特開 2015-202333 立位体位保持器具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-202333(P2015-202333A)

(43)【公開日】2015年11月16日

(54)【発明の名称】立位体位保持器具

(51)【国際特許分類】

   A61G 13/10 20060101AFI20151020BHJP

   A61B 19/00 20060101ALI20151020BHJP

【ＦＩ】

   A61G13/00 K

   A61B19/00 502

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2014-84664(P2014-84664)

(22)【出願日】2014年4月16日

(71)【出願人】

【識別番号】000108627

【氏名又は名称】タカノ株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】504180239

【氏名又は名称】国立大学法人信州大学

(74)【代理人】

【識別番号】100087468

【弁理士】

【氏名又は名称】村瀬 一美

(72)【発明者】

【氏名】倉田 文博

(72)【発明者】

【氏名】中村 謙介

(72)【発明者】

【氏名】池田 孝生

(72)【発明者】

【氏名】伊東 清志

(72)【発明者】

【氏名】本郷 一博

【テーマコード（参考）】

4C341

【Ｆターム（参考）】

4C341MM04

4C341MN11

4C341MN17

4C341MP02

4C341MP03

4C341MS06

(57)【要約】

【課題】多様な作業・用途への適応性があると共に、使用者による各種機器等の快適な操作性の確保と使用者の立位体位の安定的な保持とができるようにする。
【解決手段】台座４１及びキャスター４２を備えるベース部４０と、使用者の腸骨を左側前方及び右側前方から支持する前支持部２１ａと左側方及び右側方から支持する横支持部２１ｂとを有して立位体位の使用者の左右の腸骨を左側前方と右側前方と左側方と右側方とから支持する腸骨支持部２０と、当該腸骨支持部２０をベース部４０に支持する支柱部１０とを有し、キャスター４２の車軸４７を上下方向に移動可能に支持することによって台座４１に使用者が乗っている間はキャスター４２のスライダカバー４４の下端と台座４１に取り付けられた台座固定脚５０の下端面とが接地して移動不能であると共に台座４１から使用者が降りると移動可能になるようにした。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

台座及びキャスターを備えるベース部と、立位体位の使用者の左右の腸骨のうちの少なくとも一方を左側前方と右側前方と左側方と右側方とのうちの少なくとも一方から支持する腸骨支持部と、当該腸骨支持部を前記ベース部に支持する支柱部とを有し、前記キャスターの車軸を上下方向に移動可能に支持することによって前記台座に前記使用者が乗っている間は前記キャスターの車輪以外の部分と前記台座の一部と前記台座に取り付けられた部材とのうちの少なくとも一つが接地して移動不能であると共に前記台座から前記使用者が降りると移動可能になることを特徴とする立位体位保持器具。

【請求項2】

前記支柱部は、前記台座の上面の後端若しくは後端寄りの位置に左右に離間して下端が取り付けられると共に前傾する部分若しくは前方に屈曲する部分を有する左右一対のサイドフレームによって構成されることを特徴とする請求項１記載の立位体位保持器具。

【請求項3】

前記腸骨支持部は、前記使用者の腸骨を左側前方及び右側前方から支持する前支持部と左側方及び右側方から支持する横支持部とを有することを特徴とする請求項１記載の立位体位保持器具。

【請求項4】

前記使用者の足を乗せるステップが前記ベース部に備えられ、当該ステップの上面が３〜７度の前傾勾配を有することを特徴とする請求項１記載の立位体位保持器具。

【請求項5】

前記腸骨支持部の上方に、前記使用者の両腕のうちの少なくとも一方を下方から支えるアームレストを更に有することを特徴とする請求項１記載の立位体位保持器具。

【請求項6】

前記腸骨支持部が、左右一対の支持パッドと、これら左右一対の支持パッドを左右方向に移動可能に支持するパッド支持部とを有することを特徴とする請求項１記載の立位体位保持器具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、立位体位保持器具に関する。さらに詳述すると、本発明は、例えば患者が手術台に横たわると共に術者が立位の体位で手術を行う場合の術者のように立位姿勢で種々の作業を行う人の立位体位の保持に用いて好適な器具に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば脳神経外科をはじめとする顕微鏡下手術では、術者は顕微鏡のフォーカスやズームの調整を専用のフットペダルで行う。術者が座位の体位で行うことができる頭部の手術では、比較的汎用化されている専用の椅子に座って手術を行うことが可能であり、術者の体位は安定的に保持されて下肢の疲労は少ない。一方、術部の位置の制約から術者が立位の体位で行う脊髄手術では、前述の専用のフットペダルの操作時に軸足による片足立ち姿勢となり、体位が不安定になってしまう。体位が不安定になると安定させるための筋力が必要となり、長時間に及ぶ手術では特に下肢への負担が大きく、疲労の要因になる。さらに、体位が不安定であることに起因する顕微鏡の接眼レンズと術者の目との位置ずれも疲労の要因になる。また、平均的に体重のおよそ１６％を占める両腕はフリーの状態であるため、疲労が増幅するばかりでなく、手術の質への悪影響も懸念される。具体的には例えば、立位の体位で行う代表的な手術の一つである脊髄手術は、手術の対象が僅か１０mm程度の脊髄であり、手術用顕微鏡を用いての５〜６時間に亘る長時間の繊細な作業が必要とされる。このような場合には特に、立位の体位でありながらも、座位の体位の場合と同様に、術者による手術機器の快適な操作性の確保と術者の体位の安定的な保持とが求められる。

