特開 2015-166514 自動ドア装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-166514(P2015-166514A)

(43)【公開日】2015年9月24日

(54)【発明の名称】自動ドア装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/00 20150101AFI20150828BHJP

【ＦＩ】

   E05F15/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-40518(P2014-40518)

(22)【出願日】2014年3月3日

(71)【出願人】

【識別番号】592131560

【氏名又は名称】日本自動ドア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100108578

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 詔男

(74)【代理人】

【識別番号】100089037

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邊 隆

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(72)【発明者】

【氏名】南園 直人

(72)【発明者】

【氏名】村田 良文

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA02

2E052BA06

2E052EA15

2E052EB01

2E052GB01

2E052GB02

2E052GB11

2E052GB16

2E052GB20

2E052GC05

2E052GC06

2E052GD08

2E052GD11

(57)【要約】

【課題】子供や車椅子の使用者が通行する際に、ドアの開放保持時間を延長したり、ドアの閉鎖速度を遅くしたりすることができる自動ドア装置を提供する。
【解決手段】開口部１１を開閉可能なドア２と、開口部１１近傍の所定の領域１２に侵入する通行人（移動体）１３を検知可能に構成された第１検知部３と、開口部１１を通行する通行人１３を所定の高さの上側と下側とにおいてそれぞれ検知可能に構成された第２検知部４と、第１検知部３の信号に基づいてドア２の開閉制御を行うとともに、第２検知部４の信号に基づいてドア２の開閉速度の切り替え制御およびドア２の開放保持時間の切り替え制御の少なくとも１つを行う制御部５と、を備え、制御部５は、第２検知部４が所定の高さの下側のみにおいて通行人１３が通行したことを検知すると、ドア２の閉鎖速度の減速およびドア２の開放保持時間の延長の少なくとも１つを行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口部を開閉可能なドアと、
前記開口部近傍の所定の領域に侵入する移動体を検知可能に構成された第１検知部と、
前記開口部を通行する移動体を所定の高さの上側と下側とにおいてそれぞれ検知可能に構成された第２検知部と、
前記第１検知部および前記第２検知部の信号に基づいて前記ドアの開閉制御を行う制御部と、を備え、
該制御部は、前記第２検知部が前記開口部の前記所定の高さの下側のみにおいて移動体が通行したことを検知すると、前記ドアの開放保持時間の延長および前記ドアの閉鎖速度の減速の少なくとも１つを行うことを特徴とする自動ドア装置。

【請求項2】

前記ドアの閉鎖動作中に、前記第１検知部および前記第２検知部の少なくとも１つが移動体を検知すると、前記制御部は、前記ドアが前記開口部を開放する制御を行うとともに、前記ドアの開放保持時間を延長させることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア装置。

【請求項3】

移動体の通行方向を検知可能に構成された第３検知部を備え、
前記第３検知部が前記開口部から離れる方向に前記移動体が移動していることを検知すると、前記制御部は、前記ドアの開放保持時間の短縮を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動ドア装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動ドア装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ドアの開閉速度を変更できる自動ドア装置が知られている。例えば、特許文献１には、通行人の歩行速度に合わせてドアの開放速度を変更できる自動ドア装置が開示されている。また、特許文献２には、ドアが移動する範囲において人や物を検知するとドアの開閉速度を遅くすることができる自動ドア装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−２６３４３５号公報

【特許文献2】特開２０１１−３２７６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような自動ドア装置として、子供や車椅子の使用者が通行する際に、ドアの開放保持時間を延長したり、ドアの閉鎖速度を遅くしたりすることができる自動ドア装置が望まれている。

【0005】

そこで本発明は、子供や車椅子の使用者が通行する際に、ドアの開放保持時間を延長したり、ドアの閉鎖速度を遅くしたりすることができる自動ドア装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係る自動ドア装置は、開口部を開閉可能なドアと、 前記開口部近傍の所定の領域に侵入する移動体を検知可能に構成された第１検知部と、 前記開口部を通行する移動体を所定の高さの上側と下側とにおいてそれぞれ検知可能に構成された第２検知部と、前記第１検知部および前記第２検知部の信号に基づいて前記ドアの開閉制御を行う制御部と、を備え、該制御部は、前記第２検知部が前記開口部の前記所定の高さの下側のみにおいて移動体が通行したことを検知すると、前記ドアの開放保持時間の延長および前記ドアの閉鎖速度の減速の少なくとも１つを行うことを特徴とする。

