特開 2015-174646 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-174646(P2015-174646A)

(43)【公開日】2015年10月5日

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   B60K 35/00 20060101AFI20150908BHJP

   F02D 29/00 20060101ALI20150908BHJP

   F02D 29/02 20060101ALI20150908BHJP

   A01C 11/02 20060101ALI20150908BHJP

   A01B 63/00 20060101ALI20150908BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20150908BHJP

【ＦＩ】

   B60K35/00 Z

   F02D29/00 B

   F02D29/02 321A

   A01C11/02 330L

   A01B63/00 B

   B60R16/02 640Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2014-55171(P2014-55171)

(22)【出願日】2014年3月18日

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】石見 憲一

(72)【発明者】

【氏名】下池 裕樹

(72)【発明者】

【氏名】林 繁樹

(72)【発明者】

【氏名】内山 大輔

【テーマコード（参考）】

2B062

2B304

3D344

3G093

【Ｆターム（参考）】

2B062AA20

2B062AB01

2B062BA26

2B304KA16

2B304LA02

2B304LA09

2B304LB05

2B304LB16

2B304QA02

2B304QB19

2B304RB01

2B304RB07

3D344AA20

3D344AB04

3D344AD01

3D344AD13

3G093AA09

3G093BA21

3G093BA22

3G093DA13

3G093DB01

(57)【要約】

【課題】キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジンの作動停止及び始動を行うようにしたものにおいて、エンジンの実際の作動状態を正確に表示する。
【解決手段】キースイッチがオン操作されている状態において、変速操作具の操作に基づいてエンジン停止指令が指令されるとエンジンの作動を停止させ、且つ、エンジン始動指令が指令されるとエンジンを始動させるエンジン制御手段１００と、エンジン制御手段１００の作動によりエンジンの作動が停止しているエンジン自動停止状態であることを表示するインジケータＭ６と、エンジンの作動を停止させたのちに、エンジン回転数が停止判定用設定値以下になるとインジケータＭ６を点灯させ、且つ、エンジンを始動させたのち、エンジン回転数が停止判定用設定値よりも高い値に設定された始動判別用設定値以上になるとインジケータを消灯させる表示制御手段１０１とが備えられている。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

キースイッチがオン操作されている状態において、前記キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジン停止指令が指令されるとエンジンの作動を停止させ、且つ、前記エンジンの作動を停止させたのちにエンジン始動指令が指令されるとエンジンを始動させるエンジン制御手段と、
エンジン回転数を検出する回転数検出手段と、
前記エンジン制御手段の作動により前記エンジンの作動が停止しているエンジン自動停止状態であることを表示するインジケータと、
前記エンジン停止指令が指令されるに伴って前記エンジン制御手段がエンジンの作動を停止させたのちに、前記回転数検出手段にて検出されるエンジン回転数が停止判定用設定値以下になると前記インジケータを点灯させ、且つ、前記インジケータを点灯させている状態で、エンジン始動指令が指令されるに伴って前記エンジン制御手段が前記エンジンを始動させたのち、前記回転数検出手段にて検出されるエンジン回転数が前記停止判定用設定値よりも高い値に設定された始動判別用設定値以上になると前記インジケータを消灯させるエンジン停止状態表示処理を実行する表示制御手段とが備えられている作業機。

【請求項2】

前記表示制御手段が、機体の各部において異常が発生したときは、その異常の種類に応じて予め設定された周期で前記インジケータを点滅表示させる異常表示処理を実行する請求項１記載の作業機。

【請求項3】

前記他の操作具が複数の操作位置に操作自在な走行用の変速操作具にて構成されるとともに、前記複数の操作位置のいずれかにエンジン停止用の所定操作位置が設定され、
前記変速操作具が前記所定操作位置に操作されると、前記エンジン停止指令が指令される請求項１又は２記載の作業機。

【請求項4】

前記変速操作具が前記所定操作位置から外れ、且つ、走行停止用操作具が操作されると、前記エンジン始動指令が指令される請求項３記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機に関し、詳しくは、キースイッチがオン操作されている状態において、キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいて、エンジン停止指令が指令されるとエンジンの作動を停止させ、エンジン始動指令が指令されるとエンジンを始動させるようにエンジンの作動を制御するようにした作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、作業機の一例である乗用型田植機にて次のように構成されたものがあった。
すなわち、キースイッチ以外の他の操作具としての変速操作具が、変速用の操作経路とは異なる位置に設けられたエンジン停止用操作位置に操作されると、キースイッチがオン状態であってもエンジンを停止させ、その後、変速操作具がエンジン停止用操作位置から変速用の操作経路に移動するとともにブレーキ操作が行われると、エンジンを始動させるように、エンジンの作動が制御される。そして、変速操作具がエンジン停止用操作位置に操作されると、直ちに操作パネルに備えられた表示部にてエンジン停止処理を実行していることを表示する表示処理を実行し、変速操作具がエンジン停止用操作位置から外れて変速用の操作経路に移動するとともにブレーキ操作が行われると、直ちに表示部にてエンジン始動処理を実行していることを表示する表示処理を実行するように構成されていた（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−２１１５１９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記従来構成では、停止しているエンジンを始動させる際に、他の操作具（変速操作具）がエンジン停止用操作位置から外れ且つブレーキ操作が行われると、エンジンの始動が良好に行われているか否かにかかわらず、表示部による表示処理が行われるので、エンジンが実際には始動していない状態であっても、操作者がエンジンが始動したものと勘違いして、例えば、変速操作具を前進走行位置に操作する等の誤操作のおそれがある。