【0003】

術者の体位の保持を考慮した従来の補助器具として例えば、図１８に示すように、術者１０１の臀部をサドル形状の身体保持座１０２によって保持すると共に術者１０１が前傾姿勢をとる際は胸部を胸当て１０３で支えて保持するものがある（特許文献１）。この図１８に示す補助器具においては、身体保持座１０２は、手術台１０４に固定されるスライド機構１０５及び旋回機構１０６と水平方向に旋回するアーム１０７とを介して手術台１０４に取り付けられて設置される。なお、図１８において、符号１０８は患者を表す。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７−２９５０４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１の補助器具では、術者１０１が特に前傾姿勢でなく胸当て１０３を使用しない場合は自転車に手を離して乗っているような状態であって体位が不安定になってしまい、一方、前傾姿勢をとって胸当て１０３を使用する場合は胸部が圧迫されて疲労を誘発してしまう。このため、術者１０１による例えば顕微鏡のフォーカスやズームの調整を行うフットペダルの快適な操作性を確保することができなかったり、疲労を軽減しつつ術者１０１の体位を安定的に保持することができなかったりするので、術者にとっての快適性や機能性が高いとは言えない。

【0006】

また、立位の体位での例えば顕微鏡下手術で要求される姿勢は直立若しくはやや前傾姿勢であると共に、体位を安定させつつ上半身の自由度が確保されなければならない。しかしながら、特許文献１の補助器具では、胸部を胸当て１０３に押し当てるので、上半身の自由度を確保することができない。このため、立位の体位で行う多様な種類の手術のいずれにも使用可能であって汎用性が高いとは言えない。

【0007】

また、特許文献１の補助器具では、身体保持座１０２を手術台や手術室天井に設置するようにしているので、専用の手術台の新規購入や手術室に対する直接施工が必要であって多額の費用が必要になったり即時・容易に導入することができなかったりするので、この点からも汎用性が高いとは言えない。

【0008】

そこで、本発明は、種々の手術を含む多様な作業・用途への適応性があると共に、使用者による各種機器等の快適な操作性の確保と使用者の立位体位の安定的な保持とを実現してこれにより使用者の疲労を軽減することができ、尚且つ、例えば手術台や手術室などの既存の設備や施設はそのままで低額且つ即時・容易に導入することができる立位体位保持器具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

かかる目的を達成するため、本発明の立位体位保持器具は、台座及びキャスターを備えるベース部と、立位体位の使用者の左右の腸骨のうちの少なくとも一方を左側前方と右側前方と左側方と右側方とのうちの少なくとも一方から支持する腸骨支持部と、当該腸骨支持部をベース部に支持する支柱部とを有し、キャスターの車軸を上下方向に移動可能に支持することによって台座に使用者が乗っている間はキャスターの車輪以外の部分と台座の一部と台座に取り付けられた部材とのうちの少なくとも一つが接地して移動不能であると共に台座から使用者が降りると移動可能になるようにしている。

【0010】

したがって、この立位体位保持器具によると、立位体位である使用者の腸骨を支えることにより、使用者の体位が安定的に保持される。また、立位体位保持器具自体が独立して単独で使用者のサポート器具として機能する。

【0011】

本発明の立位体位保持器具は、支柱部は、台座の上面の後端若しくは後端寄りの位置に左右に離間して下端が取り付けられると共に前傾する部分若しくは前方に屈曲する部分を有する左右一対のサイドフレームによって構成されるようにしても良い。この場合には、使用者の前方及び側方の足下に支柱の類が存在しないように構成される。

【0012】

本発明の立位体位保持器具は、また、腸骨支持部は、使用者の腸骨を左側前方及び右側前方から支持する前支持部と左側方及び右側方から支持する横支持部とを有するようにしても良い。この場合には、左側前方及び右側前方と左側方及び右側方との四方から使用者の腸骨を支えることにより、使用者の体位がより一層安定的に保持される。

【0013】

本発明の立位体位保持器具は、また、使用者の足を乗せるステップがベース部に備えられ、当該ステップの上面が３〜７度の前傾勾配を有するようにしても良い。この場合には、ステップ上面の前傾勾配により、使用者が腸骨支持部に腸骨を当接させることが自然に促される。

【0014】

本発明の立位体位保持器具は、また、腸骨支持部の上方に、使用者の両腕のうちの少なくとも一方を下方から支えるアームレストを更に有するようにしても良い。この場合には、使用者の腕を下方から支えることにより、使用者の上半身特に上肢が安定的に支持される。

【0015】

本発明の立位体位保持器具は、また、腸骨支持部が、左右一対の支持パッドと、これら左右一対の支持パッドを左右方向に移動可能に支持するパッド支持部とを有するようにしている。この場合には、使用者の体格や使用時の姿勢に合わせて左右の支持パッドが好みの位置に調整されて固定される。

【発明の効果】

【0016】

本発明の立位体位保持器具によれば、立位体位である使用者の腸骨を支えることによって使用者の体位を安定的に保持することができるので、使用者の胸部や腹部(内蔵)を圧迫しないようにすると共に下肢の筋力を必要以上に使用しないようにしつつ使用者の体位を安定的に保持することが可能になり、延いては、使用者の疲労を軽減することが可能になる。しかも、使用者が片足立ちになったときでも上肢の自由を確保したままで体位を安定させることができ、上肢の自由な動作を確保すると共に前後方向・左右方向の体位のぶれを防止して安定的な立位体位を保持することが可能になり、延いては、使用者の疲労を軽減することが可能になる。

【0017】

本発明の立位体位保持器具によれば、さらに、立位体位保持器具自体が独立して単独で使用者のサポート器具として機能することができるので、既存の設備や施設に影響を与えることがなく、汎用性を高めて導入を容易にすることが可能になる。

【0018】

本発明の立位体位保持器具は、支柱部が前傾する部分若しくは前方に屈曲する部分を有する左右一対のサイドフレームによって構成されるようにしても良く、この場合には、使用者の前方及び側方の足下に支柱の類が存在しないように構成されるので、使用者の立ち位置や姿勢の自由度を高めることができ、さらには、作業に必要な各種機器等を操作するためのフットペダルのような操作ユニットなどを足下に自由に配置することができ、利便性を向上させることが可能になる。また、使用者が腸骨支持部に凭れ掛かった場合に各部に作用する力の作用点のバランスによって立位体位保持器具全体として高い安定性を発揮させることが可能になる。