【0007】

本発明では、第２検知部は、開口部を通行する移動体を所定の高さの上側と下側とにおいてそれぞれ検知可能に構成されていることにより、この所定の高さを例えば子供の身長や車椅子の使用者の頭の高さと略同じ高さとすると、所定の高さの下側のみにおいて開口部を移動体が通行したことを検知した場合は、通行人（移動体）が子供や車椅子の使用者であると判別し、所定の高さの上側および下側において開口部を移動体が通行したことを検知した場合は、通行人が大人であると判別することができる。

【0008】

そして、第２検知部が通行人が子供や車椅子の使用者であると判別した際には、制御部がドアの開放保持時間の延長およびドアの閉鎖速度の減速の少なくとも１つを行うことにより、子供や車椅子の使用者がゆっくり通行したとしても安全に通行することができ、自動ドア装置の安全性を高めることができる。
また、第２検知部が通行人が大人であると判別した際には、制御部がドアの開放保持時間の延長やドアの閉鎖速度の減速を行うことがないことにより、通行人が子供や車椅子の使用者である場合と比べて、ドアが開口部を開放している時間が短縮されるため、室内または建物内の空調効率を高めることができる。

【0009】

また、本発明に係る自動ドア装置では、前記ドアの閉鎖動作中に、前記第１検知部および前記第２検知部の少なくとも１つが移動体を検知すると、前記制御部は、前記ドアが前記開口部を開放する制御を行うとともに、前記ドアの開放保持時間を延長させることが好ましい。
このような構成とすることにより、例えば、通行人が多く、ドアの閉鎖動作中にドアが反転して開放動作となるドアの反転動作が繰り返される場合、ドアの開放保持時間が延長されることで、このドアの反転動作を少なくすることができる。

【0010】

また、本発明に係る自動ドア装置では、移動体の通行方向を検知可能に構成された第３検知部を備え、前記第３検知部が前記開口部から離れる方向に前記移動体が移動していることを検知すると、前記制御部は、前記ドアの開放保持時間の短縮を行うことが好ましい。
このような構成とすることにより、移動体が開口部から離れる方向に移動している場合は、ドアが開口部を開放している時間が短縮されるため、室内または建物内の空調効率を高めることができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、第２検知部は、開口部を通行する移動体を所定の高さの上側と下側とにおいてそれぞれ検知可能に構成されていることにより、この所定の高さを例えば子供の身長や車椅子の使用者の頭の高さと略同じ高さとすると、所定の高さの下側のみにおいて開口部を移動体が通行したことを検知した場合は、通行人（移動体）が子供や車椅子の使用者であると判別し、所定の高さの上側および下側において開口部を移動体が通行したことを検知した場合は、通行人が大人であると判別することができる。

【0012】

そして、第２検知部が通行人が子供や車椅子の使用者であると判別した際には、制御部がドアの開放保持時間の延長およびドアの閉鎖速度の減速の少なくとも１つを行うことにより、子供や車椅子の使用者がゆっくり通行したとしても安全に通行することができ、自動ドア装置の安全性を高めることができる。
また、第２検知部が通行人が大人であると判別した際には、制御部がドアの開放保持時間の延長やドアの閉鎖速度の減速を行うことがないことにより、通行人が子供や車椅子の使用者である場合と比べて、ドアが開口部を開放している時間が短縮されるため、室内または建物内の空調効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】（ａ）は本発明の実施形態による自動ドア装置の一例を示す正面図、（ｂ）は本発明の実施形態による自動ドア装置の一例を示す平面図である。

【図2】第１検知部を説明する図である。

【図3】（ａ）は開口部を大人が通行する様子を説明する図、（ｂ）は開口部を子供が通行する様子を説明する図である。

【図4】自動ドア装置の開閉制御を説明するフローチャートである。

【図5】図４に続くフローチャートである。

【図6】図５に続くフローチャートである。

【図7】図４および図６に続くフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態による自動ドア装置および自動ドア装置の開閉制御について、図１乃至図７に基づいて説明する。