【0005】

又、エンジンを停止させる際においても、他の操作具がエンジン停止用操作位置に操作されると、直ちに表示部による表示処理が行われるので、実際にはエンジンが停止状態になっていないにもかかわらず、表示部による表示処理が行われることになり、エンジンの実際の作動状態と表示部の表示内容との間にずれが生じていた。

【0006】

そこで、キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジンの作動停止及び始動を行うようにしたものにおいて、エンジンの実際の作動状態を正確に表示することが望まれていた。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る作業機の特徴構成は、キースイッチがオン操作されている状態において、前記キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジン停止指令が指令されるとエンジンの作動を停止させ、且つ、前記エンジンの作動を停止させたのちにエンジン始動指令が指令されるとエンジンを始動させるエンジン制御手段と、
エンジン回転数を検出する回転数検出手段と、
前記エンジン制御手段の作動により前記エンジンの作動が停止しているエンジン自動停止状態であることを表示するインジケータと、
前記エンジン停止指令が指令されるに伴って前記エンジン制御手段がエンジンの作動を停止させたのちに、前記回転数検出手段にて検出されるエンジン回転数が停止判定用設定値以下になると前記インジケータを点灯させ、且つ、前記インジケータを点灯させている状態で、エンジン始動指令が指令されるに伴って前記エンジン制御手段が前記エンジンを始動させたのち、前記回転数検出手段にて検出されるエンジン回転数が前記停止判定用設定値よりも高い値に設定された始動判別用設定値以上になると前記インジケータを消灯させるエンジン停止状態表示処理を実行する表示制御手段とが備えられている点にある。

【0008】

本発明によれば、キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジン停止指令が指令されると、エンジン制御手段がエンジンの作動を停止させ、表示制御手段が、回転数検出手段にて検出されるエンジン回転数が停止判定用設定値以下になるとインジケータを点灯させる。

【0009】

そして、エンジンの作動を停止させてインジケータを点灯させている状態で、エンジン始動指令が指令されると、エンジン制御手段がエンジンを始動させ、表示制御手段が、回転数検出手段にて検出されるエンジン回転数が停止判定用設定値よりも高い値に設定された始動判別用設定値以上になるとインジケータを消灯させる。

【0010】

このようにエンジンの回転数を実測してその検出結果に基づいて、エンジン回転数が停止判定用設定値以下になっており、エンジンが確実に停止している状態であることを検出すると、インジケータを点灯させることによってそのことを運転者に報知する。又、エンジン回転数が始動判別用設定値以上になっている状態、すなわち、確実にエンジンが始動している状態であることを検出すると、インジケータを消灯させることによってそのことを運転者に報知する。

【0011】

その結果、インジケータは、エンジンが確実に停止している状態で点灯し、又、エンジンが確実に始動している状態で消灯するので、インジケータの表示内容はエンジンの実際の作動状態に正確に対応するものとなる。

【0012】

従って、キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジンの作動停止及び始動を行うようにしながら、エンジンの実際の作動状態を正確に表示することが可能な作業機を提供できるに至った。

【0013】

本発明においては、前記表示制御手段が、機体の各部において異常が発生したときは、その異常の種類に応じて予め設定された周期で前記インジケータを点滅表示させる異常表示処理を実行すると好適である。

【0014】

本構成によれば、機体の各部において、例えば、各種センサが故障したり、アクチュエータが故障する等の異常が発生すると、それら複数の異常の種類に応じて予め設定された周期でインジケータを点滅表示させるのである。

【0015】

つまり、エンジン停止状態を表示するためのインジケータを有効利用して異常状態を表示することができ、しかも、複数種の異常内容毎に各別の表示部を設ける構成に比べて、表示構成を簡素化できる利点もある。

【0016】

本発明においては、前記他の操作具が複数の操作位置に操作自在な走行用の変速操作具にて構成されるとともに、前記複数の操作位置のいずれかにエンジン停止用の所定操作位置が設定され、
前記変速操作具が前記所定操作位置に操作されると、前記エンジン停止指令が指令されると好適である。

【0017】

本構成によれば、変速操作具をエンジン停止用の所定操作位置に操作することにより、エンジン停止指令を指令することができる。変速操作具は、運転操作を行うときには常に操作されるものであり、そのような変速操作具を持ち替えずにエンジン停止用の所定操作位置に操作するという簡単な操作で対応でき、例えば、別途備えさせたエンジン停止用の専用の操作具に持ち替える等の操作の煩わしさのない状態で、エンジンを停止させることができる。

【0018】

本発明においては、前記変速操作具が前記所定操作位置から外れ、且つ、走行停止用操作具が操作されると、前記エンジン始動指令が指令されると好適である。

【0019】

本構成によれば、変速操作具をエンジン停止用の所定操作位置に操作することにより、エンジンを停止させたのち、エンジンを始動させるときは、変速操作具を所定操作位置から外す操作が行われ、且つ、例えば、走行ブレーキ等の走行停止用操作具が操作されると、エンジンが始動することになる。

