特開 2015-207199 硬貨処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-207199(P2015-207199A)

(43)【公開日】2015年11月19日

(54)【発明の名称】硬貨処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20151023BHJP

   B65H 20/04 20060101ALI20151023BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/00 A

   B65H20/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-88199(P2014-88199)

(22)【出願日】2014年4月22日

(71)【出願人】

【識別番号】500265501

【氏名又は名称】ローレル精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】中川 尚紀

(72)【発明者】

【氏名】中川 烈恭

【テーマコード（参考）】

3E001

3F103

【Ｆターム（参考）】

3E001AA01

3E001BA01

3E001CA10

3E001DA13

3E001EC14

3F103BA07

3F103BA12

(57)【要約】

【課題】包装紙の供給不良の発生を抑制することができる硬貨処理装置の提供。
【解決手段】制御部は、包装動作中、定位置検知センサ６１が包装紙Ｓの先端部を検知する位置を基準に給紙ローラ２３で包装紙Ｓを所定量送り出してカッタ５７で切断する供給ステップと、定位置検知センサ６１が包装紙Ｓの先端部を検知するまで給紙ローラ２３で包装紙Ｓを送り出す準備ステップと、を交互に繰り返し、包装動作の終了時には、準備ステップ後の包装紙Ｓを給紙ローラ２３で所定量引き戻す終了ステップを実行する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

包装紙ロールを回転可能に支持するロール支持部と、
前記ロール支持部に支持された包装紙ロールの包装紙を包装部へ向けて送り出す給紙ローラと、
前記給紙ローラで送り出される包装紙の先端部を前記包装部へ向けてガイドする給紙ガイド部と、
前記給紙ガイド部の前記包装部側の端部近傍に配置されて包装紙の先端部を検知する定位置検知センサと、
前記給紙ローラと前記定位置検知センサとの間に配置されて包装紙を切断するカッタと、
前記給紙ローラの駆動を制御する制御部と、を有する硬貨処理装置であって、
前記制御部は、
包装動作中、前記定位置検知センサが包装紙の先端部を検知する位置を基準に前記給紙ローラで包装紙を所定量送り出して前記カッタで切断する供給ステップと、前記定位置検知センサが包装紙の先端部を検知するまで前記給紙ローラで包装紙を送り出す準備ステップと、を交互に繰り返し、
包装動作の終了時には、前記準備ステップ後の包装紙を前記給紙ローラで所定量引き戻す終了ステップを実行することを特徴とする硬貨処理装置。

【請求項2】

前記定位置検知センサにより先端部が検知された状態の包装紙は、前記給紙ローラに接触する範囲に、前記カッタにより切断されて先端部となる部分が位置することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。

【請求項3】

包装動作の開始の操作入力を受け付ける開始釦を有し、
前記制御部は、前記開始釦が操作されると、前記準備ステップを実行し、当該準備ステップの実行後、所定時間経過時点で当該準備ステップの次の前記供給ステップが実行できない場合、前記終了ステップを実行することを特徴とする請求項１または２記載の硬貨処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、硬貨の包装処理を行う硬貨処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

硬貨包装機の包装紙供給装置に関する技術として、包装紙に常にたるみを形成することによって給紙ローラと包装紙との間でスリップが生じることを防止するものがある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第２７８７７３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の包装紙供給装置は、包装紙ロールが載置されるターンテーブルを駆動するモータと、内面が凹状をなすガイド板と、ガイド板の内面に対向するブロアと、ガイド板の内側で包装紙のたるみを検出するフォトセンサとを有しており、たるみを形成するためだけに多くの部品が必要であり、コストが増大してしまっている。他方で、給紙ローラの材質によっては、包装紙にたるみを形成しなくても、給紙ローラと包装紙との間で生じるスリップを抑制できることから、近年では、低コスト化のため、包装紙にたるみを形成しない包装紙供給装置が採用されている。