【0015】

（自動ドア装置）
図１（ａ）および（ｂ）に示すように、本実施形態による自動ドア装置１は、建物や部屋などの内外を連通させ人や物などの移動体１３が通行する開口部１１を開閉可能なドア２と、開口部１１近傍の所定の領域１２に侵入する移動体１３を検知する第１検知部３と、開口部１１を通行する移動体１３を検知する第２検知部４と、ドア２の開閉を制御する制御部５と、を備えている。

【0016】

ここで、開口部１１を通行する方向（図１（ａ）の紙面に直交する方向、図１（ｂ）の矢印Ａの方向）を前後方向Ａとし、この前後方向Ａに直交する水平方向（図１（ａ）、（ｂ）の矢印Ｂの方向）を横方向Ｂとして以下説明する。
また、前後方向Ａの一方側（図１（ａ）の紙面に直交する方向の手前側、図１（ｂ）の下側）を室内側とし、他方側（図１（ａ）の紙面に直交する方向の奥側、図１（ｂ）の上側）を室外側として以下説明する。
また、本実施形態では、移動体１３は、通行人１３として説明する。なお、第１検知部３や第２検知部４は、人のみでなく物も検知するように構成されている。

【0017】

ドア２は、枠体２１と、枠体２１に支持され横方向Ｂに移動可能な一対のドア本体２２，２２と、ドア本体２２，２２を移動させる開閉駆動部２３と、を有し、一対のドア本体２２，２２が互いに逆方向に移動して開口部１１を開閉する引き分け戸の形態となっている。
ここで、ドア本体２２，２２による開口部１１の開放および閉鎖をドア２の開放および閉鎖として以下説明する。

【0018】

第１検知部３は、例えば、光センサなどで構成された起動センサ３１を有している。本実施形態では、起動センサ３１は、開口部１１の上方の枠体２１に固定されていて開口部１１近傍の所定の領域１２に向かって複数の光線３２，３２…を照射するように構成されている。そして、起動センサ３１は、複数の光線３２，３２…のうちの１つ以上が所定の領域１２に侵入した通行人１３によって反射すると、所定の領域１２への通行人１３の侵入を検知するように構成されている。
ここで、所定の領域１２とは、開口部１１の前側および後側に位置する領域で、その幅寸法（横方向Ｂの寸法）は、開口部１１の幅寸法よりもやや大きく設定されている。

【0019】

また、図２に示すように、複数の光線３２，３２…は、前後方向Ａおよび横方向Ｂに配列されていて、本実施形態では、所定の領域１２のうち室内側の領域１２Ａと室外側の領域１２Ｂそれぞれにおいて、横方向Ｂに１０行ずつ前後方向Ａに５列ずつ配列されている。
また、本実施形態では、第１検知部（第３検知部）３は、起動センサ３１の複数の光線３２，３２…のうち、どの光線３２によって通行人１３を検知しているかを判別可能で、時間の経過とともに通行人１３を検知した光線３２の位置がどのように変化したかに基づいて、通行人１３の通行方向を判別可能に構成されている。
例えば、室外側において、開口部１１から一番離れた５列目の光線３２ａ（３２）によって通行人１３を検知した後に、この光線３２ａよりも開口部１１側の４列目の光線３２ｂ（３２）によって通行人１３を検知すると、通行人１３がドア２（開口部１１）に向かって移動していると判別するように構成されている。

【0020】

図１（ａ）および（ｂ）に戻り、第２検知部４は、例えば赤外線センサなどで構成された２つの補助センサ４１，４２を有し、開口部１１の所定の高さにおいて通行人１３の通行を検知可能に構成されている。本実施形態では、開口部１１の２つの異なる高さにそれぞれ補助センサ４１，４２が設けられていて、これらの補助センサ４１，４２のうち、上側の上側補助センサ４１は、床面から略１３０ｃｍの高さｈ１における通行人１３の通行を検知可能に構成され、下側の下側補助センサ４２は、床から約６０ｃｍの高さｈ２における通行人１３の通行を検知可能に構成されている。