【0019】

本発明の立位体位保持器具は、腸骨支持部が前支持部と横支持部とを有するようにしても良く、この場合には、左側前方及び右側前方と左側方及び右側方との四方から使用者の腸骨を支えることによって使用者の体位をより一層安定的に保持することが可能になり、延いては、使用者の疲労をより一層軽減することが可能になる。

【0020】

本発明の立位体位保持器具は、上面が３〜７度の前傾勾配を有するステップをベース部に備えるようにしても良く、この場合には、ステップ上面の前傾勾配によって使用者が腸骨支持部に腸骨を当接させることを自然に促すことができるので、余計な筋力を使わずに楽な姿勢を自然に保持することができると共に踵にかかる負担を軽減することができ、使用者の疲労をより一層軽減することが可能になる。

【0021】

本発明の立位体位保持器具は、腸骨支持部の上方にアームレストを更に有するようにしても良く、この場合には、使用者の腕を下方から支えることによって使用者の上半身特に上肢を安定的に支持することができるので、上半身の安定のために使用者の胸部を圧迫しないようにすることができると共に肩や腕の筋力を必要以上に使用しないようにすることができ、使用者の疲労をより一層軽減することが可能になる。

【0022】

本発明の立位体位保持器具は、腸骨支持部が左右一対の支持パッドとこれら左右一対の支持パッドを左右方向に移動可能に支持するパッド支持部とを有するようにしても良く、この場合には、使用者の体格や使用時の姿勢に合わせて左右の支持パッドを好みの位置に調整して固定することができるので、使用者の姿勢変更及び姿勢維持をより一層良好に実現することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の立位体位保持器具の実施形態の一例を示す正面を含む斜視図である。

【図2】本発明の立位体位保持器具の実施形態の一例を示す背面を含む斜視図である。

【図3】本発明の立位体位保持器具の実施形態の一例を示す右側面図である。

【図4】本発明の立位体位保持器具の実施形態の一例を示す背面図である。

【図5】本発明の立位体位保持器具の実施形態の一例を示す平面図である。

【図6】実施形態の立位体位保持器具のキャスターを説明する図である。（Ａ）は車輪が突出してキャスターによる移動が可能な状態を示すＸ−Ｚ平面に沿う断面図（前後方向縦断面図）である。（Ｂ）は車輪が突出してキャスターによる移動が可能な状態を示すＹ−Ｚ平面に沿う断面図（左右方向縦断面図）である。（Ｃ）は車輪が引き込まれてキャスターによる移動が不可能な状態を示すＸ−Ｚ平面に沿う断面図（前後方向縦断面図）である。

【図7】実施形態の立位体位保持器具のパッド支持部を説明する図であり、図４のＩ−Ｉ矢視図（即ち、Ｘ−Ｙ平面に沿う断面図（横断面図））である。

【図8】パッド支持部の他の実施形態を説明するＸ−Ｙ平面に沿う断面図（横断面図）である。

【図9】本発明の立位体位保持器具の他の実施形態の一例を示す右側面図である。

【図10】本発明の立位体位保持器具の他の実施形態の一例を示す背面図である。

【図11】本発明の立位体位保持器具の他の実施形態の一例を示す平面図である。

【図12】本発明の立位体位保持器具の更に他の実施形態の一例を示す右側面図である。

【図13】本発明の立位体位保持器具の更に他の実施形態の一例を示す背面図である。

【図14】本発明の立位体位保持器具の更に他の実施形態の一例を示す平面図である。

【図15】本発明の立位体位保持器具のまた更に他の実施形態の一例を示す右側面図である。

【図16】本発明の立位体位保持器具のまた更に他の実施形態の一例を示す背面図である。

【図17】本発明の立位体位保持器具のまた更に他の実施形態の一例を示す平面図である。

【図18】術者の体位を保持する従来の補助器具を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の構成を図面に示す実施の形態の一例に基づいて詳細に説明する。

【0025】

図１から図８に、本発明の立位体位保持器具の実施形態の一例を示す。なお、本明細書においては、各図に示すようにＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸をそれぞれ定義する。Ｘ−Ｙ平面は水平面であり、Ｘ−Ｚ平面はＸ−Ｙ平面(水平面)に対する垂直面である。なお、立位体位保持器具１の使用者にとっては、Ｘ軸は前後方向であり（矢印の向きが前向き）、Ｙ軸は左右方向であり（矢印の向きが右向き）、Ｚ軸は上下方向である（矢印の向きが上向き）。

【0026】

本実施形態の立位体位保持器具１は、台座４１及びキャスター４２を備えるベース部４０と、使用者の腸骨を左側前方及び右側前方から支持する前支持部２１ａと左側方及び右側方から支持する横支持部２１ｂとを有して立位体位の使用者の左右の腸骨を左側前方と右側前方と左側方と右側方とから支持する腸骨支持部２０と、当該腸骨支持部２０をベース部４０に支持する支柱部１０とを有し、キャスター４２の車軸４７を上下方向に移動可能に支持することによって台座４１に使用者が乗っている間はキャスター４２のスライダカバー４４の下端と台座４１に取り付けられた台座固定脚５０の下端面とが接地して移動不能であると共に台座４１から使用者が降りると移動可能になるようにしている。

【0027】

また、本実施形態の立位体位保持器具１は、腸骨支持部２０が左右一対の支持パッド２１，２１とこれら左右一対の支持パッド２１，２１を左右方向に移動可能に支持するパッド支持部２２とを有すると共に、腸骨支持部２０の上方に使用者の両腕を下方から支えるアームレスト３０を更に有するようにしている。