【0005】

しかしながら、上記のように包装紙にたるみを形成しないと、装置の停止状態が長く続いたときに、包装紙の給紙ローラへの接触部分に、給紙ローラの形状に倣った巻き癖がついてしまう。このような包装紙の巻き癖は、包装紙の供給不良を生じてしまう可能性がある。

【0006】

したがって、本発明は、包装紙の供給不良の発生を抑制することができる硬貨処理装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、包装紙ロールを回転可能に支持するロール支持部と、前記ロール支持部に支持された包装紙ロールの包装紙を包装部へ向けて送り出す給紙ローラと、前記給紙ローラで送り出される包装紙の先端部を前記包装部へ向けてガイドする給紙ガイド部と、前記給紙ガイド部の前記包装部側の端部近傍に配置されて包装紙の先端部を検知する定位置検知センサと、前記給紙ローラと前記定位置検知センサとの間に配置されて包装紙を切断するカッタと、前記給紙ローラの駆動を制御する制御部と、を有する硬貨処理装置であって、前記制御部は、包装動作中、前記定位置検知センサが包装紙の先端部を検知する位置を基準に前記給紙ローラで包装紙を所定量送り出して前記カッタで切断する供給ステップと、前記定位置検知センサが包装紙の先端部を検知するまで前記給紙ローラで包装紙を送り出す準備ステップと、を交互に繰り返し、包装動作の終了時には、前記準備ステップ後の包装紙を前記給紙ローラで所定量引き戻す終了ステップを実行することを特徴とする。

【0008】

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記定位置検知センサにより先端部が検知された状態の包装紙は、前記給紙ローラに接触する範囲に、前記カッタにより切断されて先端部となる部分が位置することを特徴とする。

【0009】

請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、包装動作の開始の操作入力を受け付ける開始釦を有し、前記制御部は、前記開始釦が操作されると、前記準備ステップを実行し、当該準備ステップの実行後、所定時間経過時点で当該準備ステップの次の前記供給ステップが実行できない場合、前記終了ステップを実行することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

請求項１に係る発明によれば、包装動作中、制御部は、定位置検知センサが包装紙の先端部を検知する位置を基準に給紙ローラで包装紙を所定量送り出してカッタで切断する供給ステップと、定位置検知センサが包装紙の先端部を検知するまで給紙ローラで包装紙を送り出す準備ステップと、を交互に繰り返して、所定長さの包装紙を順次包装部に供給する。そして、制御部は、包装動作の終了時には、準備ステップ後の包装紙を給紙ローラで所定量引き戻す終了ステップを実行する。すると、包装紙ロールと給紙ローラと間の包装紙にたるみが生じることになり、包装紙の給紙ローラへの押し付け力が低減される。よって、包装紙の給紙ローラへの接触部分に巻き癖がつくことを抑制できる。したがって、包装紙の供給不良の発生を抑制することができる。

【0011】

請求項２に係る発明によれば、定位置検知センサにより先端部が検知された状態の包装紙は、給紙ローラに接触する範囲に、カッタにより切断されて先端部となる部分が位置する。このため、終了ステップを実行することにより、カッタにより切断されて先端部となる部分に巻き癖がついてしまうことを抑制できる。つまり、給紙ローラに接触する範囲に、カッタにより切断されて先端部となる部分が位置する場合は、終了ステップを実行しなければ、切断後に先端部となる部分に巻き癖が残る状態になり、供給不良がより発生しやすくなるが、このような状態になることを抑制できる。したがって、包装紙の供給不良の発生を効果的に抑制することができる。

【0012】

請求項３に係る発明によれば、制御部は、開始釦が操作されると準備ステップを実行することになるが、当該準備ステップの実行後、所定時間経過時点で当該準備ステップの次の供給ステップが実行できない場合に、終了ステップを実行する。このため、包装部に硬貨がない等、包装ができない状態で開始釦が操作されてしまっても、包装紙の給紙ローラへの接触部分に巻き癖がつくことを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の要部を示す平面図であって、準備ステップ後、供給ステップ前の状態を示すものである。

