特開 2015-174710 ガード部材取付状態検知装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-174710(P2015-174710A)

(43)【公開日】2015年10月5日

(54)【発明の名称】ガード部材取付状態検知装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/04 20060101AFI20150908BHJP

   B66B 27/00 20060101ALI20150908BHJP

【ＦＩ】

   B66B29/04 F

   B66B27/00 C

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-50130(P2014-50130)

(22)【出願日】2014年3月13日

(71)【出願人】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】特許業務法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】今井 敏満

(72)【発明者】

【氏名】出森 公人

(72)【発明者】

【氏名】中田 好彦

【テーマコード（参考）】

3F321

【Ｆターム（参考）】

3F321DB05

3F321EA11

3F321EB07

3F321EC07

3F321GA28

(57)【要約】

【課題】エスカレータに設置される三角部ガード板の取付状態が正常であるか否かを検知し得る三角部ガード板状態検知装置を提供すること。
【解決手段】本実施形態に係るガード部材取付状態検知装置は、エスカレータの移動経路上に設置された反射体を有するガード部材に特定波長の光信号を放射し、反射体で反射された光信号を検知する光電センサと、光電センサでの光信号の検知結果に基づいて、ガード部材の取付状態を判定する取付状態判定手段とを備える。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エスカレータの移動経路上に設置された反射体を有するガード部材に特定波長の光信号を放射し、前記反射体で反射された光信号を検知する光電センサと、
前記光電センサでの光信号の検知結果に基づいて、前記ガード部材の取付状態を判定する取付状態判定手段と
を具備することを特徴とするガード部材取付状態検知装置。

【請求項2】

前記取付状態判定手段は、
前記光電センサによって光信号が放射されてから所定時間内に前記反射された光信号を検知できた場合、前記ガード部材の取付状態が正常であると判定し、
前記光電センサによって光信号が放射されてから所定時間内に前記反射された光信号を検知できなかった場合、前記ガード部材の取付状態が異常であると判定することを特徴とする請求項１に記載のガード部材取付状態検知装置。

【請求項3】

前記光電センサは、
前記特定波長の光信号を特定パターンで前記ガード部材に繰り返し放射し、前記反射体で反射された光信号を検知するセンサであり、
前記取付状態判定手段は、
前記光電センサによって光信号が放射されてから所定時間内に前記特定パターンに一致するパターンの前記反射された光信号を複数回検知できた場合、前記ガード部材の取付状態が正常であると判定し、
前記光電センサによって光信号が放射されてから所定時間内に前記特定パターンに一致するパターンの前記反射された光信号を複数回検知できなかった場合、前記ガード部材の取付状態が異常であると判定する請求項１に記載のガード部材取付状態検知装置。

【請求項4】

前記光電センサは、
前記特定波長の光信号を特定パターンで前記ガード部材に繰り返し放射し、前記反射体で反射された光信号を検知するセンサであり、
前記取付状態判定手段は、
前記光電センサによって光信号が放射されてから所定時間内に前記検知結果として連続的に得られた光信号のパターンを平均化する平均化処理手段を有し、
前記平均化された光信号のパターンが前記特定パターンに一致する場合、前記ガード部材の取付状態が正常であると判定し、前記平均化された光信号のパターンが前記特定パターンに一致しない場合、前記ガード部材の取付状態が異常であると判定することを特徴とする請求項１に記載のガード部材取付状態検知装置。

【請求項5】

前記取付状態判定手段での判定の結果を監視センタに通知する通知手段をさらに具備する請求項１に記載のガード部材取付状態検知装置。

【請求項6】

前記光電センサは、
前記反射体で反射された光信号とは異なる光信号の誤検知を防止するためのカバー部材を有することを特徴とする請求項１に記載のガード部材取付状態検知装置。

【請求項7】

前記光電センサは、
前記エスカレータのデッキボード上に設置されることを特徴とする請求項１に記載のガード部材取付状態検知装置。

【請求項8】

エスカレータの移動経路上に設置されたガード部材の傾斜角を検知する傾斜センサと、
前記傾斜センサによって検知された傾斜角が所定値を超えている場合、前記ガード部材の取付状態が異常であると判定し、前記所定値を超えていない場合、前記ガード部材の取付状態が正常であると判定する取付状態判定手段と
を具備するガード部材取付状態検知装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、ガード部材取付状態検知装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、エスカレータには、手摺と建物の梁との間（以下、「三角部」と表記）に三角部ガード板が設置されている。この三角部ガード板を設置することで、乗客が三角部に挟まれる危険性を低減させることができる。