【0028】

ここで、本発明の立位体位保持器具の使用態様は、特定の使用場面・使用目的に限定されるものではなく、立位の体位を維持する必要がある人の姿勢サポート器具として広く使用され得る。あくまで一例として具体例を挙げると、手術を行う術者の姿勢サポート，工場や工房などでの加工作業・組立作業等を立位姿勢で行う工員の姿勢サポート，立位姿勢で会議を行う出席者の姿勢サポート，立ち飲み屋・立ち食い屋やファストフード店などにおいて立位姿勢で飲食を行う客の姿勢サポート，施設の入口において入場券の確認や半券の切取り等を立位姿勢で行う係員の姿勢サポートなどが考えられる。

【0029】

本実施形態の立位体位保持器具１は、大まかな構成として、ベース部４０と、当該ベース部４０に立設される支柱部１０と、当該支柱部１０の上端に設けられる腸骨支持部２０と、当該腸骨支持部２０の上方に設けられるアームレスト３０とを備える。

【0030】

ベース部４０は、立位体位保持器具１が使用される際に使用者の足が乗せられて足場になるものであり、台座４１と当該台座４１に取り付けられた複数のキャスター４２とを有する。

【0031】

台座４１は、硬質の素材で形成されたベース板部材４１ａと、当該ベース板部材４１ａの上面を覆うと共に側方から垂れてベース板部材４１ａの下方空間を囲むカバー４１ｂとを有する。

【0032】

なお、台座４１の平面視における形状は、本実施形態においては矩形であるが、矩形に限定されるものではなく、立位体位保持器具１の使用場所（設置場所）などを考慮して適当な形状に設定される。

【0033】

台座４１の上面（即ち、カバー４１ｂの上面）には、立位体位保持器具１の使用者が足を乗せた際の体圧を分散させるのに適当な弾性を備える材質（具体的は例えばエラストマー・ジェル）によって形成されたクッション材としてのステップ（足乗せパッド）が備えられるようにしても良い。これにより、快適性を向上させることができると共に、使用者の疲労軽減を実現することができる。

【0034】

なお、クッション材としてのステップが備えられる場合、ステップの上面は、水平でも構わないが、使用者が腸骨支持部２０に腸骨（特に上前腸骨棘部分）を当接させることを自然に促すため、僅かな前傾勾配がつけられることが好ましい。当該前傾勾配の角度は、特定の角度に限定されるものではないが、具体的には例えば３〜７度程度が好ましく、５度程度が最も好ましい。これにより、使用者が自然な状態で腸骨支持部２０に体を預けるやや前傾姿勢になるようにすることができ、余計な筋力を使わずに楽な姿勢を自然に保持することができると共に踵にかかる負担を軽減することができる。このため、使用者の疲労を軽減することができる。

【0035】

また、使用者が立位体位保持器具１を使用しながら作業のために機器や機械を使用する場合には、台座４１の上面（即ち、カバー４１ｂの上面）に、当該機器や機械を足で操作するためのフットペダルのような操作ユニットが備えられるようにしても良い。

【0036】

キャスター４２は、立位体位保持器具１の移動を容易にするためのものであり、本実施形態では、矩形をなす台座４１のベース板部材４１ａの下面の各角部寄りの位置のそれぞれに、台座４１の下面から（言い換えると、カバー４１ｂの側壁で囲まれる空間から）一部が突出するように取り付けられる。

【0037】

キャスター４２は、図６に示すように、取付部４３とスライダカバー４４と車輪４８とを有し、スライダカバー４４が、ベース板部材４１ａの下面に、取付部４３を介して水平回転可能に取り付けられる。なお、台座４１の下面から（言い換えると、カバー４１ｂの側壁で囲まれる空間から）スライダカバー４４の下端が突出するように寸法などが調節されて取り付けられる。

【0038】

スライダカバー４４は、車軸支持スライダ４５を収容し、当該車軸支持スライダ４５を上下方向に移動可能に保持するスライドガイドの機能を奏するものである。

【0039】

車軸支持スライダ４５は、両端に車輪４８，４８が取り付けられて水平方向に配置される車軸４７を摺動可能に支持し、尚且つ、スライダカバー４４内を上下方向に移動するものである。なお、車軸支持スライダ４５の上下移動の範囲は、スライダカバー４４の側壁に設けられた、車輪４８のドラム４８ａを貫通させて保持する上下方向の長孔４４ａによって規制される。

【0040】

車軸支持スライダ４５は、スライダカバー４４内に配設されて当該スライダカバー４４と車軸支持スライダ４５との間に介在する付勢手段４６によって常時下向きに付勢される。

【0041】

上述の構成により、台座４１に誰も乗っていないときは、付勢手段４６により下向きに付勢されることによって車軸支持スライダ４５がスライダカバー４４の下端に位置し、スライダカバー４４の下端よりも（また、台座４１のカバー４１ｂの側壁で囲まれる空間から）車輪４８の一部が突出し、立位体位保持器具１は移動可能になる（図６(Ａ)，(Ｂ)）。

【0042】

一方、台座４１に使用者が乗っているときは、車軸支持スライダ４５がスライダカバー４４内を上に移動することにより、スライダカバー４４が車輪４８に対して下降してスライダカバー４４の下端が接地し、立位体位保持器具１は移動不能になる（図６(Ｃ)）。

【0043】

すなわち、車軸４７を支持する車軸支持スライダ４５を上下方向に移動可能に保持して車輪４８(の一部)をスライダカバー４４の下端よりも突出させたりスライダカバー４４の下端まで引き込んだりすることにより、立位体位保持器具１を、使用者が台座４１に乗るだけで移動不能にし、尚且つ、台座４１から降りるだけで移動可能にすることができる。つまり、使用者が台座４１に乗って立位体位保持器具１を使用している間は移動不能の安定状態にして各種作業を行うことができ、尚且つ、台座４１から降りて押すだけで立位体位保持器具１を移動させることができる。なお、台座４１から降りて当該台座４１を足で押すことによっても立位体位保持器具１を移動させることができるので、例えば手術の際など立位体位保持器具１を手で触ることができない場合でも、足だけで、立位体位保持器具１を、移動不能状態にして当該状態を維持することと、移動可能状態にして移動させることとが可能になるという効果を奏する。

