特開 2015-173608 ロータリ耕耘装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-173608(P2015-173608A)

(43)【公開日】2015年10月5日

(54)【発明の名称】ロータリ耕耘装置

(51)【国際特許分類】

   A01B 33/12 20060101AFI20150908BHJP

【ＦＩ】

   A01B33/12 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-50604(P2014-50604)

(22)【出願日】2014年3月13日

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100061745

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 敏雄

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】萩原 智恵

(72)【発明者】

【氏名】黒原 孝仁

【テーマコード（参考）】

2B033

【Ｆターム（参考）】

2B033AA05

2B033AB01

2B033AB11

2B033AC05

2B033BA01

2B033DA01

2B033DB12

2B033DB17

2B033DB32

2B033DB37

2B033DB47

2B033DB50

(57)【要約】

【課題】大きな重量アップ、コスト高とならずに、上部カバーと後部カバーとの間のヒンジ部分に泥土が付着するのを防止することができるロータリ耕耘装置を提供する。
【解決手段】ロータリ耕耘部の上方を覆う上部カバーと、ロータリ耕耘部の後方を覆う後部カバーとを備え、前記後部カバーの上端側は上部カバーの後端側に左右方向の枢軸を介して回動自在に枢支連結されており、前記枢軸とロータリ耕耘部との間に、枢軸の耕耘部側内面に沿って設けられた弾性カバーを配置し、この弾性カバーは、上部カバーの後端側から後部カバーの上端側にわたって設けられていて、前部を上部カバーの後端の耕耘部側の内面に取り付けると共に後部を後部カバーの上端の耕耘部側の内面に取り付ける。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロータリ耕耘部の上方を覆う上部カバーと、ロータリ耕耘部の後方を覆う後部カバーとを備え、前記後部カバーの上端側は上部カバーの後端側に左右方向の枢軸を介して回動自在に枢支連結されており、前記枢軸とロータリ耕耘部との間に、枢軸の耕耘部側内面に沿って設けられた弾性カバーを配置し、この弾性カバーは、上部カバーの後端側から後部カバーの上端側にわたって設けられていて、前部が上部カバーの後端の耕耘部側の内面に取り付けられると共に後部が後部カバーの上端の耕耘部側の内面に取り付けられていることを特徴とするロータリ耕耘装置。

【請求項2】

前記後部カバーの上端側に、該後部カバーの上端側内面を外方に向けて凹ませることにより形成した左右方向に長いリブを設け、このリブ内に前記弾性カバーの後部を配置したことを特徴とする請求項１に記載のロータリ耕耘装置。

【請求項3】

前記上部カバーの後端側に、該上部カバーの後端側内面を外方に向けて凹ませることにより形成した左右方向に長いリブを設け、このリブ内に前記弾性カバーの前部を配置したことを特徴とする請求項１又は２に記載のロータリ耕耘装置。

【請求項4】

前記上部カバーの後端側に、該上部カバーの後端側内面を外方に向けて凹ませることにより形成した左右方向に長い第１リブを設け、この第１リブ内に前記弾性カバーの前部を配置し、
前記後部カバーの上端側に、該後部カバーの上端側内面を外方に向けて凹ませることにより形成した左右方向に長い第２リブを設け、この第２リブ内に前記弾性カバーの後部を配置し、
前記第１リブの凹みの深さが前記弾性カバーの厚みより浅く、且つ、前記第２リブの凹みの深さが前記弾性カバーの厚みより深いことを特徴とする請求項１に記載のロータリ耕耘装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータリ耕耘装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

ロータリ耕耘装置として特許文献１に記載のロータリ耕耘装置がある。
このロータリ耕耘装置は、ロータリ機枠の下部に左右方向の軸心回りに回転自在に設けられた爪軸と、この爪軸上に取り付けられた多数の耕耘爪とからなるロータリ耕耘部を有する。このロータリ耕耘部の爪軸を回転駆動することにより、耕耘爪が土壌に突入して該土壌を耕起すると共に、該耕起した土塊を後方に放てきする。

【0003】

また、前記ロータリ耕耘装置は、ロータリ耕耘部の上方を覆う上部カバーと、ロータリ耕耘部の後方を覆う後部カバーとを備え、前記後部カバーの上端側は上部カバーの後端側に左右方向の枢軸を介して上下揺動自在に枢支連結されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平９−６５７０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ロータリ耕耘装置にあっては、ロータリ耕耘部で土壌を耕耘する際において、耕耘爪によって耕起された土塊は後方に放てきされて後部カバーに衝当して砕土され、耕耘爪に付着した泥土は耕耘部の回転径方向外方に飛散する。
この耕耘部から飛散した泥土は、後部カバーの揺動中心部分であるヒンジ部分に付着しやすいという問題がある。