【0003】

上記三角部ガード板に関する公知の技術としては、例えば、乗客が三角部ガード板に接触したことを検知し、エスカレータの運転を停止させる技術がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１０−７３６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記した技術では、三角部ガード板の取付状態が正常であるか否かを検知することはできないという不都合がある。つまり、乗客が三角部ガード板に接触した際に三角部ガード板の取付状態に不具合が生じたとしても、これを検知することはできないという不都合がある。

【0006】

本発明が解決しようとする課題は、エスカレータに設置される三角部ガード板の取付状態が正常であるか否かを検知し得る三角部ガード板状態検知装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本実施形態に係るガード部材取付状態検知装置は、エスカレータの移動経路上に設置された反射体を有するガード部材に特定波長の光信号を放射し、前記反射体で反射された光信号を検知する光電センサと、前記光電センサでの光信号の検知結果に基づいて、前記ガード部材の取付状態を判定する取付状態判定手段とを備える。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態に係るガード部材取付状態検知装置が適用されるエスカレータ制御システムの概略構成例を示す模式図。

【図2】同実施形態に係るガード部材取付状態検知装置に含まれる取付状態判定部の構成例を示す模式図。

【図3】同実施形態に係る１６ビットで構成された特定パターンのパルス信号を模式的に示す図。

【図4】同実施形態に係るタイマ値、特定パターン検知パルス及び光電センサ出力データの関係を模式的に示す図。

【図5】同実施形態に係るガード部材取付状態検知装置の動作の一例を示すフローチャート。

【図6】第２実施形態に係るガード部材取付状態検知装置に含まれる取付状態判定部の構成例を示す模式図。

【図7】同実施形態に係る平均化処理部で得られるＮ個のデジタルコードを模式的に示す図。

【図8】同実施形態に係る蓄積処理を実行した結果として得られるデジタルコードを模式的に示す図。

【図9】同実施形態に係る平均化処理を実行した結果として得られるデジタルコードを模式的に示す図。

【図10】同実施形態に係るガード部材取付状態検知装置の動作の一例を示すフローチャート。

【図11】変形例として傾斜センサを使用したガード部材取付状態検知装置が適用されるエスカレータ制御システムの概略構成例を示す模式図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

【0010】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係るガード部材取付状態検知装置が適用されるエスカレータ制御システムの概略構成例を示す模式図である。

【0011】

エスカレータは、一般に、建物の上階と下階との間に傾斜して設置される。このエスカレータの移動経路上にはガード部材１が設置される。具体的には、ガード部材１は、エスカレータの手摺と建物の梁２との間の三角部に吊り金具３で吊り下げられている。ガード部材１は、例えば、アクリル材やプラスチック材等で構成される。また、ガード部材１は、一般的に三角形形状であり、「三角部ガード板」とも称される。但し、ガード部材１の形状は上記した三角形に限定されず、任意の多角形であれば良い。

【0012】

三角部ガード板１には反射体４が取り付けられている。例えば、反射体４は図１に示すように三角部ガード板１の支柱の下底に取り付けられる。但し、三角部ガード板１の支柱の下底及び上底が共に光を透過可能な材料で構成されていれば、反射体４は三角部ガード板１の支柱の上底に取り付けられても良い。反射体４は、例えば、鏡や偏光フィルタ等である。反射体４の垂直下方向に位置するエスカレータのデッキボード上には、光電センサ５が設置される。

【0013】

光電センサ５は、後述する取付状態判定部６から出力されるパルス信号（電気信号）を光信号として三角部ガード板１に放射し、反射体４で反射された光信号を検知するセンサである。光電センサ５によって検知された光信号はパルス信号（電気信号）に変換されて、取付状態判定部６に出力される。なお、光電センサ５の周囲には、反射体４で反射された光信号とは異なる光信号（例、太陽光）の誤検知を防止するためにカバー部材が設置されても良い。

【0014】

取付状態判定部６は、光電センサ５から出力されたパルス信号に基づいて、三角部ガード板１の取付状態が正常であるか否かを判定する。なお、取付状態判定部６の詳細については後述するため、ここでは詳細な説明は省略する。