【図2】本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の要部を示すブロック図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の要部を示す平面図であって、終了ステップ後の状態を示すものである。

【図4】本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の変形例の要部を示す平面図であって、準備ステップ後、供給ステップ前の状態を示すものである。

【図5】本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置の変形例の要部を示す平面図であって、終了ステップ後の状態を示すものである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置を図１〜図３を参照して以下に説明する。図１に示すように、本実施形態に係る硬貨処理装置１１は、包装紙Ｓを供給する包装紙供給部１２と、包装紙供給部１２から供給される包装紙Ｓを集積状態の図示略の硬貨に巻き付けて包装し棒金とする包装部１３とを有している。

【0015】

包装紙供給部１２は、包装紙ロールＳ１を回転可能に支持するロール支持部１５を有している。包装紙ロールＳ１は、紙または樹脂フィルムからなる長尺シート状の包装紙Ｓが巻かれることでロール状に形成されている。ロール支持部１５は、水平に配置される台部１６と、台部１６の中央から鉛直上方に延出する支持軸１７とを有する回転可能な載置台１８を有している。包装紙ロールＳ１は、支持軸１７を内周側に挿入させて台部１６上に載置される。包装紙ロールＳ１は、載置台１８と一体に回転する。ロール支持部１５は、載置台１８に回転抵抗を負荷する図示略の回転抵抗部を有しており、載置台１８は所定以上の外力が加わると回転し、外力が加わらなくなると回転抵抗部の抵抗によって即座に停止する。

【0016】

包装紙供給部１２は、ロール支持部１５の側方に第１挿入ガイド板２１および第２挿入ガイド板２２を有している。また、包装紙供給部１２は、第１挿入ガイド板２１および第２挿入ガイド板２２のロール支持部１５とは反対側に給紙ローラ２３および補助ローラ機構２４を有している。

【0017】

第１挿入ガイド板２１および第２挿入ガイド板２２は、いずれも鉛直方向に沿っており、ロール支持部１５側に開口を形成するように互いに水平方向に間隔をあけて配置されている。第１挿入ガイド板２１および第２挿入ガイド板２２は、ロール支持部１５側の間隔が広くロール支持部１５から離れるほど間隔が狭くなるように互いに傾斜して配置されている。

【0018】

第１挿入ガイド板２１は第２挿入ガイド板２２よりもロール支持部１５とは反対方向に延出している。第２挿入ガイド板２２は、ロール支持部１５から離れるほど間隔が狭くなるように第１挿入ガイド板２１に対して傾斜する基板部２２Ａと、基板部２２Ａのロール支持部１５側の端部から第１挿入ガイド板２１から離れる方向に延出する口元板部２２Ｂとを有している。ここで、包装紙ロールＳ１は、その包装紙Ｓの繰り出しの基点が、第１挿入ガイド板２１と第２挿入ガイド板２２とを結ぶ方向の第２挿入ガイド板２２側に位置する向きでロール支持部１５に取り付けられている。包装紙ロールＳ１から繰り出される包装紙Ｓは第２挿入ガイド板２２の基板部２２Ａに接触しながら第１挿入ガイド板２１と第２挿入ガイド板２２との間を通過する。

【0019】

給紙ローラ２３は、第２挿入ガイド板２２のロール支持部１５とは反対側に配置されており、その第１挿入ガイド板２１側の外周面が第２挿入ガイド板２２の基板部２２Ａの延長線上に位置するように配置されている。また、給紙ローラ２３は、そのロール支持部１５とは反対側の外周面が第１挿入ガイド板２１のロール支持部１５とは反対側の端部よりも、ロール支持部１５に対し反対側に位置するように配置されている。給紙ローラ２３は、位置固定の中央の軸部２３Ａを中心に鉛直軸回りに回転するものであり、図２に示す給紙駆動モータ３１で駆動されて回転する。給紙駆動モータ３１はパルス制御されるステッピングモータである。

