これに限定されるものではなく、円以外、例えば、四角形、六角形等の多角形や楕円等でもよい。

【0103】

また、鏝先５ｇの温度を測定することで、温度変化を利用して鏝先５ｇがヒータブロック４４の凹部４４１に正しく接続された（挿入された）か否かの判定を行うことも可能である。

【0104】

なお、これ以外の構成及び効果については、第１実施形態−第７実施形態と同じである。

【0105】

（第８実施形態）
本発明にかかる半田鏝のさらに他の例について図面を参照して説明する。図２１は本発明にかかる半田鏝のさらに他の例の斜視図であり、図２２は図２１に示す半田鏝を用いた電子機器の製造装置の一部の斜視図である。図２１に示す半田鏝Ｈは、鏝先５ｈと結合維持部７ｈが異なる以外、図３等に示す半田鏝Ａと同じ構成を有している。また、図２２に示す電子機器の製造装置Ｓｄ２は、角度調整部Ａｃを備えている以外、図１等に示す電子機器の製造装置Ｓｄと同じ構成を有している。それぞれ、既出の部分と実質上同じ部分には同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。

【0106】

図２１に示すように、鏝先５ｈは、円筒形状を有しており、挿入部５２と反対側の端部には、絞り部５３が形成されている。絞り部５３は、平行な２つの平面を有しており、この２つの平面は中心を挟んで対称に配置されている。そして、２つの平面の両端部は、鏝先５ｈの円筒形状の外面と一致する曲面形状となっている。

【0107】

結合維持部７ｈは、鏝先５ｈの外周面から径方向に突出する２個の接続部７３、７３と、接続部７３、７３のそれぞれの先端に当接部７２、７２を備えている。そして、２個の接続部７３、７３のうち一方は、絞り部５３の平面と平行な方向に延びており、他方は直交する方向に延びている。また、図２１に示すように、受け部７１は２個の当接部７２のうちどちらか一方と接触する。鏝先５ｈは受け部７１と当接する当接部７２を変更することで、絞り部５３の方向を変更することができるようになっている。

【0108】

このような絞り部５３を備えた鏝先５ｈと、結合維持部７ｈとの利用方法として、次のようなものを挙げることができる。例えば、ランドＬｄの形状が長方形状で、円形の鏝先での正確な接触が困難な場合、絞り部５３を備えた鏝先５ｈを利用し、その鏝先５ｈをランドＬｄの方向に合わせて回転させることで、鏝先５ｈをランドＬｄに正確に接触させることが可能である。これにより、半田付け前の予備加熱で半田付けを行わない隣接するランドを加熱してしまうのを抑制することでき、正確で効率のよい半田付けが可能となる。

【0109】

次に、半田鏝Ｈを備えた電子機器の製造装置について図２２を参照して説明する。電子機器の製造装置では、配線基板Ｂｄに備えられた複数の電子部品Ｅｐの各端子と、対応するランドＬｄとを連続して半田付けを行う。連続して半田付けを行う場合、半田鏝Ｈの鏝先５ｈは高温になっており、作業者が手作業で鏝先の角度を変えるのは危険である。鏝先５ｈを冷却した後、鏝先５ｈを操作することは可能であるが、方向を変更するたびに、冷却／加熱を行うとエネルギの浪費であるとともに、時間も多く必要となり効率が悪い。

【0110】

そこで、図２２に示す電子機器の製造装置Ｓｄ２では、鏝先５ｈの角度を調整する角度調整部Ａｃを備えている。角度調整部Ａｃは、本体Ａｃ１と、本体Ａｃ１の端部に設けられ結合維持部７ｈの接続部７３と当接可能なように設けられている押圧部Ａｃ２と、同じく端部に設けられ鏝先５ｈの半田孔５１に挿入可能な係合部Ａｃ３と、を備えている。

【0111】

押圧部Ａｃ２は、クランク状の部材であり、本体Ａｃ１の端部に固定され、径方向に延びる固定部Ａｃ２１と、固定部Ａｃ２１の端部に設けられ本体Ａｃ１と反対側に突出し、本体Ａｃ１の中心軸と平行に延びる円柱部Ａｃ２２とを備えている。

【0112】

図２２に示すように、角度調整部Ａｃの本体Ａｃ１は円柱形状を有しており、軸周りに回転可能となっている。本体部Ａｃ１が回転することで、押圧部Ａｃ２の円柱部Ａｃ２２は本体Ａｃ１の中心軸と平行を維持しながら、中心軸周りを回るように移動する。