【0006】

なお、上部カバーの内面（ロータリ耕耘部側の面）前端から、ヒンジ部分を経て、後部カバーの内面下端にわたって泥土付着防止用のゴム板からなる弾性カバーを設けたものがあるが、この弾性カバーが重量アップとなり、コスト高であるという問題がある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、大きな重量アップ、コスト高とならずに、上部カバーと後部カバーとの間のヒンジ部分に泥土が付着するのを防止することができるロータリ耕耘装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明では、ロータリ耕耘部の上方を覆う上部カバーと、ロータリ耕耘部の後方を覆う後部カバーとを備え、前記後部カバーの上端側は上部カバーの後端側に左右方向の枢軸を介して回動自在に枢支連結されており、前記枢軸とロータリ耕耘部との間に、枢軸の耕耘部側内面に沿って設けられた弾性カバーを配置し、この弾性カバーは、上部カバーの後端側から後部カバーの上端側にわたって設けられていて、前部が上部カバーの後端の耕耘部側の内面に取り付けられると共に後部が後部カバーの上端の耕耘部側の内面に取り付けられていることを特徴とする。

【0008】

請求項２に係る発明では、前記後部カバーの上端側に、該後部カバーの上端側内面を外方に向けて凹ませることにより形成した左右方向に長いリブを設け、このリブ内に前記弾性カバーの後部を配置したことを特徴とする。
請求項３に係る発明では、前記上部カバーの後端側に、該上部カバーの後端側内面を外方に向けて凹ませることにより形成した左右方向に長いリブを設け、このリブ内に前記弾性カバーの前部を配置したことを特徴とする。

【0009】

請求項４に係る発明では、前記上部カバーの後端側に、該上部カバーの後端側内面を外方に向けて凹ませることにより形成した左右方向に長い第１リブを設け、この第１リブ内に前記弾性カバーの前部を配置し、
前記後部カバーの上端側に、該後部カバーの上端側内面を外方に向けて凹ませることにより形成した左右方向に長い第２リブを設け、この第２リブ内に前記弾性カバーの後部を
配置し、
前記第１リブの凹みの深さが前記弾性カバーの厚みより浅く、且つ、前記第２リブの凹みの深さが前記弾性カバーの厚みより深いことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、枢軸とロータリ耕耘部との間に、枢軸に沿って設けられた弾性カバーによって上部カバーと後部カバーとの間のヒンジ部分に泥土が付着するのを防止することができると共に、弾性カバーは、上部カバーの後端側から後部カバーの上端側にわたって設けられ、その前部が上部カバーの後端側に取り付けられると共に後部が後部カバーの上端側に取り付けられていて、ヒンジ部分及びその近傍だけを覆うので、大きな重量アップ、コスト高とならずに上部カバーと後部カバーとのヒンジ部分を保護することができる。

【0011】

請求項２に係る発明によれば、後部カバーの上端側に、該後部カバーの上端側内面を外方に向けて凹ませることにより形成した左右方向に長いリブを設けることにより、後部カバーの強度を向上させることができると共に、前記リブ内に前記弾性カバーの後部を配置することにより、弾性カバー後部の配置部分の凹凸を少なくすることができ、該部分の泥土付着を少なくすることができる。

【0012】

請求項３に係る発明によれば、上部カバーの後端側に、該上部カバーの後端側内面を外方に向けて凹ませることにより形成した左右方向に長いリブを設けることにより、上部カバーの強度を向上させることができると共に、前記リブ内に前記弾性カバーの前部を配置することにより、弾性カバー前部の配置部分の凹凸を少なくすることができ、該部分の泥土付着を少なくすることができる。

【0013】

請求項４に係る発明によれば、上部カバーの後端側及び後部カバーの上端側に、カバー内面を外方に向けて凹ませることにより形成した左右方向に長いリブを設けることにより、上部カバー及び後部カバーの強度を向上させることができる。
また、上部カバー後端側の第１リブの凹みの深さを弾性カバーの厚みより浅く、後部カバー上端側の第２リブの凹みの深さを弾性カバーの厚みより深く設定することにより、ロータリ耕耘装置のロータリ耕耘部をダウンカット回転させて土壌を耕耘する際の泥土付着防止を有効に図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】ロータリ耕耘装置の側面図である。