【0015】

ガード部材取付状態検知装置は、上記光電センサ５と上記取付状態判定部６とによって構成される。但し、ガード部材取付状態検知装置は光電センサ５を含まずに、取付状態判定部６だけで構成されるとしても良い。

【0016】

エスカレータ制御部７はエスカレータを構成する各部を制御する。ここでは、エスカレータ制御部７は取付状態判定部６を制御する。遠隔監視端末８は、後述する取付状態判定部６からの通知やデータを受けると、これら通知やデータをネットワーク９を介して遠隔地に存在する監視センタ１０に送出する。また、遠隔監視端末８は、ネットワーク９を介した監視センタ１０からの各種要求を取付状態判定部６に出力する。監視センタ１０には、多数の監視員が駐在し、これら監視員は監視対象となる各物件のエスカレータの運転状態を監視センタ１０内の監視端末のモニタ画面上で監視している。

【0017】

図２は、第１実施形態に係るガード部材取付状態検知装置に含まれる取付状態判定部６の構成例を示す模式図である。取付状態判定部６は、図２に示すように、起動回路６１、特定パターン発生回路６２、タイマ６３、特定パターン検知回路６４及び状態判定回路６５等を備えている。

【0018】

起動回路６１は、エスカレータ制御部７または遠隔監視端末８のうちの少なくとも一方から出力される判定開始要求を受けると、特定パターン発生回路６２を起動させる。判定開始要求は、エスカレータ制御部７及び（監視センタ１０から送出され）遠隔監視端末８から出力される要求であって、三角部ガード板１の取付状態が正常であるか否かを判定する処理を取付状態判定部６に実行させるための要求である。

【0019】

特定パターン発生回路６２は起動回路６１によって起動されると、特定パターンが繰り返されるパルス信号を光電センサ５に出力すると共にタイマ６３を起動させる。図３に、１６ビットで構成された特定パターンのパルス信号を模式的に例示する。なお、特定パターンのパルス信号は１６ビットではなく、任意のビット数で構成されるとしても良い。特定パターン発生回路６２によって出力されるパルス信号は、光電センサ５により光信号として反射体４を有する三角部ガード板１に放射される。

【0020】

タイマ６３は特定パターン発生回路６２によりパルス信号が光電センサ５に出力されてからの時間を測定する。タイマ６３は、予め設定された所定時間が経過すると（タイマ値が最大値になると）、タイマ値を０にリセットして、繰り返し時間を測定する。タイマ６３は、起動されてから予め設定された一定時間（Ｘ回分の上記所定時間）が経過すると、一定時間が経過した旨を状態判定回路６５に通知する。

【0021】

特定パターン検知回路６４は、光電センサ５から出力されたパルス信号の入力を受け付けると、当該入力を受け付けたパルス信号のパターンと、特定パターン発生回路６２によって出力されたパルス信号の特定パターンとが一致しているか否かを判定する。この判定の結果、上記した２つのパターンが一致する場合、特定パターン検知回路６４は、特定パターン検知パルスを状態判定回路６５に出力する（特定パターン検知パルスをＯＮにする）。

【0022】

状態判定回路６５は、一定時間の間中、特定パターン検知回路６４から出力された特定パターン検知パルスの入力を受け付ける。また、状態判定回路６５は、タイマ６３が起動されてから一度リセットされるまでの間に上記特定パターン検知パルスの入力を受け付けると、特定パターン検知パルスが入力された回数（入力回数）としてカウントする。さらに、状態判定回路６５は、一定時間経過後に、特定パターン検知パルスの入力回数が予め設定された規定回数を超えているか否かを判定する。この判定の結果、特定パターン検知パルスの入力回数が規定回数を超えている場合、状態判定回路６５は、三角部ガード板１の取付状態が正常であると判定し、この旨をエスカレータ制御部７と遠隔監視端末８とに通知する。

【0023】

一方で、上記判定の結果、特定パターン検知パルスの入力回数が規定回数を超えていない場合、状態判定回路６５は、三角部ガード板１の取付状態が異常であると判定し、この旨をエスカレータ制御部７と遠隔監視端末８とに通知する。三角部ガード板１の取付状態の異常とは、例えば、少なくとも一方の吊り金具３から脱落している状態を示す。さらに、状態判定回路６５は、特定パターン検知パルスの入力を受け付けたタイミングとタイマ値との関係を示すタイミングデータを遠隔監視端末８に出力する。このタイミングデータは、遠隔監視端末８からネットワーク９を介して監視センタ１０に送出される。