【0113】

角度調整部Ａｃは、軸に沿う方向にも移動可能な構成を有している。角度調整部Ａｃは、軸方向に移動することで、係合部Ａｃ３を半田孔５１に挿入し鏝先５ｈを下方から支持する。このとき、押圧部Ａｃ２の円柱部Ａｃ２２は接続部７３よりも上方に突出しており、本体部Ａｃ１の回転によって、押圧部Ａｃ２で接続部７３が周方向に押される。この回転によって、鏝先５ｈが軸周りに回転され、絞り部５３の方向が変更されるとともに、受け部７１と当接する当接部７２が変更される。

【0114】

以上のようにして、鏝先５ｈとヒータブロック４４（鏝先保持部４）との結合状態を維持しつつ、鏝先５ｈの絞り部５３の角度を変更することができる。なお、角度調整部Ａｃは、半田孔５１に挿入する係合部Ａｃ３を備えることで、正確に支持する構成を有しているが、これに限定されるものではなく、鏝先５ｈを正確に支持することができる構成を広く採用することが可能である。

【0115】

本実施形態の変形例について図面を参照して説明する。図２３は本発明にかかる半田鏝に用いられる鏝先の他の例の斜視図である。図２３に示すように、結合維持部７ｈ２が平板状の当接部７５と支持部７６とを備えていてもよい。当接部７５、７５は、支持部７６から互いに直交するように突出した２対の接続部７３、７３で支持部７６と接続している。このように形成することで、受け部７１と当接部７５との間に作用する磁力による吸引力を高めることが可能である。なお、当接部７５、７５の受け部７１と接触する部分及びその近傍に磁石を配置してもよい。

【0116】

このような構成の結合維持部７ｈ２を備えた鏝先５ｈ２を回転させる場合、角度調整部Ａｃの押圧部Ａｃ２の円柱部Ａｃ２２を、１つの当接部７５と支持部７６とを接続する２個の接続部７３、７３の間に配置し、接続部７３、７３の一方を押すようにしてもよい。また、２個の接続部７３、７３で囲まれた空間の外側から接続部７３、７３の一方を押すようにしてもよい。

【0117】

なお、本実施形態では、２方向に突出した接続部７３、７３が鏝先５ｈ（５ｈ２）の中心軸回りに９０度あけて設けられているものを示しているが、この角度に限定されるものではない。また、当接部７２（又は７５）の個数も２個に限定されるものではなく、３個以上設けられているものであってもよい。さらには、受け部７１を複数個設けておき、受け部７１と当接する当接部７２（又は７５）の組み合わせを変更することで、細かく角度を調整できるようにしてもよいし、複数の受け部７１が複数の当接部７２（又は７５）と同時に当接するようにして、ヒータブロック４４と鏝先５ｈとの結合を強めるようにしてもよい。

【0118】

また、絞り部５３を備えずに、半田孔５１の端面形状が円以外の形状（例えば、長方形、楕円）等で形成されているものであっても、その端面形状の形状異方軸を回転させるために結合維持部７ｈ（７ｈ２）の構成を備えるようにしてもよい。なお、絞り部５３を備えた鏝先５ｈ（５ｈ２）で半田孔５１の端面形状を円以外の形状としてもよい。なお、本実施形態にかかる半田鏝の鏝先は、軸周りに回転するものであるため、軸に垂直な面で切断した断面形状が円形状のものである。

【0119】

なお、本実施形態の鏝先として、凹部内で中心軸周りに回転する必要があるため、中心軸と直交な面で切断した断面が円形状のもののみを採用することができる。まあ、これ以外の構成及び効果については、第１実施形態−第７実施形態と同様である。

【0120】

（第９実施形態）
本発明にかかる半田鏝のさらに他の例について図面を参照して説明する。図２４は本発明にかかる半田鏝のさらに他の例の斜視図であり、図２５は図２４に示す半田鏝の断面図であり、図２６は図２４に示す半田鏝の変形例を示す断面図である。図２４に示す半田鏝Ｉは、結合維持部７ｉが異なる以外は、半田鏝Ａと同じ構成を有しており、実質上同じ部分には同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。