【図2】ロータリ耕耘装置の背面一部断面図である。

【図3】ロータリカバーの展開平面図である。

【図4】ロータリカバーのヒンジ部分の側面断面図である。

【図5】（ａ）は他の実施形態のロータリカバーのヒンジ部分の側面断面図、（ｂ）は弾性カバーの前部の取付部分の拡大断面図である。

【図6】他の形態のロータリ耕耘装置を示す側面図である。

【図7】他の形態のロータリ耕耘装置の後部の側面図である。

【図8】センサアームからオートアームが離脱した状態を示す側面図である。

【図9】オートアームがセンサアームに係合した状態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１、２はロータリ耕耘装置１を示している。このロータリ耕耘装置１は、サイドドライブ式のロータリ耕耘装置１であり、走行車であるトラクタ２の後方に二点リンク３を介して装着されている。
このロータリ耕耘装置１は、左右方向中央部に位置するギヤケース４と、このギヤケース４から左右両側方に突出したサポートアーム５Ｌ，５Ｒと、一方（左側）のサポートアーム５Ｌの外端に取り付けられた伝動ケース６と、他方（右側）のサポートアーム５Ｒに取り付けられたサイドフレーム７とを有するロータリ機枠８を有する。

【0016】

このロータリ機枠８の上部には、左右一対の連結アーム９が前方突出状に設けられ、こ
の連結アーム９の前部は、トラクタ２の後下部に設けられた連結ブラケット１０に左右軸回りに回動自在に枢支連結されている。前記連結アーム９の中途部は油圧装置１１のリフトアーム１２とリフトロッド１３により連動連結され、リフトアーム１２を上下揺動させることで、ロータリ耕耘装置１が昇降自在とされている。

【0017】

前記ロータリ機枠８の下部には、土壌を耕耘するロータリ耕耘部１４が設けられている。このロータリ耕耘部１４は、伝動ケース６とサイドフレーム７の下部間に左右方向の軸心回りに回転自在に支架された爪軸１５と、この爪軸１５上に取り付けられた多数の耕耘爪１６とから構成されている。
前記ギヤケース４にはＰＩＣ軸１７が設けられ、このＰＩＣ軸１７にはトラクタ２のＰＴＯ軸からジョイントを介して回転動力が伝達される。このＰＩＣ軸１７に伝達された動力は、ギヤケース４内のギヤ伝動機構、左サポートアーム５Ｌ内の伝動軸及び伝動ケース６内のチェーン伝動手段を介して爪軸１５に伝達される。この爪軸１５に伝達される動力によって該爪軸１５が軸心回りに回転駆動される。本実施形態では、爪軸１５は図１に示す矢印Ａ方向に回転駆動（ダウンカット回転）する。

【0018】

ロータリ耕耘部１４が矢印Ａ方向に回転駆動することにより、耕耘爪１６が土壌に突入して該土壌を耕起すると共に、該耕起した土塊を後方に放てきする。
ロータリ機枠８には、ロータリ耕耘部１４を覆うロータリカバー１８が設けられている。このロータリカバー１８は、図例のものでは、ロータリ耕耘部１４の上方を覆う上部カバー１９と、ロータリ耕耘部１４の後方を覆う後部カバー２０とを有する。

【0019】

上部カバー１９及び後部カバー２０のロータリ耕耘部１４側の面（ロータリ耕耘部１４の外周に対向する面）を内面といい、ロータリ耕耘部１４側の面とは反対側の面を外面という。
図３に示すように、上部カバー１９は、板材によって形成され、左右一対の側板２１と、メイン上部カバー２２と、サブプレート２３とを有する。

【0020】

左側の側板２１は伝動ケース６の左右方向内方側の面に配置されて該伝動ケース６に固定され、右側の側板２１はサイドフレーム７の左右方向内方側の面に配置されて該サイドフレーム７に固定されている。左右各側板２１の後端側には、左右方向の軸心を有する円筒部材からなる枢支ボス２４が設けられている。
前記メイン上部カバー２２及びサブプレート２３は左右側板２１間にわたって設けられ、それらの左右方向の端部が左右方向で同じ側にある側板２１に固着されている。