【0044】

なお、本実施形態では、スライダカバー４４の下端が接地して移動不能状態であるときの台座４１を、延いては立位体位保持器具１をより一層安定させるために、各キャスター４２の近傍に台座固定脚５０がそれぞれ設けられる。

【0045】

なお、台座固定脚５０は、一部のキャスター４２のみに対応させて設けられるようにしても良いし、配設位置がキャスター４２の近傍でなくても良いし、さらに言えば、台座固定脚５０が設けられないようにしても良い。具体的には例えば、前側のキャスター４２のみに対応させて設けられたり、台座４１（ベース板部材４１ａ）の重心位置に一つのみ設けられたりするようにしても良い。

【0046】

台座固定脚５０は、上端がねじ止めや接着などによって台座４１のベース板部材４１ａの下面に固定されて取り付けられ、スライダカバー４４の下端面が接地したときに台座固定脚５０の下端面も同時に接地するように寸法などが調節される。

【0047】

なお、使用者が台座４１に乗っている間は立位体位保持器具１を移動不能にするためには、車軸４７を支持する車軸支持スライダ４５を上下方向に移動可能にすると共に台座４１に乗っている時にキャスター４２の車輪４８以外の部分や台座４１のいずれかの部分或いは台座４１に固定的に取り付けられた部材を接地させるようにすれば良い。具体的には例えば、キャスター４２のスライダカバー４４と、台座４１のカバー４１ｂの側壁と、台座４１に固定されて取り付けられた台座固定脚５０とのうちの少なくとも一つを接地させるようにすれば良い。

【0048】

本実施形態の支柱部１０は、支柱基礎部１１と、当該支柱基礎部１１の上端に設けられる箱部１２と、当該箱部１２の上端から上方に延出すると共に上側部分が前方に傾斜する前傾支柱１３とを有する。

【0049】

支柱基礎部１１は、台座４１の上面の前端寄りの位置に配置され、下端がねじ止めや溶接などによって固定されて取り付けられる。なお、本実施形態では、支柱基礎部１１は、平面視Ｔ字形の柱状に形成され、Ｔ字の横棒部分が前側で縦棒部分が後ろ側になるように配設される。これにより、使用者の足下に空間が確保され、使用者の立ち位置や姿勢の自由度が高まり、さらには、作業に必要な各種機器等を操作するためのフットペダルのような操作ユニットなどを足下に配置することができる。

【0050】

箱部１２は、支柱基礎部１１の上端に配置され、下端がねじ止めや溶接などによって固定されて取り付けられる。

【0051】

前傾支柱１３は、箱部１２の上端に配置され、下端がねじ止めや溶接などによって固定されて取り付けられる。なお、本実施形態では、前傾支柱１３は取付部１３ａを介して箱部１２に取り付けられる。

【0052】

本実施形態では上側部分が前方に傾斜する前傾支柱１３が用いられているが、前傾支柱１３を用いることは本発明において必須の構成ではなく、真っ直ぐ上向きに延出する垂直支柱を用いるようにしても良い。

【0053】

腸骨支持部２０は、立位の体位である使用者の骨盤の腸骨、特に腸骨の上前腸骨棘部分を支えるものである。なお、本発明においては、立位体位保持器具１を使用する者の腸骨の上前腸骨棘部分を支えることが好ましいものの、腸骨支持部２０によって支えられる部分は上前腸骨棘部分に限られるものではなく、腸骨の他の部分であっても良い。

【0054】

本実施形態の腸骨支持部２０は、左右に離間して配置される左右一対の支持パッド２１，２１と、これら左右の支持パッド２１，２１を左右方向に摺動可能に支持するパッド支持部２２とを有する。

【0055】

支持パッド２１は、使用者の腸骨（特に上前腸骨棘部分）を前方から支える前側の前支持部２１ａと左右側方から支える左右側の横支持部２１ｂとを有し、平面視略Ｌ字形に形成される。支持パッド２１のこの構成により、本実施形態では、使用者の腸骨が、左側前方・右側前方・左側方・右側方から支えられる。

【0056】

支持パッド２１は、使用者を支える面とは反対側である前支持部２１ａの前側及び横支持部２１ｂの左右外側は剛性が高く変形しづらい材質によって形成されると共に、使用者を支える面の側である前支持部２１ａの後側及び横支持部２１ｂの左右内側は使用者が腰部を当接させた際の体圧を分散させるのに適当な弾性を備える材質で形成される。それぞれの材質は特定のものに限定されるものではないが、使用者を支える面の側を形成する材質として具体的には例えばエラストマー・ジェルが用いられ得る。これにより、快適性を向上させることができると共に、使用者の疲労軽減を実現することができる。

【0057】

パッド支持部２２は、支持パッド２１を左右方向に移動可能に支持するためのものである（図７参照）。

【0058】

パッド支持部２２は、前壁，左右壁，天板及び底板を有し後面が開口しているカバー２３を有する。カバー２３は、左右方向に延伸して配設され、底板の下面がねじ止めや溶接などによって支柱部１０の前傾支柱１３の上端に固定されて取り付けられる。

【0059】

カバー２３内の左右端部のそれぞれに、支持パッド２１を左右方向にスライドさせるための機構（以下、スライドユニットと呼ぶ）が設けられる。

【0060】

本実施形態では、スライドユニットとして、具体的には、まず、カバー２３の前壁後面の左右両端部分のそれぞれに、長手方向が左右方向になるように配置された矩形板状のスライダベース２４，２４がねじ止め（溶接などでも良い）によって固定されて取り付けられる。