【0020】

エンジンを始動させて作業を開始する場合、機体走行を行うためには、変速操作具を所定操作位置から外して走行用操作位置に操作する必要があり、しかも、エンジンを始動させるときは、走行停止用操作具を操作するのが一般的である。つまり、変速操作具を所定操作位置から外す操作と、走行停止操作とを共に行うことにより、操作者によるエンジンを始動させるための意思が明らかである。

【0021】

従って、的確に操作者の意思に応じてエンジンを始動させることができ、しかも、運転操作に必要な操作を行うだけでよく、操作性を低下させるおそれもない。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】乗用型田植機の全体側面図である。

【図2】乗用型田植機の全体平面図である。

【図3】動力系統図である。

【図4】主変速装置の操作構造を示す側面図である。

【図5】主変速装置の操作構造を示す正面図である。

【図6】変速操作用のガイド板の平面図である。

【図7】主変速レバーとブレーキ操作との連係状態を示す側面図である。

【図8】主変速レバーとブレーキ操作との連係状態を示す側面図である。

【図9】主変速レバーとブレーキ操作との連係状態を示す側面図である。

【図10】制御ブロック図である。

【図11】電源供給状態を示す図である。

【図12】情報表示部の表示内容を示す図である。

【図13】制御動作のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下、本発明に係る作業機の実施形態を作業機の一例としての乗用型田植機に適用した場合について図面に基づいて説明する。

【0024】

図１及び図２に示すように、乗用型田植機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前輪１、及び、左右一対の向き固定で且つ駆動自在な後輪２が装備された走行機体３を備え、この走行機体３の後部に作業装置としての苗植付装置４がアクチュエータとしての油圧シリンダ５にて駆動昇降自在にリンク機構６を介して連結され、走行機体３の車体後部に施肥装置７を備えている。

【0025】

走行機体３における機体フレーム８の前部には、前輪１を軸支したミッションケース９が連結固定されるとともに、機体フレーム８の後部には、後輪２を軸支した後部伝動ケース１０がローリング自在に支持されている。また、ミッションケース９から前方に延出された前フレーム１１にエンジン１２が横向きに搭載されてボンネット１３で覆われているとともに、エンジン１２の後方に位置する機体操縦部には、前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル１４、運転座席１５、運転部ステップ１６などが備えられ、また、機体前部の左右には、予備苗を複数段に載置収容する予備苗のせ台１７が設けられている。

【0026】

苗植付装置４は、６条分の苗を載置して設定ストロークで往復横移動される苗のせ台２１、苗のせ台２１の下端から１株分ずつ苗を切り出して田面Ｇに植付ける６組の回転式の植付機構２２、植付け箇所を整地する３個の整地フロート２３等を備えて構成されている。

【0027】

施肥装置７は、運転座席１５と苗植付装置４との間において走行機体３上に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー２４、この肥料ホッパー２４内の肥料を設定量ずつ繰り出す繰出し機構２５、繰り出された肥料を供給ホース２６を介して各整地フロート２３に備えた作溝器２７に風力搬送する電動ブロア２８等を備えており、作溝器２７によって田面Ｇに形成した溝に肥料を供給するように構成されている。

【0028】

図１及び図３に示すように、ミッションケース９の側面には、エンジン１２にベルト連動された静油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置４１が連結され、その出力がミッションケース９に入力されて作業系と走行系とに分岐される。分岐された作業系の動力は、ワンウェイクラッチ４２によってその正転動力のみが取出され、手動操作にて６段のギヤ変速が可能な株間変速機構４３および植付クラッチ（図示せず）を経て作業用動力取出し軸（ＰＴＯ軸）４５（図１参照）から取出され、苗植付装置４に伝達されるようになっている。

【0029】

分岐された走行系動力は、ギヤ式の副変速装置４７によって高低２段に変速された後、前輪系と後輪系に再度分岐され、前輪系の動力はデフロック可能な差動装置４８を介して左右の前輪１に伝達されるとともに、後輪系の動力は伝動軸４９を介して後部伝動ケース１０に伝達され、多板式のサイドクラッチ５０を介して左右の後輪２に伝達される。又、後部伝動ケース１０には機体停止用の多板式のブレーキ５１（走行停止用操作具の一例）が装備されており、このブレーキ５１は、運転部ステップ１６の右側足元に配備された足踏み操作式のブレーキ操作具５２に機械的に連動連結されている。

【0030】

又、図７〜図１０に示すように、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されたことを検出するブレーキセンサＳ１が備えられている。このブレーキセンサＳ１は、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されていなければオフ状態となり、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されるとオン状態に切り換わるように構成されている。