【0024】

次に、図４の模式図と図５のフローチャートとを参照して、第１実施形態に係るガード部材取付状態検知装置によって実行される処理の一例について説明する。以下の説明では、判定開始要求がエスカレータ制御部７または遠隔監視端末８のうちの少なくとも一方から状態判定部６に出力された場合を想定する。

【0025】

始めに、起動回路６１は判定開始要求を受けると、当該判定開始要求に応じて特定パターン発生回路６２を起動させる（ステップＳ１）。続いて、特定パターン発生回路６２は、特定パターンが繰り返されるパルス信号を光電センサ５に出力すると共にタイマ６３を起動させる（ステップＳ２）。

【0026】

光電センサ５は、特定パターン発生回路６２から出力されたパルス信号の入力を受け付けると、当該入力を受け付けたパルス信号を光信号として反射体４を有する三角部ガード板１に出力する（ステップＳ３）。そして、光電センサ５は、反射体４で反射された光信号を検知すると、当該検知された光信号をパルス信号に変換して、特定パターン検知回路６４に出力する（ステップＳ４）。

【0027】

特定パターン検知回路６４は、光電センサ５から出力されたパルス信号の入力を受け付けると、当該入力を受け付けたパルス信号のパターンと、特定パターン発生回路６２から光電センサ５に出力されたパルス信号の特定パターンとを比較して、これら２つのパターンが一致しているか否かを判定する（ステップＳ５）。これら２つのパターンが一致していない場合（ステップＳ５のＮＯ）、上記ステップＳ４の処理に戻る。

【0028】

一方で、これら２つのパターンが一致している場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、特定パターン検知回路６４は特定パターン検知パルス（図４のｐ１に相当するパルス）を状態判定回路６５に出力する（ステップＳ６）。

【0029】

状態判定回路６５は、特定パターン検知回路６４から出力された特定パターン検知パルスの入力を受け付けると、当該特定パターン検知パルスが所定時間内（図４のｔ１に相当する時間）に入力された特定パターン検知パルスであるか否かを判定する（ステップＳ７）。特定パターン検知パルスが所定時間内に入力されている場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、状態判定回路６５は、当該特定パターン検知パルスの入力を、入力回数としてカウントして（ステップＳ８）、後述するステップＳ１０の処理に進む。一方で、特定パターン検知パルスが所定時間内に入力されていない場合（ステップＳ７のＮＯ）、状態判定回路６５は、当該特定パターン検知パルスの入力を、入力回数としてカウントせずに（ステップＳ９）、後述するステップＳ１０の処理に進む。

【0030】

次に、状態判定回路６５は、タイマ６３が起動されてから一定時間（図４のｔ２に相当する時間）が経過した旨の通知を受けたか否かを判定する（ステップＳ１０）。通知を受けていない場合（ステップＳ１０のＮＯ）、上記ステップＳ４の処理に戻る。

【0031】

一方で、通知を受けている場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、状態判定回路６５は、カウントされた特定パターン検知パルスの入力回数が予め設定された規定回数を超えているか否かを判定する（ステップＳ１１）。

【0032】

特定パターン検知パルスの入力回数が規定回数を超えている場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、状態判定回路６５は、三角部ガード板１の取付状態が正常であると判定し、この旨をエスカレータ制御部７と遠隔監視端末８とに通知して（ステップＳ１２）、ここでの処理を終了させる。

【0033】

一方で、特定パターン検知パルスの入力回数が規定回数を超えていない場合（ステップＳ１１のＮＯ）、状態判定回路６５は、三角部ガード板１の取付状態が異常であると判定し、この旨をエスカレータ制御部７と遠隔監視端末８とに通知する。しかる後、状態判定回路６５は、タイミングデータを遠隔監視端末８に出力して（ステップＳ１３）、ここでの処理を終了させる。