【0061】

また、各スライダベース２４の後面の左右両端部のそれぞれに直方体状の左右一対のスライダサイドベース２５Ａ，２５Ｂがねじ止めや溶接などによって固定されて取り付けられる。なお、パッド支持部２２の左右端部のそれぞれ（言い換えると、左右方向における外側）に配設されるスライダサイドベースの符号を２５Ａとし、パッド支持部２２の中央部分寄り（言い換えると、左右方向における内側）に配設されるスライダサイドベースの符号を２５Ｂとする。

【0062】

さらに、パッド支持部２２の左右端部に配設されるスライダサイドベース２５Ａ，２５Ａのそれぞれを貫通するスライダ位置調整ロッド２６，２６が設けられる。

【0063】

左右のスライダ位置調整ロッド２６，２６は、それぞれ、左右方向においてカバー２３の外側（即ち、カバー２３の左壁・右壁の外側）に配設されるグリップ２６ａと、当該グリップ２６ａに差し込まれて取り付けられると共にスライダサイドベース２５Ａを貫通する軸部材２６ｂと、当該軸部材２６ｂに取り付けられると共に各スライダベース２４の左右一対のスライダサイドベース２５Ａ，２５Ｂの間に位置するねじ部２６ｃ（具体的には、台形ねじ）とを有する。

【0064】

グリップ２６ａと軸部材２６ｂとねじ部２６ｃとは相互に固定されて連結され、グリップ２６ａを回すことによって軸部材２６ｂ及びねじ部２６ｃが軸回転する。

【0065】

スライダ位置調整ロッド２６は、カバー２３に対して軸方向に移動しないように設けられる。本実施形態では具体的には、スライダ位置調整ロッド２６は、軸部材２６ｂ側のグリップ２６ａの端面及びねじ部２６ｃの端面の径を軸部材２６ｂの径よりも大きくすると共にグリップ２６ａとねじ部２６ｃとによってスライダサイドベース２５Ａを挟むことにより、カバー２３に対して軸方向に移動しないように設けられる。なお、本実施形態のように、グリップ２６ａとスライダサイドベース２５Ａとの間に、両者の良好な摺動性を確保するため、例えば樹脂によって形成される環状部材２６ｄを配設するようにしても良い。

【0066】

また、各スライダベース２４の後面の左右一対のスライダサイドベース２５Ａ，２５Ｂの間に、前面が開口している縦断面コ字形に形成されたスライダ２７が配設される。

【0067】

縦断面コ字形をなすスライダ２７の凹部内に、スライダ位置調整ロッド２６のねじ部２６ｃを貫通させる貫通孔が形成された嵌合部材２８が取り付けられる。そして、嵌合部材２８の貫通孔の内周面には、スライダ位置調整ロッド２６のねじ部２６ｃと噛み合うねじが形成される。

【0068】

また、スライダ位置調整ロッド２６のねじ部２６ｃの上方と下方とのそれぞれにおいて、各スライダベース２４の左右一対のスライダサイドベース２５Ａ，２５Ｂの間に架け渡されて、上下一対のガイドシャフト（不図示）が設けられる。

【0069】

さらに、縦断面コ字形をなすスライダ２７の上下の凸部分のそれぞれに、ガイドシャフトを摺動可能に貫通させる貫通孔が形成される。

【0070】

このガイドシャフトにより、スライダ２７は、カバー２３に対して傾斜する動き（具体的には、スライダ位置調整ロッド２６のねじ部２６ｃを中心とする回動）が制限される。

【0071】

また、スライダ２７の後面に、支持パッド２１がねじ止め（溶接などでも良い）によって固定されて取り付けられる。

【0072】

上述のスライドユニットにより、スライダ位置調整ロッド２６のグリップ２６ａを回すとねじ部２６ｃが軸回転し、当該ねじ部２６ｃと噛み合う嵌合部材２８が取り付けられたスライダ２７がガイドシャフトによって回動が制限されながらねじ部２６ｃの軸方向に移動する。

【0073】

これにより、腸骨支持部２０の支持パッド２１がスライダ２７を介してパッド支持部２２に沿って左右方向に移動し得ると共に任意位置に固定され得るので、左右の支持パッド２１，２１の左右方向における位置を調整し固定することが可能になり、使用者の体格や作業時の姿勢に合わせて左右の支持パッド２１，２１のそれぞれを好みの位置に固定することができ、使用者の姿勢変更及び姿勢維持をより一層良好に実現することが可能になる。

【0074】

そして、支持パッド２１によって使用者の上前腸骨棘部分を支えるようにすることで、胸部は当然のこととして腹部(の内臓)を圧迫することなく立位の体位を安定させることができる。なお、本実施形態では腸骨支持部２０は左右一対の支持パッド２１，２１を有してこれら左右の支持パッド２１，２１は左右に離されて配設されるので、腹部が圧迫されてしまうことを防止することができる。

【0075】

ここで、図７に示す例ではグリップ２６ａを備えるスライダ位置調整ロッド２６がパッド支持部２２の左右それぞれに設けられて左右の支持パッド２１，２１が各々独立に位置調整されるようにしているが、図８に示すように左右のスライダ位置調整ロッド２６同士がユニバーサルジョイント２９によって連結されるようにしても良い（なお、図８においては、ユニバーサルジョイント２９は、断面ではなく平面視として図示している）。