【0031】

次に、主変速装置４１の変速操作構造について説明する。
主変速装置４１は、ステアリングハンドル１４の左脇に配備された変速操作具としての主変速レバー５３（キースイッチ９０以外の他の操作具Ｄの一例）で変速操作されるよう構成されている。
すなわち、図４及び図５に示すように、ステアリングハンドル１４を支持するように立設されたハンドルポスト５５には支持ブラケット５６が固着され、この支持ブラケット５６の左側端部には、支軸５７を介してデテント板５８が横向き支点ａ周りに前後揺動可能に支持され、このデテント板５８に主変速レバー５３が前後向き支点ｂ周りに左右揺動可能に支持されている。ハンドルポスト５５を立設支持する支持枠５９に、横向き支点ｃ周りに回動可能に中継回動部材６０が支持されており、この中継回動部材６０とデテント板５８とが連係ロッド６１を介して連係され、さらに、この中継回動部材６０と、主変速装置４１の変速操作軸６２に連結された変速アーム６３とが操作ロッド６４を介して連係されている。

【0032】

支持ブラケット５６にはガイド板６５が固着されており、このガイド板６５に形成された段違い状の案内溝６６に係合する基端側案内部５３ａが主変速レバー５３の基端部に一体的に設けられている。
すなわち、図５及び図６に示すように、主変速レバー５３の基部に、棒体を略Ｌ字形に折り曲げて形成された基端側案内部５３ａが一体的に固定される状態で設けられている。この基端側案内部５３ａがデテント板５８にて前後向き支点ｂの周りで回動自在に支持されており、案内溝６６を上下に貫通しており、案内溝６６と基端側案内部５３ａとの係合案内作用によって主変速レバー５３を所定の段違い操作経路に沿って前後に揺動すべく案内するように構成されている。

【0033】

図６に示すように、段違い操作経路の段違い部位が主変速装置４１の中立位置Ｎに相当し、中立位置Ｎは前進側中立位置Ｎｆと後進側中立位置Ｎｒとがあり、前進側中立位置Ｎｆの前方に前進変速操作経路Ｆが形成され、且つ、後進側中立位置Ｎｒの後方に後進変速操作経路Ｒが形成されている。前進側中立位置Ｎｆと後進側中立位置Ｎｒとが走行停止用の操作位置に相当し、前進変速操作経路Ｆと後進変速操作経路Ｒとが走行変速用の操作位置に相当しており、これらにより変速操作用の通常操作経路が構成される。

【0034】

図４に示すように、デテント板５８の外周に並列形成した９つの凹部６７に、片持ちバネレバー６８の遊端に支持したデテントローラ６９を弾性係入させることで、主変速レバー５３を前進５段（Ｆ１〜Ｆ５）、中立位置Ｎ、および、後進３段（Ｒ１〜Ｒ３）の各変速位置に保持することができるようになっている。

【0035】

図６に示すように、ガイド板６５に形成される案内溝６６における前進側中立位置Ｎｆの横外側には、走行停止状態をもたらすエンジン停止位置Ｑが設定されるとともに、主変速レバー５３の基端側案内部５３ａがエンジン停止位置Ｑに操作されたことを検知する停止位置検出センサＳ２が装備されている。

【0036】

そして、主変速レバー５３の横方向への操作の中心となる前後向き支点ｂには、ネジリバネ７０が装備されており、主変速レバー５３が前進側中立位置Ｎｆに向けて移動付勢されるように構成されている。
又、案内溝６６における前進側中立位置Ｎｆとエンジン停止位置Ｑとの間には、バネ板からなる弾性抵抗部材７９が設けられ、前進側中立位置Ｎｆからエンジン停止位置Ｑへの移動に適度の抵抗が付与されるように構成されている。

【0037】

弾性抵抗部材７９による抵抗力を、主変速レバー５３がネジリバネ７０によってエンジン停止位置Ｑに向けて操作される付勢力よりも大きく設定しておくことで、主変速レバー５３が前進側中立位置Ｎｆに位置する状態で手を離しても直ちにエンジン停止位置Ｑに移行することはなく、意識的に弾性抵抗部材７９を乗り越える操作を行ってエンジン停止位置Ｑに移行させることになる。

【0038】

主変速レバー５３をエンジン停止位置Ｑに操作すると停止位置検出センサＳ２がオン状態になり、主変速レバー５３がエンジン停止位置Ｑから離れると、停止位置検出センサＳ２がオフ状態になるように構成されている。

【0039】

次に、図７〜図９を参照しながら、主変速レバー５３とブレーキ操作具５２との連係構造について説明する。
主変速レバー５３が前進変速操作経路Ｆに操作されている前進走行状態、あるいは、後進変速操作経路Ｒに操作されている後進走行状態において、機体停止用のブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、主変速レバー５３が中立位置Ｎにまで強制的に復帰操作されるように、主変速レバー５３とブレーキ操作具５２とが連動連係されている。

【0040】

説明を加えると、中継回動部材６０の機体後方側箇所に、支点ｅ周りに前後揺動可能に牽制作動部材８１が配備されている。この牽制作動部材８１にはアジャストボルト８１ｂによって支点ｆ周りに位置微調節可能な牽制金具８１ａが備えられており、牽制作動部材８１の前縁部が、前記中継回動部材６０の支点ｃより上方箇所に設けた第１接当ピン８２に後方から対向するよう構成されるとともに、牽制金具８１ａの前縁部が、中継回動部材６０の支点ｃより下方箇所に設けた第２接当ピン８３に後方から対向するよう配備されている。