【0021】

図４に示すように、前記サブプレート２３は、上部カバー１９の後端側内面を構成する板材であり、メイン上部カバー２２よりも板厚が厚い板材で形成されている。このサブプレート２３は、その前部がメイン上部カバー２２の後端側上面に重ね合わされて該メイン上部カバー２２に固着されている。サブプレート２３の後部はメイン上部カバー２２から後方に突出状とされており、その後端は、側面視で、前記枢支ボス２４の近傍に位置している。

【0022】

このサブプレート２３の後部には、その内面から外方（上部カバー１９内面から外面に向かう方向）に向けて、該サブプレート２３を構成する板材を凹ませることにより形成された第１リブ２６が形成されている。この第１リブ２６は後述する枢軸２９の近傍に位置している。また、この第１リブ２６は、サブプレート２３の左右方向一端側から他端側にわたって長く形成され、左右の側壁２６ａと前壁２６ｂと上壁２６ｃとを有し、後側及び下側は開放状とされている。

【0023】

なお、この第１リブ２６の左右両側は左右方向外方に開放状とされていてもよい。また、メイン上部カバー２２を前記枢支ボス２４の近傍にまで延長し、このメイン上部カバー２２の後端側に第１リブ２６を形成してもよい。
前記後部カバー２０は板材から形成され、メイン後部カバー２７と、補強プレート２８とを有する。

【0024】

メイン後部カバー２７の上端部には、左右方向の軸心を有する枢軸２９が固着されている。このメイン後部カバー２７の上端部は、上部カバー１９の左右側板２１間に配置され、枢軸２９の左右両端側は左右方向で同じ側にある枢支ボス２４に軸心回りに回転自在に
挿通されている。これによって、後部カバー２０が上部カバー１９に枢軸２９を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されている。

【0025】

このメイン後部カバー２７は、上部カバー１９と後部カバー２０とにわたって設けられた弾下装置３０によって、下端側の接地部が地面に接地する方向にバネ付勢されている。
補強プレート２８は、メイン後部カバー２７の上部内面側に配置されており、後部カバー２０の上端側内面を構成する板材とされている。この補強プレート２８は、その下部がメイン後部カバー２７の内面に重ね合わされて固着されている。補強プレート２８の上部には、その内面から外方（後部カバー２０内面から外面に向かう方向）に向けて、該補強プレート２８を構成する板材を凹ませることにより形成された第２リブ３１が形成されている。この第２リブ３１は枢軸２９の近傍に位置している。また、この第２リブ３１は、サブプレート２３の左右方向一端側から他端側にわたって長く形成され、左右の側壁３１ａと後壁３１ｂと上壁３１ｃとを有し、前側及び下側は開放状とされている。

【0026】

なお、この第２リブ３１の左右両側は左右方向外方に開放状とされていてもよい。また、補強プレート２８がない場合は、メイン後部カバー２７に第２リブ３１が形成される。
図１に示すように、前記枢軸２９とロータリ耕耘部１４との間には、枢軸２９に沿って設けられていて、上部カバー１９と後部カバー２０との間のヒンジ部分３２（後部カバー２０の揺動中心部分）をロータリ耕耘部１４側から覆う弾性カバー３３が配置されている。

【0027】

この弾性カバー３３は、ゴム板材によって形成され、図４に示すように、上部カバー１９の後端側から後部カバー２０の上端側にわたって設けられている。
弾性カバー３３の前後の端部側には、左右方向に間隔をおいてリベット３４を挿通するリベット挿通孔３５が貫通形成されている。
また、弾性カバー３３の前部３３ａは第１リブ２６内に配置され、該弾性カバー３３の後部３３ｂは第２リブ３１内に配置され、弾性カバー３３の前後部３３ａ，３３ｂがそれぞれリブ２６，３１内に没入状とされている。

【0028】

弾性カバー３３の前部３３ａは第１リブ２６の上壁２６ｃ内面に重ね合わされていると共に、該弾性カバー３３の前部のロータリ耕耘部１４側には、当て板３６が接当されており、この当て板３６、弾性カバー３３及び第１リブ２６の上壁２６ｃを貫通するリベット３４によって、弾性カバー３３の前部３３ａが上部カバー１９の後端側に取り付けられている。

