特開 2015-209293 ワークの搬送装置及び搬送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-209293(P2015-209293A)

(43)【公開日】2015年11月24日

(54)【発明の名称】ワークの搬送装置及び搬送方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 13/06 20060101AFI20151027BHJP

   B22D 45/00 20060101ALI20151027BHJP

【ＦＩ】

   B65G13/06

   B22D45/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】6

(21)【出願番号】特願2014-90890(P2014-90890)

(22)【出願日】2014年4月25日

(71)【出願人】

【識別番号】000191009

【氏名又は名称】新東工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100085523

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 文夫

(74)【代理人】

【識別番号】100078101

【弁理士】

【氏名又は名称】綿貫 達雄

(74)【代理人】

【識別番号】100154461

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 由布

(72)【発明者】

【氏名】大野 泰嗣

【テーマコード（参考）】

3F033

【Ｆターム（参考）】

3F033BA06

3F033BB02

3F033BB05

3F033BB16

3F033BC03

3F033BC07

(57)【要約】

【課題】搬送されるワークの蛇行を防止することができ、かつ昇降リフタへのワークの移し替えが容易に行えるワークの搬送装置及び搬送方法を提供する。
【解決手段】本発明のワークの搬送装置は、ワーク搬送用の駆動ローラ４が片持ち構造で多数取り付けられた左右のローラフレーム２と、それぞれのローラフレーム２に個別に取り付けられた減速モータ７と、各減速モータ７によってそれぞれの駆動ローラ４が有しているチェインホイール５を介して各ローラを駆動するために各ローラフレーム２に設けられたローラチェイン６とからなる。また、左右のローラフレーム２を、回転軸９を中心としてアクチェータにて開閉可能とした。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワーク搬送用の駆動ローラが片持ち構造で多数取り付けられた左右のローラフレームと、それぞれのローラフレームに個別に取り付けられた減速モータと、各減速モータによってそれぞれの駆動ローラが有しているチェインホイールを介して各駆動ローラを駆動するために各ローラフレームに設けられたローラチェインとからなることを特徴とするワークの搬送装置。

【請求項2】

左右のローラフレームを、回転軸を中心としてアクチェータにて開閉可能としたことを特徴とする請求項１記載のワークの搬送装置。

【請求項3】

駆動ローラを回転軸の下方に配置する場合は、左右のローラフレームの回転軸の取付けピッチを、左右の駆動ローラピッチより小さく設定し、駆動ローラを回転軸の上方に配置する場合は、左右のローラフレームの回転軸の取付けピッチを、左右の駆動ローラピッチより大きく設定したことを特徴とする請求項２記載のワークの搬送装置。

【請求項4】

請求項１記載のワークの搬送装置を用い、２台の減速モータをそれぞれ個別のインバータで速度制御を行うことを特徴とするワークの搬送方法。

【請求項5】

請求項２記載のワークの搬送装置を用い、左右のローラフレームを閉じた状態でワークを搬送し、左右のローラフレームを開いてワークを昇降させることを特徴とするワークの搬送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動ローラを用いたワークの搬送装置及び搬送方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば鋳型造型設備においては、ワークの搬送装置として、左右のローラフレームに所定ピッチで駆動ローラを配置したローラコンベヤが用いられている。これらの駆動ローラはそれぞれチェインホイールを備え、特許文献１の図４に示されるように、一台のモータによって駆動されている。このような従来のワークの搬送装置では、モータの駆動力は左右のローラフレームを貫通する動力伝達軸によって左右のローラチェインに伝達され、左右のローラフレームに配置された駆動ローラを回転させている。

【0003】

ところが、例えば動力伝達軸に使用されているキーの打たれ方等によってガタツキが発生した場合、微小ではあるが左右の駆動ローラの起動停止のタイミングがずれるため、搬送されるワークに蛇行が生ずる原因となり、ワークの搬送面に角があるような場合には、駆動ローラの鍔にワークの角部が引っ掛かり、搬送に支障を来たすことがあった。