【0034】

以上説明した第１実施形態によれば、光電センサ５を用いて三角部ガード板１の取付状態を精度良く判定することができる。また、タイマ６３が起動されてから一定時間の間にカウントされた特定パターン検知パルスの入力回数に基づいて三角部ガード板１の取付状態を判定するため、光電センサ５で使用する波長と同じ波長の外乱光が設置環境近くに存在したとしても誤検知を防ぐことができる。さらに、異常時にはタイミングデータが監視センタ１０に出力されるので、監視員はこのタイミングデータを用いて異常の程度を判断し、適切なタイミングで保守員を派遣することができる。

【0035】

［第２実施形態］
次に、図６を参照して、第２実施形態に係るガード部材取付状態検知装置について説明する。なお、上記した第１実施形態と同様な機能を有する機能ブロックには、図２と同一符号を付して、詳細な説明は省略するものとする。第２実施形態では、光電センサがアナログ入出力を備えたセンサである場合について説明する。

【0036】

光電センサ５´は、上記した光電センサ５とは異なりアナログ入出力を備えたセンサであり、後述するデジタル／アナログ回路６６から出力されたアナログ信号を光信号として三角部ガード板１に放射する。また、光電センサ５´は、反射体４で反射された光信号を検知すると、当該検知した光信号をアナログ信号として、後述するアナログ／デジタル回路６７に出力する。

【0037】

次に、光電センサ５´を使用したことに伴い、上記した第１実施形態とは異なる機能を有する取付状態判定部６´について説明する。

【0038】

デジタル／アナログ回路（以下、「Ｄ／Ａ回路」と表記）６６は、特定パターン発生回路６２から出力されたパルス信号（デジタル信号）の入力を受け付けると、当該入力を受け付けたパルス信号をアナログ信号に変換して、光電センサ５´に出力する。

【0039】

アナログ／デジタル回路（以下、「Ａ／Ｄ回路」と表記）６７は、光電センサ５´から出力されたアナログ信号の入力を受け付けると、当該入力を受け付けたアナログ信号をデジタル信号（デジタルコード）に変換する。具体的には、Ａ／Ｄ回路６７は、入力を受け付けたアナログ信号を、上記特定パターンの１ビットの１／２以下の時間でサンプリングしてデジタルコードに変換する。変換の結果として得られたデジタルコードは平均化処理部６８に出力される。

【0040】

平均化処理部６８は、Ａ／Ｄ回路６７から出力されたデジタルコードの入力を受け付けると、当該デジタルコードを特定パターンの時間間隔で分割して、Ｎ個のデジタルコードを得る。図７では、入力を受け付けたデジタルコードを、１６ビットで構成された特定パターンの時間間隔で分割した場合に得られるＮ個のデジタルコードが模式的に示されている。

【0041】

平均化処理部６８は、得られたＮ個のデジタルコードに対して蓄積処理（加算処理）を実行する。図８では、蓄積処理を実行した結果として得られるデジタルコードが模式的に示されている。さらに、平均化処理部６８は、蓄積処理を実行した結果として得られるデジタルコードに対して平均化処理を実行する。図９では、平均化処理を実行した結果として得られるデジタルコードが模式的に示されている。平均化処理の結果として得られたデジタルコードは特定パターン検知回路６４´に出力される。

【0042】

特定パターン検知回路６４´は、平均化処理部６８から出力されたデジタルコードの入力を受け付けると、当該デジタルコードの時系列パターンと、特定パターン発生回路６２によって出力されたパルス信号の特定パターンとが一致しているか否かを判定する。この判定の結果、上記した２つのパターンが一致する場合、特定パターン検知回路６４は、特定パターン検知パルスを状態判定回路６５に出力する（特定パターン検知パルスをＯＮにする）。

【0043】

状態判定回路６５´は、タイマ６３によりＮ回分の特定パターンに相当する時間がカウントされた時点で、特定パターン検知回路６４´から出力された特定パターン検知パルスの入力を受け付けていた場合、三角部ガード板１の取付状態が正常であると判定し、この旨をエスカレータ制御部７と遠隔監視端末８とに通知する。一方で、状態判定回路６５´は、タイマ６３によりＮ回分の特定パターンに相当する時間がカウントされた時点で、特定パターン検知回路６４´から出力された特定パターン検知パルスの入力を受け付けていない場合、三角部ガード板１の取付状態が異常であると判定し、この旨をエスカレータ制御部７と遠隔監視端末８とに通知する。