【0020】

補助ローラ機構２４は、位置固定の軸部３３と、軸部３３を中心に鉛直軸回りに回転するアーム３４と、アーム３４の先端部に鉛直方向に沿って設けられた支持軸部３５と、支持軸部３５にこれを中心に回転可能に支持された補助ローラ３６と、アーム３４を付勢するバネ部材３７とを有している。

【0021】

軸部３３は、第１挿入ガイド板２１のロール支持部１５とは反対側に配置されており、アーム３４は、軸部３３から第１挿入ガイド板２１の先端部よりもロール支持部１５とは反対側を通って給紙ローラ２３のロール支持部１５とは反対側まで延出している。よって、アーム３４の先端部に設けられた支持軸部３５および補助ローラ３６は、給紙ローラ２３のロール支持部１５とは反対側に配置されており、補助ローラ３６は給紙ローラ２３のロール支持部１５とは反対側の外周面に当接可能となっている。バネ部材３７は、補助ローラ３６を給紙ローラ２３に押し付けるようにアーム３４の補助ローラ３６とは反対側を付勢している。

【0022】

上記のように包装紙ロールＳ１から繰り出される包装紙Ｓは第２挿入ガイド板２２の基板部２２Ａに接触し給紙ローラ２３の外周面に倣って略９０°湾曲して給紙ローラ２３と補助ローラ３６との間に挟まれる。給紙ローラ２３および補助ローラ３６は、ロール支持部１５に支持された包装紙ロールＳ１から包装紙Ｓを引き出して供給先となる包装部１３に向けて送り出す。

【0023】

包装紙供給部１２は、給紙ローラ２３および補助ローラ３６の第１挿入ガイド板２１とは反対側に給紙ガイド部４０を有している。この給紙ガイド部４０は、給紙ローラ２３側に配置される第１供給ガイド板４１と、第１供給ガイド板４１の給紙ローラ２３とは反対側に配置される第２供給ガイド板４２と、第２供給ガイド板４２の第１供給ガイド板４１とは反対側の端部に並設される第３供給ガイド板４３とを有している。第１供給ガイド板４１、第２供給ガイド板４２および第３供給ガイド板４３は、いずれも鉛直方向に沿っている。

【0024】

第１供給ガイド板４１は、給紙ローラ２３側に平板状の上流板部４１Ａを有しており、給紙ローラ２３とは反対側に湾曲板状の下流板部４１Ｂを有している。上流板部４１Ａは、第２挿入ガイド板２２の基板部２２Ａと略直交しており、その下流板部４１Ｂとは反対側への延長線上に給紙ローラ２３のロール支持部１５とは反対側の外周面および補助ローラ３６のロール支持部１５側の外周面が配置されている。下流板部４１Ｂは、上流板部４１Ａの給紙ローラ２３とは反対側の端部から給紙ローラ２３から離れるほどロール支持部１５からも離れるように湾曲して延出している。

【0025】

第２供給ガイド板４２は、ロール支持部１５側に平板状の上流板部４２Ａを有しており、中間部からロール支持部１５とは反対側にかけて湾曲板状の下流板部４２Ｂを有している。上流板部４２Ａは、第１供給ガイド板４１の下流板部４１Ｂの給紙ローラ２３とは反対側に配置されており、ロール支持部１５に対し反対側ほど給紙ローラ２３から離れるように傾斜している。下流板部４２Ｂは、上流板部４２Ａのロール支持部１５とは反対側の端部から第１供給ガイド板４１の下流板部４１Ｂの延長上でこの下流板部４１Ｂと略同様に湾曲して延出している。

【0026】

第３供給ガイド板４３は、第２供給ガイド板４２の下流板部４２Ｂの上流板部４２Ａとは反対側の端部と平行をなす下流板部４３Ａと、下流板部４３Ａの第１供給ガイド板４１側の端部から、第１供給ガイド板４１側ほど第２供給ガイド板４２の下流板部４２Ｂから離れるように下流板部４３Ａに対し傾斜して延出する上流板部４３Ｂとを有している。第３供給ガイド板４３の下流板部４３Ａの延在方向は、給紙ローラ２３および補助ローラ３６の共通接線方向に対して略直交する。

