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特開2015-209195(P2015-209195A)
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特開
2015-209195
回転翼航空機用の電動機内蔵ハブ、並びにそれを用いた回転翼航空機の回転数差による回転翼ピッチ御装置及び逆Ｖ字型尾翼を用いたアンチトルク装置。
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