【0041】

他方、ブレーキ操作具５２を連結したペダル支軸８４の他端部には牽制操作アーム８５が固着され、この牽制操作アーム８５の遊端に回動自在に枢支したボス部材８６に、前記牽制作動部材８１の下端から後方に向けて延出された押し引きロッド８７の後端部が挿通連結されている。ここで、押し引きロッド８７は、ボス部材８６に対して一定範囲でのみ前後にスライド自在に挿通支持されるとともに、予め初期圧縮変形して押し引きロッド８７に外嵌装着した圧縮コイルバネ８８によって押し引きロッド８７はボス部材８６に対して前方スライド限界にスライド付勢されている。

【0042】

図７は、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されないで主変速レバー５３が前進の最高速である前進５速Ｆ５にある状態を示し、また、図８は、ブレーキ操作具５２が踏み込み操作されないで主変速レバー５３が後進の最高速である後進３速Ｒ３にある状態を示している。

【0043】

主変速レバー５３が前進変速操作経路Ｆにある状態（図７の状態）でブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、牽制操作アーム８５が図中反時計方向に回動されることで押し引きロッド８７が前方（図では左方）に突き出され、牽制作動部材８１は支点ｅ周りに時計方向に揺動操作される。これによって、図９に示すように、牽制作動部材８１は第１接当ピン８２を前方に接当押圧し、中継回動部材６０は支点ｃ周り反時計方向に強制回動され、主変速レバー５３が中立位置Ｎ側に向けて戻される。

【0044】

また、主変速レバー５３が後進変速操作経路Ｒにある状態（図８の状態）でブレーキ操作具５２を踏み込み操作するときには、牽制作動部材８１の牽制金具８１ａが第２接当ピン８３を前方に接当押圧し、中継回動部材６０は支点ｃ周り時計方向に強制回動され、主変速レバー５３が中立位置Ｎ側に向けて戻される。

【0045】

主変速レバー５３が中立位置Ｎに到ると（図９の状態）、第１接当ピン８２および第２接当ピン８３が共に牽制作動部材８１に接当することで、牽制作動部材８１及び中継回動部材６０は、主変速レバー５３が中立位置Ｎとなる一定姿勢に保持される。
なお、牽制作動部材８１の牽制金具８１ａを位置調節することで、第１接当ピン８２および第２接当ピン８３を共に牽制作動部材８１に接当させて中継回動部材６０を正確に中立復帰させることができる。

【0046】

ここで、圧縮コイルバネ８８によって与えられた初期圧縮力は、主変速レバー５３を強制移動させるのに必要な操作力より大きく設定されており、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到るまでは、圧縮コイルバネ８８は操作反力で圧縮変形されることはない。そして、主変速レバー５３が中立位置Ｎに到った後、更にブレーキ操作具５２が踏み込み操作されると、前方に移動不能となった押し引きロッド８７に対して牽制操作アーム８５が圧縮コイルバネ８８を更に圧縮変形させながら図中反時計方向に回動されることで十分なブレーキ操作ストロ−クが確保される。

【0047】

副変速装置４７は、植付け作業用の植付け変速状態と路上走行用変速状態の２段階に切り換え自在に構成されるとともに、この副変速装置４７は運転座席１５の左脇に配備された副変速レバー５４で操作される。つまり、副変速レバー５４が、植付け変速用操作位置と、路上走行用操作位置とに切り換え自在に設けられ、その切り換え操作に基づいて副変速装置４７の変速状態が切り換わる構成となっている。そして、圃場での植付け作業中は、副変速装置４７は植付け変速状態に維持される。

【0048】

図１０に示すように、油圧シリンダ５に作動油を給排操作する制御弁２９が備えられており、制御弁２９により油圧シリンダ５に作動油が供給されると苗植付装置４が上昇し、制御弁２９により油圧シリンダ５から作動油が排出されると苗植付装置４が下降するように構成されている。

【0049】

又、走行機体３に対するリンク機構６の昇降角度を検出するポテンショメータからなるリンク角センサＳ４が備えられ、このリンク角センサＳ４により走行機体３に対する苗植付装置４の高さを検出することができる。

【0050】

運転座席１５の前方に位置する操作パネル３５の中央部には、種々の情報を表示する情報表示部３６が備えられている。
図１２に示すように、この情報表示部３６には、苗のせ台２１上の苗残量が少なくなると点灯状態に切り換わる苗切れ表示部Ｍ１、エンジンの冷却水の温度が高温状態になっていると点灯状態に切り換わる水温異常表示部Ｍ２、エンジンオイルの圧力が設定圧以下にまで低下していると点灯状態に切り換わるオイル異常表示部Ｍ３、バッテリーＶの電圧が設定値以下にまで低下していると点灯状態に切り換わるバッテリ異常表示部Ｍ４、累積使用時間を表示するアワーメータ表示部Ｍ５、後述するようなエンジン停止処理によってエンジンの作動が停止しているエンジン自動停止状態であることを表示するエンジン状態表示部Ｍ６（インジケータの一例）等が備えられている。

【0051】

上記したような各表示部Ｍ１〜Ｍ６は、操作パネル３５の内部に図示しない表示ランプが内装されており、操作パネル３５の表面に、夫々対応する絵柄が印刷された表示板が備えられ、表示ランプが点灯したり、消灯したりすることで表示状態を変化させることができる。
尚、情報表示部３６の表示形態としては、このような構成に代えて、液晶表示装置や蛍光表示管等、種々の形態の表示器を用いることができる。