【0027】

上記のように給紙ローラ２３と補助ローラ３６との間に挟まれた包装紙Ｓは、第１供給ガイド板４１の下流板部４１Ｂに沿って湾曲し、第２供給ガイド板４２の下流板部４２Ｂに沿って湾曲して、第２供給ガイド板４２の下流板部４２Ｂと第３供給ガイド板４３の下流板部４３Ａとの間を通って、これら下流板部４２Ｂおよび下流板部４３Ａの間の出口４５からこれら下流板部４２Ｂおよび下流板部４３Ａに沿って繰り出される。これら下流板部４２Ｂおよび下流板部４３Ａの前方に包装部１３が配置されている。その結果、第１供給ガイド板４１、第２供給ガイド板４２および第３供給ガイド板４３を有する給紙ガイド部４０は、給紙ローラ２３および補助ローラ３６で送り出される包装紙Ｓの先端部を包装部１３へ向けてガイドする。

【0028】

包装部１３は鉛直方向に沿う三本の包装ローラ４７を有する従来と同様のものであり、これら包装ローラ４７の間に上下方向に集積された図示略の集積硬貨が配置されると、包装ローラ４７が集積硬貨とで包装紙Ｓを挟持しつつ回転して集積硬貨に包装紙Ｓを巻き付けて集積硬貨を包装する。

【0029】

包装紙供給部１２は、テープ切断部５２を有している。テープ切断部５２は、基部材５５と、基部材５５に取り付けられるカッタ保持部材５６と、カッタ保持部材５６に取り付けられてカッタ保持部材５６よりも第１供給ガイド板４１側に突出するカッタ５７とを有している。給紙ローラ２３が停止させられた状態で包装紙Ｓが包装部１３に引き込まれると、包装紙Ｓがカッタ５７に接触して切断される。

【0030】

包装紙供給部１２は、給紙ガイド部４０の包装部１３側の端部近傍となる第２供給ガイド板４２と第３供給ガイド板４３との間の出口４５の位置に、この出口４５の位置の包装紙Ｓの先端部を検知する定位置検知センサ６１が設けられている。定位置検知センサ６１は発光素子６１Ａと受光素子６１Ｂとを有する透過型の光センサであり、発光素子６１Ａの発光を、受光素子６１Ｂが受光している状態から包装紙Ｓで遮光されることにより受光素子６１Ｂが受光しなくなると、包装紙Ｓの先端部を検知する。上記したカッタ５７は、この定位置検知センサ６１と給紙ローラ２３との間に配置されて包装紙Ｓを切断する。

【0031】

硬貨処理装置１１は、上記した定位置検知センサ６１に接続され、定位置検知センサ６１の検知結果に基づいて給紙駆動モータ３１の駆動および停止を制御する図２に示す制御部６３を有している。つまり、制御部６３は、定位置検知センサ６１の検知結果に基づいて給紙ローラ２３の駆動および停止を制御する。制御部６３は包装部１３も制御する。硬貨処理装置１１には、包装動作の開始の操作入力を受け付ける開始釦６５が設けられており、この開始釦６５も制御部６３に接続されている。制御部６３には、包装する硬貨の金種に応じた包装紙Ｓの長さ情報に相当する給紙駆動モータ３１の回転量等を記憶する記憶部６６が接続されている。

【0032】

次に、制御部６３の制御内容について説明する。
包装紙供給部１２は、図３に示すように、包装紙Ｓの先端部を定位置検知センサ６１よりも上流側つまり給紙ローラ２３側に配置した待機状態で待機している（詳細は後述）。

【0033】

この状態で、図示略の選択設定部で包装対象の硬貨の金種が設定されて、開始釦６５が押圧操作されると、制御部６３は、記憶部６６から包装対象の金種に対して設定された包装紙Ｓの長さに対応する給紙駆動モータ３１の回転量を読み出す。そして、制御部６３は、包装動作を開始して、図１に示すように、定位置検知センサ６１が包装紙Ｓの先端部を検知するまで給紙駆動モータ３１を駆動して給紙ローラ２３で包装紙Ｓを送り出す準備ステップを行う。