【0121】

図２４に示すように、半田鏝Ｉの接続維持部７ｉは、受け部７１と、固定部７７とを備えている。固定部７７は、受け部７１と接触する当接部７７１と、当接部７７１に取り付けられた棒状の固定ピン７７２と、ヒータブロック４４に形成され固定ピン７７２が貫通する貫通孔７７３と、鏝先５ｉの外面から軸方向に延びる有底の凹穴７７４とを備えている。

【0122】

当接部７７１は、強磁性体で形成された円板形状の部材を有している。そして、その円板状の部材の中心より垂直に突出する突出部に、固定ピン７７２が固定されている。当接部７７１と固定ピン７７２とは、中心軸が重なるように形成されている。そして、固定ピン７７２は、貫通孔７７３に摺動可能な状態で挿入されている。

【0123】

また、固定ピン７７２の貫通孔７７３より突出した先端部分を鏝先５ｉの凹穴７７４に挿入可能となっており、固定ピン７７２を凹穴７７４に挿入することで、鏝先５ｉとヒータブロック４４との結合状態を維持することができる。すなわち、鏝先５ｉが脱落するのを抑制している。このとき、凹穴７７４の構成として、固定ピン７７２が凹穴７７４の側壁を押し、鏝先５ｉをヒータブロック４４に向けて押圧するような構成であることが好ましい。このような構成として、例えば、固定ピン７７２の先端が接触する凹穴７７４の内面を斜めに形成しておくものを挙げることができる。このように構成することで、固定ピン７７２の先端が凹穴７７４の内面と接触しているとき、固定ピン７７２の挿入方向の力を鏝先５ｉを押し上げる力として利用することができる。

【0124】

そして、当接部７７１が円板形状の部材を有していることで、当接部７７１は受け部７１と接触したとき、受け部７１に設けられた磁石７１１の磁力によって、当接部７７１には、固定ピン７７２を鏝先５ｉに向けて押す方が作用する。

【0125】

結合維持部７ｉは、固定ピン７７２が貫通孔７７３を貫通し、その先端が凹穴７７４に挿入されるように配置したとき、磁石７１１の磁力によって当接部７７１が固定ピン７７２を凹穴７７４の奥に押すように力を受ける。これにより、固定ピン７７２の先端が凹穴７７４から抜けるのを抑制している。これにより、固定部７７で鏝先５ｉを固定し、鏝先５ｉとヒータブロック４４（鏝先保持部４）との結合状態を維持することが可能である。

【0126】

なお、固定部７７は、固定ピン７７２の先端に貫通孔７７３から抜けないような抜け止め構造を備えていてもよいし、固定部７７を着脱可能な構成としてもよい。また、当接部７７１は円板形状に限定されるものではなく、磁石７１１の磁力でピン７７２を凹穴７７４に挿入させる方向に力発生させることができる形状を広く採用することが可能である。

【0127】

また、図２６に示す結合維持部７ｉ２のような形状を有していてもよい。梁状部４３１に貫通孔を備えた摺動支持部７７５を形成しておき、摺動支持部７７５を固定ピン７７２が摺動可能に貫通することで、固定ピン７７２の鏝先５ｉの軸方向の移動を摺動支持部７７５によって規制するようなっていてもよい。このように構成することで、鏝先５ｉに形成された凹穴７７４が凹部４４１に隠れないので、凹穴７７４に固定ピン７７２を挿入する作業が容易になる。

【0128】

このように、固定部７７の固定ピン７７２を鏝先５ｉに形成された凹穴７７４に挿入する構成とすることで、鏝先の外面の穴あけを行うだけでよいため、鏝先の製造が容易になる。また、固定部７７は、貫通孔７７３や摺動支持部７７５のように固定ピン７７２の鏝先の軸方向の移動を規制している。そのため、磁力による固定ピン７７２を押しつける力の方向と、鏝先５ｉが脱落する方向とが交差するため、強い磁力が発生しなくても、鏝先５ｉとヒータブロック４４（鏝先保持部４）との結合状態を安定して維持することが可能である。

【0129】

また、結合維持部７ｉの別の変形例について説明する。図２７は鏝先がヒータブロックに取り付けられている状態を示す断面図であり、図２８は図２７に示す鏝先の斜視図である。図２７に示すように、結合維持部７ｉ３は、貫通孔７７６及び凹穴７７７の形状が異なる以外、結合維持部７ｉと同じ構成を有している。図２７に示すように、貫通孔７７６はヒータブロック４４の軸と直交する線と平行であり、挿入された固定ピン７７２が凹部４４１の内部に露出するように、径方向と角度をつけて形成されている。