【0076】

具体的には、パッド支持部２２の中央部分寄りに配設されるスライダサイドベース２５Ｂ，２５Ｂのそれぞれに貫通孔が設けられると共に、ねじ部２６ｃのそれぞれから、パッド支持部２２の中央部に向けて連結用軸部材２６ｅが延出し、これら連結用軸部材２６ｅの先端同士がユニバーサルジョイント２９によって連結されるようにしても良い。この場合、グリップ２６ａ（及び軸部材２６ｂ）は、左右どちらか一方のみに設けられるようにしても良い（図８に示す例では、グリップ２６ａ及び軸部材２６ｂは右側のみに設けられ、左側のグリップ２６ａ及び軸部材２６ｂがなく、左側のスライダサイドベース２５Ａには貫通孔が設けられていない。）。

【0077】

この場合に、左右のねじ部２６ｃ，２６ｃのねじの向きを調整することにより、グリップ２６ａを回転させたときに、左右一対の支持パッド２１，２１をお互いに近づく向きに移動させたり離れる向きに移動させたりすることが好ましい。

【0078】

アームレスト３０は、腸骨支持部２０の上方に配置されて当該腸骨支持部２０に固定されて取り付けられ、使用者の腕、特に肘や前膊（前腕とも呼ばれる）を下方から支えるものである。

【0079】

本実施形態のアームレスト３０は、平面的に屈曲している帯板状で、左右方向の前部３０ａと当該前部３０ａの左右両端部のそれぞれから後方に延出する側部３０ｂ，３０ｂとを有し、平面視コ字形に形成される。

【0080】

アームレスト３０は、パッド支持部２２に取り付けられる。本実施形態では具体的には、アームレスト３０は、パッド支持部２２の天板の上面とアームレスト３０の下面との間に配設された三つの結合部材３１によってパッド支持部２２に固定されて取り付けられる。

【0081】

アームレスト３０は、使用者を支える面とは反対側である下側は剛性が高く変形しづらい材質によって形成されると共に、使用者を支える面の側である上側は使用者が腕を当接させた際の体圧を分散させるのに適当な弾性を備える材質で形成される。それぞれの材質は特定のものに限定されるものではないが、上側を形成する材質として具体的には例えばエラストマー・ジェルが用いられ得る。これにより、快適性を向上させることができると共に、使用者の疲労軽減を実現することができる。

【0082】

以上のように構成された立位体位保持器具１は、それ自体が独立して単独で使用者のサポート器具として機能することができるので、既存の設備や施設に影響を与えることがなく、汎用性が非常に高く導入が容易である。しかも、例えば作業に必要な機器を操作するためのフットペダルのような操作ユニットと組み合わせて使用することができるので、この点からも汎用性が非常に高く導入が容易である。

【0083】

また、以上のように構成された立位体位保持器具１によれば、立位の体位である使用者の腸骨を前方・左右側方から腸骨支持部２０で支えることによって体位を安定させるようにしているので、使用者の胸部や腹部(内蔵)を圧迫しないようにすることができると共に下肢の筋力を必要以上に使用しないようにすることができ、このため、使用者の疲労を軽減することができる。さらに言えば、例えば作業に必要な各種機器の操作に用いるフットペダルを操作するために使用者が片足立ちになったときでも上肢の自由を確保したままで体位を安定させることができ、上肢の自由な動作を確保すると共に前後方向・左右方向の体位のぶれを防止して安定的な立位体位を保持することができる。

【0084】

また、平均的に体重のおよそ１６％を占める使用者の両腕をアームレスト３０で下方から支えることによって上半身特に上肢を安定させるようにしているので、上半身の安定のために使用者の胸部を圧迫しないようにすることができると共に肩や腕の筋力を必要以上に使用しないようにすることができ、このため、使用者の疲労を軽減することができる。

【0085】

そして、上述のように使用者の疲労を軽減すると共に体位を安定させることができるので、使用者の繊細な作業を可能にし、しかも長時間に亘る繊細な作業を可能にし、質の高い手技の実現による各種作業の質の向上を図ることが可能になる。

【0086】

また、腸骨支持部２０の支持パッド２１を左右方向に摺動可能に支持するようにしているので、使用者の体格や作業時の姿勢に合わせて支持パッド２１を好みの位置に調整して固定することができ、このため、使用者の姿勢変更及び姿勢維持をより一層良好に実現することができる。

【0087】

なお、上述の形態は本発明を実施する際の好適な形態の一例ではあるものの本発明の実施の形態が上述のものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において本発明は種々変形実施可能である。例えば、上述の実施形態では腸骨支持部２０に加えてアームレスト３０を備えるようにしているが、アームレスト３０を備えないようにしても良い。この場合も、立位体位保持器具の使用者の腸骨（特に上前腸骨棘部分）を腸骨支持部２０（支持パッド２１）によって支えて使用者の立位体位を安定的に保持することができ、使用者の疲労軽減などの効果を発揮することができる。

【0088】

また、上述の実施形態では腸骨支持部２０の左右一対の支持パッド２１，２１のそれぞれは前側の前支持部２１ａと左右側の横支持部２１ｂとを有して平面視略Ｌ字形に形成されるようにしているが、立位の体位である使用者の骨盤の腸骨を前方と左右側方とのうちの少なくとも一方から支えるものであれば、支持パッド２１の形状は上述の実施形態のものに限られるものではなく、具体的には例えば腸骨（特に上前腸骨棘部分）を前方から支える前支持部２１ａのみでも良いし、左右側方から支える横支持部２１ｂのみでも良い。また、左右どちらか一方の支持パッド２１のみを有するようにしても良いので、腸骨支持部２０は結局のところ、立位の体位である使用者の腸骨（特に上前腸骨棘部分）を、左側前方と右側前方と左側方と右側方との四方のうちの少なくとも一方から支えるものであれば良い。

【0089】

また、上述の実施形態ではアームレスト３０は左右方向の前部３０ａと当該前部３０ａの左右両端部のそれぞれから後方に延出する側部３０ｂ，３０ｂとを有して平面視コ字形に形成されるようにしているが、アームレスト３０の形状は上述の実施形態のものに限られるものではない。具体的には例えば、前部３０ａの左右端部から後方に延出する側部３０ｂを左右両端部のうちの一方のみに設けるようにしても良い。