【0034】

他方で、開始釦６５が押圧操作されると、制御部６３は、図示略の投入部に投入されたバラ硬貨を図示略の識別部で識別して分別し、包装対象の金種の硬貨を順次所定枚数集積して集積硬貨を作製し、この集積硬貨を包装部１３の３つの包装ローラ４７の内側に配置する。この状態で、制御部６３は、準備ステップ後の給紙駆動モータ３１を駆動して給紙ローラ２３で包装紙Ｓを包装部１３側に送り出し、所定の包装ローラ４７と集積硬貨との間に挿入して３つの包装ローラ４７を集積硬貨に押し付けながら回転させて包装紙Ｓを集積硬貨に巻き付ける供給ステップを実行する。

【0035】

この供給ステップの開始時点から、制御部６３は、給紙駆動モータ３１の回転量が、記憶部６６から読み出した上記の回転量となると、給紙ローラ２３を停止させて、包装部１３に引き込まれる包装紙Ｓをカッタ５７に接触させて切断する。これにより、包装紙ロールＳ１側から分断された包装紙Ｓの長さが包装対象の金種に応じた長さとなり、この分断された包装紙Ｓが集積硬貨に巻き付けられる。つまり、供給ステップで、制御部６３は、定位置検知センサ６１が包装紙Ｓの先端部を検知する位置を基準に給紙ローラ２３で包装紙Ｓを包装対象の金種に応じた所定量送り出してカッタ５７で切断する。

【0036】

制御部６３は、３つの包装ローラ４７で包装紙Ｓを集積硬貨に巻き付けた後、包装紙Ｓの両端を加締めることで包装硬貨つまり棒金を作製して、この棒金を包装部１３から排出する。また、制御部６３は、上記した供給ステップの後、定位置検知センサ６１が包装紙Ｓの先端部を検知するまで給紙駆動モータ３１を駆動して給紙ローラ２３で包装紙Ｓを送り出し、図３に示すように定位置検知センサ６１が包装紙Ｓの先端部を検知すると給紙駆動モータ３１を停止して給紙ローラ２３を停止させる準備ステップを行う。

【0037】

棒金が包装部１３から排出されると、制御部６３は、次の集積硬貨を３つの包装ローラ４７の内側に配置して、上記した供給ステップを実行する。

【0038】

以上により、包装動作中、包装紙供給部１２について見てみると、制御部６３は、定位置検知センサ６１が包装紙Ｓの先端部を検知する位置を基準に給紙ローラ２３で包装紙Ｓを所定量送り出してカッタ５７で切断する供給ステップと、定位置検知センサ６１が包装紙Ｓの先端部を検知するまで給紙ローラ２３で包装紙Ｓを送り出す準備ステップと、を交互に包装数に応じた回数繰り返す。

【0039】

ここで、ロール支持部１５の載置台１８は、給紙ローラ２３で包装紙ロールＳ１から包装紙Ｓが引き出されている間はこの引き出しの力により回転し、給紙ローラ２３による包装紙Ｓの引き出しが停止されると、回転抵抗によりブレーキがかかって即座に停止する。よって、包装動作開始にあたって最初の準備ステップを実行すると、包装紙Ｓは、包装紙ロールＳ１から給紙ローラ２３と補助ローラ３６との挟持部分までの間が、たるみのない状態となっている。

【0040】

そして、制御部６３は、包装部１３の図示略の識別部で硬貨が所定時間検出されなくなったり、図示略の終了釦が押圧操作されたりすると、その時点で包装処理中の集積硬貨を包装した後に、包装動作を終了することになる。この包装動作の終了時に、制御部６３は、記憶部６６から所定の戻し回転量を読み出し、この戻し回転量だけ給紙駆動モータ３１を逆転させる終了ステップを実行する。つまり、この終了ステップでは、図１に示す準備ステップ後の包装紙Ｓを給紙ローラ２３で図３に示すように所定量引き戻す。これにより、停止した状態にある包装紙ロールＳ１に対して、図３に示すように包装紙Ｓがたるむことになる。

