発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

従来、制御装置とＩＯマスタの両方が冗長化された制御システムでは、稼働系の制御装置が停止した場合（或いは停止する場合）は勿論、稼働系の制御装置に接続されている何れかのＩＯマスタが停止した場合（或いは停止する場合）も、制御装置についての稼働系／待機系の切り替えを行っていた。以下では、稼働系の制御装置とデータ入出力装置との間のデータ通信を中継するＩＯマスタを「稼働系のＩＯマスタ」と呼び、待機系の制御装置とデータ入出力装置との間のデータ通信を中継するＩＯマスタを「待機系のＩＯマスタ」と呼ぶ。 稼働系の停止の検知（例えば、稼働系における故障発生の検知）から稼働系／待機系の切り替えが完了するまでの期間は、機器制御のための演算は停止する。このため、例えば、制御対象の機器に印加する電圧をその演算の実行毎に所定量ずつ引き上げて行く演算の場合、図１１のように、故障等による稼働系の停止の検知から稼働系／待機系の切り替えが完了するまでの期間では電圧値のインクリメントが停止してしまい、操業に重大な影響を与えてしまう虞がある。 この発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、制御装置を含むとともに当該制御装置とデータ入出力装置とのデータ通信を仲介する中継装置を含み、制御装置と中継装置の両者が冗長化された制御システムにおいて、稼働系の中継装置が停止する場合であっても、制御装置についての稼働系／待機系の切り替えを発生させずにシステムの稼働を継続できるようにする技術を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、制御装置を含むとともに当該制御装置とデータ入出力装置とのデータ通信を中継する中継装置を含み、制御装置と中継装置の両者が冗長化された制御システムにおいて、稼働系の中継装置が停止する（或いは停止した）場合であっても、制御装置についての稼働系／待機系の切り替えを発生させずにシステムの稼働を継続することが可能になる。