【0052】

図１０に示すように、上述したブレーキセンサＳ１、停止位置検出センサＳ２、リンク角センサＳ４の他、エンジン１２の回転数を検出するエンジン回転数センサＳ５、苗のせ台２１上の苗残量が少なくなったことを検出する苗切れセンサＳ６、エンジン冷却水の温度を検出する冷却水温センサＳ７、エンジンオイルの圧力を検出するオイル圧センサＳ８等が備えられている。又、種々の制御動作を実行可能なマイクロコンピュータ利用の制御装置Ｈが備えられ、上記した複数のセンサ類の検出情報が制御装置Ｈに入力されている。この制御装置Ｈは、後述するように、上記各センサ類の情報に基づいて、苗植付装置４の昇降状態、エンジン１２の運転状態、情報表示部３６の表示状態を制御する。

【0053】

図１１は、制御装置Ｈやその他の電装品への電源供給状態を示している。この図に示すように、制御装置Ｈは、キーＫにて操作されるキースイッチ９０が入位置（ＯＮ）に操作される（オン操作される）と、バッテリーＶの電源が投入されて起動される。又、キースイッチ９０が切位置（ＯＦＦ）に操作されても（オフ操作されても）、直ちに電源の供給が停止されるのではなく、自己保持回路９１によって電源供給が継続されるようになっており、キースイッチ９０がオフ操作されたときにおける各部の動作状態を図示しない不揮発性メモリに書き込み記憶させたのちに、自己保持回路９１を遮断して電源供給を停止するように構成されている。また、キースイッチ９０が始動位置（ＳＴ）に操作されたときには、バッテリーＶとエンジン始動用モータ９３との間の電源供給路に介装されたスターター起動用のリレー９２をオン状態に切り換えてエンジン始動用モータ９３を作動させてエンジン１２を始動させることになる。

【0054】

尚、図示はしていないが、エンジン１２に対する燃料供給量を変更調節自在な調速装置が備えられ、主変速レバー５３の操作状態に対応して速度が大になるほど燃料供給量を増加させるように調速装置を連動操作する連動操作機構が備えられている。

【0055】

又、バッテリーＶから制御装置Ｈを含む全ての電装品に対して電力を供給する主電源線９５には、電力供給を断続自在な断続回路９６が介装されており、この断続回路９６は、制御装置Ｈからの指令によって電力供給状態と遮断状態とに切り換えることができ、又、キースイッチ９０が始動位置（ＳＴ）に操作されたときに電力が供給されて作動する駆動回路９７によっても電力供給状態と遮断状態とに切り換えることができる。

【0056】

そして、制御装置Ｈは、キースイッチ９０が入位置に操作されている状態において、キースイッチ以外の他の操作具としての主変速レバー５３のエンジン停止位置Ｑへの操作に基づいてエンジン停止指令が指令されると、エンジン１２の作動を停止させるエンジン停止処理を実行し、エンジン停止処理にてエンジン１２の作動を停止させたのちに、エンジン始動指令が指令されるとエンジン１２を始動させるエンジン始動処理を実行するように構成されている。従って、制御装置Ｈがエンジン制御手段１００を構成する。

【0057】

このような処理は、圃場において苗植付け作業を行なっている場合に、例えば、苗植付け作業にて消費された植付け苗を補給する苗補給作業等を行うときに、エンジン１２を一時的に停止させることにより、燃料の無駄な消費を抑制したり、騒音の低減を図ることが可能となるようにしたものである。又、苗補給作業等が終了すると、エンジン１２を始動させて苗植付け作業を行うことができる。

【0058】

具体的には、主変速レバー５３がエンジン停止位置Ｑに操作されて、停止位置検出センサＳ２が設定時間（例えば数秒）継続してオン操作され、エンジン停止指令が指令されると、エンジン１２の作動を自動で停止させるエンジン停止処理を実行する。そして、エンジン１２を停止させたのち、停止位置検出センサＳ２がオフ操作され、且つ、ブレーキ操作具５２が新たに踏み込み操作されて、ブレーキセンサＳ１のオフ状態からオン状態への切り換わりが検出されて、エンジン始動指令が指令されると、エンジン１２を始動させるエンジン始動処理を実行するように構成されている。

【0059】

停止位置検出センサＳ２が設定時間（例えば数秒）継続してオン操作されることを条件とするのは、誤操作により短時間だけオン操作されることによりエンジン１２を停止させないようにしたものである。

【0060】

エンジン１２はディーゼルエンジンであり、エンジン１２を停止させるための構成としては、エンジン１２に供給する燃料供給を遮断する燃料遮断弁７４を遮断状態に切り換える構成である。尚、エンジン１２を停止させるための構成としては、エンジン１２が点火プラグを備えるガソリンエンジンであれば、点火プラグに対する通電を遮断するようにしてもよい。