【0004】

また鋳型造型設備においては、特許文献１に記載されているように、駆動ローラに支持されているワークを昇降リフタにより昇降させることがあるが、従来のワークの搬送装置では動力伝達軸が貫通している左右のローラフレームの間隔は一定であるため、昇降リフタへのワークの移し替えに制約があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特公昭４７−０４０９３０号公報（第３図、第４図）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従って本発明の目的は上記した従来の問題点を解決し、搬送されるワークの蛇行を防止することができ、かつ昇降リフタへのワークの移し替えが容易に行えるワークの搬送装置及び搬送方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するためになされた本発明のワークの搬送装置は、ワーク搬送用の駆動ローラが片持ち構造で多数取り付けられた左右のローラフレームと、それぞれのローラフレームに個別に取り付けられた減速モータと、各減速モータによってそれぞれの駆動ローラが有しているチェインホイールを介して各駆動ローラを駆動するために各ローラフレームに設けられたローラチェインとからなることを特徴とするものである。

【0008】

なお請求項２のように、左右のローラフレームを、回転軸を中心としてアクチェータにて開閉可能とすることができる。また請求項３のように、駆動ローラを回転軸の下方に配置する場合は、左右のローラフレームの回転軸の取付けピッチを、左右の駆動ローラピッチより小さく設定し、駆動ローラを回転軸の上方に配置する場合は、左右のローラフレームの回転軸の取付けピッチを、左右の駆動ローラピッチより大きく設定することが好ましい。

【0009】

また請求項４の発明のワークの搬送方法は、請求項１記載のワークの搬送装置を用い、２台の減速モータをそれぞれ個別のインバータで速度制御を行うことを特徴とするものであり、請求項５の発明のワークの搬送方法は、請求項２記載のワークの搬送装置を用い、左右のローラフレームを閉じた状態でワークを搬送し、左右のローラフレームを開いてワークを昇降させることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0010】

本発明のワークの搬送装置及び搬送方法によれば、左右のローラフレームに取付けられたワーク搬送用の駆動ローラをそれぞれ別個の減速モータによって駆動するので、ワークの蛇行防止を図ることができる。また、左右のローラフレームを開閉することができるので、左右のローラフレームを開いてワークを昇降させることを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態のワークの搬送装置を示す平面図である。

【図2】図１のＡ−Ａ矢視（左右のローラフレームが閉じている状態）である。

【図3】図１のＢ−Ｂ矢視である。

【図4】図１のＡ−Ａ矢視（左右のローラフレームが開いている状態）である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図１〜図３にて、本発明のワークの搬送装置１の構造を説明する。
本搬送装置１は、左右のローラフレーム２に、片持ち軸３により多数の駆動ローラ４を取付けたものである。駆動ローラ４はワーク搬送用のローラであり、ワークの脱落を防止するための鍔付ローラである。図示のように、ワークは左右のローラフレーム２の駆動ローラ４に左右両端部を支持され、駆動ローラ４の回転によって搬送される。

【0013】

それぞれの駆動ローラ４はチェインホイール５を備えており、それぞれのローラフレーム２が有しているローラチェイン６が図３に示すようにチェインホイール５と噛み合っている。それぞれのローラフレーム２には減速モータ７が１台ずつ取付けられており、それぞれのローラフレーム２のローラチェイン６を駆動する。このため、それぞれのローラフレーム２の駆動ローラ４はそれぞれのローラフレーム２の減速モータ７によって個別に駆動される。

【0014】

このように本搬送装置１は、左右のローラフレーム２及び減速モータ７から駆動ローラ４に至るまでの駆動系が、左右それぞれ個別に構成されているため、２台の減速モータ７を図示しないそれぞれ別個のインバータで速度制御を行う事により、片持ち軸３と駆動ローラ４、チェインホイール５を結合している図示しない平行キーと、キー溝の隙間による左右の駆動ローラ４の加速、減速、停止の応答のずれを矯正する事が出来るため、搬送物の蛇行を防止する事が出来る。