【0029】

この弾性カバー３３の前部３３ａの前端上側の角部６９は、第１リブ２６の前壁２６ｂと上壁２６ｃとの間の湾曲状コーナー部２６ｄの内面に、リベット３４及び当て板３６によって押し付けられてひしゃげており、該角部６９は、湾曲状コーナー部２６ｄの内面に沿う湾曲状に弾性変形している。
また、弾性カバー３３の後部３３ｂは第２リブ３１の上壁内面に重ね合わされていると共に、該弾性カバー３３の後部のロータリ耕耘部１４側には、当て板３７が接当されており、この当て板３７、弾性カバー３３及び第２リブ３１の上壁を貫通するリベット３４によって、弾性カバー３３の後部が後部カバー２０の上端側に取り付けられている。

【0030】

また、弾性カバー３３の中途部３３ｃは枢軸２９から離れるように、また、後部カバー２０の枢軸２９回りの上下揺動を許容するように、撓ませている。
前記構成のロータリ耕耘装置１にあっては、弾性カバー３３によって上部カバー１９と後部カバー２０との間のヒンジ部分３２に泥土が付着するのを防止することができる。また、弾性カバー３３は、上部カバー１９と後部カバー２０との間のヒンジ部分３２及びその近傍を覆うので、大きな重量アップ、コスト高とならずに上部カバー１９と後部カバー２０との間のヒンジ部分３２を保護することができる。

【0031】

また、弾性カバー３３の前部３３ａは第１リブ２６内に配置され、弾性カバー３３の後部３３ｂは第２リブ３１内に配置されているので、弾性カバー３３の前後部３３ａ，３３ｂの配置部分の凹凸を少なくすることができ、該部分の泥土付着を少なくすることができる。
図５は、他の実施形態に係るロータリカバー１８のヒンジ部分３２を示している。

【0032】

この実施形態にあっては、第１リブ２６の凹みの深さＤ１が弾性カバー３３の厚みＴよ
り浅くなっており、第２リブ３１の凹みの深さＤ２が弾性カバー３３の厚みＴより深くなっている。
本実施形態のロータリ耕耘装置１にあっては、ロータリ耕耘部１４を矢印Ａ方向に回転させてダウンカット回転させるが、弾性カバー３３の後部３３ｂを第２リブ３１内に没入させ、弾性カバー３３の前部３３ａを第１リブ２６から若干突出させることにより、ロータリ耕耘部１４をダウンカット回転させて土壌を耕耘する際の泥土付着防止を有効に図ることができる。

【0033】

図６は他の形態のロータリ耕耘装置１を示している。
このロータリ耕耘装置１は、後部カバー２０の上下動をセンシングして、トラクタ２の油圧装置１１を操作し、トラクタ２に対するロータリ耕耘装置１の相対高さを目標耕深になる位置に保つべく、後部カバー２０の上下動を検出する耕深検出機構３８を有している。

【0034】

また、このロータリ耕耘装置１は、トップリンク３９と左右一対のロワーリンク４０とからなる三点リンク機構５０によってトラクタ２に昇降自在に装着された作業機連結枠４１に着脱自在に装着され、トラクタ２の油圧装置１１によってロワーリンク４０を上げ下げすることによりロータリ耕耘装置１を昇降するタイプのものである。
耕深検出機構３８は、回動部材４２と、規制リンク４３と、伝達ケーブル４４と、連動アーム４５と、センサアーム４６とを有する。

【0035】

図７に示すように、回動部材４２は、板材からなり、下端側が後部カバー２０の背面の上下中途部に固定された支持ボス４７に支軸４８を介して左右軸回りに回動自在に支持されている。
規制リンク４３の一端側（後端側）は、回動部材４２の上部前側に左右軸回りに回動自在に連結され、規制リンク４３の他端側（前端側）は、上部カバー１９の後端側外面（上面）に固定されたブラケット４９に左右軸回りに回動自在に連結されている。この規制リンク４３によって、後部カバー２０が枢軸２９回りに上下動した祭に、該上下動に連動して回動部材４２が支軸４８回りに揺動する。

【0036】

伝達ケーブル４４は、アウタケーブル４４ａとインナーケーブル４４ｂとからなるプッシュプルケーブル等によって構成されている。この伝達ケーブル４４のアウタケーブル４４ａの一端側は、図７に示すように、後部カバー２０背面側の前記支持ボス４７の前方に設けられたアウタ受け５１に固定されている。伝達ケーブル４４のアウタケーブル４４ａの他端側は、図６に示すように、ロータリ機枠８に設けられた支持ステー５２に固定されたアウタ受け５３に固定されている。