【0061】

制御装置Ｈは、上記したようなエンジン停止処理やエンジン始動処理の他に、エンジン状態表示部Ｍ６の表示状態を制御するエンジン停止状態表示処理を実行するように構成されている。
すなわち、制御装置Ｈは、エンジン停止指令が指令されるに伴ってエンジン１２の作動を停止させたのちに、エンジン回転数センサＳ５にて検出されるエンジン回転数が停止判定用設定値以下になるとエンジン状態表示部Ｍ６を点灯させ、且つ、エンジン状態表示部Ｍ６を点灯させている状態で、エンジン始動指令が指令されるに伴ってエンジンを始動させたのち、エンジン回転数が停止判定用設定値よりも高い値に設定された始動判別用設定値以上になるとエンジン状態表示部Ｍ６を消灯させるエンジン停止状態表示処理を実行するように構成されている。従って、制御装置Ｈが表示制御手段１０１を構成する。

【0062】

又、制御装置Ｈは、機体の各部において異常が発生したときは、その異常の種類に応じて予め設定された周期でエンジン状態表示部Ｍ６を点滅表示させる異常表示処理を実行するように構成されている。例えば、図１０に示すような複数のセンサＳ１〜Ｓ８類以外のセンサ、例えば、苗植付装置４には、左右中央の整地フロート２３の前後傾斜姿勢を検出するセンサ（図示せず）や、苗植付装置４の左右傾斜角を検出するセンサ（図示せず）等の種々のセンサが備えられるが、そのようなセンサ類の故障が発生したときに、それらの故障を情報表示部３６の表示によって報知するようにしている。対象となる異常検出箇所は、上記したセンサ類に限らず、種々の装置を対象とすることができる。

【0063】

次に、図１３のフローチャートに基づいて、制御装置Ｈによる制御動作について説明する。

【0064】

主変速レバー５３がエンジン停止位置Ｑに操作されて、停止位置検出センサＳ２がオン状態になり、その状態が設定時間（数秒間）以上継続すると（ステップ１，２）、苗植付装置４の上昇操作を実行し（ステップ３）、燃料遮断弁７４を遮断状態に切り換えてエンジン１２を停止させるエンジン停止処理を実行する（ステップ４）。ステップ３の苗植付装置４の上昇操作について説明を加えると、油圧シリンダ５が苗植付装置４を上昇させるように制御弁２９を制御し、リンク角センサＳ４の検出情報に基づいて苗植付装置４が最大上昇位置にまで上昇すると、油圧シリンダ５の上昇操作を停止させる。

【0065】

そして、エンジン停止処理を実行した結果、エンジン回転数センサＳ５にて検出されるエンジン回転数Ｎｘが停止判定用設定値Ｎｓ１以下にまで低下すると、情報表示部３６におけるエンジン状態表示部Ｍ６を点灯させる（ステップ５，６）。停止判定用設定値Ｎｓ１としては、エンジン１２が自力運転できない程度の回転数であればよい。つまり、エンジン回転数が停止判定用設定値Ｎｓ１以下であれば、エンジン１２が自力運転はできない状態であり、エンジン１２が確実に回転が停止している状態となるものである。

【0066】

尚、主変速レバー５３がエンジン停止位置Ｑに操作されてエンジン１２が停止したのちに、運転者が主変速レバー５３から手を離しても、弾性抵抗部材７９による抵抗力により主変速レバー５３はエンジン停止位置Ｑに維持される。

【0067】

制御装置Ｈは、エンジン停止処理を実行する場合、それまで実行していた苗植付け作業における各部の動作状態（苗植付装置４の種々の作業条件等）について図示しない不揮発性メモリに記憶しておき、エンジン１２を始動させて作業を再開するときに、記憶していた動作状態と同じ状態で作業を行うようにしている。

【0068】

エンジン停止処理を実行してから設定時間が経過しても、後述するようなエンジン始動条件が成立しないときは、バッテリーＶの放電を防ぐために電源供給を遮断する（ステップ７，８）。具体的には、断続回路９６に電力遮断状態への切り換えを指令して断続回路９６を遮断させ、すべての電装品への電力供給を遮断させる。

【0069】

このように電力遮断状態に切り換えられたのち、エンジン１２を始動させるためには、運転者がキースイッチ９０を始動位置（ＳＴ）に操作することで対応できる。つまり、キースイッチ９０が始動位置（ＳＴ）に操作されると、駆動回路９７が作動して断続回路９６を電力供給状態に切り換えるので、制御装置Ｈやその他の電装品にも電力が供給され、エンジン１２の始動も行われることになる。

【0070】

エンジン停止処理によってエンジン１２を停止させている場合、エンジン停止処理を実行してから設定時間が経過するまでの間に、ブレーキ操作具５２が新たに踏み込み操作されることにより、ブレーキセンサＳ１がオフ状態からオン状態に切り換わったことが検出され（ステップ９）、さらに、主変速レバー５３がエンジン停止位置Ｑから外れて、停止位置検出センサＳ２がオフ状態であれば（ステップ１０）、エンジン１２を始動させるエンジン始動処理を実行する（ステップ１１）。

【0071】

エンジン始動処理について説明すると、エンジン始動用モータ９３の回転作動を開始させてエンジン１２の回転操作を開始した後、エンジン回転数センサＳ５にて検出されるエンジン回転数が設定回転数以上になってエンジン１２が始動したことが検出されると、エンジン始動用モータ９３の回転作動を停止させる。