【0041】

ここで、給紙駆動モータ３１の戻し回転量すなわち終了ステップで給紙ローラ２３が包装紙Ｓを引き戻す所定量は、包装紙Ｓが給紙ローラ２３を越えて包装紙ロールＳ１側に戻ることがない量となっている。また、この所定量は、その後、包装対象の全金種のうちのいずれの金種が選択設定されて供給ステップが行われたとしてもカッタ５７による切断で包装紙Ｓの先端部となる部分が、給紙ローラ２３と補助ローラ３６との挟持位置から離れる量に設定されている。

【0042】

ここで、上述したように、開始釦６５が押圧操作されると、制御部６３は、包装動作を開始して、定位置検知センサ６１が包装紙Ｓの先端部を検知するまで給紙駆動モータ３１を駆動して給紙ローラ２３で包装紙Ｓを送り出す準備ステップを行うことになるが、例えば、包装部１３の図示略の投入部へのバラ硬貨の投入が忘れられている場合や、投入部でジャムが生じてバラ硬貨が送り出せない状態が生じている場合には、準備ステップの実行後、所定時間経過時点で当該準備ステップの次の供給ステップが実行できない状態となる。このように準備ステップの実行後、所定時間経過時点で当該準備ステップの次の供給ステップが実行できない状態となると、制御部６３は、終了ステップを実行して包装紙Ｓを給紙ローラ２３で所定量引き戻した待機状態となる。これにより、停止した状態にある包装紙ロールＳ１に対して包装紙Ｓがたるむことになる。

【0043】

また、バラ硬貨を投入することなく、包装紙ロールＳ１を交換する場合には、包装紙ロールＳ１をロール支持部１５にセットして包装紙Ｓを包装紙ロールＳ１から引き出し、第１挿入ガイド板２１と第２挿入ガイド板２２との間を通し、給紙ローラ２３と補助ローラ３６との間に通してから、開始釦６５を押圧操作する。すると、制御部６３は、包装動作を開始して、図１に示すように定位置検知センサ６１が包装紙Ｓの先端部を検知するまで給紙駆動モータ３１を駆動して給紙ローラ２３で包装紙Ｓを送り出す準備ステップを行い、その後、所定時間経過時点で当該準備ステップの次の供給ステップが実行できない状態となる。これにより、制御部６３は、終了ステップを実行して包装紙Ｓを給紙ローラ２３で図３に示すように所定量引き戻した待機状態となる。よって、包装紙ロールＳ１の交換時に包装紙Ｓを待機状態にするための専用の操作が不要となり、そのための専用の操作を受け付ける操作部も不要となる。

【0044】

以上に述べた本実施形態によれば、包装動作中、制御部６３は、定位置検知センサ６１が包装紙Ｓの先端部を検知する位置を基準に給紙ローラ２３で包装紙Ｓを所定量送り出してカッタ５７で切断する供給ステップと、定位置検知センサ６１が包装紙Ｓの先端部を検知するまで給紙ローラ２３で包装紙Ｓを送り出す準備ステップと、を交互に繰り返して、所定長さの包装紙Ｓを順次包装部１３に供給する。そして、制御部６３は、包装動作の終了時には、準備ステップ後の包装紙Ｓを給紙ローラ２３で所定量引き戻す終了ステップを実行する。すると、包装紙ロールＳ１と給紙ローラ２３と間の包装紙Ｓにたるみが生じることになり、包装紙Ｓの給紙ローラ２３への押し付け力が低減される。よって、包装紙Ｓの給紙ローラ２３への接触部分に巻き癖がつくことを抑制できる。したがって、包装紙Ｓの供給不良の発生を抑制することができる。