【0037】

また、伝達ケーブル４４のインナーケーブル４４ｂの一端側は、図７に示すように、回動部材４２の上部後側に枢支連結されている。伝達ケーブル４４のインナーケーブル４４ｂの他端側は、図９及び図８に示すように、連動アーム４５の上部に枢支連結されている。
図８に示すように、連動アーム４５の下端には回動ボス５４が固定され、この回動ボス５４はロータリ機枠８に設けられた支軸５５に左右軸回りに回動自在に支持されている。

【0038】

センサアーム４６はその上端が前記回動ボス５４に固定されている。このセンサアーム４６には、フック状の係合部５６が設けられている。
図８、図９に示すように、ロータリ耕耘装置１が作業機連結枠４１に連結された状態で、センサアーム４６の係合部５６に係合するオートアーム５７が作業機連結枠４１に設けられている。このオートアーム５７は、その上端が、作業機連結枠４１に設けられたオートブラケット５８に支軸５９を介して左右軸回りに回動自在に支持された取付ボス６０に固定されている。この取付ボス６０には、オートリンク６１の下端が固定されている。

【0039】

ロータリ耕耘装置１が作業機連結枠４１に連結された状態で、支軸５５と支軸５９とは同心状として配置されている。
このオートリンク６１の上部には、インナーケーブル６２ａとアウタケーブル６２ｂとからなる中継ケーブル６２のインナーケーブル６２ａの一端側が枢支連結されている。この中継ケーブル６２のアウタケーブル６２ｂの一端側は、前記オートブラケット５８に設
けられたアウタ受け６３に固定されている。

【0040】

図６に示すように、中継ケーブル６２のアウタケーブル６２ｂの他端側は、トラクタ２に設けられたトップリンクブラケット６４に固定のアウタ受け６５に固定されている。中継ケーブル６２のインナーケーブル６２ａの他端側は、トップリンクブラケット６４に支軸６６によって左右軸回りに回動自在に枢支された中継アーム６７に連結されている。中継アーム６７には、中継レバー６８が設けられ、この中継レバー６８は、リンク等の連動部材を介して、油圧装置１１を制御する制御装置に連動連結されている。

【0041】

このロータリ耕耘装置１にあっては、図７に示すように、後部カバー２０が上方揺動すると、回動部材４２は支軸４８中心に後方側に回動し、伝達ケーブル４４のインナーケーブル４４ｂが引動される。伝達ケーブル４４のインナーケーブル４４ｂが引動されると、図９に示すように、連動アーム４５が仮想線で示す位置から実線で示す位置へと後方揺動すると共に、センサアーム４６が仮想線で示す位置から実線で示す位置へと前方揺動する。

【0042】

これに伴って、オートアーム５７が仮想線で示す位置から実線で示す位置へと後方揺動して、中継ケーブル６２のインナーケーブル６２ａが引動される。この中継ケーブル６２のインナーケーブル６２ａによって中継アーム６７及び中継レバー６８が揺動し、この揺動が油圧装置１１を制御する制御装置に伝達される。
これによって、耕深の変化が油圧装置１１の制御装置に伝えられ、耕深を一定に保つように油圧装置１１によってロータリ耕耘装置１が昇降制御される。

【0043】

従来の耕深検出機構では、後部カバー２０からセンサアーム４６へと、該後部カバー２０の動きを伝えるのに、後部カバー２０の上下の動きを左右の運動に変換してからセンサアーム４６へと伝達させているので、部品点数が多く、後部カバー２０の上下の動きを左右の運動に変換する時のヒステリシスが大きいという問題があった。
本実施形態の耕深検出機構３８では、後部カバー２０の上下の動きをダイレクトにセンサアーム４６に伝えることでリンクの数を減らしており、リンクを減らせた分ヒステリシスが減ると共に、回動部材４２の左右軸回りの動きを、左右軸回りに動くセンサアーム４６にそのまま伝えるので、応答性がよくなる。

【符号の説明】

【0044】

１４ ロータリ耕耘部
１９ 上部カバー
２０ 後部カバー
２９ 枢軸
２６ 第１リブ（リブ）
３１ 第２リブ（リブ）
３３ 弾性カバー
３３ａ 弾性カバーの前部
３３ｂ 弾性カバーの後部
Ｄ１ 第１リブの凹みの深さ
Ｄ２ 第２リブの凹みの深さ
Ｔ 弾性カバーの厚み

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】