発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

図６に示す制御システムでは、例えば制御装置１０Ａが稼働系となっている状況下で当該制御装置１０Ａの通信モジュールＡに故障が発生し、それと同時に（或いは時間的に前後して）制御装置１０Ｂの通信モジュールＢにも故障が発生すると、制御対象機器２０の作動制御を継続できなくなる。稼働系を制御装置１０Ｂに切り換えてもネットワーク３０Ｂを介して上位装置とデータ通信することはできず、稼働系を制御装置１０Ａのままとしてもネットワーク３０Ａを介したデータ通信を行えないからである。このように、制御対象機器の作動制御を行うための制御装置を二重化し、一方を稼働系、他方を待機系とする従来の制御システムには、制御装置対を形成する２つの制御装置のそれぞれに故障が発生するといった「多重故障」が発生すると、制御対象機器２０の作動制御を全く継続できなくなるといった問題があった。 本発明は課題に鑑みて為されたものであり、制御対象機器の作動制御を行う制御装置の二重化された制御システムにおいて、二重化された制御装置に多重故障が発生した場合であっても、その故障内容によっては制御対象機器の作動制御を継続できるようにする技術を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、制御対象機器の作動制御を行う制御装置対を形成する２つの制御装置において互いに対応する入出力モジュールに故障が発生しない限り、制御対象機器の作動制御を継続することができる。つまり、本発明によれば、制御対象機器の作動制御を行う制御装置の二重化された制御システムにおいて、二重化された制御装置に多重故障が発生した場合であっても、その故障内容によっては制御対象機器の作動制御を継続することが可能になる。