【0021】

このため、図３（ａ）に示すように、開口部１１を通行する通行人１３Ａ（１３）の身長が１３０ｃｍ以上の場合は、上側補助センサ４１および下側補助センサ４２が通行人１３を検知し、図３（ｂ）に示すように、開口部１１を通行する通行人１３Ｂ（１３）の身長が６０ｃｍよりも高く１３０ｃｍよりも低い場合は、下側補助センサ４２のみが通行人１３を検知することになる。
これにより、第２検知部４は、上側補助センサ４１および下側補助センサ４２の両方によって通行人１３を検知したか、下側補助センサ４２のみによって通行人１３を検知したかどうかで、開口部１１を通行した通行人１３が、身長が１３０ｃｍ以上の人（以下、大人とする）であるか、身長が１３０ｃｍよりも低い人（以下、子供とする）であるかを判別できるように構成されている。

【0022】

図１（ａ）に戻り、制御部５は、第１検知部３、第２検知部４および開閉駆動部２３と電気的に接続されている。また、制御部５は、ドア２の開閉速度を切り替える可能な開閉速度切替部５１を備えている。
そして、制御部５は、第１検知部３および第２検知部４の少なくとも一方の信号に基づいて、開閉駆動部２３を制御し、ドア２を開閉するように構成されている。
また、制御部５は、第１検知部３および第２検知部４の少なくとも一方の信号に基づいて、開閉速度切替部５１によってドア２の開閉速度を切り替えるとともに、ドア２の開放保持時間を切り替えるように構成されている。

【0023】

（自動ドア装置の開閉制御）
次に、本実施形態による自動ドア装置１の開閉制御について図面を用いて説明する。
図４に示すように、まず、ドア２が閉鎖している状態で自動ドア装置１の開閉制御をスタート（Ｓ１）させる。自動ドア装置１の開閉制御をスタート（Ｓ１）させると、ドア２が閉鎖した状態を保持するドア閉鎖端停止処理（Ｓ２）が行われる。

【0024】

続いて、起動センサ３１（第１検知部３）が通行人１３を検知したかどうかの判断（Ｓ３）を行う。この通行人１３を検知したかどうかの判断（Ｓ３）において、通行人１３を検知した場合（ＹＥＳ）は、ドア開放動作処理（Ｓ４）へ移行し、通行人１３を検知しない場合（ＮＯ）は、ドア閉鎖端停止処理（Ｓ２）を続行する。
ドア開放動作処理（Ｓ４）では、開口部１１を開放するようにドア本体２２，２２を移動させる処理を行い、開口部１１を通行する通行人１３が大人であるか子供であるかの通行人判別処理（Ｓ５）を行う。

【0025】

通行人判別処理（Ｓ５）では、第２検知部４の下側補助センサ４２が通行人１３を検知したかどうかの判断（Ｓ６）を行う。
この下側補助センサ４２が通行人１３を検知したかどうかの判断（Ｓ６）で、下側補助センサ４２が通行人１３を検知した場合（ＹＥＳ）は、上側補助センサ４１が通行人１３を検知したかどうかの判断（Ｓ７）へ移行し、下側補助センサ４２が通行人１３を検知しなかった場合（ＮＯ）は、通行人判別処理（Ｓ５）を続行する。

【0026】

そして、上側補助センサ４１が通行人１３を検知したかどうかの判断（Ｓ７）において、上側補助センサ４１が通行人１３を検知した場合（ＹＥＳ）は、通行人１３が大人であると判断して通行方向判別処理（Ｓ８）へ移行し、上側補助センサ４１が通行人１３を検知しない場合（ＮＯ）は、通行人１３が子供であると判断してドア閉鎖速度減速処理およびドア開放保持時間延長処理（Ｓ９）へ移行する。

【0027】

続いて、通行方向判別処理（Ｓ８）について説明する。なお、ドア閉鎖速度減速処理およびドア開放保持時間延長処理（Ｓ９）については、後に説明する。
通行方向判別処理（Ｓ８）では、図５に示すように、通行人１３がドア２（開口部１１）から遠ざかっているか、ドア２へ近づいているかの判断（Ｓ１０）を行う。