【0072】

詳述はしないが、このエンジン始動処理においては、エンジン始動用モータ９３の回転作動を開始してから第１始動用設定時間が経過してもエンジン回転数が第１設定値以上にまで上昇しないときは、動作異常であるとして、エンジン始動用モータ９３の回転作動を停止させる。その後、待機用設定時間が経過すると、再度、エンジン始動用モータ９３を作動するようにして、電力の無駄な消費を抑制しながらも的確にエンジン１２を始動させることができるようにしている。そして、始動処理を設定回数実行しても始動しなければ異常報知等を実行して処理を終了するようにしている。

【0073】

エンジン始動時の異常判別の条件としては、上記したような条件に代えて、あるいは、上記したような条件に加えて、次のような条件で判別してもよい。
エンジン始動用モータ９３の回転作動を開始してから、第１始動用設定時間よりも長い第２始動用設定時間が経過してもエンジン回転数が、第１設定値よりも高い第２設定値以上にまで上昇しないとき、エンジン始動用モータ９３の回転作動を停止させるようにしてもよい。

【0074】

ところで、運転者がブレーキ操作具５２を踏み操作している状態で、主変速レバー５３をエンジン停止位置Ｑに操作してエンジン１２を停止させたような場合には、ブレーキセンサＳ１はオン状態に維持されているが、そのときは、オフ状態からオン状態への切り換わりではないので、ステップ９における切り換えの判別は行われず、エンジン１２が始動することはない。又、エンジン１２が停止したのちに、運転者が一旦、ブレーキ操作具５２の踏み込み操作を解除してブレーキセンサＳ１をオフ状態に切り換えたのちに、再度、ブレーキ操作具５２を踏み込み操作すると、ブレーキセンサＳ１のオフ状態からオン状態への切り換わりが検出されてエンジン１２が始動することになる。

【0075】

そして、上記したようなエンジン始動処理が行われてエンジン１２を始動させたのち、エンジン回転数センサＳ５にて検出されるエンジン回転数Ｎｘが停止判定用設定値Ｎｓ１よりも高い値に設定された始動判別用設定値Ｎｓ２以上になると，エンジン状態表示部Ｍ６を消灯させる（ステップ１２，１３）。始動判別用設定値Ｎｓ２としては、エンジン１２が確実に自力運転していると考えられる程度の回転数であればよい。従って、エンジン回転数Ｎｘが始動判別用設定値Ｎｓ２以上であれば、エンジン１２が確実に始動している状態である。

【0076】

上述したようなエンジン停止処理及びエンジン始動処理が終了したのちに、あるいは、そのようなエンジン停止処理やエンジン始動処理を実行していないときに、機体の各部において、何等かの異常が発生した場合（ステップ１４）、例えば、図示はしていないが、苗植付装置４の整地フロート２３の前後傾斜姿勢を検出するセンサや、苗植付装置４の左右傾斜角を検出するセンサ等の種々のセンサ類の故障が発生したときに、それらの故障を情報表示部３６の表示によって報知するようにしている。

【0077】

具体的には、例えば、前後傾斜姿勢を検出するセンサの異常のときは、長い周期でエンジン状態表示部Ｍ６を点滅表示させ、左右傾斜角を検出するセンサの異常のときは、短い周期でエンジン状態表示部Ｍ６を点滅表示させる等、点滅表示の周期を異ならせてエンジン状態表示部Ｍ６を点滅表示させる（ステップ１５）。又、複数の種類の異常が検出されているときは、互いに異なる周期での点滅動作を順番に繰り返して表示する。

【0078】

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、機体の各部において異常が発生したとき、その異常の種類に応じて予め設定された周期でエンジン状態表示部Ｍ６を点滅表示させる異常表示処理を実行するようにしたが、このような異常表示処理を実行しない構成としてもよい。

【0079】

（２）上記実施形態では、エンジン始動時に操作される走行停止用操作具としてブレーキ操作具５２を示したが、ブレーキ操作具５２に代えて、走行伝動系に走行用主クラッチを用いるものであれば、走行停止用操作具として、主クラッチを切操作するクラッチペダルを用いてもよい。

【0080】

（３）上記実施形態では、エンジン停止処理において使用するキースイッチ９０以外の他の操作具Ｄとして主変速レバー５３を用いたが、主変速レバー５３に代えて、例えば、ブレーキ操作具５２、主クラッチペダル、あるいは、押しボタンスイッチ等からなるエンジン停止専用の停止用操作具（図示せず）等、他の操作具を用いるようにしてもよい。

【0081】

（４）上記実施形態では、作業機として乗用型田植機を例示したが、本発明は乗用型の直播機や他の作業機にも適用できる。

【産業上の利用可能性】

【0082】

本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の作業機であって、キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジンの作動を停止させるように構成されている作業機に適用できる。

【符号の説明】

【0083】

１２ エンジン
５２ ブレーキ操作具
５３ 変速操作具
９０ キースイッチ
１００ エンジン制御手段
１０１ 表示制御手段
Ｄ 他の操作具
Ｎｓ１ 停止判定用設定値
Ｎｓ２ 始動判別用設定値
Ｍ６ インジケータ
Ｓ５ 回転数検出手段
Ｑ 所定操作位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】