【0090】

また、上述の実施形態では支柱部１０は支柱基礎部１１と箱部１２と前傾支柱１３とを有するものとして構成されるようにしているが、腸骨支持部２０をベース部４０に支持し得るものであれば、支柱部１０の構成は特定のものには限定されない。

【0091】

さらに、上述の実施形態における支柱部１０に相当するものとして、図９乃至図１１に示すように左右一対のサイドフレーム１４，１４を備えるようにしても良い。

【0092】

図９乃至図１１に示す立位体位保持器具１は、上述の実施形態では支柱基礎部１１と箱部１２と前傾支柱１３とを有する支柱部１０が備えられるのに対し、これに代わって左右一対のサイドフレーム１４，１４が備えられるようにしている。なお、その他の、パッド支持部２２を含む腸骨支持部２０，アームレスト３０，キャスター４２を含むベース部４０の構成は上述の実施形態と同様である。

【0093】

左右一対のサイドフレーム１４は、それぞれ、支持基礎部１５と、当該支持基礎部１５に上下摺動可能に支持される上下摺動支柱１６と、当該上下摺動支柱１６の上端に設けられる前傾フレーム１７とを有する。

【0094】

左右の支持基礎部１５，１５は、それぞれ、台座４１の上面の後端（或いは、後端寄りの位置）において左右に離間して配置され、下端がねじ止めや溶接などによって固定されて取り付けられる。

【0095】

支持基礎部１５は、上下摺動支柱１６を挿入させるための開口を上端面に有すると共に、上下摺動支柱１６を上下動させるための駆動装置を内蔵する。なお、駆動装置としては、例えば電気アクチュエータが用いられ得るが、これに限定されるものではなく、上下摺動支柱１６を上下軸方向に往復運動させ得るものが用いられ得る。

【0096】

上下摺動支柱１６は、支持基礎部１５の上端の開口から摺動可能に挿入され、支持基礎部１５内の駆動装置によって上下動可能であるように支持基礎部１５に支持される。なお、支持基礎部１５及び上下摺動支柱１６は台座４１の後端（或いは、後端寄りの位置）から上向きに延出し、したがって、上下摺動支柱１６の上端面は平面視において台座４１の後端寄りに位置する。

【0097】

上下摺動支柱１６の上端面に、前傾フレーム１７が、ねじ止めや溶接などによって固定されて取り付けられる。

【0098】

前傾フレーム１７は、下端が、上下摺動支柱１６の上端面に位置し、即ち、台座４１の後端寄りに位置し、そして、この位置から台座４１の前端寄りの位置に向けて斜め上方に延出する。

【0099】

そして、パッド支持部２２のカバー２３の底板の下面が、ねじ止めや溶接などによって前傾フレーム１７の上端に固定されて取り付けられる。

【0100】

この前傾フレーム１７により、サイドフレーム１４の下端は台座４１の後端（或いは、後端寄りの位置）にある一方で、パッド支持部２２が平面視において台座４１の前端寄りに位置させられる。

【0101】

このように、図９乃至図１１に示すように支柱部１０を左右一対のサイドフレーム１４，１４から構成することにより、使用者の前方及び側方の足下に支柱の類が存在しないようにすることができるので、使用者の立ち位置や姿勢の自由度を高めることができ、さらには、作業に必要な各種機器等を操作するためのフットペダルのような操作ユニットなどを足下に自由に配置することができる。

【0102】

また、使用者が腸骨支持部２０やアームレスト３０に凭れ掛かった場合にはベース部４０に作用する体重の重心が前方に移動するのに対して腸骨支持部２０やアームレスト３０を支持するサイドフレーム１４の下端はベース部４０の台座４１の後端（或いは、後端寄りの位置）に取り付けられるので、各部に作用する力の作用点のバランスによって立位体位保持器具１全体として高い安定性を発揮させることが可能になる。

【0103】

また、左右のサイドフレーム１４が上下動可能な構成を含むことにより、腸骨支持部２０及びアームレスト３０の高さを調整して固定することが可能になり、使用者の体格や作業時の姿勢に合わせて腸骨支持部２０及びアームレスト３０を好みの位置に固定することができ、使用者の姿勢変更及び姿勢維持をより一層良好に実現することが可能になる。

【0104】

なお、前傾フレーム１７の具体的な形状は、図９乃至図１１に示す例におけるものに限られるものではなく、例えば図１２乃至図１４に示す例のように、台座４１の前端寄りの位置に向けて斜め上方に延出する形状でも良い。また、図１５乃至図１７に示す例のように、台座４１の前端寄りの位置に向けて前方に屈曲する（言い換えると、水平方向前向きに延出する）前方屈曲フレーム１７'でも良い。すなわち、左右一対のサイドフレームとしては、前傾する部分（図９乃至図１１並びに図１２乃至図１４に示す前傾フレーム１７のような態様）を有するようにしても良いし、前方に屈曲する部分（図１５乃至図１７に示す前方屈曲フレーム１７'のような態様）を有するようにしても良い。

【0105】

なお、上述の実施形態（即ち、図１乃至図８に示した例）における支柱部１０を、上下動可能な構成を含むようにしても良い。具体的には例えば、上述の実施形態における支柱部１０の箱部１２内に駆動装置を備えるようにし、支柱基礎部１１に対して箱部１２が上下方向に移動するようにしたり、箱部１２に対して前傾支柱１３が上下方向に移動するようにしたりしても良い。

【符号の説明】

【0106】

１ 立位体位保持器具
１０ 支柱部
２０ 腸骨支持部
２１ａ 前支持部
２１ｂ 横支持部
４０ ベース部
４１ 台座
４２ キャスター
４４ スライダカバー
４７ 車軸
４８ 車輪
５０ 台座固定脚

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】