【0130】

また、鏝先５ｉ２の凹穴７７７は軸と直交する線と平行に配置された円柱（ここでは、固定ピン７７２）が一部重なるような形状を有している。凹部４４１に鏝先５ｉ２に挿入し、固定部７７の固定ピン７７２を貫通孔７７６に挿入した後、鏝先５ｉ２を回転させることで、固定ピン７７２を凹穴７７７と接触するように挿入することが可能である。

【0131】

なお、鏝先５ｉ２の先端が異方軸を持たない形状（例えば、円形状）の場合、凹穴７７７として、外面周りに一周するような溝形状のものとしてもよい。このような鏝先５ｉ２を用いることで、取り付け時に鏝先５ｉ２を回転させなくても、固定ピン７７２と凹穴７７７とを簡単に係合させることが可能である。また、上述の鏝先５ｉ、５ｉ２では、凹穴７７４、７７７が形成される部分として、テーパー形状の挿入部を避けて形成しているが挿入部に形成されるものであってもよい。

【0132】

（第１０実施形態）
本発明にかかる半田鏝のさらに他の例について図面を参照して説明する。図２９は本発明にかかる半田鏝のさらに他の例の斜視図であり、図３０は図２９に示す半田鏝の断面図である。図３０に示す半田鏝Ｊは、結合維持部７ｊを備えており、鏝先５ｉをヒータブロック４４に取り付けるものとしている。そして、結合維持部７ｊは、固定ピン７７２の先端を鏝先５ｉに形成された凹穴７７４に対する挿入排出の動作をアクチュエータ７８で行う構成となっている。

【0133】

図３０に示すように、結合維持部７ｊはヒータブロック保持部４３に設けられた梁状部４３１より突出する固定部７９に固定されるアクチュエータ７８を備えている。そして、アクチュエータ７８は、貫通孔７７３に摺動可能に支持された固定ピン７７２を摺動させる駆動部材である。アクチュエータ７８として、例えば、空気圧を利用したエアシリンダやソレノイド等を挙げることができるがこれに限定されない。

【0134】

アクチュエータ７８を利用することで、固定ピン７７２の凹穴７７４からの抜き差しを電気的な制御で行うことが可能となる。また、アクチュエータ７８の動作を確認することで、鏝先５ｉとヒータブロック４４（鏝先保持部４）との結合が確実に行われているかどうか検出することが可能である。

【0135】

なお、本実施形態では、結合維持部７ｊとして、凹穴７７４を利用するものとしているが、凹穴７７７を利用するものとしてもよい。

【0136】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこの内容に限定されるものではない。また本発明の実施形態は、発明の趣旨を逸脱しない限り、種々の改変を加えることが可能である。

【符号の説明】

【0137】

Ａ 半田鏝
１ 支持部
１１ 壁体
１２ 保持部
１３ 摺動ガイド
２ カッターユニット
２１ カッター上刃
２１１ 上刃孔
２１２ ピン孔
２２ カッター下刃
２２１ 下刃孔
２３ プッシャーピン
３ 駆動機構
３１ 第１アクチュエータ
３１１ シリンダ
３１２ ピストンロッド
３２ 第２アクチュエータ
３２１ シリンダ
３２２ ピストンロッド
４ 鏝先保持部
４１ ヒータ
４２ ヒータブロック
４２１ 凹部
４２２ 半田供給孔
４３ ヒータブロック保持部
４３０ 貫通孔
４３１ 梁状部
５ 鏝先
５１ 半田孔
６ 半田送り機構
６１ 送りローラ
６２ ガイド管
７、７ｂ〜７ｊ 結合維持部
７１ 受け部
７１１ 磁石
７２ 当接部
７３ 接続部
７４ 受け部
７４１ 接触部
７４２ 近接部
７４３ 磁石
７５ 当接部
７６ 支持部
７７ 固定部
７７１ 当接部
７７２ 固定ピン
７７３ 貫通孔
７７４ 凹穴
７７５ 摺動支持部
７７６ 貫通孔
７７７ 凹穴
７８ アクチュエータ
Ｗ 半田
Ｂｄ 配線基板
Ｅｐ 電子部品
Ｌｄ ランド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】