【0015】

また、本搬送装置１は、左右のローラフレーム２及び減速モータ７から駆動ローラ４に至るまでの駆動系を、左右それぞれ個別に構成した事により、シリンダ８等のアクチェータにて、左右のローラフレーム２を開閉する事ができる。

【0016】

具体的には、図２、図３に示すようにそれぞれのローラフレーム２を下方に水平に設けられた回転軸９を介してフレーム１０に固定し、それぞれのローラフレーム２をシリンダ８のロッド側とシリンダ側の継手ピン１１、１２で結合し、シリンダ８の伸縮に合わせ、回転軸９を中心に回転する構造とした。左右のローラフレーム２の回転角度を同調させるため、それぞれのローラフレーム２の回転軸９に取り付けてあるアーム１３、１４をタイロッド１５にて結合してある。この時、図２、図４では駆動ローラ４が回転軸９より上方に配置されているため、搬送物の落下防止目的として、左右のローラフレーム２の回転軸９の取付けピッチ（回転軸９、９間の距離）を、ワーク１６外寸、すなわち、左右の駆動ローラ４のピッチより大きく設定する。

【0017】

図２、４にて、本搬送装置１の作用を説明する。図２は、シリンダ８が縮み、左右のローラフレーム２が閉じた状態を示す。この状態で、駆動ローラ４上にワーク１６を載せ、搬入出する事が出来る。図４は、シリンダ８が伸び、左右のローラフレーム２が開いた状態を示す。左右の駆動ローラ４にて構成された開口部１７がワーク１６外寸より大きく開くため、昇降リフタ１８で、ワーク１６を昇降させる事が出来る。

【0018】

上記のように、回転軸９の取付けピッチをワーク１６外寸、すなわち、左右の駆動ローラ４のピッチより大きく設定する事により、ワーク１６の重力方向下向きの力が加わった場合、左右のローラフレーム２はさらに閉じる側に力が働くため、図示しないエアコンプレッサ、油圧ポンプの停止等によりシリンダ８の駆動力がなくなった場合でもワーク１６を落とす事はない。

【0019】

なお、回転軸９の取付けピッチをワーク１６の外寸、すなわち、左右の駆動ローラ４ピッチより大きく設定する事により、左右の駆動ローラ４を開く場合、駆動ローラ４の搬送レベル１９の上を通って開く構造となるため、まず駆動ローラ４の回転上昇範囲をかわすレベルまで、ワーク１６を昇降リフタ１８で持ち上げておく必要がある。

【0020】

すなわち、本搬送装置１を使用する場合のワーク１６の昇降工程は以下の工程となる。
（ワーク１６下降時）
１．駆動ローラ４にて本搬送装置１上にワーク１６を搬入。
２．昇降リフタ１８で駆動ローラ４の開閉時の干渉範囲外までワーク１６を持ち上げ。
３．左右のローラフレーム２開き。
４．昇降リフタ１８上のワーク１６下降。
（ワーク１６上昇時）
１．昇降リフタ１８で駆動ローラ４の開閉時の干渉範囲外までワーク１６持ち上げ。
２．左右のローラフレーム２閉じ。
３．昇降リフタ１８を下降し、ワーク１６を駆動ローラ４上に移し換え。
４．駆動ローラ４にて本搬送装置１からワーク１６を搬出。

【0021】

以上に説明したように、本発明のワークの搬送装置及び搬送方法によれば、左右のローラフレーム２に取付けられたワーク搬送用の駆動ローラ４をそれぞれ別個の減速モータ７によって駆動するので、ワーク１６の蛇行防止を図ることができる。また、左右のローラフレーム２を開いてワーク１６を昇降させることができる。

【符号の説明】

【0022】

１ 本搬送装置
２ ローラフレーム
３ 片持ち軸
４ 駆動ローラ
５ チェインホイール
６ ローラチェイン
７ 減速モータ
８ シリンダ
９ 回転軸
１０ フレーム
１１ 継手ピン
１２ 継手ピン
１３ アーム
１４ アーム
１５ タイロッド
１６ ワーク
１７ 開口部
１８ 昇降リフタ
１９ 搬送レベル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】