【0028】

通行人１３がドア２から遠ざかる方向に移動しているかどうかの判断（Ｓ１０）は、通行人１３を検知している第１検知部３の起動センサ３１の光線３２が、時間の経過とともにドア２側からドア２から離間する側に移動しているかどうかを判断することで行う。
そして、通行人１３がドア２から遠ざかる方向に移動しているかどうかの判断（Ｓ１０）において、通行人１３がドア２から遠ざかる方向に移動している場合（ＹＥＳ）は、隣接せずに離れた複数の光線３２が通行人１３を検知しているかどうかの判断（Ｓ１１）に移行する。
また、通行人１３がドア２から遠ざかる方向に移動しているかどうかの判断（Ｓ１０）において、通行人１３がドア２から遠ざかる方向に移動していない場合（ＮＯ）は、通行人１３がドア２に向かって移動している、または所定の領域１２に通行人１３が留まっていると判断し、ドア２を予め設定された開放保持時間開放するドア開放端停止処理（Ｓ１４）へ移行する。

【0029】

そして、隣接せずに離れた複数の光線３２が通行人１３を検知しているかどうかの判断（Ｓ１１）において、隣接せずに離れた複数の光線３２が通行人１３を検知している場合（ＹＥＳ）は、所定の領域１２内において複数の通行人１３を検知していると判断し、ドア開放端停止処理（Ｓ１４）へ移行する。
また、隣接せずに離れた複数の光線３２が通行人１３を検知しているかどうかの判断（Ｓ１１）において、隣接せずに離れた複数の光線３２が通行人１３を検知していない場合（ＮＯ）は、所定の領域１２内において１人の通行人１３を検知していると判断し、開口部１１側の１列目の光線３２が通行人１３を検知しているかどうかの判断（Ｓ１２）へ移行する。
ここで、開口部１１側の１列目の光線３２とは、開口部１１のすぐ前側また後側に照射される光線３２ｃのことを示している（図２参照）。

【0030】

そして、開口部１１側の１列目の光線３２ｃが通行人１３を検知しているどうかの判断（Ｓ１２）において、開口部１１側の１列目の光線３２ｃが通行人１３を検知している場合（ＹＥＳ）は、開口部１１近傍に通行人１３がいると判断し、ドア開放端停止処理（Ｓ１４）へ移行する。
また、開口部１１側の１列目の光線３２ｃが通行人１３を検知しているどうかの判断（Ｓ１２）において、開口部１１側の１列目の光線３２ｃが通行人１３を検知していない場合（ＮＯ）は、開口部１１近傍に通行人１３がいないと判断し、進行方向センサ検出無効処理（Ｓ１３）へ移行する。
進行方向センサ検出無効処理（Ｓ１３）では、室内側または室外側のうち通行人１３を検知している側において起動センサ３１による通行人１３の検知を無効とする処理を行い、ドア開放端停止処理（Ｓ１４）へ移行する。

【0031】

ドア開放端停止処理（Ｓ１４）では、図６に示すように、起動センサ３１および補助センサ４１，４２の少なくとも１つが通行人１３を検知したかどうかの判断（Ｓ１５）を行い、通行人１３を検知した場合（ＹＥＳ）は、設定されたドア開放保持時間全体において、通行人１３を検知したかどうかの判断（Ｓ１６）へ移行する。
また、起動センサ３１および補助センサ４１，４２の少なくとも１つが通行人１３を検知したかどうかの判断（Ｓ１５）において、通行人１３を検知しない場合（ＮＯ）は、ドア開放保持時間が経過したどうかの判断（Ｓ１７）へ移行する。

【0032】

設定されたドア開放保持時間全体において通行人１３を検知したかどうかの判断（Ｓ１６）において、通行人１３を検知した場合（ＹＥＳ）は、ドア閉鎖速度減速処理およびドア開放保持時間延長処理（Ｓ９）へ移行し、設定されたドア開放保持時間全体において通行人１３を検知しない場合（ＮＯ）は、ドア開放端停止処理（Ｓ１４、図５参照）を続行する。

【0033】

また、ドア開放保持時間が経過したどうかの判別処理（Ｓ１７）では、ドア開放保持時間が経過した場合（ＹＥＳ）は、ドア２を閉鎖するドア閉鎖動作処理（Ｓ１８）へ移行し、ドア開放保持時間が経過していない場合（ＮＯ）は、ドア開放端停止処理（Ｓ１４、図５参照）を続行する。
そして、ドア閉鎖動作処理（Ｓ１８）では、開口部１１を閉鎖するようにドア本体２２，２２を移動させるとともに、起動センサ３１および補助センサ４１，４２の少なくとも１つが通行人１３を検知したかどうかの判断（Ｓ１９）を行う。