【0045】

また、制御部６３は、開始釦６５が操作されると準備ステップを実行することになるが、当該準備ステップの実行後、所定時間経過時点で当該準備ステップの次の供給ステップが実行できない場合に、終了ステップを実行する。このため、包装部１３に硬貨がない等、包装ができない状態で開始釦６５が操作されてしまっても、包装紙Ｓの給紙ローラ２３への接触部分に巻き癖がつくことを抑制できる。

【0046】

ここで、金種によっては、定位置検知センサ６１により先端部が検知された状態の包装紙Ｓは、給紙ローラ２３に接触する範囲に、カッタ５７により切断されて先端部となる部分が位置することになる。この場合、終了ステップを実行しなければ、包装紙Ｓの後に先端部となる部分に巻き癖が残る状態になり、先端部となったときに供給不良がより発生しやすくなる。よって、定位置検知センサ６１により先端部が検知された状態の包装紙Ｓの給紙ローラ２３に接触する範囲に、後に先端部となる部分が位置する場合には、特に終了ステップを実行することによる効果が顕著となる。

【0047】

上記硬貨処理装置１１においては、図４に示すように、ロール支持部１５と、第１挿入ガイド板２１および第２挿入ガイド板２２との間に、印字ユニット７１を追加することができる。この印字ユニット７１は、一対のフリーローラ７２，７３と、これらフリーローラ７２，７３の間に配置された印字部７４とを有している。ロール支持部１５に支持された包装紙ロールＳ１から引き出された包装紙Ｓは、ロール支持部１５側のフリーローラ７２に掛けられた後、ロール支持部１５とは反対側のフリーローラ７３に掛けられる。印字部７４は、包装紙Ｓのこれらフリーローラ７２，７３間の直線状の部分に印字を行う。印字ユニット７１は、フリーローラ７３から延出する包装紙Ｓを第１挿入ガイド板２１と第２挿入ガイド板２２との間に導く複数のフリーローラを７５，７６を有している。

【0048】

このように印字ユニット７１を設ける場合においても、上記と同様に、包装紙供給部１２は包装紙Ｓの先端部を定位置検知センサ６１よりも上流側つまり給紙ローラ２３側に配置した待機状態で待機する（図５参照）。開始釦６５が押圧操作されると、制御部６３は、包装動作を開始して、図４に示すように、定位置検知センサ６１が包装紙Ｓの先端部を検知するまで給紙駆動モータ３１を駆動して給紙ローラ２３で包装紙Ｓを送り出す準備ステップを行う。また、制御部６３は、準備ステップと並行して、集積硬貨を作製し、この集積硬貨を包装部１３の３つの包装ローラ４７の内側に配置する。この状態で、制御部６３は、給紙駆動モータ３１を駆動して給紙ローラ２３で包装紙Ｓを包装部１３側に送り出し、所定の包装ローラ４７と集積硬貨との間に挿入して３つの包装ローラ４７を集積硬貨に押し付けながら回転させて包装紙Ｓを集積硬貨に巻き付けるとともに、給紙ローラ２３を停止させて包装紙Ｓをカッタ５７に接触させて切断する供給ステップを実行する。

【0049】

上記した供給ステップの後、図４に示すように、定位置検知センサ６１が包装紙Ｓの先端部を検知するまで給紙駆動モータ３１を駆動して給紙ローラ２３で包装紙Ｓを送り出す準備ステップを行う。包装動作中、包装紙供給部１２については、制御部６３が、供給ステップと準備ステップと、を交互に繰り返す。そして、制御部６３は、包装動作を終了する際には、所定の戻し回転量だけ給紙駆動モータ３１を逆転させる終了ステップを実行して、停止した状態にある包装紙ロールＳ１に対して包装紙Ｓをたるませる。

【符号の説明】

【0050】

１１ 硬貨処理装置
１３ 包装部
１５ ロール支持部
２３ 給紙ローラ
４０ 給紙ガイド部
５７ カッタ
６１ 定位置検知センサ
６３ 制御部
６５ 開始釦
Ｓ 包装紙
Ｓ１ 包装紙ロール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】