【0044】

次に、図１０のフローチャートを参照して、第２実施形態に係るガード部材取付状態検知装置によって実行される処理の一例について説明する。以下の説明では、判定開始要求がエスカレータ制御部７または遠隔監視端末８のうちの少なくとも一方から状態判定部６´に出力された場合を想定する。

【0045】

始めに、起動回路６１は判定開始要求を受けると、当該判定開始要求に応じて特定パターン発生回路６２を起動させる（ステップＳ２１）。続いて、特定パターン発生回路６２は、特定パターンが繰り返されるパルス信号をＤ／Ａ回路６６に出力すると共にタイマ６３を起動させる（ステップＳ２２）。

【0046】

Ｄ／Ａ回路６６は、特定パターン発生回路６２から出力されたパルス信号の入力を受け付けると、当該入力を受け付けたパルス信号をアナログ信号に変換して、光電センサ５´に出力する（ステップＳ２３）。

【0047】

光電センサ５´は、特定パターン発生回路６２から出力されたアナログ信号の入力を受け付けると、当該入力を受け付けたアナログ信号を光信号として反射体４を有する三角部ガード板１に出力する（ステップＳ２４）。そして、光電センサ５´は、反射体４で反射された光信号を検知すると、当該検知された光信号をアナログ信号としてＡ／Ｄ回路６７に出力する（ステップＳ２５）。

【0048】

Ａ／Ｄ回路６７は、光電センサ５´から出力されたアナログ信号の入力を受け付けると、当該入力を受け付けたアナログ信号をデジタルコードに変換して、平均化処理部６８に出力する（ステップＳ２６）。

【0049】

平均化処理部６８は、Ａ／Ｄ回路６７から出力されたデジタルコードの入力を受け付けると、当該デジタルコードを特定パターンの時間間隔で分割して、Ｎ個のデジタルコードを得る処理を実行する（ステップＳ２７）。そして、平均化処理部６８は、得られたＮ個のデジタルコードに対して蓄積処理及び平均化処理を実行する（ステップＳ２８）。平均化処理の結果として得られたデジタルコードは平均化処理部６８によって特定パターン検知回路６４´に出力される。

【0050】

特定パターン検知回路６４´は、平均化処理部６８から出力されたデジタルコードの入力を受け付けると、当該デジタルコードの時系列パターンと、特定パターン発生回路６２によって出力されたパルス信号の特定パターンとを比較して、これら２つのパターンが一致しているか否かを判定する（ステップＳ２９）。これら２つのパターンが一致していない場合（ステップＳ２９のＮＯ）、後述するステップＳ３１の処理に進む。

【0051】

一方で、これら２つのパターンが一致している場合（ステップＳ２９のＹＥＳ）、特定パターン検知回路６４´は、特定パターン検知パルスを状態判定回路６５´に出力する（ステップＳ３０）。

【0052】

次に、状態判定回路６５´は、タイマ６３によりＮ回分の特定パターンに相当する時間がカウントされた時点で、特定パターン検知回路６４´から出力された特定パターン検知パルスの入力を受けたか否かを判定する（ステップＳ３１）。特定パターン検知パルスの入力を受けた場合（ステップＳ３１のＹＥＳ）、状態判定回路６５´は、三角部ガード板１の取付状態が正常であると判定し、この旨をエスカレータ制御部７と遠隔監視端末８とに通知し（ステップＳ３２）、ここでの処理を終了させる。

【0053】

一方で、特定パターン検知パルスの入力を受けていない場合（ステップＳ３１のＮＯ）、状態判定回路６５´は、三角部ガード板１の取付状態が異常であると判定し、この旨をエスカレータ制御部７と遠隔監視端末８とに通知し（ステップＳ３３）、ここでの処理を終了させる。

【0054】

以上説明した第２実施形態によれば、アナログ入出力を備えた光電センサ５´を用いた場合でも平均化処理を行う構成により特定パターンと比較することができる。したがって、例えば、反射体４で乱反射が生じ、反射光にノイズが生じたとしても三角部ガード板１の取付状態を正しく判定することができる。

【0055】

（変形例）
なお、上記した第１実施形態及び第２実施形態では、光電センサを使用して、三角部ガード板１の取付状態を判定したが、例えば図１１に示すように傾斜センサ１１を使用して、三角部ガード板１の取付状態が正常であるか否かを検知することもできる。この場合、傾斜センサ１１で検知される傾斜角が所定値を超えているか否かを判定する。判定の結果が所定値を超えている旨を示す場合に三角部ガード板１の取付状態が異常であると判定し、上記判定の結果が所定値を超えていない旨を示す場合に三角部ガード板１の取付状態が正常であると判定する。このように光電センサに限らず多種多様なセンサを使用して、三角部ガード板１の取付状態を判定することができる。