【0034】

起動センサ３１および補助センサ４１，４２の少なくとも１つが通行人１３を検知したかどうかの判断（Ｓ１９）において、通行人１３を検知した場合（ＹＥＳ）は、閉鎖動作中のドア２を反転させて開放するドア開放動作処理（Ｓ２０）へ移行するとともに、ドア開放保持時間を延長するドア開放保持時間延長処理（Ｓ２１）を行い、ドア開放端停止処理（Ｓ１４、図５参照）へ移行する。
ドア開放保持時間延長処理（Ｓ２１）では、ドア開放保持時間を予め設定された時間ずつ延長する。なお、ドア開放保持時間の上限は設定されている。
本実施形態では、０．５秒ずつ延長し、最大で５秒まで延長可能に設定されている。

【0035】

また、起動センサ３１および補助センサ４１，４２の少なくとも１つが通行人１３を検知したかどうかの判断（Ｓ１９）において、通行人１３を検知しなかった場合（ＮＯ）は、ドア本体２２，２２が開口部１１を閉鎖しているかどうか（ドア閉鎖端停止となっているかどうか）の判断（Ｓ２２）を行う。
そして、ドア閉鎖端停止となっているかどうかの判断（Ｓ２２）において、ドア２が閉鎖している場合（ＹＥＳ）は、ドア閉鎖動作が終了し、ドア開放保持時間が延長されていた場合はリセットする処理（Ｓ２３）を行い、ドア閉鎖端停止処理（Ｓ２、図４参照）へ戻る。
また、ドア閉鎖端停止となっているかどうかの判断（Ｓ２２）において、ドア２が閉鎖していない場合（ＮＯ）は、ドア閉鎖動作処理（Ｓ１８）を続行する。

【0036】

続いて、ドア閉鎖速度減速およびドア開放保持時間延長処理（Ｓ９）について説明する。
ドア閉鎖速度減速およびドア開放保持時間延長処理（Ｓ９）では、まず図７に示すように、ドア開放保持時間を延長し、この延長されたドア開放保持時間におけるドア開放端停止処理（Ｓ２４）を行う。
そして、ドア開放端停止処理（Ｓ２４）中に、起動センサ３１および補助センサ４１，４２の少なくとも１つが通行人１３を検知したかどうかの判断（Ｓ２５）を行い、通行人１３を検知した場合（ＹＥＳ）は、ドア開放端停止処理（Ｓ２４）を続行し、通行人１３を検知しない場合（ＮＯ）は、ドア開放保持時間が経過したどうかの判断（Ｓ２６）を行う。

【0037】

そして、ドア開放保持時間が経過したどうかの判断（Ｓ２６）において、ドア開放保持時間が経過した場合（ＹＥＳ）は、ドア閉鎖速度を減速させたドア閉鎖動作処理（Ｓ２７）へ移行し、ドア開放保持時間が経過していない場合（ＮＯ）は、ドア開放端停止処理（Ｓ２４）を続行する。

【0038】

ドア閉鎖速度を減速させたドア閉鎖動作処理（Ｓ２７）では、ドア閉鎖動作中に、起動センサ３１および補助センサ４１，４２の少なくとも１つが通行人１３を検知したかどうかの判断（Ｓ２８）を行い、通行人１３を検知した場合（ＹＥＳ）は、ドア開放動作処理（Ｓ２９）を行い、ドア開放端停止処理（Ｓ２４）へ移行し、通行人１３を検知しない場合（ＮＯ）は、ドア本体２２，２２が開口部１１を閉鎖しているかどうか（ドア閉鎖端停止となっているかどうか）の判断（Ｓ３０）を行う。

【0039】

そして、ドア閉鎖端停止となっているかどうかの判断（Ｓ３０）において、ドア２が閉鎖している場合（ＹＥＳ）は、ドア閉鎖動作が終了し、ドア開放保持時間およびドア２の閉鎖速度リセットする処理（Ｓ３１）を行い、ドア閉鎖端停止処理（Ｓ２、図４参照）へ戻る。