【0056】

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、エスカレータに設置される三角部ガード板の取付状態が正常であるか否かを検知し得るガード部材取付状態検知装置を提供することができる。

【0057】

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0058】

１…ガード部材、２…梁、３…吊り金具、４…反射体、５，５´…光電センサ、６，６´…取付状態判定部、７…エスカレータ制御部、８…遠隔監視端末、９…ネットワーク、１０…監視センタ、１１…傾斜センサ、６１…起動回路、６２…特定パターン発生回路、６３…タイマ、６４，６４´…特定パターン検知回路、６５，６５´…状態判定回路、６６…Ｄ／Ａ回路、６７…Ａ／Ｄ回路、６８…平均化処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【手続補正書】

【提出日】2015年3月20日

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エスカレータの移動経路上に設置された反射体を有するガード部材に特定波長の光信号を放射し、前記反射体で反射された光信号を検知する光電センサと、
前記光電センサでの光信号の検知結果に基づいて、前記ガード部材の取付状態を判定する取付状態判定手段と
を具備し、
前記取付状態判定手段は、
前記光電センサによって光信号が放射されてから所定時間内に前記反射された光信号を検知できた場合、前記ガード部材の取付状態が正常であると判定し、
前記光電センサによって光信号が放射されてから所定時間内に前記反射された光信号を検知できなかった場合、前記ガード部材の取付状態が異常であると判定することを特徴とするガード部材取付状態検知装置。

【請求項2】

前記光電センサは、
前記特定波長の光信号を特定パターンで前記ガード部材に繰り返し放射し、前記反射体で反射された光信号を検知するセンサであり、
前記取付状態判定手段は、
前記光電センサによって光信号が放射されてから所定時間内に前記特定パターンに一致するパターンの前記反射された光信号を複数回検知できた場合、前記ガード部材の取付状態が正常であると判定し、
前記光電センサによって光信号が放射されてから所定時間内に前記特定パターンに一致するパターンの前記反射された光信号を複数回検知できなかった場合、前記ガード部材の取付状態が異常であると判定する請求項１に記載のガード部材取付状態検知装置。

【請求項3】

前記光電センサは、
前記特定波長の光信号を特定パターンで前記ガード部材に繰り返し放射し、前記反射体で反射された光信号を検知するセンサであり、
前記取付状態判定手段は、
前記光電センサによって光信号が放射されてから所定時間内に前記検知結果として連続的に得られた光信号のパターンを平均化する平均化処理手段を有し、
前記平均化された光信号のパターンが前記特定パターンに一致する場合、前記ガード部材の取付状態が正常であると判定し、前記平均化された光信号のパターンが前記特定パターンに一致しない場合、前記ガード部材の取付状態が異常であると判定することを特徴とする請求項１に記載のガード部材取付状態検知装置。

【請求項4】

前記取付状態判定手段での判定の結果を監視センタに通知する通知手段をさらに具備する請求項１に記載のガード部材取付状態検知装置。

【請求項5】

前記光電センサは、
前記反射体で反射された光信号とは異なる光信号の誤検知を防止するためのカバー部材を有することを特徴とする請求項１に記載のガード部材取付状態検知装置。

【請求項6】

前記光電センサは、
前記エスカレータのデッキボード上に設置されることを特徴とする請求項１に記載のガード部材取付状態検知装置。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0007】

本実施形態に係るガード部材取付状態検知装置は、エスカレータの移動経路上に設置された反射体を有するガード部材に特定波長の光信号を放射し、前記反射体で反射された光信号を検知する光電センサと、前記光電センサでの光信号の検知結果に基づいて、前記ガード部材の取付状態を判定する取付状態判定手段とを備え、前記取付状態判定手段は、前記光電センサによって光信号が放射されてから所定時間内に前記反射された光信号を検知できた場合、前記ガード部材の取付状態が正常であると判定し、前記光電センサによって光信号が放射されてから所定時間内に前記反射された光信号を検知できなかった場合、前記ガード部材の取付状態が異常であると判定する。