【0040】

次に、上述した本実施形態による自動ドア装置１の作用・効果について図面を用いて説明する。
本実施形態による自動ドア装置１によれば、第２検知部４は、上側補助センサ４１と下側補助センサ４２とを備え、通行人１３が大人であるか、子供であるかを判別することができ、通行人１３が子供の場合は、ドア２の開放保持時間を長くするとともに、ドア２の閉鎖速度を遅くすることができるため、子供が開口部１１をゆっくり通行した場合も、安全に通行することができ、自動ドア装置１の安全性を高めることができる。

【0041】

また、第２検知部４が通行人１３が大人であると検知すると、制御部５がドア２の開放保持時間を延長したり、ドア２の閉鎖速度を減速したりすることがないため、子供が通行する場合と比べて、ドア２が開放されている時間が短縮されるため、室内または建物内の空調効率を高めることができる。

【0042】

また、ドア２が閉鎖しているドア閉鎖動作中に、起動センサ３１および補助センサ４１，４２の少なくとも１つが通行人１３を検知すると、ドア２が開放する制御を行うとともに、ドア２の開放保持時間が延長されるため、例えば、通行人１３が多く、ドア２の閉鎖動作中にドア２が反転して開放動作となるドア２の反転動作が繰り返される場合、ドア２の開放保持時間が延長されることで、このドア２の反転動作を少なくすることができる。

【0043】

また、第１検知部３は、通行人１３の通行方向を検知可能に構成されていて、通行人１３がドア２から離れる方向に移動していることを検知するともに、第１検知部３および第２検知部４が他の通行人を検知しないと、通行人１３側の起動センサ３１が無効となるため、ドア２の開放保持時間が延長されず、ドア２が開口部１１を開放している時間が短縮されるため、室内または建物内の空調効率を高めることができる。

【0044】

以上、本発明による自動ドア装置１の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記の実施形態では、一対のドア本体２２，２２が開口部１１を開閉する引き分け戸の形態であるが、１枚や３枚以上のドア本体２２が開口部１１を開閉する形態としてもよい。
また、上記の実施形態では、ドア閉鎖速度減速処理（Ｓ２４）およびドア開放保持時間延長処理（Ｓ２７）を行うドア閉鎖速度減速およびドア開放保持時間延長処理Ｓ９を行っているが、ドア閉鎖速度減速およびドア開放保持時間延長処理Ｓ９に代わって、ドア閉鎖速度減速処理およびドア開放保持時間延長処理のいずれかを行う構成としてもよい。

【0045】

また、上記の実施形態では、第１検知部３は、所定の領域１２に侵入する通行人１３を検知可能に構成されるとともに、通行人１３の通行方向を検知可能に構成されているが、第１検知部３は、所定の領域１２に侵入する通行人１３を検知する機構のみを備え、通行人１３の通行方向を検知する検知部（センサ）が第１検知部３とは別に設けられていてもよい。また、自動ドア装置１は、通行人１３の通行方向を検知する機構を備えておらず、通行方向判別処理Ｓ８および図５に示すＳ１０〜Ｓ１３の処理及び判断が行われない構成としてもよい。

【0046】

また、上記の実施形態では、ドア開放保持時間を予め設定された時間ずつ延長するドア開放保持時間延長処理（Ｓ２１）が行われているが、このような処理が行われず、ドア開放保持時間が延長されない構成としてもよい。
また、上記の実施形態では、第２検知部４は、通行人１３が大人か子供であるかを判別できるように構成されているが、補助センサ４１，４２の高さを調節することにより、通行人１３が車椅子の使用者であるかを判別できるように構成してもよい。また、補助センサ４１，４２がそれぞれ設置される高さや、補助センサ４１，４２の数は、適宜設定されてよい。
また、第１検知部３は、開口部１１近傍の所定の領域１２に侵入する移動体（通行人１３）を検知可能に構成されていれば、上記以外の構成であってもよい。
また、第２検知部４は、開口部１１を通行する移動体（通行人１３）を所定の高さの上側と下側とにおいてそれぞれ検知可能に構成されていれば、上記以外の構成としてもよい。

【符号の説明】

【0047】

１ 自動ドア装置
２ ドア
３ 第１検知部（第３検知部）
４ 第２検知部
５ 制御部
１１ 開口部
１２ 所定の領域
１３ 通行人（移動体）
２２ ドア本体
２３ 開閉駆動部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】